・詳細符號如下:U:UL、U1:UL(Class I Div 2已取得危險場所認證之產品)、C:CSA、UC:cULus、UC1:cULus(Class I Div 2已取得危險場所認證之產品)、CU:cUL、N:NK、L:Lloyd's Register、CE:EC指令。
・有關使用條件,請向本公司洽詢。
CJ1W-SCU
合計可安裝16台CPU設備或增設設備,以及其他CPU高功能模組。因此,最多可支援需要32埠序列通訊的系統。
將RS-232C/RS-422A轉換模組(NT-AL001型)連接至RS-232C埠,亦可進行1:N通訊。
CJ1W-SCU[]2型藉由提高通訊速度(最高230.4kbps)及縮短資料傳送至CPU模組的時間,可與外部機器進行高速連接。
關於國外規格
模組 種類 |
產品名稱 | 規格 | 佔用 號機數 |
消耗電流(A) | 型號 | 國外 規格 |
||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
通訊介面部 | 通訊功能 | 5V 系列 |
24V 系列 |
|||||
CJ1 CPU 高功能 模組 |
序列通訊 模組 |
RS-232C ×2埠 |
CJ系統的各連接埠 可選擇以下功能 ・協定巨集指令 可選擇以下功能 ・協定巨集指令 |
1號機份 | 0.28 *1 |
― | CJ1W-SCU22 *2 |
UC1、 N、L、 CE |
RS-422A/485 ×2埠 |
0.40 | ― | CJ1W-SCU32 *2 |
|||||
RS-232C ×1埠 RS-422A/485 ×1埠 |
0.36 *1 |
― | CJ1W-SCU42 *2 |
|||||
CJ1 CPU 高功能 模組 |
序列通訊 模組 |
RS-232C ×2埠 |
各連接埠 可選擇以下功能 ・協定巨集指令 *4 |
1號機份 | 0.28 *1 |
― | CJ1W-SCU21-V1 *8 |
UC1、 N、L、 CE |
RS-422A/485 ×2埠 |
0.38 | ― | CJ1W-SCU31-V1 *8 |
|||||
RS-232C ×1埠 RS-422A/485 ×1埠 |
0.38 *1 |
― | CJ1W-SCU41-V1 *8 |
*1. 使用RS-232C/RS-422A轉換模組NT-AL001型時,增加0.15A/台。
*2. NJ系統無法使用簡易備份功能、中斷通知功能。
*3. SerialRcvNoClear指令僅能用於序列通訊模組Ver.2.1以上、NJ系列CPU模組Ver.1.03以上以及Sysmac Studio Ver.1.04以上。
*4. 協定巨集指令追蹤功能會在CPU模組處於運轉/監控模式時動作。(NJ系列CPU模組無監控模式)
*5. 序列閘道器功能僅限序列通訊模組Ver.1.2以上。
*6. 無程序通訊功能僅限序列通訊模組的模組Ver.1.2以上(並需要CS1/CJ1 CPU模組的模組Ver.3.0以上或CJ2 CPU模組)。
*7. Modbus-RTU子局功能僅限序列通訊模組Ver.1.3以上。
*8. 機械自動化控制器NJ系列無法使用本模組。
序列通訊模組附屬品
型號 | 附屬品 | 規格 |
---|---|---|
CJ1W-SCU32 | 序列埠(RS-422A/485)接頭×2 | 端子台接頭(FMC1.5/5-STF-3.5AU) Phoenix Contact製 |
CJ1W-SCU42 | 序列埠(RS-422A/485)接頭×1 | 端子台接頭(FMC1.5/5-STF-3.5AU) Phoenix Contact製) |
插頭:XM3A-0921型(OMRON製)或同等品
保護蓋:XM2S-0911-E型(OMRON製)或同等品
系統構成圖
機器規格
控制器系列 | CJ系列 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
品名 | 序列通訊模組 | ||||||
模組種類 | CPU高功能模組 | ||||||
型號 | CJ1W-SCU22 | CJ1W-SCU32 | CJ1W-SCU42 | CJ1W- SCU21-V1 |
CJ1W- SCU31-V1 |
