• 可從NJ/NX/NY系列機械自動化控制器，經由Ethernet，以慣用的程式語言（IEC 61131-3）控制機器人
• 適合精密組裝的重複定位精度
• 即使裝上鎖螺絲或黏接用具，亦具備充足的有效負荷
• 將控制器與機器人本體分離，使機器人底座架設面積降至最低
• 電源/訊號線與機器人一體化
• 手臂長650mm
• 最大可運送重量5kg
• 本體重量31kg
Cobra 650
產品特色
運送用/組裝用/精密加工/黏接用中型水平多關節機器人
SCARA Robots
| 類型 | 型號 |
|---|---|
| Cobra 650 | 17201-16500 |
| Cobra 650 (Add-On) | 17203-16500 |
選配
| 名稱 | 名稱/規格 | 型號 |
|---|---|---|
| 機器人控制器 | SmartController EX本體 | 19300-000 |
| 教導器 | T20教導器本體、附10m纜線 | 10046-010 |
| T20教導器Jumper插頭 | 10048-000 | |
| T20教導器壁掛安裝支架 | 10079-000 | |
| T20配接器纜線 3m | 10051-003 | |
| 攝影機 | GigE PoE、640×480點、120fps、單色、 CCD （相當於1/4吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-100 |
| GigE PoE、640×480點、120fps、彩色、 CCD （相當於1/4吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-101 | |
| GigE PoE、1296×996點、30fps、單色、 CCD （相當於1/3吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-200 | |
| GigE PoE、1296×996點、30fps、彩色、 CCD （相當於1/3吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-201 | |
| GigE PoE、1600×1200點、60fps、單色、 CMOS （相當於1/1.8吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-250 | |
| GigE PoE、1600×1200點、60fps、彩色、 CCD （相當於1/1.8吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-251 | |
| GigE PoE、2048×2048點、25fps、單色、 CMOS （相當於1吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-300 | |
| GigE PoE、2046×2046點、25fps、彩色、 CCD （相當於1吋）、附10m攝影機纜線 |
24114-301 | |
| 輸送帶編碼器 （輸送帶追蹤） |
編碼器套件 IP65 | 09742-001 |
| Y-配接器纜線 3m | 09443-000 | |
| 編碼器延長纜線 5m | 09446-050 | |
| SCEX-BELT Y配接器通訊纜線 0.5m | 09550-000 | |
| XBELTIO纜線 0.6m | 13463-000 | |
| 擴充I/O | IO Blox 連接機器人用，輸入8點、輸出8點、附0.3m纜線 | 90356-30200 |
| IO Blox 擴充用，輸入8點、輸出8點、附0.3m纜線 | 90356-30100 | |
| IO Blox 連接機器人用纜線 3m | 04677-030 | |
| IO Blox 擴充用纜線 0.3m | 04679-003 | |
| IO Blox 擴充用纜線 3m | 04679-030 | |
| XIO、輸入12點、輸出8點，附1.8m纜線 | 90356-40100 | |
| 前面板 | 前面板本體 | 90356-10358 |
| 前面板、連接纜線 3m | 10356-10500 | |
| 電源/纜線 | Ac電源纜線 5m | 04118-000 |
| DC24V電源纜線 5m | 04120-000 | |
| DC24V電源、6.5A、150W （含外蓋型） | S8FS-G15024C | |
| DC24V電源、6.5A、150W （含外蓋、DIN軌道安裝型） | S8FS-G15024CD | |
| IEEE 1394纜線 4.5m | 13632-045 | |
| eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m | 13323-000 | |
| DB9 splitter 0.3m | 00411-000 | |
| eAIB XSYS纜線 4.5m | 11585-000 | |
| Ethernet通訊纜線 | XS6W-6LSZH8SS[][][]CM-Y | |
| 工業用交換式集線器 | W4S1-05C | |
| 電磁閥套件 | eCobra用 | 02853-000 |
| 纜線密封套件 | Hornet 565 IP65/67用、Quattro 650HS IP65/67用、 Quattro 800HS IP65/67用 |
08765-000 |
| Quattro 650HS 標準用/Quattro 800HS 標準用 | 09564-000 | |
| eCobra 800 IP65/67用 | 04813-000 | |
| eCobra 800 Inverted IP65用 | 09073-000 | |
| ACE授權 | Automation Control Environment (ACE) | 可從本公司網站下載。 https://www.fa.omron.co.jp/robot-tool |
| ACE PackXpert | 09187-000 | |
