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HITI Industrial Automation

TM系列

TM系列

產品特色
組裝/裝箱/檢查/物流作業用協作機器人

協作機器人 TM系列

人與機械的嶄新協作

此機器人的設計以人與機器的共同作業為目標,應用於長期工業自動化技術上,而誕生的最先進革命性技術。本機器人搭載著內嵌視覺,可安全地移動、並可在短時間內進行組裝或切換。其直覺性的軟體讓機器人能簡單實行各式作業,進一步自單調作業中釋放人力,提高生產效率。

對應需求

協作機器人TM系列可應用於汽車、電子、食品加工、化妝品等業界,並實現自動化機能。

TM系列 特長 3
TM系列 特長 4

彈性設置

協作機器人TM系列適用於多種用途之自動化作業。依照製程的需求,將顧客的資源最大化,提升生產效率。

PLUG AND PLAY系統使用戶輕鬆切換末端執行器,可適應各式作業

TM系列 特長 6
TM系列 特長 7

快速組裝及切換

以直覺性的軟體讓程序編寫更加簡單

為防止停機所造成的損失,需要迅速地將機器人組裝完成,以求運作時間達到極致。Plug & Play軟體使用方式非常直覺,只要將機器取出即可立即使用。切換時的程序也十分簡單,可以迅速再啟動生產線。

TM系列 特長 9

內嵌視覺讓設置更加迅速

擁有500萬畫素攝影機,視角寬廣

協作機器人TM系列內嵌攝影機,具有補光燈及廣角視野等功能,可以在任何條件下識別工件。搭載著模式比對、條碼辨別、色彩區分等功能,可檢查、測量、分類工件。

TM系列 特長 11

安全

符合安全標準,讓人可以與機械協作。協作機器人TM系列採用的設計可確保作業現場的人員安全。

TM系列 特長 12

可移動性

TM系列 特長 13

型號構成

型號標準

TM系列 種類 2

* X 型號是指未內建攝影機系統的機器人型號。
* 1.5M 連接線是 DC 型號的專屬標配。
* DC 型號不供應 12M 連接線。

種類

協作機器人

類型 型號
TM5-700 RT6-0007001
TM5-700,12m 連接線 RT6-0007002
TM5X-700 RT6-0017001
TM5X-700,12m 連接線 RT6-0017002
TM5M-700 RT6-0107001
TM5M-700 SEMI RT6-0107011
TM5MX-700 RT6-0117001
TM5-900 RT6-0009001
TM5-900,12m 連接 RT6-0009002
TM5X-900 RT6-0019001
TM5X-900,12m 連接線 RT6-0019002
TM5M-900 RT6-0109001
TM5M-900 SEMI RT6-0109011
TM5MX-900 RT6-0119001
TM12 RT6-1001301
TM12,12m 連接線 RT6-1001302
TM12X RT6-1011301
TM12X,12m 連接線 RT6-1011302
TM12M RT6-1101301
TM12M SEMI RT6-1101311
TM12MX RT6-1111301
TM14 RT6-2001101
TM14,12m 連接線 RT6-2001102
TM14X RT6-2011101
TM14X,12m 連接線 RT6-2011102
TM14M RT6-2101101
TM14M SEMI RT6-2101111
TM14MX RT6-2111101

配件

Type 型號
Lanmark (位置標記工具) RT6-A000021
移動工作平台(MWS) RT6-A000010
機器人支架 RT6-A000009
移動工作平台 RT6-A000012
含校正組及額外插銷的工具組 RT6-A000002
機器人控制桿架 RT6-A000000
氣動控制箱 RT6-A000015
空氣濾網(ROHS) 19936-443F

軟體

類型 型號
USB Dongle RT6-A000004
TMflow 無,免費下載
TM Identify & Measure RT6-S100000
TM External Vision RT6-S100002
TM OCR RT6-S100003
授權,Omron-TM Operator Suite RT6-S100006
授權,Omron-TM Operator Runtime RT6-S100007
授權,TMStudio Palletizing Wizard Export RT6-S100008
授權,Omron-TM Operator Runtime 及 Palletizing
Wizard Export
RT6-S100009
TMflow Editor RT6-S200001
TMflow Editor - Offline AOI RT6-S100005

