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HITI Industrial Automation

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CP1H

產品特色

配置4軸脈衝輸入輸出的高功能可程式控制器

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

脈衝輸出功能標準配置4軸，在高精度定位控制上發揮效能

高速計數器功能標準配置相位差4軸，一台也可輕易對應多軸控制

中斷輸入功能最多內建8點，藉由指令的高速處理，有助於整個裝置的高速化

序列通訊功能 2埠、RS-232C、RS-485可藉由選購板自由選擇

乙太網路通訊功能（藉由選購板）可經由乙太網路與上位電腦通訊

4點輸入、2點輸出的內建類比輸出入功能（僅CP1H-XA型）

標準配置USB外接埠

以Structured Text （ST）語法也能輕易執行運算功能

可使用CP1W系列、CJ系列的模組，超群的擴充性

利用LCD顯示設定功能，輕鬆維修及調整啟動（藉由選購板）

型號構成

型號基準

種類

關於適合規格

有關各型號的最新適合規格，請參考本公司官網(https://www.omron.com.tw)，或洽詢本公司業務人員。

CPU模組

商品名稱	規格					型號
商品名稱	CPU型	電源	輸出形態	輸入	輸出	型號
CP1H-X型	記憶體容量：20K Step 高速計數器： 100kHz 4軸脈衝輸出：100kHz 4軸 (僅限電晶體型)	AC 電源	繼電器	24點	16點	CP1H-X40DR-A
		DC 電源	電晶體 (Sink)			CP1H-X40DT-D
		DC 電源	電晶體 (Source)			CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA型	記憶體容量：20K Step 高速計數器： 100kHz 4軸脈衝輸出：100kHz 4軸 (僅限電晶體型) 類比輸入：4點類比輸出：2點	AC 電源	繼電器	24點	16點	CP1H-XA40DR-A
		DC 電源	電晶體 (Sink)			CP1H-XA40DT-D
		DC 電源	電晶體 (Source)			CP1H-XA40DT1-D
CP1H-Y型	記憶體容量：20K Step 高速計數器： 1MHz 2軸 100kHz 2軸脈衝輸出：1MHz 2軸 100kHz 2軸	DC 電源	電晶體 (Sink)	12點 + 線性驅動器輸入2軸	8點 + 線性驅動器輸出2軸	CP1H-Y20DT-D

註1. 需為CX-Programmer Ver.6.1以上的版本。
2. 使用RS-232C、RS-422A/485、乙太網路、LCD時，請購買另售的選購模組。

選購模組（CPU模組用）

產品名稱	規格	型號
RS-232C 選購板	可安裝於選購板插槽1、2兩處	CP1W-CIF01
RS-422A/485 選購板		CP1W-CIF11
RS-422A/485(絕緣型)		CP1W-CIF12-V1
乙太網路選購板	可安裝於選購板插槽1、2兩處＊	CP1W-CIF41
LCD選購板	僅可安裝於選購板插槽1 4行×12個字 LCD顯示	CP1W-DAM01
記憶體盒	可備份程式、自動啟動	CP1W-ME05M

＊使用Ver.1.0時，僅可安裝1台

支援軟體

產品名稱	規格			型號
產品名稱		授權版	媒體	型號
FA整合軟體套件 CX-One Lite Ver.4.[]	CX-One Lite為簡易版本，僅從CX-One的所有工具中，選出微控制器PLC應用程式所需的工具。動作環境如下： OS：Windows 7（32bit版/64bit版）/Windows 8（32bit版/64bit版）/Windows 8.1（32bit版/64bit版）/Windows 10（32bit版/64bit版） CX-One Lite Ver.4.[]包含微控制器PLC限定版 CX-Programmer Ver.9.[]。	單一授權版	DVD	CXONE-LT01D-V4
FA整合軟體套件 CX-One Ver.4.[]	CX-One是一款針對OMRON所生產的PLC、零組件等支援軟體，提供整合功能之軟體套件。動作環境如下： OS：Windows 7（32bit版/64bit版）/Windows 8（32bit版/64bit版）/Windows 8.1（32bit版/64bit版）/Windows 10（32bit版/64bit版） CX-One Ver.4.[]包含 CX-Programmer Ver.9.[]。	單一授權版＊1	DVD	CXONE-AL01D-V4
RS-232C選購板（CP1W-CIF01型）用支援軟體（電腦）連接線＊2	DOS/V電腦用 D-sub9PIN 線長：2m	使用ESD (靜電) 對策接頭		XW2Z-200S-CV
	DOS/V電腦用 D-sub9PIN 線長：5m	使用ESD (靜電) 對策接頭		XW2Z-500S-CV
	DOS/V電腦用 D-sub9PIN 線長：2m			XW2Z-200S-V
	DOS/V電腦用 D-sub9PIN 線長：5m			XW2Z-500S-V