| ACE Sight Vision Software | 01056-030 | |
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision 本授權包含ACE Sight Vision Software。 |
09187-010 | |
| 相關商品 | 機械自動化控制器NJ/NX/NY系列 | NJ/NX/NY |
| 自動化軟體Sysmac Studio | SYSMAC-SE2[ ] [ ] [ ] | |
| 軟體功能程式庫 Sysmac Library Adept 機器人控制程式庫 |
SYSMAC-XR009 |
機器人套件型號/附屬品
| Cobra 650 | Cobra 650 Add-On | |
|---|---|---|
| Cobra 650 | 17201-16500 | 17203-16500 |
| 概要 | Robot、eMotionBlox （控制器內建放大器） | Robot、eMotionBlox （控制器內建放大器）、各種連接纜線 |
| 用途 | 適用於使用單體機器人的套件型號 | 用於建構複數機器人系統，將機器人新增至既有 SmartController EX的套件型號 |
| 附屬品 | eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m （13323-000） | ・eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m （13323-000） ・eAIB XSYS纜線 4.5m （11585-000） ・DB9 splitter (00411-000) ・IEEE 1394纜線 4.5m （13632-045） ・eV+ license to connect to controller (14529-103) |
| 商品名稱 | Cobra | |
|---|---|---|
| 尺寸 | 650 | |
| 型號 | 1720[]-16500型 | |
| 軸數 | 4 | |
| 安裝方法 | 放置地面型 | |
| 手臂長度 | 650 mm | |
| 最大可運送重量 | 5 kg | |
| 重復精度 | XY | ±0.02 mm |
| Z | ±0.01 mm | |
| θ | ±0.005° | |
| 動作角度 | J1 | ±125° |
| J2 | ±145° | |
| J3 | 200 mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最大慣性力矩 | J4 | 450 kg-cm2 |
| 動作速度 | J1 | 450°/s |
| J2 | 720°/s | |
| J3 | 1120 mm/s | |
| J4 | 1940°/s | |
| 週期 （＊1、有效負荷2.0kg） |
連續動作有限制 | 0.43 s |
| 連續動作無限制 | 0.60 s | |
| 電源規格 | DC24V : 6A AC200～240V：10A、單相 |
|
| 保護構造 | IP20 | |
| 潔淨等級 | --- | |
| 使用環境 | 使用環境溫度 | 5～40℃ |
| 使用環境濕度 | 35～90% （無結露） | |
| 重量 | 31 kg | |
| 基本構成 | 控制器 | eMotionBlox-40M |
| 標準搭載I/O （Input/Output） | 12/8 | |
| 輸送帶追蹤輸入 | 2 | |
| RS-232C序列通訊埠 | 1 | |
| 控制環境 | ACE, PackXpert, ePLC | |
| ACE Sight | ○ | |
| ePLC連接 | ○ | |
| ePLC I/O | ○ | |
| 連接控制器 ＊2 | eMotionBlox-40R、SmartController EX、NJ/NX/NY系列 | |
＊1. Adept Cycle （25mm上升、305mm水平移動、25mm下降）（單位：秒、環境溫度20℃）
＊2. 請依照用途選擇控制器。
支援各機器人的保護構造、無塵室
| 類型 | 名稱 | 標準規格 | 對應選購品 | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| 水平 多關節 |
Cobra 450 Cobra 500 Cobra 650 |
IP20 | --- | 型號請瀏覽 p.14～21。 |
| eCobra 600 | IP20 | 等級10 無塵室機型 | 型號請瀏覽 p.20～21。 | |
| eCobra 800 eCobra 800 Inverted |
IP20 | IP65、等級10 無塵室機型 | 型號請瀏覽 p.22～25。 |
（單位：mm）
Cobra 650
eMotionBlox-40M
凸緣
覆蓋面積
前面板 （選配）
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 工業機器人產品型錄 |
SBCE-083-TW5 [26835KB] |
2022年9月6日
20220906
|
工業機器人產品型錄 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| Industrial Robotics Automation Catalog |
I822-E1-18 [8113KB] |
Jun 16, 2022
20220616
|
Industrial Robotics Automation Catalog |
| Robot Care Pamphlet |
I829-E1-03 [1723KB] |
Oct 01, 2019
20191001
|
Robot Care Pamphlet |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
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