・替代G code，使用者可以任意進行語言設定（使用者定義助記符）。透過此功能，可簡單製作MC程式或分析。
・伺服追蹤功能
支援工具上，可追蹤偏差計數器的狀態和迴轉狀態（速度）。
・自動加載功能
必要時可將電腦記憶體裡的MC程式和位置資料到自動下載到MC模組。
・同步功能
可簡單以電子齒輪功能、電子凸輪功能、虛擬軸功能、暫存功能、軸動作加法功能實現同步控制。
![CS1W-MC[]21-V1](/upload/product/omron/bot/omron_72/picture.jpg)
CS1W-MC[]21-V1
產品特色
簡易實現4軸高精度定位
每個CPU模組最多可達76軸（4軸模組×19台）的多軸控制，可實現高速控制（需在CS1電源模組的消耗電流範圍內）。
簡單且高速實現捲繞動作（備有2軸進給的指令功能）。
快速回應CPU模組下達的啟動指令（2軸時為8ms，4軸時為12ms以下）。
編碼器應答頻率為4倍2Mpps，可應用於高速、高精度的伺服馬達。
在完成定位或通過指定位置時，CPU模組可輸出D code （中斷code），藉此可進行高速連鎖功能（D code輸出時間為3.3ms以下）。
Windows用的MC支援工具（CX-Motion）
國外規格
・詳細符號如下：U：UL、U1：UL （已取得Class I Div 2危險場所認證）、
C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus （已取得Class I Div 2危險場所認證）、
CU：cUL、N：NK、L：Lloyd's Register、CE：EC指令。
・有關使用條件，請向本公司洽詢。
運動控制模組
| 模組類別 | 產品名稱 | 規格 | 佔用號機數 | 消耗電流(A) | 型號 | 國外規格 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制輸出介面 | 軸數 | 5V系列 | 26V系列 | |||||
| CS1 高功能 I/O模組 |
運動 控制模組 (支援G語言)  |
類比輸出 | 4軸 | 5號機份 (號機No.0～91) |
0.70 (連接教 導盒時為 1.00A) |
― | CS1W-MC421-V1 | U、C、 CE |
| 2軸 | 3號機份 (號機No.0～93) |
0.60 (連接教 導盒時為 0.80A) |
― | CS1W-MC221-V1 | ||||
支援軟體
| 產品名稱 | 規格 | 型號 (國外型號) |
國外規格 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 授權數 | 媒體 | |||||
| FA整合工具套件 CX-One Ver.4.[] |
CX-One整合工具套件是針對OMRON所生產的PLC、元件等的支援軟體。 Windows Vista (32bit版/64bit版) / Windows 7(32bit版/64bit版)/Windows 8(32bit版/64bit版)/ Windows 8.1 (32bit版/64bit版) /Windows 10(32bit版/64bit版)
|
單一授權版 ＊ |
DVD | CXONE-AL01D-V4 | ― | |
| 教導盒 | ― | CVM1-PRO01-V1 | U、 | |||
| C、 | ||||||
| CE | ||||||
| 教導盒連接線 | 纜線長度：2m | CV500-CN224 | CE | |||
| ROM卡匣 | ― | CVM1-MP702-V1 | U、 | |||
| C、 | ||||||
| CE | ||||||
MC模組用端子台轉換模組／專用纜線
| 產品名稱 | 規格 | 型號 | 國外規格 |
|---|---|---|---|
| MC模組用端子台 轉換模組 ＊ |
雙軸用 | XW2B-20J6-6 | ― |
| 4軸用 | XW2B-40J6-7 | ||
| MC模組用端子台 轉換模組 專用纜線 |
纜線長度：1m | XW2Z-100J-F1 |
附屬品
附屬有連接DRV用的接頭：10136-3000PE（附屬於模組本體、住友3M製造）、外殼：10336-52F0-008（附屬於模組本體、住友3M製造）。