機器人套件型號/附屬品

類型 TM5-700 TM5-900
產品名稱 TM5-700 TM5M-700 TM5M-700
SEMI
TM5X-700 TM5MX-
700
TM5-900 TM5M-900 TM5M-900
SEMI
TM5X-900 TM5MX-
900
型號 RT6-
000700X
RT6-
010700X
RT6-
010701X
RT6-
001700X
RT6-
011700X
RT6-
000900X
RT6-
010900X
RT6-
010901X
RT6-
001900X
RT6-
011900X
概覽 機器人與內建視覺系統的控制箱 機器人與無視覺系統
的控制箱
機器人與內建視覺系統的控制箱 機器人與無視覺系統
的控制箱
用途 一般適用於單一協作型機器人系統 一般適用於單一協作型機器人系統
隨附配件 • TM5-700 機器人手臂 (1),標準連接線長度 300 cm,
可選購 600 cm 及 1200 cm
• 機器人控制桿 (1),300 cm
• 控制箱 (1)
• 校正板(一大一小)(X 型號未隨附)
• IO 連接線 (2),100 cm
• 位置標記工具 (2) (X 型號未隨附)
• 接地線 (2),300 cm
• 跨接線 (2),3 cm
• 控制箱電源線(4 條,Type B、I、G、F),180 cm
(4 個標準零件編號,1 個行動零件編號)
• SEMI 緊急關閉開關(僅限 SEMI 型號)
• SEMI 緊急停止連接線 (1),300 cm
• TM5-900 機器人手臂 (1),標準連接線長度 300 cm,
可選購 600 cm 及 1200 cm
• 機器人控制桿 (1),300 cm
• 控制箱 (1)
• 校正板(一大一小)(X 型號未隨附)
• IO 連接線 (2),100 cm
• 位置標記工具 (2) (X 型號未隨附)
• 接地線 (2),300 cm
• 跨接線 (2),3 cm
• 控制箱電源線(4 條,Type B、I、G、F),180 cm
(4 個標準零件編號,1 個行動零件編號)
• SEMI 緊急關閉開關(僅限 SEMI 型號)
• SEMI 緊急停止連接線 (1),300 cm

類型 TM12 TM14
產品名稱 TM12 TM12M TM12M
SEMI
TM12X TM12MX TM14 TM14M TM14M
SEMI
TM14X TM14MX
型號 RT6-
100130X
RT6-
110130X
RT6-
110131X
RT6-
101130X
RT6-
111130X
RT6-
200110X
RT6-
210110X
RT6-
210111X
RT6-
201110X
RT6-
211110X
概覽 機器人與內建視覺系統的控制箱 機器人與無視覺系統
的控制箱
機器人與內建視覺系統的控制箱 機器人與無視覺系統
的控制箱
用途 一般適用於單一協作型機器人系統 一般適用於單一協作型機器人系統
隨附配件 • TM12 機器人手臂 (1),標準連接線長度 300 cm,
可選購 600 cm 及 1200 cm
• 機器人控制桿 (1),300 cm
• 控制箱 (1)
• 校正板(一大一小)(X 型號未隨附)
• IO 連接線 (2),100 cm
• 位置標記工具 (2) (X 型號未隨附)
• 接地線 (2),300 cm
• 跨接線 (2),3 cm
• 控制箱電源線(4 條,Type B、I、G、F),180 cm
(4 個標準零件編號,1 個行動零件編號)
• SEMI 緊急關閉開關(僅限 SEMI 型號)
• SEMI 緊急停止連接線 (1),300 cm
• TM14 機器人手臂 (1),標準連接線長度 300 cm,
可選購 600 cm 及 1200 cm
• 機器人控制桿 (1),300 cm
• 控制箱 (1)
• 校正板(一大一小)(X 型號未隨附)
• IO 連接線 (2),100 cm
• 位置標記工具 (2) (X 型號未隨附)
• 接地線 (2),300 cm
• 跨接線 (2),3 cm
• 控制箱電源線(4 條,Type B、I、G、F),180 cm
(4 個標準零件編號,1 個行動零件編號)
• SEMI 緊急關閉開關(僅限 SEMI 型號)
• SEMI 緊急停止連接線 (1),300 cm

