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Quattro 800H / HS

產品特色

實現高速高精度4軸並聯型機器人

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

• 可透過 ACE 軟體和 eV+ 語言進行程式設計，使用 ePLC 連接時，
則可透過熟悉的 IEC 61131-3 編程
• 利用 4 軸手臂平均分散機器人的負載
• 實現高速高精度的輸送和組裝
• 採用可運送重量較高的設計，可支援 Multi-Hand （可拾取多個物品）
• 支援高速輸送帶上的高速 Pick & Place （拾取放置）
• 符合美國農業部衛生標準，有效防止產品汙染
• 可動範圍最大直徑 1600 mm
• 可動範圍垂直方向 500 mm
• 最大可運送重量 10

並聯型機器人

類型	型錄
Quattro 800H P30	17214-26300
Quattro 800H P31	17214-26301
Quattro 800H P32	17214-26302
Quattro 800H P34	17214-26304
Quattro 800HS P30	17214-26310
Quattro 800HS P31	17214-26311
Quattro 800HS P32	17214-26312
Quattro 800HS P34	17214-26314
Quattro 800H P30 IP65/67	17214-26320
Quattro 800H P31 IP65/67	17214-26321
Quattro 800H P32 IP65/67	17214-26322
Quattro 800H P34 IP65/67	17214-26324
Quattro 800H P30 (Add On)	17213-26300
Quattro 800H P31 (Add On)	17213-26301
Quattro 800H P32 (Add On)	17213-26302
Quattro 800H P34 (Add On)	17213-26304
Quattro 800HS P30 (Add On)	17213-26310
Quattro 800HS P31 (Add On)	17213-26311
Quattro 800HS P32 (Add On)	17213-26312
Quattro 800HS P34 (Add On)	17213-26314
Quattro 800H P30 IP65/67 (Add On)	17213-26320
Quattro 800H P31 IP65/67 (Add On)	17213-26321
Quattro 800H P32 IP65/67 (Add On)	17213-26322
Quattro 800H P34 IP65/67 (Add On)	17213-26324

