*1.單一子機的輸入:最大1024位元;輸出:最大1024位元
*2. NX701-[][][][]型與NX-ECC203型組合時
NX-ECC
產品特色
在系統上彈性地建構出可支援EtherCAT的高速、高精度遠端I/O
單一耦合器最多可連接63個NX模組,有助於建構彈性的系統,並節省安裝空間*1
可使用最快通訊週期125μs高速遠端I/O控制*2
可混用安全模組,將I/O控制和安全控制統合在一起
透過同步處理(DC)支援功能,可達到更高精度的同步控制效果
僅需設定本體的旋鈕開關,便可輕鬆起動。亦可透過工具進行設定
透過內建的USB連接埠,即便在沒有控制器的環境下,亦可進行子機的工具設定
Sysmac為OMRON公司製造之FA產品於日本及其他國家之商標或註冊商標。 EtherCAT®為德國Beckhoff Automation GmbH取得授權之專利技術,亦為註冊商標。EtherNet/IPTM為ODVA之註冊商標。 本手冊上所刊載之公司名稱及產品名稱為各家公司之註冊商標或商標。
關於適合規格
有關各型號的最新適合規格請至本公司網頁(https://www.omron.com.tw 或https://www.ia.omron.co.com)或向本公司業務人員確認。
產品名稱 | 通訊周期*1*2 | NX模組耗電量 | IO電源最大電流 | 型號 |
---|---|---|---|---|
EtherCAT耦合器模組 |
250~4000μs *2 | 1.45W 以下 | 4A | NX-ECC201 |
250~4000μs *2 | 10A | NX-ECC202 | ||
125~10000μs *2 | 1.25W以下 | NX-ECC203 |
建議使用之EtherCAT通訊線
EtherCAT使用類別5以上的STP纜線(鋁質膠帶及附有雙重遮蔽隔離線的雙絞線)。以直接接線方式使用。
附接頭型纜線
*1 本公司備有小體積型纜線,長度分別為0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
本公司備堅固型附兩端接頭纜線(RJ45/RJ45),長度分別為0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
詳情請參閱「產業用乙太網接頭型錄」(型錄編號:CDJC-006G-TW5)。
*2 控制盤內配線用的Low Smoke Zero Halogen纜線。LSZH型雖為單層隔離的構造,但已確認通訊、雜訊特性滿足規格值。 另備有可適用於控制盤外纜線鋪設的小型PUR纜線。
*3 纜線顏色另有綠色及藍色。
*4 詳情請洽詢本公司營業人員。
附接頭型纜線
產品名稱 | 形狀 | 廠商 | 纜線長度(m) *1 |
型號 |
---|---|---|---|---|
附兩端接頭之纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭小型 *1 尺寸/線芯數(對數): AWG26 × 4P 纜線披覆材質:LSZH *2 線色:黃色 *3 |
OMRON Corporation | 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y | |
0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | |||
1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | |||
2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | |||
3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | |||
5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | |||
附兩端接頭之纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭堅固型 *1 尺寸/線芯數(對數): AWG22 × 2P 纜線顏色:淺藍色 |
OMRON Corporation | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
0.5 | XS5W-T421-BMD-K | |||
1 | XS5W-T421-CMD-K | |||
2 | XS5W-T421-DMD-K | |||
5 | XS5W-T421-GMD-K | |||
10 | XS5W-T421-JMD-K | |||
附插頭兩側接頭纜線(M12直軸/M12直軸) 強化隔離接頭纜線規格 *4 M12智慧型連接器(Smartclick)接頭型 尺寸/線芯數(對數):AWG22 x 2P 纜線顏色:黑色 |