一般規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 型號 | CS1W-MC221-V1 | CS1W-MC421-V1 |
| 電源電壓 | DC5V (利用基礎模組供電) | |
| DC24V (外部供給電源) | ||
| 容許電源電壓變動範圍 | DC4.75～5.25V (利用基礎模組供電) | |
| DC21.6～26.4V (外部供給電源) | ||
| 內部消耗電流 | DC5V 600mA以下 (連接教導盒時為800mA以下) |
DC5V 700mA以下 (連接教導盒時為1000mA以下) |
| DC24V 0.2A以下 | ||
| 重量(不含連接器) | 450g以下 | 540g以下 |
| 安全標準 | 符合UL (CLASS 2)、CSA (CLASS 2)、EC指令 | |
| 外觀尺寸 | 130(H)×35(H)×100.5(D) 單獨尺寸 |
130(H)×70(H)×100.5(D) 雙尺寸 |
功能、性能規格
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 型號 | CS1W-MC221-V1 | CS1W-MC421-V1 | |
| 適用PLC | CS系列 | ||
| 模組類別 | CS系列高功能I/O模組 | ||
| 可安裝之設備 | CPU設備或CS系列增設設備(註1) | ||
| 與CPU模組進行 資料交換的方式 |
高功能I/O模組 分配繼電器(CIO)區域 |
30CH/模組(佔用3號機)(註2) | 50CH/模組(佔用5號機)(註2) |
| CPU模組→MC模組： 指令：G語言程式的執行/停止、原點搜尋指令、手動運轉指令等 資料傳送：傳送位置資料、加減速資料等 MC模組→CPU模組 狀態：定位完成。區域、忙碌旗標等 監控資料：現在位置、錯誤碼、M code等 |
|||
| 高功能I/O模組 分配DM區域 |
不使用 | ||
| 控制對象驅動器 | 訊號輸入型伺服驅動器 (例：本公司OMNUC H、M、U、W、G/G5系列等) |
||
| 內建程式語言 | G語言(從CPU模組的階梯圖程式給予啟動指令以啟動程式) | ||
| 控制 | 控制方式 | 速度指令電壓輸出型(使用增量式編碼器/絕對值編碼器輸入)的半閉迴路方式 | |
| 控制軸數 | 最多2軸 | 最多4軸 | |
| 透過多Task，可執行各軸單獨運轉模式、單獨程式 | |||
| 自動/手動模式(依照各Task) | 自動模式：執行G語言建立的MC程式的模式 手動模式：執行CPU模組(分配繼電器區域)或教導盒手動指令模式 註. ・自動/手動須透過CPU模組的分配繼電器區域切換。 ・手動模式指令為原點搜尋、基準原點復歸、JOG、偏差計數器復歸等共11個。 ・自動模式的運轉指令(循環開始)，是依據CPU模組(分配繼電器區域) 或教導盒。 |
||
| 編碼器介面 | 差動接收端輸入 最高應答頻率500kpps (乘倍前) 乘倍率：1、2、4乘倍選擇 註. ・對象絕對值編碼器：使用本公司製造的OMNUC U、W、G/G5系列絕對值編碼器 ・OMNUC G/G5絕對值編碼器時，請使用模組Ver.1.1以上的版本。 |
||
| 控制單位 | 指令最小設定單位 | 1、0.1、0.01、0.001、0.0001 | |
| 單位 | mm、inch、deg、脈衝(無單位轉換功能)(註3) | ||
| 最大位置指令值 | -39,999,999～+39,999,999(最小設定單位為1的情況)(註4) | ||
| 控制軸數 | 最多2軸 | 最多4軸 | |
| 定位功能 | PTP (獨立)控制 | 可執行各軸單獨運轉模式、單獨程式 | |
| 直線補間 | 最多2軸 | 最多4軸 | |
| 圓弧補間 | 平面上最多2軸的圓弧補間 | ||
| 螺旋圓弧補間 | - | 平面上的2軸圓弧補間+1軸傳送控制 | |
| 進給功能 | 2軸的進給功能 | ||
| 速度控制 | 各軸的控制速度 | ||
| 無限軸傳送模式 | 可無限傳送軸 | ||
| 中斷進給 | 各軸中斷輸入後的進給 (沒有中斷輸入訊號時，可指定定位位置) |
||
