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HITI Industrial Automation

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CS1W-NC[][]3

產品特色

可執行1軸／2軸／4軸之高速／高精度定位

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

1軸、2軸、4軸模組、開路集極輸出型／差動輸出型全部皆為單機體積。CS1W-NC113/NC213/NC413型為
開路集極輸出型、 CS1W-NC133/NC233/NC433型為差動輸出型。

針對可程式控制器所下的指令，最小可於2ms以內啟動。（相關條件等詳細說明請參閱使用手冊）。

資料傳送可透過智慧I/O寫入指令（IOWR）／讀取指令（IORD）進行高速資料傳送。

速度指令最高為500kpps，可高速軸移動。

記憶體運轉可進行每軸最多100模式（序列資料）的定位。根據序列資料的結束模式，
可透過「單獨定位」「自動定位」「連續定位」等三種模式進行定位。

將位置資料、速度資料等設定於可程式控制器的DM/EM上所分配的區域後，
可直接以可程式控制器進行定位運轉。階梯圖控制的介面變得更為簡易。

輸入中斷輸入時，可透過「中斷進給」移動並停止指定的移動量。在饋線控制時更能發揮驚人效果。

透過教導、超載、齒輪背隙補償、區域設定、強制介入啟動、S形加減速等豐富的功能，實現簡單定位控制。

國外規格

• 詳細符號如下：

U：UL、U1：UL （已取得Class I Div 2危險場所認證）、

C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus （已取得Class I Div 2危險場所認證）、

CU：cUL、N：NK、L：Lloyd's Register、CE：EC指令。

• 有關使用條件，請向本公司洽詢。

位置控制模組

模組種類	商品名稱	規格		佔用號機數	消耗電流(A)		型號	國外規格
模組種類	商品名稱	控制輸出介面	軸數	佔用號機數	5V 系列	26V 系列	型號	國外規格
CS系列高功能 I/O模組	位置控制模組	脈衝列開路集極輸出	1軸	1號機份 (號機No. 0～95)	0.25	―	CS1W-NC113	U、C、 N、L、 CE
			2軸	1號機份 (號機No. 0～95)	0.25	―	CS1W-NC213
			4軸	2號機份 (號機No. 0～94)	0.36	―	CS1W-NC413
		脈衝列差動輸出	1軸	1號機份 (號機No. 0～95)	0.25	―	CS1W-NC133
			2軸	1號機份 (號機No. 0～95)	0.25	―	CS1W-NC233
			4軸	2號機份 (號機No. 0～94)	0.36	―	CS1W-NC433

支援工具

商品名稱

規格

型號

國外
規格

授權數

FA整合工具套件
CX-One Ver.4.[]

CX-One整合工具套件是針對OMRON所生產的PLC、元件等的支援軟體。

適用於以下作業系統：
OS：Windows 7 （32bit版/64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） /Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /Windows 10 （32bit版/64bit版）