註1. 需為CX-Programmer Ver.6.1以上的版本。
請利用CX-Programmer Ver.7.0 （與CX-One Ver.2.0同包裝）從Web Site執行自動更新。
2. CX-One和CX-One Lite無法同時安裝在一台電腦上。
＊1. CX-One亦備有多重授權版之產品（3、10、30、50套授權）和僅包含DVD光碟之產品。
＊2. 外接USB埠無法使用。
外接USB埠與電腦連接時，請使用市售的USB纜線（A型公-B型公）。

CX-One安裝的支援軟體（CX-One包含的支援軟體）如下：

支援軟體		CX-One Lite Ver.4.[]	CX-One Ver.4.[]
微控制器PLC限定版CX-Programmer	Ver.9.[]	○	-
CX-Programmer	Ver.9.[]	-	○
CX-Integrator	Ver.2.[]	○	○
Switch Box Utility	Ver.1.[]	○	○
CX-Protocol	Ver.1.[]	-	○
CX-Simulator	Ver.1.[]	○	○
CX-Position	Ver.2.[]	-	○
CX-Motion-NCF	Ver.1.[]	-	○
CX-Motion-MCH	Ver.2.[]	-	○
CX-Motion	Ver.2.[]	-	○
CX-Drive	Ver.2.[]	○	○
CX-Process Tool	Ver.5.[]	-	○
NS面板自動製作軟體	Ver.3.[]	-	○
CX-Designer	Ver.3.[]	○	○
NV-Designer	Ver.1.[]	○	○
CX-Thermo	Ver.4.[]	○	○
CX-FLnet	Ver.1.[]	-	○
Network Configurator	Ver.3.[]	○	○
CX-Server	Ver.4.[]	○	○

註. 有關CX-One的詳細內容，請參閱產品型錄。

擴充模組

產品名稱	輸入	輸出	輸出入規格		型號
輸入模組	8點	――	DC24V輸入		CP1W-8ED
輸出模組	――	8點	繼電器		CP1W-8ER
			電晶體(Sink)		CP1W-8ET
			電晶體(Source)		CP1W-8ET1
	――	16點	繼電器		CP1W-16ER
			電晶體(Sink)		CP1W-16ET
			電晶體(Source)		CP1W-16ET1
	――	32點	繼電器		CP1W-32ER
			電晶體(Sink)		CP1W-32ET
			電晶體(Source)		CP1W-32ET1
輸出入模組	12點	8點	繼電器		CP1W-20EDR1
			電晶體（Sink）		CP1W-20EDT
			電晶體(Source)		CP1W-20EDT1
	24點	16點	繼電器		CP1W-40EDR
			電晶體(Sink)		CP1W-40EDT
			電晶體(Source)		CP1W-40EDT1
類比輸入模組	4CH	――	輸入範圍： 0～5V/1～5V/0～10V/ ±10V/0～20mA/4～20mA	解析度： 6,000	CP1W-AD041
類比輸入模組	4CH	――	輸入範圍： 0～5V/1～5V/0～10V/ ±10V/0～20mA/4～20mA	解析度： 12,000	CP1W-AD042
類比輸出模組	――	2CH	輸出範圍： 1～5V/0～10V/±10V/ 0～20mA/4～20mA	解析度： 6,000	CP1W-DA021
	――	4CH		解析度： 6,000	CP1W-DA041
	――	4CH		解析度： 12,000	CP1W-DA042
類比輸出入模組	4CH	4CH	輸入範圍： 0～5V/1～5V/0～10V/ ±10V/0～20mA/4～20mA 輸出範圍： 1～5V/0～10V/±10V/ 0～20mA/4～20mA	解析度： 12,000	CP1W-MAD44
	4CH	2CH		解析度： 12,000	CP1W-MAD42
	2CH	1CH		解析度： 6,000	CP1W-MAD11
溫度感測器模組	2CH	――	感測器類別：熱電偶(J、K)		CP1W-TS001
	4CH	――	感測器類別：熱電偶(J、K)		CP1W-TS002
	2CH	――	感測器類別：測溫電阻(Pt100、JPt100)		CP1W-TS101
	4CH	――	感測器類別：測溫電阻(Pt100、JPt100)		CP1W-TS102
	4CH	――	感測器類別：熱電偶(J、K) 類比輸入 2CH (和溫度感測器輸入中的2點兼用) 輸入範圍： 1-5V/0-10V/4-20mA	類比輸入解析度：12,000	CP1W-TS003
	12CH	――	感測器類別：熱電偶(J、K)		CP1W-TS004
CompoBus/S I/O連結模組	8點	8點	CompoBus/S子局		CP1W-SRT21