OMRON Corporation | 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | |
1 | XS5W-T421-CM2-SS | |||
2 | XS5W-T421-DM2-SS | |||
3 | XS5W-T421-EM2-SS | |||
5 | XS5W-T421-GM2-SS | |||
10 | XS5W-T421-JM2-SS | |||
附插頭兩側接頭纜線(M12直軸/RJ45) 強化隔離接頭纜線規格 *4 M12智慧型連接器(Smartclick)接頭型 RJ45接頭堅固型 尺寸/線芯數(對數):AWG22 x 2P 纜線顏色:黑色 |
OMRON Corporation | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | |
1 | XS5W-T421-CMC-SS | |||
2 | XS5W-T421-DMC-SS | |||
3 | XS5W-T421-EMC-SS | |||
5 | XS5W-T421-GMC-SS | |||
10 | XS5W-T421-JMC-SS |
本公司備堅固型附兩端接頭纜線(RJ45/RJ45),長度分別為0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
詳情請參閱「產業用乙太網接頭型錄」(型錄編號:CDJC-006G-TW5)。
*2 控制盤內配線用的Low Smoke Zero Halogen纜線。LSZH型雖為單層隔離的構造,但已確認通訊、雜訊特性滿足規格值。 另備有可適用於控制盤外纜線鋪設的小型PUR纜線。
*3 纜線顏色另有綠色及藍色。
*4 詳情請洽詢本公司營業人員。
纜線/接頭
尺寸/線芯數(對數):AWG24 × 4P
零組件名稱 | 形狀 | 廠商 | 型號 |
---|---|---|---|
纜線 | ── | 日立金屬株式會社 | NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP* |
── | 昭和電線纜線系統株式 會社(SWCC Showa Holdings Co., LTD.) |
FAE-5004 * | |
── | JMACS株式會社 | IETP-SB * | |
RJ45接頭 | ── | Panduit Corp. | MPS588-C * |
尺寸/線芯數(對數):AWG22 × 2P
零組件名稱 | 形狀 | 廠商 | 型號 |
---|---|---|---|
纜線 | ── | 倉茂電工株式會社 (Kuramo Electric Co., LTD.) |
KETH-PSB-OMR * |
── | JMACS株式會社 | PNET/B * | |
RJ45組裝式接頭 | OMRON Corporation | XS6G-T421-1 * |
註. 纜線加工時,請注意須將EtherCAT兩側接頭做隔離線的連接。
選購品
產品名稱 | 規格 | 型號 |
---|---|---|
編碼引腳 | 10台份(端子座用30個、組件本體用30個) | NX-AUX02 |
產品名稱 | 規格 | 型號 | ||
---|---|---|---|---|
端子數量 | 接地端子的顯示 | 端子的電流容量 | ||
端子座 | 8 | 有 | 10A | NX-TBC082 |
系統構成圖
*1. Sysmac Studio的連接方法會因CPU模組與工業用PC的型號而異。
*2. EtherCAT從站終端無法連接本公司具EtherCAT主站功能的位置控制模組(CJ1W-NC@81/NC@82型)。
*3. 關於使用的NX單位是否能連接EtherCAT耦合器模組,請參閱該NX單位的使用手冊上記載的相關資訊。
一般規格
項目 | 規格 | |
---|---|---|
架構 | 控制盤內安裝型 | |
接地方法 | D種接地(第3類接地) | |
使用環境 | 使用環境溫度 | 0~55℃ |
使用環境濕度 | 10~95%RH(不可結露、結冰) | |
使用環境氣體 | 不應有腐蝕性氣體 | |
保存環境溫度 | -25~+70℃(不可結露、結冰) | |
使用場所之海拔高度 | 2,000m以下 | |
污染度 | 汚染度2以下:符合JIS B3502與IEC61131-2規範 | |
抗干擾性 | 符合IEC61000-4-4規範、2kV (電源線) | |
過電壓類別(Over-voltage Category) | 類別Ⅱ:符合JIS B3502與IEC61131-2規範 | |
EMC抗干擾級別 | B區 | |