選配

名稱	名稱/規格	型號
機器人控制器	SmartController EX （含前面板）	19300-000
機器人控制器	SmartController EX （不含前面板）	19200-000
教導器	T20 教導器（含 10 m 纜線）	10046-010
	T20 教導器跳線插頭	10048-000
	T20 教導器壁掛安裝支架	10079-000
	T20配接器纜線 3m	10051-003
視覺控制器	IPC 應用控制器	AC1-152000
攝影機	套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-010
	套件、攝影機、GigE、POE、720 x 540、282.2 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-011
	套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-130
	套件、攝影機、GigE、POE、1280 x 1024、61 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-131
	套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-160
	套件、攝影機、GigE、POE、1440 x 1088、70.7 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-161
	套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-200
	套件、攝影機、GigE、POE、1624 x 1240、54.6 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-201
	套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-320
	套件、攝影機、GigE、POE、2048 x 1536、34.9 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-321
	套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-500
	套件、攝影機、GigE、POE、2448 x 2048、21.9 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-501
	套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-530
	套件、攝影機、GigE、POE、2592 x 1944、14 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-531
	套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、10.3 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-100
	套件、攝影機、GigE、POE、3856 x 3000、9.2 fps、單色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-120
	套件、攝影機、GigE、POE、4000 x 3000、9.2 fps、彩色、M 系列、附 10 m 攝影機纜線	31940-121
	GigE PoE、658 x 492 像素、120 fps、彩色、CCD （相當於 1/4 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-101
	GigE PoE、1296 x 966 像素、30 fps、單色、CCD （相當於 1/3 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-200
	GigE PoE、1294 x 964 像素、30 fps、彩色、CCD （相當於 1/3 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-201
	GigE PoE、1602 x 1202 像素、60 fps、單色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-250
	GigE PoE、1600 x 1200 像素、60 fps、彩色、CMOS （相當於 1/1.8 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-251
	GigE PoE、2048 x 2048 像素、25 fps、單色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-300
	GigE PoE、2046 x 2046 點、25 fps、彩色、CMOS （相當於 1 吋）、附 10 m 攝影機纜線	24114-301
輸送帶編碼器（輸送帶追蹤）	編碼器套件 IP65	09742-001
	Y-配接器纜線 3m	09443-000
	編碼器延長纜線 5m	09446-050
	SCEX-BELT、Y 配接器纜線 0.5 m	09550-000
	XBELTIO纜線 0.6m	13463-000
擴充I/O	IO Blox （連接機器人）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線	90356-30200
	IO Block （連接先前的 IO Blox）、8 個輸入／8 個輸出、附 0.3 m 纜線	90356-30100
	IO Blox 連接機器人用纜線 3m	04677-030
	IO Blox 擴充用纜線 0.3m	04679-003
	IO Blox 擴充用纜線 3m	04679-030
	XIO 端子排、12 個輸入／8 個輸出、附 1.8 m 纜線	90356-40100
	XDIO 端子排、50 接腳、附 2 m 纜線	09747-000
前面板	前面板纜線 3 m	92546-10358
電源/纜線	Ac電源纜線 5m	04118-000
	DC24V電源纜線 5m	04120-000
	DC24V電源、6.5A、150W （含外蓋型）	S8FS-G15024C
	DC24V電源、6.5A、150W （含外蓋、DIN軌道安裝型）	S8FS-G15024CD
	IEEE 1394纜線 4.5m	13632-045
	eAIB XSYSTEM纜線組件 1.8m	13323-000
	XSYSTEM 纜線總成（含 ENET 管理連接埠） 1.8 m	13323-100
	XIO 跳接線	04465-000
	DB9 splitter 0.3m	00411-000
	eAIB XSYS纜線 4.5m	11585-000
	Ethernet通訊纜線	XS6W-6LSZH8SS[][][]CM-Y
	工業用交換式集線器	W4S1-05D
電磁閥套件	eCobra用	02853-000
纜線密封套件	Hornet 565 IP65/67用、Quattro 650HS IP65/67用、 Quattro 800HS IP65/67用	08765-000
	Quattro 650HS 標準用/Quattro 800HS 標準用	09564-000
	eCobra 800 IP65/67用	04813-000
	eCobra 800 Inverted IP65用	09073-000
i4規格配件	壁掛支架安裝	20089-000
	板子、eCobra 轉接器（可使用 eCobra 安裝孔圖安裝 i4H）	21636-000
	攝影機支架安裝	18908-000
	電磁閥套件	19165-000
軟體授權	Automation Control Environment （ACE 4.x 專用）	請從下列網址下載： https://robotics.omron.com/browsedocuments/? dir_id=8
	ACE PackManager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用）	20409-000
	Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用）	20410-000
	ACE PackManager 與 ACE Robot Vision Manager （ACE 4.x 和 Sysmac Studio 1.2x 專用）此授權包含 ACE PackManager 授權和 ACE Robot Vision Manager 授權。	20433-000
	Sysmac Studio 標準版 1.xx 版	SYSMAC-SE201L
	Sysmac Studio 3D Simulation 選配品	SYSMAC-SA401L-64

機器人套件型號和附屬配件

類型	搭載 EX 控制器的 Quattro
IP	標準 (H)	標準 (HS)	IP65/67
Quattro P30	17214-26300型	17214-26310型	17214-26320型
Quattro P31	17214-26301型	17214-26311型	17214-26321型
Quattro P32	17214-26302型	17214-26312型	17214-26322型
Quattro P34	17214-26304型	17214-26314型	17214-26324型
概要	機器人 + eAIB+ SmartController EX + 必要連接纜線
用途	適用於單體機器人系統和複數機器人系統
附屬品	• SmartController EX (09200-000) • XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • eV+ 控制器連接授權 (14529- 103)	• SmartController EX (09200-000) • XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • eV+ 控制器連接授權 (14529- 103) • 纜線密封套件 (09564-000)	• SmartController EX (09200-000) • XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • 前面板套件 (90356-10358) • eV+ 控制器連接授權 (14529- 103) • 纜線密封套件 (08765-000)