I/O連接線

產品名稱	規格	型號
I/O連接線	80cm(CP1W擴充模組用)	CP1W-CN811

註. CP1W擴充模組附有並排連接所需的I/O連接纜線（約6cm）。

選購品、維修零組件、鋁軌安裝用金具

產品名稱		規格	型號
電池組		CP1H-CPU模組用維修用電池 (替換時，請使用製造後未滿2年的電池)	CJ1W-BAT01
鋁軌		鋁軌長0.5m、高7.3mm	PFP-50N
		鋁軌長1m、高7.3mm	PFP-100N
		鋁軌長1m、高16mm	PFP-100N2
	底板	鋁軌上的固定器，可使模組不會左右偏移 (CJ模組轉接器中隨附2個)	PFP-M

CJ系列高功能I/O模組／CPU高功能模組

模組種類	產品名稱		規格		型號
CP1H CPU模組選購品	CJ模組轉接器		用於連接CJ系列高功能I/O、 CPU高功能模組的轉接器 (附CJ系列邊蓋，附屬2個底板)		CP1W-EXT01
CJ1 高功能 I/O模組	類比輸入模組		輸入4點 1～5V(解析度1/10,000)、0～10V、 -5～+5V(解析度1/ 20,000)、 -10～+10V(解析度1/40,000)、 4～20mA(解析度1/ 10,000)、轉換週期20μs/1點、 25μs/2點、30μs/3點、35μs/4點		CJ1W-AD042
			輸入8點 1～5V、0～5V、0～10V、 -10～+10V、4～20mA 解析度1/8000，轉換速度250μs/點 (亦可設定成解析度1/4000，轉換速度1ms/點)		CJ1W-AD081-V1
			輸入4點 1～5V、0～5V、0～10V、 -10～+10V、4～20mA CE 解析度1/8000，轉換速度250μs/點 (亦可設定成解析度1/4000，轉換速度1ms/點)		CJ1W-AD041-V1
	類比輸出模組		輸出4點 1～5V(解析度1/10,000)、 0～10V(解析度1/20,000)、 -10 ～+10V(解析度1/40,000)、轉換週期20μs/1點、 25μs/2點、30μs/3點、35μs/4點		CJ1W-DA042V
			輸出8點 1～5V、0～5V、 0～10V、-10～+10V 解析度1/4000，轉換速度1ms/點 (亦可設定成解析度1/8000，轉換速度250μs/點)		CJ1W-DA08V
			輸出8點 4～20mA 解析度1/4000，轉換速度1ms/點 (亦可設定成解析度1/8000，轉換速度250μs/點)		CJ1W-DA08C
			輸出4點 1～5V、0～5V、0～10V、 -10～+10V、4～20mA 解析度1/4000，轉換速度1ms/點		CJ1W-DA041
			輸出2點 1～5V、0～5V、0～10V、 -10～+10V、4～20mA 解析度1/4000，轉換速度1ms/點		CJ1W-DA021
	類比輸出入模組		輸入4點，輸出2點 1～5V、0～5V、 0～10V、-10～+10V、4～20mA 解析度1/4000，轉換速度1ms/點 (亦可設定成解析度1/8000，轉換速度500μs/點)		CJ1W-MAD42
	程序輸入模組		輸入4點通用輸入： Pt100(3線式)、JPt100(3線式)、 Pt1000(3線式)、Pt100(4線式)、 K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、 WRe5-26、PLⅡ、4～20mA、0～20mA、 1～5V、0～1.25V、0～5V、0～10V、 ±100mV 任意範圍、-1.25～+1.25V、 -5～+5V、-10～+10V、±10V 任意範圍電位計解析度/轉換速度： 1/256000(轉換週期60ms/4點)、 1/64000(轉換週期10ms/4點)、 1/16000(轉換週期5ms/4點)		CJ1W-PH41U＊
			輸入4點通用輸入： Pt100、JPt100、Pt1000、 K、J、T、L、R、S、B、4～20mA、 0～20mA、1～5V、0～5V、0～10V 轉換速度250ms/4點		CJ1W-AD04U
