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i4L

產品特色

全新 i4L 機器人適合精密加工、組裝、物料運送等用途

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

全新體驗 OMRON i4L 系列次世代水平多關節機器人領先上市

i4L水平多關節機器人，以最低成本實現高性能

• 緊湊型設計簡化機器人系統

• 可輕鬆安裝至牆壁或桌面

• 可與上位系統進行乙太網路或EtherCAT連接

• 交互式維護警報和RGB狀態指示燈，將運行時間最大化

注意：EtherCAT 連接功能和交互式維護警報將陸續推出。

輕量級應用中實現更低運營成本

同級別中實現高性價比

i4L 的速度、慣性和重複精度提供多種應用所需的最佳性能。

• 高速節拍時間擴大移動範圍和提高重複精度

• 高功能內建伺服馬達可輕鬆搬運

• 先進且穩健的工業設計

• 最低營運成本

將運行時間最大化

透過交互式維護功能，預防事故並縮短意外停機時間

i4L 系列通過交互式維護功能將運行時間最大化。利用 RGB 狀態指示燈和歐姆龍軟件 ACE 的警報監控機器人。優勢如下：

• 縮短意外停機時間

• 簡化維護

• 掌控狀態以預防事故發生

簡單整合

簡單整合與高度同步更快投入工作

i4L 所有安裝端口與控制器全部收納於機器人底座，不僅降低配線成本，並可簡化作業程序易於安裝。

利用 OMRON 的 i4L 實現生產線自動化

使用集成軟件Sysmac Studio 可整合i4L系列機器人與歐姆龍其它產品

i4L 機器人可在使用 OMRON 專屬程設軟體 Sysmac 簡易程設後，搭配其他 OMRON 裝置（視覺、運動、IO、安全）使用。此外，OMRON 的 Sysmac 軟體能模擬整條生產線，不但能縮短排除故障的時間，並透過 EtherCAT高度同步連接的多個機器人，或機器人與伺服馬達。

注意： EtherCAT 連接功能和交互式維護警報將陸續推出。

型號一覽

類型	型號
搭載 iCS ENET 的 i4-350L 後面板	RS4-2053002
搭載 iCS ENET 的 i4-450L 後面板	RS4-2054002
搭載 iCS ENET 的 i4-550L 後面板	RS4-2055002
搭載 iCS ENET 的 i4-550L 350mm-Z 後面板	RS4-2055004
搭載 iCS ENET 的 i4-350L 底部面板	RS4-2053102
搭載 iCS ENET 的 i4-450L 底部面板	RS4-2054102
搭載 iCS ENET 的 i4-550L 底部面板	RS4-2055102
搭載 iCS ENET 的 i4-550L 350mm-Z 底部面板	RS4-2055104