| 速度指令 | 1pps～2000kpps (4乘倍時) | ||
| 加速/減速曲線 | 梯形或S形 | ||
| 加速/減速時間 | 0～100000ms (2ms間距)可個別設定加速/減速 | ||
| 外部輸出輸入 | 工具 | 教導盒用 1點 | |
| 編碼器 | 差動接收端輸入2軸分 最大500kpps (乘倍前) |
差動接收端輸入4軸分 最大500kpps (乘倍前) |
|
| MPG/同步編碼器 | 差動輸出型的MPG (手動脈衝產生器)/同步編碼器 1點 最大500kpps (乘倍前) |
||
| 伺服驅動器 | 以下每個訊號提供2軸。 | 以下每個訊號提供4軸。 | |
| 〔輸入〕・驅動器警報訊號 〔輸出〕・驅動器警報復歸訊號 ・速度指令電壓輸出(±10V) ・運轉指令輸出 ・SEN訊號(絕對值編碼器) |
|||
| 各軸控制(註5) | 以下每個訊號提供2軸。 | 以下每個訊號提供4軸。 | |
| 〔輸入〕・CCW極限輸入 ・CW極限輸入 ・原點近接輸入 ・立即停止輸入 |
|||
| 其他(註5) | 汎用輸入4點(中斷輸入共用) 汎用輸出4點(制動訊號輸出共用) |
||
| 傳送功能 | 快轉速度 | (例) 36.86m/min 補間傳送速度條件：編碼器解析度2048ppr、馬達迴轉數4500r/min、控制單位0.001mm/脈衝 |
|
| 補間傳送速度 | |||
| 快速超載 | 0.1～100.0%(單位設定0.1%) | ||
| 補間進給超載 | 0.1～199.9%(單位設定0.1%) | ||
| 傳送JOG超載 | 0.1～100.0%(單位設定0.1%) | ||
| 軸控制 | 區域設定 | 可設定最多8點/軸 | |
| 齒輪背隙補償 | 可在0～10000s脈衝範圍內設定 | ||
| 定位完成 | 可在0～10000s脈衝範圍內設定 | ||
| 位置迴路增益 | 1～250(1/s) | ||
| 前饋增益 | 0～100% | ||
| Task程式管理 | Task數 | 最多2Task (Task：程式執行單位) |
最多4Task (Task：程式執行單位) |
| 程式數 | 1Task使用時：100筆 2Task使用時：50筆 |
1Task使用時：100筆 2Task使用時：50筆 3Task使用時：33筆 4Task使用時：25筆 |
|
| 程式容量 | 1Task使用時：2000方塊 2Task使用時：1000方塊/Task 1筆程式最大方塊數為800方塊 |
1Task使用時：2000方塊 2Task使用時：1000方塊/Task 3Task使用時：666方塊/Task 4Task使用時：500方塊/Task 1筆程式最大方塊數為800方塊 |
|
| 位置資料容量 | 最多2000個(全部軸合計) | ||
| 暫存器數目 | 32個(主要使用在指定位置資料編號) | ||
| 副程式巢狀 | 最多可達5重 | ||
| 程式 資料儲存方式 |
MC模組本體 | 透過快閃記憶體備份(註6) | |
| 外部周邊機器 | 可使用CX-Motion保存在電腦FD或HD裡 | ||
| 程式/位置資料的自動下載功能 | 使用CX-Motion時，依據CPU模組的IOWR指令可指定作業No. (程式/位置資料)，CX-Motion將會檢測並下載程式/位置資料到MC模組。 | ||
| 自我檢知功能 | 記憶體損壞檢測 | ||
| 錯誤檢測功能 | 偏差計數器警報，偏差計數器超過，絕對值編碼器異常檢測，CPU錯誤，通訊錯誤(教導盒)，快閃記憶體錯誤，EEPROM錯誤，軟體極限超出錯誤，Z相錯誤，超出行程，立即停止，號機No.異常，驅動器警報檢測，驅動器反向接線檢測，CPU模組異常檢測 | ||
| 異常履歷功能 | 最多儲存20個異常履歷 | ||
2. 一台CPU模組的MC模組安裝數量，請參考以下內容。
①使用CPU模組的高功能I/O模組分配區域的最大數量。
②各裝置（CPU設備、CS系列增設設備）使用的電源模組容量和使用模組的消耗電流。
（計算方式請參閱CPU模組的使用手冊。）
3. 若要以脈衝以外的單位來表示CX-Motion的單位，請變更「顯示單位」後，在「脈衝速率」設定每個脈衝的工件移動量。
4. 最大指令值、軟體極限值、區域值的最小單位設定如下所示。