類型	Quattro (Add On)
IP	標準(H)	標準	IP65/67
Quattro P30	17213-26300型	17213-26310型	17213-26320型
Quattro P31	17213-26301型	17213-26311型	17213-26321型
Quattro P32	17213-26302型	17213-26312型	17213-26322型
Quattro P34	17213-26304型	17213-26314型	17213-26324型
概要	機器人 + eAIB + 必要連接纜線
用途	通常新增至已安裝 SmartController EX 的系統，以建構複數機器人系統
附屬品	• XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • DB9 splitter (00411-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • eV+ 控制器連接授權 (14529- 103)	• XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • DB9 splitter (00411-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • eV+ 控制器連接授權 (14529- 103) • 纜線密封套件 (09564-000)	• XSYS 纜線， 4.5 m/15 ft (11585-000) • DB9 splitter (00411-000) • 1394 閂鎖纜線， 4.5 m/15 ft (13632-045) • eV+ 控制器連接授權 (14529- 103) • 纜線密封套件 (08765-000)

商品名稱			Quattro
	尺寸		800
	類型		H		HS
	IP		標準	IP65/67	標準
型號			1721[]-2630[]型	1720[]-2632[]型	1721[]-2631[]型
軸數			4
安裝方法			吊掛型
可動範圍	X、Y軸（行程）		1600 mm
	Z軸（行程）		500 mm
	θ 軸（旋轉角度）		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
最大可運送重量			4 kg (P30:10 kg)		1kg （P30：7kg）
重復精度			±0.10 mm
週期（連續動作無限制）（20℃ 穩定狀態）	可運送重量 0.1 kg		0.33 s 1, 0.48 s 2
	可運送重量 1.0 kg		0.38 s 1, 0.50 s 2		0.45s ＊1、0.62s ＊2
	可運送重量 2.0 kg		0.40 s 1, 0.55 s 2
	可運送重量 4.0 kg		0.45 s 1, 0.62 s 2
電源規格			DC24V : 6A AC200～240V：10A、單相
保護構造	本體	上面	IP20	IP65	IP66
	本體	下面	IP65	IP65	IP66
	平台、手臂		IP67
使用環境	使用環境溫度		1～40℃
使用環境	使用環境濕度		5～90% （無結露）
重量			117 kg
基本構成	控制器		SmartController EX
	標準搭載I/O （Input/Output）		12/8
	輸送帶追蹤輸入		4
	RS-232C序列通訊埠		3
	控制環境		ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight		○
	ePLC連接		○
	ePLC I/O		○
*連接控制器 3**			SmartController EX、NJ/NX/NY系列＊4

＊1. Adept Cycle （25mm上升、305mm水平移動、25mm下降）
＊2. Extended cycle （25mm上升、700mm水平移動、25mm下降）
＊3. 請依照用途選擇控制器。
＊4. 連接NJ/NX/NY系列時，機器人的版本必須在 2.3.C以上。

（單位：mm）

Quattro 800H/HS

註. 圖片為HS型。

Front Panel

SmartController EX

可選擇以下四種旋轉角度不同的平台。

註. 平台的外觀為H型。HS型為不銹鋼。

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
工業機器人產品型錄	SBCE-083-TW5 [26835KB]	2022年9月6日 20220906	工業機器人產品型錄

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
Catalog Name	Catalog Number [size]	Last Update
Industrial Robotics Automation Catalog	I822-E1-18 [8113KB]	Jun 16, 2022 20220616	Industrial Robotics Automation Catalog
Robotic Automation Concept Book	I824-E1-01 [1600KB]	Jun 13, 2016 20160613	Robotic Automation Concept Book
Robotics packaging line solution Catalog	Y127-E1-05 [19132KB]	Mar 01, 2022 20220301	Robotics packaging line solution Catalog
Robot Care Pamphlet	I829-E1-03 [1723KB]	Oct 01, 2019 20191001	Robot Care Pamphlet

如有需要請洽各所營業人員

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