			輸入4點 R、S、K、J、T、L、B 轉換速度250ms/4點		CJ1W-PTS51
			輸入4點 Pt100Ω(JIS、IEC)、JPt100Ω 轉換速度250ms/4點		CJ1W-PTS52
			點數2點 B、E、J、K、L、 N、R、S、T、U、 WRe5-26、PL±100mV、解析度1/64000、轉換速度10ms/2點		CJ1W-PTS15
			輸入2點 0～1.25V、-1.25～+1.25V、 0～5V、1～5V、-5～+5V、0～10V、 -10～+10V、±10V以內的任意範圍， 0～20mA、4～20mA		CJ1W-PDC15
	溫度控制模組		4迴路，熱電偶輸入/NPN輸出		CJ1W-TC001
			4迴路，熱電偶輸入/PNP輸出		CJ1W-TC002
			2迴路，熱電偶輸入/NPN輸出，附加熱器斷線警報		CJ1W-TC003
			2迴路，熱電偶輸入/PNP輸出，附加熱器斷線警報		CJ1W-TC004
			4迴路，白金測溫電阻輸入，NPN輸出		CJ1W-TC101
			4迴路，白金測溫電阻輸入，PNP輸出		CJ1W-TC102
			2迴路，白金測溫電阻輸入，NPN輸出，附加熱器斷線警報		CJ1W-TC103
			2迴路，白金測溫電阻輸入PNP輸出，附加熱器斷線警報		CJ1W-TC104
	高速計數器模組		2軸，最大輸入頻率500kpps		CJ1W-CT021
	位置控制模組		1軸開路集極輸出型		CJ1W-NC113
			2軸開路集極輸出型		CJ1W-NC213
			4軸開路集極輸出型		CJ1W-NC413
			1軸線性驅動器輸出型		CJ1W-NC133
			2軸線性驅動器輸出型		CJ1W-NC233
			4軸線性驅動器輸出型		CJ1W-NC433
		空間模組	――		CJ1W-SP001
	ID感測器模組		V680系列 1感測頭型		CJ1W-V680C11
			V680系列 2感測頭型		CJ1W-V680C12
			V600系列 1感測頭型		CJ1W-V600C11
			V600系列 2感測頭型		CJ1W-V600C12
	CompoNet 主局模組		word子局：2,048點，位元子局：512點		CJ1W-CRM21
	CompoBus/S 主局模組		CompoBus/S 遠端I/O 最多256點		CJ1W-SRM21
CJ1 CPU 高功能模組	類比輸入模組		輸入4點 -10～+10V(解析度1/60000)、 0～5V、0～10V(解析度1/30000)、 1～5V、4～20mA(解析度1/24000)		CJ1W-ADG41
	Controller Link 模組		接線型(隔離線雙絞線)		CJ1W-CLK23
	序列通訊模組		RS-232C×1埠 RS-422A/485×1埠		CJ1W-SCU42
			RS-232C×2埠		CJ1W-SCU22
			RS-422A/485×2埠		CJ1W-SCU32
			RS-232C×1埠 RS-422A/485×1埠		CJ1W-SCU41-V1
			RS-232C×2埠		CJ1W-SCU21-V1
			RS-422A/485×2埠		CJ1W-SCU31-V1
	EtherNet/IP模組		雙絞線(附隔離：STP)：類別5、5e Tag資料連結功能、訊息通訊功能		CJ1W-EIP21
	乙太網路模組		100BASE-TX型		CJ1W-ETN21
	DeviceNet模組		附主局、子局功能，最大32,000點/主局控制		CJ1W-DRM21
	MECHATROLINK-Ⅱ對應位置控制模組		MECHATROLINK-Ⅱ：利用同步通訊發行控制指令最大16軸，利用階梯圖進行直接運轉，控制模式：位置控制／速度控制／扭力控制	軸數： 2軸	CJ1W-NC271
				軸數： 4軸	CJ1W-NC471
				軸數： 16軸	CJ1W-NCF71
				軸數： 16軸	CJ1W-NCF71-MA
	FL-net模組		100BASE-TX型		CJ1W-FLN22
	SPU		高速資料蒐集模組		CJ1W-SPU01-V2