| 最小單位 | 可設定範圍 |
|---|---|
| 1 | -39999999～+39999999 |
| 0.1 | -3999999.9～+3999999.9 |
| 0.01 | -399999.99～+399999.99 |
| 0.001 | -39999.999～+39999.999 |
| 0.0001 | -3999.9999～+3999.9999 |
脈衝速率值的設定範圍可較上述範圍小。
設定值必須滿足以下2個條件。
・｜設定值〔C〕｜ ≦1073741823×P
・｜設定值〔C〕｜ ≦39999999〔C〕
P：脈率（〔脈衝／脈衝〕、〔mm／脈衝〕、〔deg／脈衝〕、〔inch／脈衝〕）
C：最小設定單位（1、0.1、0.01、0.001、0.0001）
例：最小設定單位0.01、脈衝速率0.0001時、
1073741823×0.0001＝107374.1823＜399999.99
最大指令值、軟體極限值、區域值的最小設定單位是0.01，
故範圍為－107374.18～107374.18。
另外，CX-Motion和教導盒表示的現在位置，最大如上表所示範圍。
5. 所需的電源請使用者自行準備。
6. 快閃記憶體的寫入次數有其壽命，勿超過10萬次。
功能總覽
| 功能 | 説明 | ||
|---|---|---|---|
| 運轉模式 | 備有以下2種模式。 自動模式：依照G語言程式指示的動作 手動模式：依照CPU模組的分配繼電器區域或教導盒指示的動作。 |
||
| 手動模式 | JOG傳送 | 手動連續傳送軸。 | |
| 把手部傳送 | 用MPG (手動脈衝產生器)傳送軸。 | ||
| 減速停止 | 依照減速停止指令進行減速並停止。 | ||
| 手動原點搜尋 | 搜尋機械原點(增量式編碼器、絕對值編碼器系統皆可搜尋原點)。 | ||
| 手動原點復歸 | 移動到基準座標的原點。 | ||
| 強制原點 | 把現在的位置強制當作0，作為原點定義狀態(絕對值編碼器系統時，將MC模組的現在位置當作0)。 註. 若想要預設當前位置為任意值，可使用IOWR指令。 |
||
| ABS原點設定 | 設定絕對值編碼器的原點。 | ||
| 伺服鎖定 | 形成位置迴路，將到伺服驅動器的運轉指令輸出ON的同時，解除制動器。 伺服鎖定軸為絕對值編碼器時，讀取絕對位置之後，進行伺服鎖定。 |
||
| 伺服解鎖 | 解除位置迴路，施加制動器的同時，將到伺服驅動器的運轉指令輸出OFF。可接受自動模式。 | ||
| 電子齒輪功能 | 將輸入脈衝乘以常數比(分母和分子)，可輸出到伺服驅動器。 | ||
| 自動模式 | 直線補間的定位 | 透過指定的補間傳送速度，同時進行4軸或2軸的直線補間。 | |
| 圓弧補間的定位 | 透過指定的補間傳送速度，以順時鐘或逆時鐘的方向進行2軸的圓弧補間。 | ||
| 螺旋圓弧補間的定位 | 透過指定的補間傳送速度，以順時鐘或逆時鐘的方向進行2軸的圓弧補間+1軸的直線補間(螺旋圓弧補間)。(僅CS1W-MC421型) | ||
| 進給 | 執行捲繞功能(進給功能)。 | ||
| 速度控制 | 最多4軸或2軸的速度控制。 | ||
| 中斷進給 | 透過汎用輸入為ON時，只傳送指定移動量的指定軸，進行定位。中斷進給時，沒有中斷訊號時亦可定位。 | ||
| 切換到路徑模式 | 每一個動作無需減速停止，可連續轉移切換到路徑模式。路徑模式時，可利用前一個補間加速時間或補間減速時間指定是 否移動到下一個動作(路徑時間模式選擇)。 只有1軸的路徑動作時，可在一定加速度下通過(設定加速度固定模式)。 |
||
| 切換到定位完成確認 關閉模式 |
無需等待定位完成，即開始下一個定位。 | ||
| 停留功能 | 固定量發送軸時(以現在位置判斷)，無需停止動作，即可輸出M code或D code。可添加到執行所有動作的G code。 | ||
| 暫停計時器 | 在指定的時間，進行等待。 | ||
| 工件原點復歸 | 自動復歸到工件原點。 | ||
| 自動原點復歸 | 自動復歸到基準座標的原點。 | ||
| 循環開始 | 從頂層方塊執行指定程式，或從停止的方塊連續執行。 | ||
| 單方塊 | 按照單方塊個別執行程式。 | ||
| 暫停 | 暫停執行程式。 | ||