選配品／配件

類型	名稱／規格	型號
機器人控制器	SmartController EX with Front Panel	19300-000
機器人控制器	SmartController EX (without Front Panel)	19200-000
教導器	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
	T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
	T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
視覺控制器	IPC 應用控制器	AC1-152000
攝影機	套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-010
	套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-011
	套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-130
	套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-131
	套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-160
	套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-161
	套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-200
	套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-201
	套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-320
	套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-321
	套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-500
	套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-501
	套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-530
	套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-531
	套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、10.3 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-100
	套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、9.2 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-120
	套件、攝影機、GigE、POE、4000 x 3000、9.2 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-121
	GigE PoE、658 x 492 像素、120 fps、彩色、CCD （相當於 1/4 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-101
	GigE PoE、1296 x 966 像素、30 fps、單色、CCD （相當於 1/3 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-200
	GigE PoE、1294 x 964 像素、30 fps、彩色、CCD （相當於 1/3 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-201
	GigE PoE、1602 x 1202 像素、60 fps、單色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-250
	GigE PoE、1600 x 1200 像素、60 fps、彩色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-251
	GigE PoE、2048 x 2048 像素、25 fps、單色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-300
	GigE PoE、2046 x 2046 點、25 fps、彩色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-301
輸送帶編碼器（輸送帶追蹤）	編碼器套件 IP65	09742-001
	Y 配接器纜線 3 m	09443-000
	編碼器延長纜線 5 m	09446-050
	SCEX-BELT、Y 配接器纜線 0.5 m	09550-000
	XBELTIO 纜線 0.6 m	13463-000
其他 I/O 選項	IO Blox （連接機器人）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線	90356-30200
	IO Block （連接先前的 IO Blox）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線	90356-30100
	IO Blox 轉機器人纜線 3 m	04677-030
	IO Blox 轉 IO Blox 纜線 0.3 m	04679-003
	IO Blox 轉 IO Blox 纜線 3 m	04679-030
	XIO 端子排、12 個輸入／8 個輸出、附 1.8 m 纜線	90356-40100
	XDIO 端子排、50 接腳、附 2 m 纜線	09747-000
前面板	前面板纜線 3 m	92546-10358
電源／纜線	AC 電源纜線 5 m	04118-000
	24 VDC 電源纜線 5 m	04120-000
	24 VDC、6.5 A、150 W （前置安裝）、電源供應器	*S8FS-G15024C 1**
	24 VDC、6.5 A、150 W （DIN 軌道安裝）、電源供應器	*S8FS-G15024CD 1**
	1394 纜線 4.5 m	13632-045
	XSYSTEM 纜線總成 1.8 m	13323-000
	XSYSTEM 纜線總成（含 ENET 管理連接埠） 1.8 m	13323-100
	XIO 跳接線	04465-000
	DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
	eAIB XSYS 纜線 4.5 m	11585-000
	乙太網路通訊纜線	*XS6W-6LSZH8SS[ ][ ][ ]CM-Y 2**
	工業用交換式集線器	*W4S1-05C 3**
電磁閥套件	eCobra 機器人	02853-000
纜線密封套件	Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
	Quattro 650HS Standard/Quattro 800HS Standard	09564-000
	eCobra 800 IP65/67	04813-000
	eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
i4規格配件	壁掛支架安裝	20089-000
	板子、eCobra 轉接器（可使用 eCobra 安裝孔圖安裝 i4H）	21636-000
	攝影機支架安裝	18908-000
	電磁閥套件	19165-000
軟體授權	Automation Control Environment （ACE 4.x 專用）	請從下列網址下載： https://robotics.omron.com/browsedocuments/?dir_id=8
	ACE PackManager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用）	20409-000
	Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用）	20410-000
	ACE PackManager 與 ACE Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用）此授權包含 ACE PackManager 授權和 ACE Robot Vision Manager 授權。	20433-000
	Sysmac Studio 標準版 1.xx 版	SYSMAC-SE201L
	Sysmac Studio 3D Simulation 選配品	SYSMAC-SA401L-64

機器人套件型號和附屬配件

產品	i4-350L		i4-450L		i4-550L
類型	標準		標準		標準		長通心軸
介面板方向	後面板	底部面板	後面板	底部面板	後面板	底部面板	後面板	底部面板
零件編號	RS4- 2053002	RS4- 2053102	RS4- 2054002	RS4- 2054102	RS4- 2055002	RS4- 2055102	RS4- 2055004	RS4- 2055104
概要	水平多關節機器人手臂 + 整合式 iCS ENET 控制器
附屬配件	XSYSTEM 纜線，含跳線，1.8m/6ft (13323-100) 前面板套件 (90356-10358)