＊使用CJ1W-PH41U型時，請勿使用繼電器接點輸出型的CP1H CPU模組，或是繼電器接點型的擴充模組。
註. CJ1 高功能I/O模組的詳細內容請參閱「CJ1型錄（SBCB-012）」。

產業用交換式集線器

產品名稱	外觀	功能	埠數	附屬品	消耗電流(A)	型號
產業用交換式集線器		優先權控制(QoS)： EtherNet/IP的控制資料優先 10/100BASE-TX、Auto-Negotiation	5	電源接頭	0.07	W4S1-05D

一般規格

類型	AC電源型	DC電源型
型號	CP1H-[][][]-A	CP1H-[][][]-D
電源電壓	AC100～240V 50/60Hz	DC24V
容許電源電壓	AC85～264V	DC20.4～26.4V (增設台數4台以上時為DC21.6～26.4V)
消耗電力	100VA以下(CP1H-[][][]-A型)	50W以下(CP1H-[][][]-D型)
突波電流＊	AC100～120V輸入時 20A以下(常溫下冷啟動時) 8ms以下 AC200～240V輸入時 40A以下(常溫下冷啟動時)8ms以下	30A以下(常溫下冷啟動時) 20ms以下
外部供給電源	DC 24V 300mA	無
絕緣阻抗	全AC外部端子與GR端子間 20MΩ min. (at 500 VDC)	DC電源一次側和二次側之間為非絕緣。
耐電壓	全AC外部端子與GR端子間 AC 2,300V 50/60Hz 1分鐘漏電流5mA以下	DC電源一次側和二次側之間為非絕緣。
抗干擾性	遵循IEC 61000-4-4 2kV(電源線)
耐振動	遵循JIS C60068-2-6 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向80分鐘 (掃描時間8分×掃描次數10次＝合計80分鐘)
耐衝撃	遵循JIS C60068-2-27 147m/s²X、Y、Z方向各3次
使用環境溫度	0～55℃
使用環境濕度	10～90%RH(不可結露)
使用環境氣體	不應有腐蝕性氣體
保存環境溫度	-20～+75℃(電池除外)
電源保持時間	10ms以上	2ms以上

＊上述值為AC電源：常溫冷啟動時的條件，DC電源：冷啟動時的條件。
• AC電源的突波電流控制迴路中使用熱敏電阻元件（低溫時抑制電流特性）。
當環境溫度較高或電源OFF時間較短的熱啟動時，因為熱敏電阻元件尚未充分冷卻，所以突波電流可能超過上述值（最大約達上述值的2倍）。
選擇外部迴路的保險絲或斷路器時，請充分考量熔斷、檢測特性及上述內容後，再進行設計。
• DC電源的突波電流控制迴路，是使用電容器充電型的延遲迴路。
當電源OFF時間較短的熱啟動時，因為電容器未放電，所以突波電流值可能超過上述值（最大約達上述值的2倍）。

