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![CS1H-CPU[][]H / CS1G-CPU[][]H](/upload/product/omron/bot/omron_1653/picture.jpg)
CS1H-CPU[][]H / CS1G-CPU[][]H
產品特色
從控制機器到控制資訊無所不能的多用途控制器
CS1 CPU模組
| 規格 | 消耗電流 (A) |
型號 | 國外 規格 |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大 輸出輸入 點數 |
最大程式 容量 |
資料記憶體 容量 |
LD指令 處理速度 |
線上更 換模組 |
通訊 模組雙 重化 |
電源 模組雙 重化 |
5V 系列 |
26V 系列 |
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| 5120點 (增設基板 數：7) |
250K Step |
448K Word (DM：32K Word，EM： 32K Word×13 Bank) |
0.02μs | 不可 | 不可 | 不可 | 0.82＊ | ― | CS1H-CPU67H | UC1、 N、L、 CE |
| 5120點 (增設基板 數：7) |
120K Step |
256K Word (DM：32K Word，EM： 32K Word× 7 Bank) |
0.82＊ | ― | CS1H-CPU66H | |||||
| 5120點 (增設基板 數：7) |
60K Step |
128K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word× 3 Bank) |
0.82＊ | ― | CS1H-CPU65H | |||||
| 5120點 (增設基板 數：7) |
30K Step |
64K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word× 1 Bank) |
0.82＊ | ― | CS1H-CPU64H | |||||
| 5120點 (增設基板 數：7) |
20K Step |
64K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word× 1 Bank) |
0.82＊ | ― | CS1H-CPU63H | |||||
| 5120點 (增設基板 數：7) |
60K Step |
128K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word× 3 Bank) |
0.04μs | 不可 | 不可 | 不可 | 0.78＊ | ― | CS1G-CPU45H | |
| 1280點 (增設基板 數：3) |
30K Step |
64K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word× 1 Bank) |
0.78＊ | ― | CS1G-CPU44H | |||||
| 960點 (增設基板 數：2) |
20K Step |
64K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word× 1 Bank) |
0.78＊ | ― | CS1G-CPU43H | |||||
| 960點 (增設基板 數：2) |
10K Step |
64K Word (DM：32K Word、EM： 32K Word× 1 Bank) |
0.78＊ | ― | CS1G-CPU42H | |||||
＊ 此值包含程序設計模組的消耗電流。此外，連接NT-AL001型時，1埠加算0.15A。
CPU模組共通規格
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 控制方式 | 內儲程式 | ||
| 輸出入控制方式 | 循環掃描和即時處理併用 | ||
| 程式語言 | ・階梯圖 ・SFC (sequential function chart) ・ST (Structured Text) ・助憶碼 |
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| 指令語長度 | 1～7 Step/1指令 | ||
| 指令種類 | 約400種(FUN No.為3位數) | ||
| 指令執 行時間 |
基本指令 | 0.02μs～ | |
| 應用指令 | 0.04μs～ | ||
| Task數 | 288 (其中256 Task 兼作為中斷Task) 註1. 週期執行Task是每週期執行的Task (可利用TKON/TKOF指令控制)。 2. 中斷Task有以下4種。斷電中斷Task最多1個，定時中斷Task最多2個， I/O中斷Task最多32個，外部中斷Task最多256個 |
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| 中斷種類 | 定時中斷：在CPU模組內置計時器，一定時間間隔的中斷， I/O中斷：來自中斷輸入模組的中斷， 斷電中斷：CPU模組斷電時執行的中斷， 外部I/O中斷：來自高功能I/O模組、CPU高功能模組、INNER板的中斷 |
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| 功能方塊 ＊1 | 功能方塊定義內可使用語言：階梯圖語言、ST語法 | ||