產品		i4-350L		i4-450L
類型		標準		標準
介面板方向		後面板	底部面板	後面板	底部面板
零件編號		RS4-2053002	RS4-2053102	RS4-2054002	RS4-2054102
軸數		4
手臂長度(mm)		350		450
最大可運送重量(kg)		5
通心軸長度 (mm)		180
重複精度	XY (mm)	±0.01
	Z (mm)	±0.01
	θ （度）	±0.01
動作角度	關節 1 （度）	±135
	關節 2 （度）	±135		±148
	關節 3 (mm)	180
	關節 4 （度）	±360
最大慣性力矩	關節 4 (kg m²)	0.05
最大推力 - 垂直	關節 3 (N)	150
動作速度	關節 1 （度/秒）	456
	關節 2（度/秒）	456
	關節 3 (mm/s)	800
	關節 4 （度/秒）	6000
週期次數*	連續動作有限制（秒）	0.54		0.48
	連續動作無限制（秒）	0.57		0.57
	連續動作有混合限制（秒） **	0.45		0.42
電源規格		24 VDC: 5 A 48 VDC:20 A
保護構造		IP20 / NEMA Type 1
環境需求	環境溫度	5 - 40°C
環境需求	濕度範圍	5-90% 無結露
重量 (kg)		15.1		15.9
基本配置	控制器	iCS-ENET
	標準搭載 I/O	8 個輸出／12 個輸入（主介面板） 4 個輸出／5 個輸入（副介面板）
	氣動直通連接	3
	輸送帶追蹤輸入	2
	RS-232C 序列通訊埠	1
	程式設計環境	ACE
	Vision Manager	有
	Pack Manager	有
連接控制器		IPC 應用控制器

產品		i4-550L
類型		標準		長通心軸
介面板方向		後面板	底部面板	後面板	底部面板
零件編號		RS4-2055002	RS4-2055102	RS4-2055004	RS4-2055104
軸數		4
手臂長度 (mm)		550
最大可運送重量 (kg)		5
通心軸長度 (mm)		180		350
重複精度	XY (mm)	±0.01
	Z (mm)	±0.01
	θ （度）	±0.01
動作角度	關節 1 (度)	±135
	關節 2 (度)	±148
	關節 3 (mm)	180		350
	關節 4 (度)	±360
最大慣性力矩	關節 4 (kg m²)	0.05
最大推力 - 垂直	關節 3 (N)	150
動作速度	關節 1 (deg/s)	456
	關節 2 (deg/s)	456
	關節 3 (mm/s)	800
	關節 4 (deg/s)	6000
週期次數*	連續動作有限制（秒）	0.48
	連續動作無限制（秒）	0.54
	連續動作有混合限制（秒） **	0.38
電源規格		24 VDC: 5 A 48 VDC:20 A
保護構造		IP20 / NEMA Type 1
環境需求	環境溫度	5 -40°C
環境需求	濕度範圍	5 - 90% 無結露
重量 (kg)		16.4		16.5
基本配置	控制器	iCS-ENET
	標準搭載 I/O	8 個輸出／12 個輸入（主介面板） 4 個輸出／5 個輸入（副介面板）
	氣動直通連接	3
	輸送帶追蹤輸入	2
	RS-232C 序列通訊埠	1
	程式設計環境	ACE
	Vision Manager	有
	Pack Manager	有
連接控制器		IPC 應用控制器

*Adept Cycle，（25mm上昇，305mm水平移動，25mm下降）（單位：秒，環境溫度 20°C），可運送重量為 2.0kg時

**Fast Cycle，（25mm上昇，700mm水平移動，25mm下降）（單位：秒，環境溫度 20°C），可運送重量為 2.0kg時，且僅限弧線動作

（單位：mm）

i4-350L

i4-450L

i4-550L

i4-550L 長通心軸

安裝選項

工作台纜線出口切割尺寸

牆壁纜線出口切割尺寸

法蘭

前面板

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
i4L 系列型錄	I861-TW5 [5031KB]	2022年9月1日 20220901	i4L 系列型錄
工業機器人產品型錄	SBCE-083-TW5 [26835KB]	2022年9月6日 20220906	工業機器人產品型錄

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
Catalog Name	Catalog Number [size]	Last Update
i4L Catalog	I861-E-01 [3073KB]	Dec 21, 2020 20201221	i4L Catalog
i4-350L/450L/550L Data Sheet	I874-E1-02 [5732KB]	Sep 08, 2022 20220908	i4-350L/450L/550L Data Sheet
Industrial Robotics Automation Catalog	I822-E1-19 [8467KB]	Nov 01, 2022 20221101	Industrial Robotics Automation Catalog

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