性能規格

類型		CP1H-XA型	CP1H-X型	CP1H-Y型
型號		CP1H-XA[][][]-[]	CP1H-X[][][]-[]	CP1H-Y[][][]-[]
控制方式		內儲程式
輸出入控制方式		循環掃描和狀況處理併用
程式語言		階梯圖式
功能方塊		功能方塊定義最大數128，範例最大數256 功能方塊定義內可使用語言：階梯圖、Structured text(ST)
指令語長度		1～7 Step/1指令
指令種類		約500種(FUN No.為3位數)
指令執行時間		基本指令：0.10μs～應用指令：0.15μs～
共通處理時間		0.7ms
程式容量		20K Step
Task數		288個(週期執行Task：32個、中斷Task：256個)
	定時中斷Task	1個(中斷Task No.2固定)
	輸入中斷Task	8個(中斷Task No.140～147固定)		6個(中斷Task No.140～145固定)
	輸入中斷Task	(其他可使用高速計數器指定中斷Task)
副程式編號最大值		256個
Jump編號最大值		256個
通道 I/O區域＊	輸入繼電器	272點(17CH) 0.00～16.15
	輸出繼電器	272點(17CH) 100.00～116.16
	內建類比輸入	0200～0203CH	――
	內建類比輸出	0210～0211CH	――
	序列 PLC連結繼電器	1,440點(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH)
內部輔助繼電器		8,192點(512CH) W0.00～W511.15與通道I/O 37,504點(2344CH) 3800.00～6143.15(3800～6143CH)及其他
暫時記憶繼電器		16點 TR0～TR15
保持繼電器		8,192點(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511)
特殊輔助區域		讀取專用(不可寫入) 7,168點(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447) 可讀取/寫入 8,192點(512CH)A448.00～A959.15(A448～A959)
計時器		4,096點 T0～T4095
計數器		4,096點 C0～C4095
資料記憶體		32K Word D0～D32767
資料暫存器		16點(16位元) DR0～15
索引暫存器		16點(32位元) IR0～15
Task旗標		32點 TK0000～TK0031
追蹤記憶體		4,000 Word(追蹤對象資料最大(31接點，6CH)時取樣500個)
記憶體盒		可安裝專用記憶體匣(CP1W-ME05M型) ※用於備份程式資料/自動開機
時鐘功能		有精度：月差-4.5分～-0.5分(環境溫度55℃)、 -2.0分～+2.0分(環境溫度25℃)、 -2.5分～+1.5分(環境溫度0℃)
通訊功能		內建外接埠(USB1.1)×1：僅連接支援軟體
		最多可安裝2個序列通訊選購板
		最多可安裝2個乙太網路通訊選購板(使用Ver.1.0時最多可安裝1個)
記憶體備份		快閃記憶體：可將使用者程式、參數(PC系統設定等)、註釋資訊、資料記憶體整個區域保存於快閃記憶體中(資料記憶體預設值) 電池備份：保持繼電器、資料記憶體、計數器(旗標、現在值)
電池壽命		在25℃下為5年內(替換時請使用製造後未滿2年的電池。)
內建輸出入點數		40點(輸入24點、輸出16點)		20點(輸入12點、輸出8點) 線性驅動器輸入：A、B、Z相2軸份線性驅動器輸出：CW、CCW 2軸份
擴充I/O可連接數		CP系列擴充模組：最多7台，CJ系列高功能I/O模組 /CJ系列 CPU高功能模組：最多2台
最大輸出入點數		320點(＝內建40點+擴充40點×7台)		300點(＝內建20點+擴充40點×7台)
輸入中斷		8點(輸入中斷計數器模式，與快速響應共用)		6點(輸入中斷計數器模式，與快速響應共用)
輸入中斷計數器模式		8點(應答頻率全點合計為5kHz以下) 數值範圍：16位元加法計數器或減法計數器		6點(應答頻率全點合計為5kHz以下) 數值範圍： 16位元加法計數器或減法計數器
快速響應輸入		8點(最小脈衝輸入：50μs以上)		6點(最小脈衝輸入：50μs以上)
定時中斷		1點
高速計數器		4點相位差(遞增4倍)50kHz 單相(脈衝+方向、加減法、加法)100kHz 數值範圍：32位元線性式/連結式中斷：目標值一致性比較/頻帶比較		2點相位差(遞增4倍) 500kHz 單相1MHz 2點相位差(遞增4倍) 50kHz 單相(脈衝+方向、加減法、加法)100kHz 數值範圍：32位元線性式/連結式中斷：目標值一致性比較/頻帶比較
脈衝輸出 (僅限電晶體輸出型)	脈衝輸出	台型加減速/S字加減速(負載比50%固定) 4點 1～100kHz(CCW/CW或脈衝+方向)		台型加減速/S字加減速(負載比50%固定) 2點 1～1MHz(CCW/CW或脈衝+方向) 2點 1～100kHz(CCW/CW或脈衝+方向)
脈衝輸出 (僅限電晶體輸出型)	PWM輸出	負載0.0～100.0%(以0.1%單位指定) 2點 0.1～6553.5Hz(精度 ±5%：1kHz時)
內建類比輸出入		AD4點/DA2點	無
類比調整器		1點(設定範圍：0 ～255)
外部類比設定輸入		1點(解析度：1/256 輸入範圍：0～10V)非絕緣