CX-One Ver.4.[]包含CX-Position Ver.2.[]等軟體。
詳情請參閱CX-One型錄。

單一授權版＊
媒體：DVD

CXONE-AL01D-V4

―

＊CX-One亦備有多重授權版（3、10、30、50套授權）和僅包含DVD光碟之產品。

伺服中繼模組／連接纜線

商品名稱	適合模組		適合驅動器	支援軸数	纜線長度	型號	國外規格
伺服器中繼模組	CS1W-NC1[]3型用		―	1軸	―	XW2B-20J6-1B	―
	CS1W-NC2[]3/NC4[]3型用		―	2軸	―	XW2B-40J6-2B
	CS1W-NC[][]3型用 (附通訊功能支援裝置)		―	2軸	―	XW2B-40J6-4A
伺服中繼模組用連接纜線 (位置控制模組端)	閉路集極輸出型	CS1W- NC113型用	OMNUC G/G5/W系列、 Smart Step 2	1軸	0.5m	XW2Z-050J-A6
			OMNUC G/G5/W系列、 Smart Step 2		1m	XW2Z-100J-A6
			SMARTSTEP Junior/A系列		0.5m	XW2Z-050J-A8
			SMARTSTEP Junior/A系列		1m	XW2Z-100J-A8
		CS1W- NC213/ 413型用	OMNUC G/G5/W系列、 Smart Step 2	2軸	0.5m	XW2Z-050J-A7
			OMNUC G/G5/W系列、 Smart Step 2		1m	XW2Z-100J-A7
			SMARTSTEP Junior/A系列		0.5m	XW2Z-050J-A9
			SMARTSTEP Junior/A系列		1m	XW2Z-100J-A9
	差動輸出型	CS1W- NC133型用	OMNUC G/G5/W系列、 Smart Step 2	1軸	0.5m	XW2Z-050J-A10
			OMNUC G/G5/W系列、 Smart Step 2		1m	XW2Z-100J-A10
			SMARTSTEP Junior/A系列		0.5m	XW2Z-050J-A12
			SMARTSTEP Junior/A系列		1m	XW2Z-100J-A12
		CS1W- NC233/ 433型用	OMNUC G/G5/W系列、 Smart Step 2	2軸	0.5m	XW2Z-050J-A11
			OMNUC G/G5/W系列、 Smart Step 2		1m	XW2Z-100J-A11
			SMARTSTEP Junior/A系列		0.5m	XW2Z-050J-A13
			SMARTSTEP Junior/A系列		1m	XW2Z-100J-A13

序列通訊模組、通訊板用連接纜線

產品名稱	規格	適合的序列通訊模組/ 通訊板	適用驅動器	纜線長度	型號
序列通訊模組、通訊板用連接纜線	RS-422A通訊纜線 (XW2B-40J6-4A型伺服中繼模組用＊)	CS1W-SCB41-V1 CS1W-SCU31-V1	OMNUC W系列 SMARTSTEP A系列	1m	XW2Z-100J-C1
序列通訊模組、通訊板用連接纜線	RS-422A通訊纜線 (XW2B-40J6-4A型伺服中繼模組用＊)	CS1W-SCB41-V1 CS1W-SCU31-V1	OMNUC W系列 SMARTSTEP A系列	2m	XW2Z-200J-C1

＊必須有支援通訊功能的中繼模組。

附屬品

外部配線用接頭隨附48p焊接型（富士通製插座FCN-361J048-AU、富士通製接頭外蓋FCN-360C048-D）。

系統構成圖

一般規格

規格項目	型號
規格項目	CS1W-NC113/133	CS1W-NC213/233	CS1W-NC413/433
電源電壓	DC5V(模組本體)
	DC24V(外部供給電源)
	DC5V(外部供給電源、差動輸出)
容許電源電壓變動範圍	DC4.75～5.25V(模組本體)
	DC21.6～26.4V(外部供給電源)
	DC4.75～5.25V(外部供給電源、差動輸出)
內部消耗電流	DC5V 250mA以下	DC5V 250mA以下	DC5V 360mA以下
外部供給電源消耗電流	DC24V NC113 30mA以下 NC133 10mA以下 DC5V NC133 60mA以下	DC24V NC213 50mA以下 NC233 20mA以下 DC5V NC233 120mA以下	DC24V NC413 90mA以下 NC433 30mA以下 DC5V NC433 220mA以下
外觀尺寸	130(H)×35(W)× 10¹(D)單一尺寸
重量	250g以下	250g以下	300g以下
安全規格	支援UL、CSA、EC(EMC指令)

