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CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S

產品特色

將增設 CPU、電源、通訊、I/O 等備援化。

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

輕鬆導入、運用高可靠度系統

輕鬆雙重化CPU模組

CPU模組內的程式和內部資料，可於運轉/待機CPU之間全部自動傳送、同步。
不需要選擇欲同步的資料或個別傳送。
運轉中的CPU若發生異常，將立即切換至待機中的CPU控制。（1週期時間以內）

運轉中（Active）與待機中（Standby） CPU之間將不斷進行同步。當運轉中的 CPU發生異常時，待機中的CPU將自動且連續進行控制。

CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S 特長 4

輕鬆雙重化通訊模組

CPU模組會自動選擇正常的通訊模組。
發生異常時無需複雜的切換程式，亦無需雙重化用的資料連結。

CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S 特長 6

輕鬆雙重化電源模組

CPU設備、增設設備、長距離增設設備上，可裝載2台電源模組，建構電源供應的雙重化系統。防止電源模組異常所致系統當機。
此外，可透過CPU模組的內部繼電器判斷故障的電源模組。

可更換通電中的模組

可更換通電中及運轉中的CPU模組、電源模組、DPL模組、基本I/O模組、高功能模組。
此外亦能監視纜線斷線，可以輕易鎖定故障位置。

CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S 特長 9

通電中可不使用支援軟體
直接裝卸模組

CPU雙重化、雙重增設系統在線上更換模組時不需專用工具及人機介面。

CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S 特長 11

CPU模組的雙重化自動復歸功能

因偶發性因素（雜訊等）而發生CPU模組切換時，作業員不須進行操作，即可重啟停止側的CPU模組並自動復歸至雙重化狀態。
可縮短僅1台CPU運轉時的狀態，亦能盡量維持住異常發生時備用的雙重化狀態。
（需於PLC系統設定中進行設定。若為硬體故障，重啟後不可雙重化。此時需要更換模組。）

實現高度開發生產效能

可輕鬆達到構造化程式設計和模組化程式設計
產品陣容增加程式容量400K Step CPU模組【NEW】

共備有10種類型的CPU模組，從小規模到大規模系統，皆可配合目的及用途自由選用。
可搭配全系列CPU模組中共通使用的各種I/O模組、高功能模組，建構最佳效能且最適合的系統。
產品陣容新增UM尺寸400K Step、EM25 Bank的CS1D－CPU68HA。
使用者程式、資料記憶體、註釋記憶體等記憶體總容量為5MB。
設計程式時可輕鬆、自由地進行程式構造化及模組化，進一步支援更大規模的系統。

CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S 特長 15

透過程式的沿用、共用提升開發生產效能【NEW】

支援IEC61131-3標準的語言，除了階梯圖語言外，
亦能以ST語法、SFC語法進行程式設計。
透過使用FB，可以沿用、共用程式進而提升開發生
產效能。
此外，相較於舊有的階梯圖語言，不僅提升了程
式的可辨識性，亦使改造作業和維護作業的效率
更佳。
FB/ST/SFC可以CPU雙重化系統CPU模組（CS1DCPU[][]
HA）、CPU單獨系統CPU模組（CS1DCPU[][]
SA）使用。
（ST : Structured Text, FB : Function Block, SFC :
Sequential Function Chart）

CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S 特長 17

可沿用軟體資產【NEW】

即使搭配使用CS/CJ系列，亦可共通使用支援軟體CX-One。
程式及各資料皆具互換性，易於沿用或重複利用。
CS1D-CPU[][]HA、CS1D-CPU[][]SA支援的FB/ST規格，與CS1H/G、CJ2具備互換性。

CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S 特長 19

與CS系列共用各種模組

CS1D備援系統中，CS系列機種的各種I/O模組和高功能模組可共用。
因此可共用故障復原及維護用的零組件，無須分別準備每個系統的零組件。

可在實際的設備上驗證雙重化系統的異常

執行故障診斷（FAL/FALS）指令，可模擬發生指定異常狀態。
依據雙重化PLC CPU模組的異常狀態，可進行人機介面和應用程式的除錯。

CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S 特長 22

CS1D CPU模組 (CPU雙重化)

產品名稱	規格						規格消耗電流(A)		型號
產品名稱	輸出輸入點數	程式容量	資料記憶體容量	程式語言	CPU雙重化	中斷功能	5V 系列	26V 系列	型號
CS1D CPU模組 (CPU雙重化用)	5120 點增設裝置數：7	400K Step	832K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word×25 Bank)	階梯圖、 FB、ST、 SFC	可	不可	0.82＊	一	CS1D-CPU68HA
		250K Step	448K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word×13 Bank)	階梯圖、 FB、ST、 SFC			0.82＊	一	CS1D-CPU67HA
		250K Step	448K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word×13 Bank)	階梯圖			0.82＊	一	CS1D-CPU67H
		60K Step	128K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word×3 Bank)	階梯圖			0.82＊	一	CS1D-CPU65H