| CIO (通道I/O) 區域 |
輸出輸入繼電器 | 5120點(320CH)：000000～031915 (0000～0319CH) 但是，變更裝置前通道設定時(預設值為0000CH)，可使用0000～0999CH。 基本I/O模組(CS系列基本I/O模組、C200H系列基本I/O模組、 C200H群組2 多點I/O模組)用繼電器 |
非左列用途 時，內部輔 助繼電器 |
| 資料連結繼電器 | 3200點(200CH)：100000～119915 (1000～1199CH) Controller Link的資料連結用繼電器或PC連結模組的PC連結用繼電器 |
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| CPU高功能模組 繼電器 |
6400點(400CH)：150000～189915 (1500～1899CH) 可分配CS系列CPU高功能模組的狀態資訊等的繼電器(25CH/1模組， 合計16模組) |
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| 高功能I/O模組 繼電器 |
15360點(960CH)：200000～295915 (2000～2959CH) 可分配CS系列高功能I/O模組、C200H系列高功能I/O模組 (註)的繼電器(10CH/1模組，合計96模組。 但是，包含增設在內，插槽總數最多限制為80個，故實際上最多為80個模組) 註. C200H系列高功能I/O模組最多只能裝設16台。根據模組不同， 亦有部分機種限於10台。此外，輸出輸入模組中， 有部分模組屬於高功能I/O模組群組。 |
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| INNER板繼電器 | 1600點(100CH)：190000～199915 (1900～1999CH) 可分配INNER板繼電器的區域(輸出輸入合計100CH) |
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| SYSBUS繼電器 | 800點(50CH)：300000～304915 (3000～3049CH) 可分配連接SYSBUS遠端I/O主站模組下的遠端I/O子站設備的繼電器 (每1子站10CH，合計5個子站) |
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| 傳送I/O繼電器 | 512點(32CH)：310000～313115 (3100～3131CH) 可分配連接在SYSBUS遠端I/O主站模組下傳輸I/O (遠端I/O子站設備除外)的繼電器(每1子站1CH，合計32個子站) |
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| C200H型高功能 I/O模組用繼電器 |
8196點(512CH)：000000～051115 (0000～0511CH) 以C200H系列高功能I/O模組側為主體，與I/O更新分開存取的繼電器 |
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| DeviceNet 繼電器 |
1600點(100CH)： 輸出：005000～009915 (0050～0099CH) 輸入：035000～039915 (0350～0399CH) 根據DeviceNet的遠端I/O通訊分配子局的繼電器 |
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| PC連結用 特殊輔助區域 |
64點(4CH)：027400～025015 (0247～0250CH) 使用PC連結模組連結PC時，此繼電器可監控PC連結的 異常狀態及連對象CPU模組的運轉情形 |
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| 內部輔助 繼電器 |
CIO(通道I/O) 區域 |
4800點(300CH)：120000～149915 (1200～1499CH) 37504點(2344CH)：380000～614315 (3800～6143CH) 僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出輸入端子輸出入) |
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| 工作區繼電器 | 8192點(512CH)：W00000～W51115 (W000～W511) 僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出輸入端子輸出入) 註. 請盡可能優先使用內部輔助繼電器。 |
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| 保持繼電器 | 8192點(512CH)：H00000～H51115 (H000～H511CH) 僅可於程式上使用，在斷電復歸或模式切換時也保持ON/OFF狀態的繼電器 註. H512～H1535CH是功能方塊專用保持繼電器。 僅可設定於FB範例區域(變數的內部分配範圍)。 |
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| 特殊輔助繼電器 | 讀出可/寫入不可：7168點(448CH)：A00000～A44715 (A000～A447CH) 讀出可/寫入不可：8192點(512CH)：A44800～A95915 (A448～A959CH) 具特定功能的繼電器 |