TM5

TM5
產品名稱 TM5-700 TM5M-700 TM5M-700 SEMI
型號 RT6-000700X RT6-010700X RT6-000701X
重量 (kg) 22.1
控制器重量(kg) 13.5 14.5 14.5
最大有效負荷 (kg) 6
手臂長度 (mm) 700
安裝方式 壁掛、工作台、吊掛
一般速度(m/s) 1.1
關節動作角度 關節 1 ±270°
關節 2、4、5 ±180°
關節 3 ±155°
關節 6 ±270°
關節動作速度 關節 1、2、3 180°/s
關節 4、5、6 225°/s
重複定位精度(mm) ±0.05
IP IP54 (機器人手臂)、IP32 (控制箱)、IP40 (機器人控制桿)
無塵室等級 ISO Class 5
工作溫度及濕度 0 至 50°C,最高 85% (無凝結)
儲存溫度及濕度 -20 至 60°C,最高 75% (無凝結)
操作及儲存環境空氣 無腐蝕性氣體
電源供應器 100-240 VAC,
50-60 Hz
22-60 VDC 22-60 VDC
機器人手臂連接線長度 3m/12m 1.5m 1.5m
I/O 連接埠 控制箱 數位輸入: 16
數位輸出: 16
類比輸入: 2
類比輸出: 1
工具 數位輸入: 4
數位輸出: 4
類比輸入: 1
類比輸出: 0
I/O介面 3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
通訊 RS232、乙太網路(主)、Modbus TCP/RTU (主/從)
內建攝影機 500 萬像素、彩色 500 萬像素、彩色 500 萬像素、彩色
I/O 電源供應 24V 1.5A (控制盒及工具)
程序編寫環境 TMflow,流程圖形式
SEMI S2 認證*

TM5
產品名稱 TM5-900 TM5M-900 TM5M-700 SEMI
型號 RT6-000900X RT6-010900X RT6-010901X
重量 (kg) 22.6
控制器重量(kg) 13.5 14.5 14.5
最大有效負荷 (kg) 4
手臂長度 (mm) 900
安裝方式 壁掛、工作台、吊掛
一般速度(m/s) 1.4
關節動作角度 關節 1 ±270°
關節 2、4、5 ±180°
關節 3 ±155°
關節 6 ±270°
關節動作速度 關節 1、2、3 180°/s
關節 4、5、6 225°/s
重複定位精度(mm) ±0.05
IP IP54 (機器人手臂)、IP32 (控制箱)、IP40 (機器人控制桿)
無塵室等級 ISO Class 5
工作溫度及濕度 0 至 50°C,最高 85% (無凝結)
儲存溫度及濕度 -20 至 60°C,最高 75% (無凝結)
操作及儲存環境空氣 無腐蝕性氣體
電源供應器 100-240 VAC,
50-60 Hz
22-60 VDC 22-60 VDC
機器人手臂連接線長度 3m/12m 1.5m 1.5m
I/O 連接埠 控制箱 數位輸入: 16
數位輸出: 16
類比輸入: 2
類比輸出: 1
工具 數位輸入: 4
數位輸出: 4
類比輸入: 1
類比輸出: 0
I/O介面 3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
通訊 RS232、乙太網路(主)、Modbus TCP/RTU (主/從)
內建攝影機 500 萬像素、彩色 500 萬像素、彩色 500 萬像素、彩色
I/O 電源供應 24V 1.5A (控制盒及工具)
程序編寫環境 TMflow,流程圖形式
SEMI S2 認證*

* SEMI 安全基準是由業界協會 SEMI (國際半導體產業協會)發表的規範;SEMI 是微米及奈米電子元件製造業的全球網路中樞。
* SEMI S2 是半導體製造設備最廣為人知的環安衛(EHS)標準。

TM12/14

TM12
產品名稱 TM12 TM12M TM12M SEMI
型號 RT6-100130X RT6-110130X RT6-110131X
重量 (kg) 33.3
控制器重量(kg) 13.8 14.5 14.5
最大有效負荷 (kg) 12
手臂長度 (mm) 1300
安裝方式 壁掛、工作台、吊掛
一般速度(m/s) 1.3
關節動作角度 關節 1 ±270°
關節 2、4、5 ±180°
關節 3 ±166°
關節 6 ±270°
關節動作速度 關節 1、2 120°/s
關節 3 180°/s
關節 4、5 180°/s
關節 6 180°/s
重復定位精度 (mm) ±0.1
IP IP54 (機器人手臂)、IP32 (控制箱)、IP40 (機器人控制桿)
無塵室等級 ISO Class 5
工作溫度及濕度 0 至 50°C,最高 85% (無凝結)
儲存溫度及濕度 -20 至 60°C,最高 75% (無凝結)
操作及儲存環境空氣 無腐蝕性氣體
電源供應器 100-240 VAC,
50-60 Hz
22-60 VDC 22-60 VDC
I/O 連接埠 控制箱 數位輸入: 16
數位輸出: 16
類比輸入: 2
類比輸出: 1
工具 數位輸入: 4
數位輸出: 4
類比輸入: 1
類比輸出: 0
I/O 介面 3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
通訊 RS232、乙太網路(主)、Modbus TCP/RTU (主/從)
內建攝影機 500 萬像素、彩色 500 萬像素、彩色 500 萬像素、彩色
I/O 電源供應 24V 1.5A (控制箱及工具)
程序編寫環境 TMflow,流程圖形式
SEMI S2 認證