＊CJ高功能I/O、CJ CPU高功能模組的記憶體區域與CJ系列相同中斷。
詳細內容請參閱「CJ1型錄（型錄編號：SBCB-012）」。

（單位：mm）

CPU模組

CP1H-X/XA/Y型共通

1778_dm_1

重量
CP1H-[][][]-A型（AC電源型）：740g以下
CP1H-[][][]-D型（DC電源型）：590g以下

擴充（I/O）模組

CP1W-20ED[]型、CP1W-16E[][]型、
CP1W-AD04[]型、CP1W-DA021/04[]型、
CP1W-MAD[][]型、CP1W-TS[][]1/[][]2/[][]3型

1778_dm_2

CP1W-8E[][]型
CP1W-SRT21型

CP1W-40ED[]型

CP1W-32E[][]型

CP1W-TS004型

CJ系列高功能I/O模組／CPU高功能模組

1778_dm_6

註. 尺寸為一例。

CJ模組轉接器

CP1W-EXT01型

1778_dm_7

CP1H

（例）使用CJ轉接器，連接2個CJ模組（31mm寬）時的寬度

1778_dm_8

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
CP1H 規格說明書	SBCA-083-TW5 [6566KB]	2022年8月16日 20220816	CP1H 規格說明書
CP系列產品型錄	SBCA-085-TW5 [5515KB]	2021年6月3日 20210603	CP系列產品型錄

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
Catalog Name	Catalog Number [size]	Last Update
CP1H Data Sheet	P080-E1-05 [2542KB]	Aug 16, 2021 20210816	CP1H Data Sheet
CP Series Catalog	P082-E1-07 [3444KB]	Sep 01, 2020 20200901	CP Series Catalog
New Functions Added to CS/CJ/CP Series Catalog	P097-E1-01 [1267KB]	Sep 28, 2015 20150928	New Functions Added to CS/CJ/CP Series Catalog
FA Controller Catalog	P090-E1-11 [10256KB]	Dec 20, 2021 20211220	FA Controller Catalog

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誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
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客服信箱 service@hitifa.com.tw

產品&服務

CP1H

脈衝輸出功能 標準配置4軸，在高精度定位控制上發揮效能

高速計數器功能 標準配置相位差4軸，一台也可輕易對應多軸控制

中斷輸入功能 最多內建8點，藉由指令的高速處理，有助於整個裝置的高速化

序列通訊功能 2埠、RS-232C、RS-485可藉由選購板自由選擇

乙太網路通訊功能（藉由選購板）可經由乙太網路與上位電腦通訊

4點輸入、2點輸出的內建類比輸出入功能（僅CP1H-XA型）

標準配置USB外接埠

以Structured Text （ST）語法也能輕易執行運算功能

可使用CP1W系列、CJ系列的模組，超群的擴充性

利用LCD顯示設定功能，輕鬆維修及調整啟動（藉由選購板）

型號構成

型號基準

種類

關於適合規格

CPU模組

選購模組（CPU模組用）

支援軟體

擴充模組

I/O連接線

選購品、維修零組件、鋁軌安裝用金具

CJ系列高功能I/O模組／CPU高功能模組

產業用交換式集線器

一般規格

性能規格

CPU模組

擴充（I/O）模組

CJ系列 高功能I/O模組／CPU高功能模組

CJ模組轉接器

CP1H

中文

English

Global Edition

其他產品

CP1L

CP2E

CP1E

脈衝輸出功能標準配置4軸，在高精度定位控制上發揮效能

高速計數器功能標準配置相位差4軸，一台也可輕易對應多軸控制

中斷輸入功能最多內建8點，藉由指令的高速處理，有助於整個裝置的高速化

CJ系列高功能I/O模組／CPU高功能模組