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| 暫時記憶繼電器 | 16點(TR0～15) 暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器 |
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| 計時器 | 4096點：T0000～T4095 (與計數器分開) 註. 計時器設定的時間單位：0.1秒、0.01秒、0.001秒(根據計時指令而定) |
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| 計數器 | 4096點：C0000～C4095 (與計時器分開) | ||
| 資料記憶體(DM) | 32K Word：D00000～D32767 高功能I/O模組用DM區域：D20000～D29599 (100CH×96號機)： 用於高功能I/O模組的系統設定等 CPU高功能I/O模組用DM區域：D30000～D31599 (100CH×16號機)： 用於CPU高功能模組的系統設定等 INNER板用DM區域：D32000～D32099： 用於INNER板的系統設定等 Word (16點)單位讀寫的通用資料區域，保持斷電復歸或模式切換時ON/OFF狀態 |
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| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 擴充資料記憶體(EM) | 32K Word/1 Bank×1～最大13 Bank：E0_00000～最大EC_32767 (因CPU模組型號而異)Word (16點)單位讀寫的通用資料區域， 保持斷電復歸或模式切換時ON/OFF狀態。 要指定不同Bank位址，有以下兩種方法：1)以Bank切換指令切換Bank， 指定目前Bank內位址及 2)直接指定Bank編號及位址的方法。 指定Bank編號之後可檔案化(EM檔案記憶體)。 |
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| 資料暫存器 | DR0～15：用於儲存暫存器間接參照用偏移值的暫存器 (每個Task可獨立使用。 暫存器為16位元＝1CH) |
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| 索引暫存器 | IR0～15：暫存器間接參照用，儲存I/O記憶體有效位址的專用暫存器 (每個Task可獨立使用。 暫存器為32位元＝2CH) |
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| Task旗標 | 32點(TK0000～0031)：週期執行Task在執行狀態時ON， 未執行狀態或待機狀態時為OFF讀取專用。 |
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| 追蹤記憶體 | 4000 Word (資料追蹤下追蹤對象資料最大(31接點、6通道)時取樣500個) | ||
| 檔案記憶體 | 記憶卡：可使用本公司製記憶卡128M byte類型(MS-DOS格式)。 EM檔案記憶體：可將EM作為檔案記憶體使用(MS-DOS格式)。 |
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| 各功能 | 並列處理模式 | 可同時執行程式與周邊服務。 | |
| 無電池操作 | 快閃記憶體的標準裝設，將自動備份使用者程式與系統的參數。 | ||
| 週期時間固定 化功能 |
可以(1～32,000ms)(1ms單位) | ||
| 循環週期監視時間 | 可監視(超過時運轉停止、監視時間：1～40,000ms)(10ms單位) | ||
| I/O更新方式 | 依循環更新、每次更新、I/O更新指令更新 | ||
| 運轉模式變更時的I/O記憶體保持 | 可以(利用特殊輔助繼電器的I/O記憶體保持旗標) | ||
| 負載遮斷功能 | 可讓所有輸出模組OFF (遮斷) | ||
| 輸入響應時間 設定功能 |
設定基本I/O模組的輸入響應時間的功能 透過增加設定數值， 可使輸入接點的燈號閃爍及雜訊較不易造成影響。 透過減少設定數值，則可檢測短波脈衝輸入(僅CS1用基本I/O模組) |
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| 電源ON時指定的模式 | 可指定模式 | ||
| 記憶卡功能 | 可於其他電源ON時自動讀取記憶卡的程式(自動開機) | ||
| 記憶卡保存資料 | 使用者程式：程式檔案形式 PC系統設定：資料檔案形式(BIN格式) I/O記憶體：資料檔案形式(BIN形式)、TXT形式、CSV形式 |
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| 記憶卡讀寫方法 | 使用者程式上的專用指令、支援軟體(包含程序設計模組)、 上位連結電腦 |
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| 檔案功能 | 記憶卡內的資料及擴充資料記憶體(EM)區可作為文件處理 | ||