註. 使用CPU雙重化、雙重增設、單一增設系統時，無法使用中斷功能。

＊連接NT-AL001型時，1埠請加算0.15A。

CS1D 程序CPU模組

產品名稱

規格

消耗電流(A)

型號

CPU部

迴路控制部

5V系列

26V系列

CS1D程序
CPU模組

1654_lu_2

CS1D-CPU67H型同等

[LCB05D]
運算方式：功能方塊方式
功能方塊數：最大500個
最小運算週期： 100ms
PID控制方式： 2自由度PID
(附自動調節功能)

1.04

一

CS1D-CPU67P

CS1D-CPU65H型同等

1.04

一

CS1D-CPU65P

註1. 迴路控制板 CS1W-LCB01/05型無法裝設於CS1D CPU模組 CS1D-CPU□□H型（CPU雙重化系統用）。欲使用迴路控制板的雙重化系統時，請使用CS1D程序CPU模組 CS1D-CPU□□P型。詳情請參閱CS系列 PLC測量裝置型錄（型錄編號：SBCC-185）。

2. 使用CPU雙重化系統時，無法使用中斷功能。

CS1D CPU模組（CPU單獨系統專用）

產品名稱	規格						消耗電流(A)		型號
產品名稱	輸出輸入點數	最大程式容量	資料記憶體容量	程式語言	CPU雙重化	中斷功能	5V 系列	26V 系列	型號
CS1D CPU模組 (CPU單獨系統用)	5120 點增設裝置數： 7	250K Step	448K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word×13 Bank)	階梯圖、 FB、ST、 SFC	不可	可	0.82＊1	一	CS1D-CPU67SA
	1280 點增設裝置數： 3	30K Step	64K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word×1 Bank)	階梯圖、 FB、ST、 SFC			0.82＊1	一	CS1D-CPU44SA
	5120 點增設基板數： 7	250K Step	448K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word×13 Bank)	階梯圖			0.82＊1	一	CS1D-CPU67S＊2
	5120 點增設基板數： 7	60K Step	128K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word×3 Bank)	階梯圖			0.82＊1	一	CS1D-CPU65S＊2
	1280 點增設基板數： 3	30K Step	64K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word×1 Bank)	階梯圖			0.78＊1	一	CS1D-CPU44S＊2
	960 點增設基板數： 2	10K Step	64K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word×1 Bank)	階梯圖			0.78＊1	一	CS1D-CPU42S＊2