TM14
產品名稱 TM14 TM14M TM14M SEMI
型號 RT6-200110X RT6-210110X RT6-210111X
重量 (kg) 32.6
控制器重量(kg) 13.8 14.5 14.5
最大有效負荷 (kg) 14
手臂長度 (mm) 1100
安裝方式 壁掛、工作台、吊掛
一般速度(m/s) 1.1
關節動作角度 關節 1 ±270°
關節 2、4、5 ±180°
關節 3 ±163°
關節 6 ±270°
關節動作速度 關節 1、2 120°/s
關節 3 180°/s
關節 4、5 150°/s
關節 6 180°/s
重復定位精度 (mm) ±0.1
IP IP54 (機器人手臂)、IP32 (控制箱)、IP40 (機器人控制桿)
無塵室等級 ISO Class 5
工作溫度及濕度 0 至 50°C,最高 85% (無凝結)
儲存溫度及濕度 -20 至 60°C,最高 75% (無凝結)
操作及儲存環境空氣 無腐蝕性氣體
電源供應器 100-240 VAC,
50-60 Hz
22-60 VDC 22-60 VDC
I/O 連接埠 控制箱 數位輸入: 16
數位輸出: 16
類比輸入: 2
類比輸出: 1
工具 數位輸入: 4
數位輸出: 4
類比輸入: 1
類比輸出: 0
I/O 介面 3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
通訊 RS232、乙太網路(主)、Modbus TCP/RTU (主/從)
內建攝影機 500 萬像素、彩色 500 萬像素、彩色 500 萬像素、彩色
I/O 電源供應 24V 1.5A (控制箱及工具)
程序編寫環境 TMflow,流程圖形式
SEMI S2 認證

* SEMI 安全基準是由業界協會 SEMI (國際半導體產業協會)發表的規範;SEMI 是微米及奈米電子元件製造業的全球網路中樞。SEMI S2 是半導體製造設備最廣為人知的 EHS 標準。

(單位:mm)

TM5

TM5-700

TM系列 外觀尺寸 2

TM5-900

TM系列 外觀尺寸 3

佔地面積

TM系列 外觀尺寸 4

法蘭

TM系列 外觀尺寸 5

控制箱

TM系列 外觀尺寸 6

TM12/14

TM12

TM系列 外觀尺寸 8

TM14

TM系列 外觀尺寸 9

佔地面積

TM系列 外觀尺寸 10

法蘭

TM系列 外觀尺寸 11

控制箱

TM系列 外觀尺寸 12

中文

※若型錄PDF檔案太大,建議按滑鼠右鍵"另存目標"下載。

型錄名稱 型錄編號
[容量]
更新日期
TM系列 型錄 SBCE-111-TW5
[2432KB]
2021年12月27日
20211227
TM系列 型錄
TM系列 規格說明書 SBCE-112-TW5
[2296KB]
2021年7月23日
20210723
TM系列 規格說明書

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄,其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大,建議按滑鼠右鍵"另存目標"下載。

Catalog Name Catalog Number
[size]
Last Update
TM Series Catalog I836-E1-04
[3011KB]
Apr 11, 2022
20220411
TM Series Catalog
TM Series Data Sheet I837-E-15
[979KB]
Jun 13, 2022
20220613
TM Series Data Sheet
Robot Care Pamphlet I829-E1-03
[1723KB]
Oct 01, 2019
20191001
Robot Care Pamphlet
TM Collaborative Robot Food-Grade Grease Pamphlet I880-E1-01
[158KB]
Apr 11, 2022
20220411
TM Collaborative Robot Food-Grade Grease Pamphlet
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誠睿台南所 TEL:06-2493086
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