上述型號以外，則以SYSMAC CS系列的一般規格為準。

功能／性能規格

規格項目		型號
規格項目		CS1W-NC113/133	CS1W-NC213/233	CS1W-NC413/433
適用PLC		CS系列＊1
模組種類		CPU高功能模組
輸出輸入佔用數	通道數	5CH	10CH	20CH
輸出輸入佔用數	插槽數	1插槽
控制對象驅動器		脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器 NC113/213/413為開路集極輸出型 NC133/233/433為差動輸出型
控制	控制方式	透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制	控制軸數	1軸	2軸	4軸
控制單位		脈衝
定位功能		記憶體運轉、直接運轉等2種
	單獨動作	1軸	單獨2軸	單獨4軸
	直線補間	無	最大2軸	最大4軸
	速度控制	1軸	單獨2軸	單獨4軸
	中斷進給	1軸	單獨2軸	單獨4軸
位置指令	資料	-1,073,741,823～+1,073,741,823脈衝＊2
位置指令	資料数	100個/軸
速度指令	資料	1pps～500kpps
速度指令	資料数	100個/軸
加速/減速時間	資料	0～250s 到達最大速率所需時間
加速/減速時間	資料數	加速/減速各9個/軸
功能	原點搜尋	原點近接輸入訊號：可選擇無/N.O.接點/N.C.接點等3種原點輸入訊號：可選擇N.O.接點/N.C.接點等2種原點補正資料：-1,073,741,823～+1,073,741,823脈衝原點搜尋速度：可設定為高速/近接速度原點搜尋方法：可根據情況選用以原點近接輸入訊號ON 後的原點輸入訊號停止、以原點近接輸入訊號ON→OFF後的原點輸入訊號停止、不使用原點近接輸入訊號以原點輸入訊號停止、或是以極限輸入訊號ON→OFF 後的原點輸入訊號停止 N.O.接點：常開接點 N.C.接點：常閉接點
	JOG運轉	可透過指定速度進行JOG運轉
	暫停計時器	可設定19個/軸 0～9.99s (0.01s單位)
	速度曲線	梯形、或S形(可按各軸分別設定)
功能	區域設定	現在位置為設定範圍內時，區域旗標為ON 可設定3個/軸
	軟體極限	可以此值設定可動範圍 -1,073,741,823～+1,073,741,823脈衝
	齒輪背隙補償	0～9,999，脈衝亦可設定補正速度
	教導	透過來自PLC的指令，將現在位置匯入所指定的位置資料
	減速停止	透過減速停止指令，跟從減速時間進行減速停止
	立即停止	根據外部立即停止訊號來停止脈衝輸出
	預設現在位置	根據現在位置預設指令來變更現在位置的設定值
	超載	在定位中，根據超載有效指令將目標速度變更為乘上此係數的速度可設定為1～999% (每1%)
	資料儲存	1)儲存至快閃記憶體(覆寫次數10萬次) 2)根據資料讀取指令，可從PLC讀取 3)以NC支援軟體讀取，可儲存至電腦的硬碟或軟碟
外部輸出輸入	輸入	各軸分別備有下列輸入 ˙CW、CCW極限輸入訊號・原點近接輸入訊號・原點輸入訊號 ˙立即停止輸入訊號・定位完成訊號・中斷輸入訊號
外部輸出輸入	輸出	各軸分別備有下列輸出 ˙脈衝輸出可切換為CW/CCW脈衝、脈衝輸出與方向輸出 ˙偏差計數器復歸輸出/原點對正指令輸出 (可根據不同模式選擇)
脈衝輸出分配週期		單軸動作時：4ms 直線補間時：8ms
應答時間		參閱使用手冊「附錄-1 性能一覽表」。
自我檢知功能		˙快閃記憶體檢查、記憶體損壞檢查 ˙CPU總線檢查
錯誤檢測功能		˙超程 ˙CPU錯誤 ˙超出軟體極限 ˙立即停止

＊1. 僅CS1-H CPU模組（模組Ver.2.0及無模組版本標記的機型皆可）可使用模組Ver.2.0所強化的功能。

CS1 CPU模組（-V1）無法使用。此外，有關模組版本，請參閱本手冊前附錄部份。

＊2. 直線補間時的移動距離會有所不同。

（單位：mm）

CS1W-NC113/213/413型 CS1W-NC133/233/433型

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
CS1W-NC[][]3 規格說明書	- [4520KB]	2016年5月24日 20160524	CS1W-NC[][]3 規格說明書
CS1G/CS1H/CS1W/CS1D 型錄	SBCA-005-TW5 [14318KB]	2022年8月23日 20220823	CS1G/CS1H/CS1W/CS1D 型錄

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
Catalog Name	Catalog Number [size]	Last Update
CS1W-NC[][]3 Data Sheet	- [2480KB]	Jul 01, 2016 20160701	CS1W-NC[][]3 Data Sheet

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