＊1 連接NT-AL001型時，1埠加算0.15A。

＊2 此商品已停產

項目		規格
控制方式		內儲程式
輸出輸入控制方式		循環掃描和程序處理併用＊1
程式語言		階梯圖 Structured Text(ST)＊2 Sequential Function Chart(SFC)＊2 指令表(IL)
指令語長度		1～7 Step/1指令
指令種類		約400種(FUN No.為3位數)
指令執行時間	基本指令	0.02μs～
指令執行時間	應用指令	0.04μs～
Task數		週期執行Task： 32 中斷Task： 256 (以追加Task利用中斷Task，便可將288Task當作週期執行Task使用) 註1. 週期執行Task是每週期執行的Task (可利用TKON/TKOF指令控制) 2. 中斷Task有以下4種。斷電中斷Task最多1個，定時中斷Task最多2個，I/O中斷Task最多32個，外部中斷Task最多 256個。CS1D CPU模組(CPU單獨系統用)CS1D-CPU[][]S/SA型可使用。CS1D CPU模組(CPU雙重化系統用) CS1D-CPU[][]H/P/HA型無法使用中斷。
中斷種類註. CPU單獨系統用僅限CS1D-CPU[][]S/SA型可以使用。		定時中斷：在CPU模組內置計時器，一定時間間隔的中斷， I/O中斷：來自中斷輸入模組中斷，斷電中斷：CPU模組斷電時執行的中斷，外部I/O中斷：來自高功能I/O模組、CPU高功能模組、INNER板的中斷
功能方塊＊2		功能方塊定義內可使用語言：階梯圖語言、ST語法
CIO (通道I/O) 區域	輸出入繼電器	5120點(320CH)：000000～031915(0000～0319CH) 但是，變更裝置前通道設定時(預設值為0000CH)，可使用0000CH～0999CH。 CS系列基本I/O模組用繼電器
	資料連結繼電器	3200點(200CH)：100000～119915(1000～1199CH) Controller Link的資料連結用繼電器
	CPU高功能模組繼電器	6400點(400CH)：150000～189915(1500～1899CH) 可分配CS系列CPU高功能模組狀態資訊等的繼電器 (25CH/1模組，合計16模組)
	高功能I/O 模組繼電器	15360點(960CH)：200000～295915(2000～2959CH) 可分配CS系列CPU高功能I/O模組的繼電器 (10CH/1模組，合計96模組。但是，包含增設在內，插槽總數最多限制為80個，故實際上最多為80個模組)
	INNER板繼電器	1600點(100CH)：190000～199915(1900～1999CH) 可分配INNER板繼電器的區域(輸出輸入合計100CH)
	SYSBUS繼電器	800點(50CH)：300000～304915(3000～3049CH)(可作為內部輔助繼電器使用)
	傳送I/O繼電器	512點(32CH)：310000～313115(3100～3131CH)(可作為內部輔助繼電器使用)
內部輔助繼電器	CIO(通道I/O)區域	4800點(300CH)：120000～149915(1200～1499CH) 37504點(2344CH)：380000～614315(3800～6143CH) 僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出入端子輸出入)
內部輔助繼電器	工作區繼電器	8192點(512CH)：W00000～W51115(W000～W511CH) 僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出入端子輸出入) 註. 請盡可能優先使用內部輔助繼電器。
保持繼電器		8192點(512CH)：H00000～H51115(H000～H511CH) 僅可於程式上使用，在斷電復歸或模式切換時也保持ON/OFF狀態的繼電器註. H512～H1535CH是功能方塊專用保持繼電器。＊2 僅可設定於FB 功能方塊範例區域(變數的內部分配範圍)。＊2
特殊輔助繼電器		讀出可/寫入不可：7168點(448CH)：A00000～A44715(A000～A447CH) 讀出可/寫入可：8192點(512CH)：A44800～A95915(A448～A959CH) 具特定功能的繼電器
暫時記憶繼電器		16點(TR0～15) 暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器
計時器		4096點：T0000～T4095(與計數器分開)
COUNTER		4096點：C0000～C4095(與計時器分開)
資料記憶體(DM)		32K Word：D00000～D32767 高功能I/O模組用DM區域： D20000～D29599(100CH×96號機)：用於高功能I/O模組的系統設定等 CPU高功能模組用DM區域： D30000～D31599(100CH×16號機)：用於CPU高功能模組的系統設定等 INNER板用DM區域： D32000～D32099 ：用於IINNER板的系統設定等。僅CPU單獨系統中可使用 Word(16點)單位讀寫的通用資料區域，保持斷電復歸或模式切換時ON/OFF狀態
擴充資料記憶體(EM)		32K Word/1 Bank×1～最大25 Bank：E0_00000～最大E18_32767(視CPU模組型號而定) word(16點)單位讀寫的通用資料區域，保持斷電復歸或模式切換時ON/OFF狀態。要指定不同Bank位址，有以下兩種方法：1)以Bank切換指令切換Bank，指定目前Bank內位址及 2)直接指定Bank編號及位址的方法。指定Bank編號之後可檔案記憶體化(EM檔案記憶體)。
資料暫存器		DR0～15：用於儲存暫存器間接參照用偏移值的專用暫存器 (每個Task可獨立使用。暫存器為16位元＝1CH)
索引暫存器		IR0～15：暫存器間接參照用，儲存I/O記憶體有效位址的專用暫存器 (每個Task可獨立使用。暫存器為32位元＝2CH)