耐震動 | 符合IEC60068-2-6規範 5~8.4Hz、振幅3.5mm、 8.4~150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分鐘(掃描時間10分鐘x掃描次數10次 = 總計100分鐘) |
|
耐衝擊 | 符合IEC60068-2-27規範、147m/s2 X、Y、Z各方向3次 | |
適合規格 | cULus: Listed (UL508或UL61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01、EU:EN 61131-2、C-Tick或RCM、KC:已註冊韓國電波法、NK、LR |
個別規格
EtherCAT耦合器組件 NX-ECC201型/NX-ECC202型/NX-ECC203 型
項目 | 規格 | |||
---|---|---|---|---|
型號 | NX-ECC201 | NX-ECC202 | NX-ECC203 | |
可連接的NX模組台數 | 63台以下*1 | |||
PDO傳送接收資料長度 | 輸入:1024 位元以下(包含IN資料、狀態及不使用區塊) 輸出:1024 位元以下(包含OUT資料、不使用區塊) |
|||
郵件信箱資料長度 | 輸入:256位元 輸出:256位元 |
|||
郵件信箱 | 緊急訊息、SDO Request | |||
更新方式*2 | 自由運轉方式 輸入/輸出同步刷新方式 時戳方式 |
自由運轉刷新方式 輸入/輸出同步刷新方式 時戳方式 task周期優先刷新方式 |
||
節點地址設定範圍 | 內建EtherCAT通訊埠可設定的節點地址為1~512時 *3 ・以開關設定:1 ~ 199 ・以Sysmac Studio 設定:1 ~ 512 |
|||
內建EtherCAT通訊埠可設定的節點地址為1~192時 *3 ・以開關設定:1 ~ 192 ・以Sysmac Studio 設定:1 ~ 192 |
||||
輸入/輸出訊號抖動抑制功能 | 輸入:1μs以下 輸出:1μs以下 |
|||
通訊週期 | 250 ~ 4000μs *4 *5 | 125 ~ 10000μs *3 *4 *6 | ||
組件供電*7 | 電源電壓 | DC24V (DC20.4 ~ 28.8V) | ||
NX模組電源供應容量 | 10W以下 詳細內容請參閱規格說明書「安裝方向和限制」之說明。 |
|||
NX模組電源供應效率 | 70% | |||
絕緣方式 | NX電源-組件電源供電端子之間:非絕緣 | |||
剩餘端子電流容量 | 4A以下 | |||
I/O 供電*7 | 電源電壓 | DC5 ~ 24V (DC4.5 ~ 28.8V) *8 | ||
I/O 電源最大電流 | 4A | 10A | ||
電源端子電流容量 | 4A以下 | 10A以下 | ||
NX模組耗電量 | 1.45W 以下 | 1.25W 以下 | ||
I/O 電源電流消耗 | 10mA以下(DC24V 時) | |||
耐電壓 | AC510V (1min) 、電流外漏:5mA以下(隔離電路之間) | |||
絕緣阻抗 | DC100V、20MΩ以上(隔離電路之間) | |||
外部連接端子 | [通信連接器] EtherCAT 通訊用 ・RJ45 x 2 ( 支援隔離線) ・IN:EtherCAT 輸入/OUT:EtherCAT 輸出 |
|||
[無螺釘夾緊接線端子] 組件電源供電用、I/O 電源供電用、接地用、拆卸式 |
||||
[周邊設備(USB)通訊埠] Sysmac Studio 連接用 ・符合實體層USB2.0 之B接頭 ・傳送距離:最大5m |
||||
外觀尺寸 | 46 (W) x 100 (H) x 71 (D) | |||
質量 | 170g 以下 | |||
安裝方向和限制 |
安裝方向:可朝六種方向安裝。 • 朝正面以外的方向安裝使用時 |
|||
回路構成 | ||||
端子排列 | ||||
附屬品 | 端蓋(NX-END01型):1個 |
*2. 此為版本升級時追加或改善的功能。版本升級相關資訊請參考『NX系列 EtherCAT 耦合器組件 使用手冊 (SBCD-361)』。
*3. 可設定的節點地址範圍會依內建EtherCAT通訊埠型號而不同。關於內建EtherCAT通訊埠可設定的節點地址範圍,請參照連接的CPU模組或產業用PC之內建EtherCAT通訊埠的使用手冊。
*4. 依EtherCAT主站的規格而定。和NJ系列CPU模組內建EtherCAT通訊埠的NJ5系列連接時為500μs、1000μs、2000μs、4000μs。
內建EtherCAT通訊埠的規格,請參閱連接之CPU模組或產業用PC之內建EtherCAT通訊埠的使用手冊。
*5. 依模組構成而定。
*6. NX單位中,可設定通訊週期有可能受到制約。使用該種NX單位時,請設定能夠滿足該單位可執行的更新週期規格之通訊週期。