| 除錯功能 | 強制設定/復歸、微分監控、資料追蹤(固定週期、每1週期、執行指令時)、 程式停止時儲存程式位置 |
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| 線上編輯 | 在程式模式或監控模式時，可同時覆寫使用者程式的數條迴路(除Block程式區域外) | ||
| 程式保護功能 | 防止覆寫：利用DIP開關設定 防止讀取(複製)：從支援軟體設定密碼 |
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| 故障診斷功能 | 使用者可定義故障診斷(使用者可定義運轉停止異常、運轉繼續異常) 可實施單迴路時間診斷、單迴路邏輯診斷(FPD指令) |
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| 異常記錄功能 | 最多可記憶20個異常記錄(故障碼、故障內容、發生時刻) | ||
| 序列通訊功能 | 內建周邊設備連接埠×1埠： 支援軟體(包含程序設計模組)連接、上位連結、 NT連結內建RS-232C埠×1埠： 支援軟體(不含程序設計模組)連接、 上位連結、無程序通訊、NT連結、序列閘道 ＊3 |
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| 序列通訊板(另售)：協定巨集功能、上位連結、無程序通訊＊3、NT連結、 序列閘道器＊3、Modbus-RTU子站 ＊5 |
|||
| 時鐘功能 | 標準搭載 註. 可記憶電源ON時的時刻、異常發生的時刻。 |
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| 斷電檢測時間 | 10～25ms (不確定) | ||
| 斷電檢測延長時間 | 0～10ms (使用者設定、預設：0ms) | ||
| 停電保持功能 | 保持範圍：保持繼電器、資料記憶體、擴充資料記憶體、計數器旗標、現在值 註. 特殊輔助繼電器的I/O記憶體保持旗標為ON，且可程式控制器系統設定 的電源ON時保持設定I/O記憶體保持旗標保持後，將會保持CIO區域、 內部輔助繼電器W、特殊輔助繼電器的一部分、計時器旗標、現在值、 索引暫存器、資料暫存器。 |
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| 上位連結連接對 電腦的提示功能 |
對於上位連結所連接的電腦，可程式控制器側依網路通訊命令， 可在必要時發送FINS指令 |
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| 遠端程式設計/監控 | 透過上位連結通訊，可進行Controller Link、 乙太網路上的可程式控制器的遠端程式設計/監控。 |
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| 8階層通訊 ＊2 | 透過上位連結進行的網路架構(Controller Link或乙太網路) 間的遠端程式設計/監控，可跨越至8階層(不同網路架構間亦可)。 |
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| 將註釋儲存到 記憶卡內 |
記憶卡、EM檔案記憶體或CPU模組快閃記憶體內部註釋記憶體 ＊1 可記憶I/O註釋 | ||
| 程式檢查功能 | 常時進行無END指令或指令異常等的程式檢查 此外，可自支援軟體(程序設計模組除外)執行程式檢查。 |
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| 控制輸出訊號 | 運轉時輸出：CPU模組運轉中(「運轉」模式或「監控」模式)， 接點為閉(僅限電源模組C200HW-PA204R型、C200HW-PA209R型、CS1D-PA207R型) |
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| 電池壽命 | 25℃ 下可使用5年(但依使用環境溫度或通電狀態不同，最短為1.1年) (電池組：CS1W-BAT01型) ＊3、＊4 |
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| 自我檢知功能 | CPU異常(監視計時器)、I/O比對異常、I/O匯流排異常、記憶體異常、電池異常 | ||
| 其他功能 | 電源斷電發生次數、斷電時間、通電時間的記憶(儲存至特殊輔助繼電器) | ||
＊1. CPU模組 僅限模組Ver. 3.0以上
＊2. CPU模組 僅限模組Ver. 2.0以上（若無標示模組版本類型，則為3階層通訊）。
＊3. CPU模組 僅限模組Ver. 3.0以上，或序列通訊板/模組 模組Ver.1.2以上。
＊4. 更換時，請使用製造後未滿2年的電池。
＊5. 序列通訊板/模組 僅限模組Ver.1.3以上。
（單位：mm）
外觀尺寸請參閱此商品的系列概要。
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 CS1G/CS1H/CS1W/CS1D 型錄 |
SBCA-005-TW5 [14318KB] |
2022年8月23日
20220823
|
CS1G/CS1H/CS1W/CS1D 型錄 |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
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