Task旗標		32點(TK0000～0031)：週期執行Task在執行狀態時ON，未執行狀態或待機狀態時為OFF 讀取專用
追蹤記憶體		4000 Word (資料追蹤下追蹤對象資料最大(31接點、6通道)時取樣500個)
源頭/ 註釋記憶體＊2	程式源、註釋、程式索引、變數表	容量：2M位元組
檔案記憶體		記憶卡：可使用本公司製造記憶卡128MB/256MB ＊2 /512MB ＊2 類型(MS-DOS格式) EM檔案記憶體：可將EM作為檔案記憶體使用(MS-DOS格式)。記憶體容量為各CPU模組EM區域的最大容量(最大容量：CS1D-CPU68HA型：1600KB)
各功能	並列處理模式	可同時執行程式和周邊服務(僅CS1D-CPU[][]S/SA型)
	無電池操作	快閃記憶體的標準裝設，將自動備份使用者程式與系統的參數
	週期時間固定化功能	可以(1～32,000ms)(1ms單位)
	週期時間監視時間	可監視(超過時運轉停止、監視時間：1～40,000ms)(10ms單位)
	I/O更新方式	循環更新、每次更新＊1、I/O更新指令更新
	運轉模式變更時的 I/O記憶體保持	可以(利用特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標)
	負載遮斷功能	可讓所有輸出模組OFF (遮斷)
	輸入響應時間設定功能	設定基本I/O模組的輸入響應時間的功能透過增加設定數值，可使輸入接點的燈號閃爍及雜訊較不易造成影響。透過減少設定數值，則可檢測短波脈衝輸入(僅CS1用基本I/O模組)
	電源ON時指定的模式	可指定模式
	SD記憶卡功能	可於其他電源ON時自動讀取SD記憶卡的程式(自動開機)
		SD記憶卡保存資料	使用者程式：程式檔案形式 PLC系統設定：資料檔案形式(BIN格式) I/O記憶體：資料檔案形式(BIN形式)、TXT形式、CSV形式
		SD記憶卡讀寫方法	使用者程式上的專用指令、支援軟體(包含程序設計模組)、上位連結電腦
	檔案功能	記憶卡內的資料及擴充資料記憶體(EM)區可作為文件處理
	除錯功能	強制設定/復歸、微分監控、資料追蹤(固定週期、每1週期、執行指令時)、程式停止時儲存程式位置
	線上編輯	在程式模式或監控模式時，可同時覆寫使用者程式的數條迴路 (除Block程式區域外)
	程式保護功能	防止覆寫：利用DIP開關設定防止讀取(複製)：從支援軟體設定密碼
	故障診斷功能	使用者可定義故障診斷(使用者可定義運轉停止異常、運轉繼續異常) 可實施單迴路時間診斷、單迴路邏輯診斷(FPD指令)
	異常記錄功能	最多可記憶20個異常記錄(故障碼、故障內容、發生時刻)
	序列通訊功能	內建周邊設備連接埠×1埠：支援軟體(包含程序設計模組)連接、上位連結、NT連結內建RS-232C埠×1埠：支援軟體(不含程序設計模組)連接、上位連結、無程序通訊、NT連結
	序列通訊功能	序列通訊板(另售)：協定巨集功能、上位連結、NT連結
	時鐘功能	標準搭載可記憶電源ON時的時刻、異常發生的時刻。
	斷電檢測時間	10～25ms (不確定)
	斷電檢測延長時間	0～10ms (使用者設定、預設：0ms)
	停電保持功能	保持範圍：保持繼電器、資料記憶體、擴充資料記憶體、計數器旗標、現在值註. 特殊輔助繼電器的I/O記憶體保持旗標為ON，且PLC系統設定的電源ON時，保持設定I/O記憶體保持旗標保持後，將會保持CIO區域、內部輔助繼電器工作區、特殊輔助繼電器的一部分、計時器旗標、現在值、索引暫存器、資料暫存器
	上位連結連接對電腦的提示功能	對於上位連結所連接的電腦，可程式控制器側依網路通訊命令，可在必要時發送FINS指令
	遠端程式設計/監控	透過上位連結通訊，可進行Controller Link、乙太網路上的可程式控制器的遠端程式設計/監控。
	跨階層訊息通訊功能＊3	CPU雙重化系統時：可跨越到第3階層 CPU單獨系統時：可跨越到第8階層
	將註釋儲存到SD記憶卡內	記憶卡、EM檔案記憶體或CPU模組快閃記憶體內部註釋記憶體＊2 可記憶I/O註釋
	程式檢查功能	常時進行無END指令或指令異常等的程式檢查此外，可自支援軟體(程式控制除外)執行程式檢查
	控制輸出訊號	運轉時輸出：CPU模組運轉中(「運轉」模式或「監控」模式)，接點為閉(僅電源模組 CS1D-PA207R型)
	電池壽命	25℃ 下可使用5年(但依使用環境溫度或通電狀態不同，最短為1.1年)(電池組：CS1W-BAT01型) ＊4
	自我檢知功能	CPU異常(監視計時器)、I/O比對異常、I/O匯流排異常、記憶體異常、電池異常
	其他功能	斷電次數、斷電時間、通電時間的記憶(儲存至特殊輔助區域)

＊1. CS1D-CPU[][]H/HA/P型，無法使用即時更新（CS1D-CPU[][]S型可）。
＊2. CPU模組僅限模組Ver. 4.0以上
＊3. 僅有Controller Link、乙太網路，最大可透過第8階層的網路。（8階層可自由組合）
SYSMAC LINK、DeviceNet、FL-net只可跨越至第3階層。
此外，建構跨越8個階層的網路時，需要以CX-Integrator或CX-Programmer Ver.4.0以上的CX-Net設定路由表。
＊4. 更換時，請使用製造後未滿2年的電池。

（單位：mm）

CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S 外觀尺寸 1

基板模組的安裝尺寸

CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S 外觀尺寸 2

中文

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型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
CS1D 產品型錄	SBCA-014-TW5 [10667KB]	2022年9月13日 20220913	CS1D 產品型錄

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