NX單位有無制約,請參閱『NX系列 數據參考使用手冊(SBCA-410G以後版本)』之付錄。可設定的通訊週期,請參閱該NX單位的使用手冊。
*7. 模組電源、IO電源的設計步驟請參考『NX系列 EtherCAT耦合器模組使用手冊』。
*8. 請選擇符合所使用的NX單位的I/O電路或外部連接設備之電壓規格的電壓。
EtherCAT通訊規格
項目 | 規格 |
---|---|
通訊規格 | IEC61158 Type12 |
實體層 | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
調變方式 | 基帶 |
傳送速度 | 100Mbps |
網路拓樸 | 遵循EtherCAT主站規格* |
傳送媒介 | 類別5以上雙絞纜線(建議使用鋁質膠帶及附有雙重遮蔽隔離線的纜線) |
傳送距離 | 節點距離:100m以內 |
*EtherCAT耦合器模組符合EtherCAT規格。關於可構成的拓樸,請確認您所連接的EtherCAT主站規格。
NX-ECC203型的Ver.1.5以上版本為支援環拓撲的EtherCAT耦合器模組。
版本資訊
EtherCAT耦合模組的型號 | 模組版本 | 支援版本*1 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
於NX系列CPU模組使用時 | 於NJ系列CPU模組使用時 | 於NY系列CPU模組使用時 | |||||
CPU模組的模組版本 | SysmacStudio的版本 | CPU模組的模組版本 | SysmacStudio的版本 | 產業用PC的 模組版本 |
Sysmac Studio的 版本 |
||
NX-ECC201 | Ver.1.2 | Ver.1.10 | Ver.1.13 | Ver.1.07 | Ver.1.08 | Ver.1.12 | Ver.1.17 |
Ver.1.1 | Ver.1.06 | Ver.1.07 | |||||
Ver.1.0 | Ver.1.05 | Ver.1.06 | |||||
NX-ECC202 | Ver.1.2*1 | Ver.1.07 | Ver.1.08 | ||||
Ver.1.7 | Ver.1.41 | Ver.1.41 | Ver.1.41 | ||||
NX-ECC203 | Ver.1.6 | Ver.1.25 | Ver.1.25 | Ver.1.25 | |||
Ver.1.5 | Ver.1.19 | Ver.1.19 | Ver.1.19 | ||||
Ver.1.4 | Ver.1.16 | Ver.1.16 | Ver.1.17 | ||||
Ver.1.3*2 | Ver.1.13 | Ver.1.13 |
*1. NX-ECC202型不存在Ver.1.1之前的組件版本。
*2. NX-ECC203型不存在Ver.1.2之前的模組版本。
(單位:mm)
通訊耦合器模組(NX-ECC201型/NX-ECC202型)
單體時
*批號至2014年12月為止的產品為1.35mm。
連接纜線時
*1. 尺寸會因市售的USB纜線規格而有所變化。請確認您所使用的USB纜線規格。
*2. 模組背面的通訊纜線尺寸
・100mm:使用MPS588-C接頭時
・120mm:使用XS6G-T421-1型接頭時
端蓋
*批號至2014年12月為止的產品形狀。
中文
型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
---|---|---|---|
NX-ECC 規格說明書 | - [2734KB] |
2022年9月6日
20220906
|
NX-ECC 規格說明書 |
NX系列 IO系統 產品型錄 | SBCD-083-TW5 [20827KB] |
2022年9月5日
20220905
|
NX系列 IO系統 產品型錄 |
English
Global Edition
Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
---|---|---|---|
NX-ECC Data Sheet | - [2163KB] |
Oct 11, 2022
20221011
|
NX-ECC Data Sheet |
NX-series I/O System Catalog | R183-E1-15 [6288KB] |
Jul 19, 2022
20220719
|
NX-series I/O System Catalog |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL:06-2493086
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