| 強制結束方塊 | 將執行中的方塊強制結束。 | ||
| 錯誤復歸 | 解除錯誤狀態。 | ||
| M code復歸 | 使M code復歸(連鎖)。 | ||
| 輔助 | 選擇輸入 | 20點(特定G code參照的自動運轉控制輸入) 20點內的4點可指定MC模組本體的汎用輸入。 |
|
| M code | 0～999 0～499 ：採連鎖的M code 500～999 ：不採連鎖的M code |
||
| D code (中斷code) |
0～255 定位完成或通過任意位置時，將啟動CPU模組外部中斷Task。 |
||
| 自動/ 手動模式 |
齒輪背隙補償 | 以事先登錄的數值補正機械系統的齒輪背隙量(驅動軸與被驅動軸的機械縫隙)。 | |
| 偏差計數器復歸 | 偏差計數器強制設為0，停止軸的動作(只在速度指令不被傳送到伺服驅動器時有效)。 | ||
| 超載 | 透過系統參數或G語言，可將指定速度乘以任意倍率，藉此變更動作速度。 | ||
| 分區功能 | 現在位置為設定範圍內時，區域旗標為ON。 | ||
| 無限軸傳送模式/ 直線軸現在位置顯示 |
無限傳送軸。在無線傳送模式時，可指定更新現在位置的資料範圍。 | ||
| 原點搜尋功能 | 提供減少原點搜尋時間的模式。 原點搜尋中極限輸入時，可選擇減速停止和滯留脈衝停止。 |
||
| 梯形/S形曲線 | 可指定梯形/S形曲線，作為啟動停止各軸的加速/減速曲線。 | ||
| 驅動器警報復歸 | 復歸伺服驅動器的警報。 | ||
| 資料傳送 | 在CPU模組的IORD/IOWR指令間，CPU模組和MC模組之間，傳送位置資料和參數。 共有多量位置資料傳送模式和少量資料高速傳送模式2種。 |
||
| 伺服資訊追蹤功能 | 各軸可個別追蹤速度指令值、當前速度、偏差計數器，最多各500個。 CX-Motion中會參照這些資料。 |
||
功能總覽
各功能項目的數值依照Task構成和軸構成而變動。
| 功能項目 | 代表值 | 說明 |
|---|---|---|
| 開啟電源後的啟動時間 | 平均600ms | 從電源ON到伺服鎖定等的可接受手動指令的時間。 |
| 循環服務時間 | CS1W-MC221型：0.8ms/台 CS1W-MC421型：0.85ms/台 |
每安裝一台，所延長的CPU模組的循環時間。 |
| IOWR指令執行時間 | 0.7ms/1指令 | 執行IOWR指令時的循環時間之延長時間。 |
| IORD指令執行時間 | 0.8ms/1指令 | 執行IORD指令時的循環時間之延長時間。 |
| 資料傳送時間(寫入) | 475ms/1000個 | 資料傳送指令的IOWR指令從開始到執行結束。 |
| 資料傳送時間(讀取) | 470ms/1000個 | 資料傳送指令的IOWR指令從開始到執行結束。 |
| 啟動上升時間 | CS1W-MC221型：8ms CS1W-MC421型：12ms |
CS1W-MC221型：1 Task 2軸構成僅X軸動作 CS1W-MC421型：1 Task 4軸構成僅X軸動作 |
| 各軸類比電壓輸出時間偏移 (補間動作) |
CS1W-MC221型：150μs/軸 CS1W-MC421型：210μs/軸 |
1 Task進行補間動作的時間偏差。 |
| 各軸類比電壓輸出時間偏移 (獨立動作) |
CS1W-MC221型：4.3ms/軸 CS1W-MC421型：4.3ms/軸 |
各Task 1軸偏移構成，並同時啟動的時間偏移。 |
| 中斷通知時間 | 2.25ms | 不安裝C200H[]系列的高功能I/O模組的情況。 |
| G語言詮釋時間 | CS1W-MC221型：2.0ms CS1W-MC421型：4.2ms |
無軸動作，G語言的詮釋執行時間。 |
| 最小動作時間 | CS1W-MC221型：8.5ms CS1W-MC421型：9.5ms |
當直線補間的動作時間小於左記時間時，即使處於路徑模式 或定位完成確認關閉模式，都會和停止模式的動作一樣。 |
| 進給最小反轉時間 | 2ms | 進給動作可2ms反轉一次。 |
| 外部輸入應答時間 | 汎用輸入：4.5ms以下 立即停止輸入：4.5ms以下 CW/CCW極限輸入：4.5ms以下 原點近接輸入：4.5ms以下 |
對外部輸入訊號的應答時間。 |
| 區域繼電器通知時間 | CS1W-MC221型：14.08ms CS1W-MC421型：34.08ms |
使用1個區域繼電器時的應答時間。 |
CX-Motion功能規格
| 功能 | 規格 |
|---|---|
| 編輯程式 | 建立、變更、清除MC程式。 |
| 編輯位置資料 | 建立、變更、清除位置資料。 |
| 編輯參數 | 建立、變更系統參數或清除預設值。 |
| 傳送、比較 | 在MC模組和電腦間傳送和比較MC程式、系統參數、位置資料。執行備份至快閃記憶體。 |
| 列印 | 列印MC程式MC程式、系統參數、位置資料的內容。 |
| 監控 | ・MC程式動作中的監控 ・監控現在值・・・基準座標現在值(單位為mm等的使用者設定顯示單位和脈衝2種項目) 工件座標現在值 工件原點移動量 偏差計數器量 ・MC模組的FAL狀態 ・MC模組的I/O狀態 ・MC模組的異常履歷(僅CS1W-MC421/221型) |
| 檔案管理 | ・檔案一覽顯示、下載、儲存 有變更 |
| 使用者定義助記符 | 設置G code的任意助記符 |
| 伺服追蹤 | 顯示MC模組的伺服追蹤情報(僅CS1W-MC421/221型) |
| 自動加載 | 自動將程式和位置資料下載到MC模組。 (僅CS1W-MC421/221型) |
| 文件轉換 | 將MC支援軟體產生的參數轉換成CS1W-421/221型專用 |
教導盒的功能規格
| 功能 | 內容 | |
|---|---|---|
| 減速停止 | 全軸減速並停止。 另外，停止運轉中的程式 |
|
| 錯誤復歸 | MC模組的錯誤復歸 | MC模組發生錯誤時執行復歸。 |
| 驅動器的錯誤復歸 | 復歸伺服驅動器的警報。 | |
| 監控 | 現在值 | 監控以下的現在值。 ・基準座標現在值(mm等使用者設定單位) ・基準座標現在值(脈衝) ・偏差計數器值 |
| 位置資料 | 讀取/變更/建立儲存在MC模組的位置資料。 | |
| 錯誤 | 讀取MC模組發生的錯誤。 | |
| 輸出輸入訊號 | 監控/變更連接MC模組的輸出輸入訊號。 | |
| Z相的餘裕度 | 監控原點近接輸入到Z相的脈衝數。 | |
| 伺服參數 | 讀取/變更伺服參數。 | |
| 原點搜尋 | 進行原點搜尋。 | |
| 程式運轉 | 指定Task、程式No. | 指定想運轉的Task和程式編號。 |
| 運轉 | 執行Task運轉。 | |
| 單方塊運轉 | 程式以一單方塊為單位進行運轉。 | |
| JOG傳送 | 以軸為單位進行JOG傳送 無法同時將多個軸傳送JOG。 |
|
| MPG傳送 | 選擇倍率 | 選擇手動脈衝產生器的1個脈衝倍率。 |
| 超載 | 以軸為單位增加/減少記憶體運轉中的動作速度。 | |
| 教導 | 讀取位置資料裡的現在值。 | |
| 擴充 | 切換模式 | 切換操作時的模式。 |
| 伺服鎖定/解除鎖定 | 鎖定伺服/解除鎖定。 | |
| 記憶體保護 | 保護/解除MC模組記憶體(位置資料區域、系統參數)。 | |
| ABS原點設定 | 絕對值編碼器的機械絕對位置軟體上設置為0，定義原點。 於更換絕對值編碼器後或剛開始使用絕對值編碼器時執行。 |
|
| 切換T.BOX訊息 | 可以日英文相互切換教導盒上顯示的訊息。 | |
| 保存 | 可將系統參數、位置資料、程式保存於快閃記憶體裡。 | |
| 錯誤檢測功能 | CPU錯誤、通訊錯誤 | |
（單位：mm）
本體
CS1W-MC421-V1型
CS1W-MC221-V1型
安裝模組時的尺寸
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 CS1W-MC421-V1/221-V1 規格說明書 |
- [2404KB] |
2016年5月24日
20160524
|
CS1W-MC421-V1/221-V1 規格說明書 |
| CS1G/CS1H/CS1W/CS1D 型錄 |
SBCA-005-TW5 [14385KB] |
2021年6月4日
20210604
|
CS1G/CS1H/CS1W/CS1D 型錄 |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