CJ1W- SCU41-V1 |
|
序列 通訊埠 |
連接埠1 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 |
連接埠2 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | |
協定 | 連接埠1 |
各連接埠可選擇上位連結、協定巨集指令、序列閘道器、 無程序通訊、NT連結、Modbus-RTU子局、繞回測試、 上位連結1:1步驟模式 *1、*2 |
各連接埠可選擇上位連結、 協定巨集指令、NT連結、繞回測試 ・模組Ver.1.2以上還另外支援序列 閘道器、無程序通訊、上位連結1:1步驟*1 |
||||
連接埠2 | |||||||
CPU設備 | 與其他安裝的CPU高功能模組合計最多16台 安裝位置無特殊限制。 但使用外部中斷Task時,必須安裝於CPU設備以下的插槽之一。 ˙安裝於CJ2H-CPU6@-EIP型時:插槽0~3 ˙安裝於CJ2H-CPU6@型、CJ2M-CPU[][]型、CJ1G/H-CPU[][]H 型時:插槽0~4 ˙安裝於CJ1M-CPU[][]型時 *4:插槽0~2 安裝於上述以外的插槽時,外部中斷Task將不會啟動。 |
與其他安裝的CPU高功能模組合計 最多16台安裝位置無特殊限制。 |
|||||
增設設備 | |||||||
與CPU模組交換資料 | 軟體開關及狀態持續更新 | 在CPU高功能模組繼電器區25CH中,佔用25CH (持續與CPU模組交換資料) | |||||
從系統設定的CPU模組傳送 | 在CPU高功能模組DM區中,各序列埠各佔用10CH (合計20CH) 在以下時間點自CPU模組傳送資料 ˙電源ON、重新啟動 ˙階梯圖(STUP)指令 ˙將系統設定變更中(AR區)從OFF設為ON |
||||||
簡易備份功能 | 透過CPU模組的簡易備份操作,即可將序列通訊模組內的協定巨集指令資料備份/還原至SD記憶卡,或與SD記憶卡內的資料進行比對(僅限使用CJ2/CJ1-H/CJ1M CPU模組時)。 | ||||||
消耗電流*3 | 280mA+x | 400mA | 360mA+x | 280mA+x | 380mA | 380mA+x | |
重量 | 160g以下 | 120g以下 | 140g以下 | 110g以下 | 110g以下 | 110g以下 | |
其他一般規格 | 以CJ系列的一般規格為準。 |
*1. 序列閘道器:在協定巨集指令模式中亦可執行序列閘道器功能。
*2. 無程序通訊:以無程序通訊方式接收資料時,可啟動外部中斷Task。
CJ2 CPU模組 組合模組Ver.1.1以上與CJ2M CPU模組時,可執行高速無程序通訊(DRXDU/ DTXDU指令)。
*3. 序列通訊模組單體的消耗電流。使用NT-AL001型時,從序列通訊模組供應NT-AL001型的電源。
使用NT-AL001型時,每1台NT-AL001型增加0.15A的消耗電流。各模組的消耗電流值不同。更換模組時請注意。
x:以RS-232C埠供應NT-AL001型5V電源用時,每1埠加計0.15A。
*4. CJ1M-CPU[][]於2021年3月底停止接單。
通訊協定規格
上位連結規格
項目 | 內容 | ||
---|---|---|---|
通訊方式 | 半雙工(使用Give in功能時為全雙工) | ||
同步方式 | 起停同步(非同步式) | ||
通訊速度*1 | RS-232C埠及RS-422A/485埠:1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400 bit/s *2 工廠出貨時:9600 bit/s |
||
通訊距離*1 |
RS-232C埠:最遠15m *3 但連接NT-AL001型時的RS-422A/485端最長為500m) |
||
連接類型 | RS-232C埠:1:1 (使用轉接頭可達到1:N[N=最多32台]) RS-422A/485埠:1:N (N=最多32台) |
||
連接台數 | 最多32台(0~31號機、1:1連接時設定為0號機) | ||
訊框形式 | C模式指令 | 標頭:[]、位址:(上位連結用模組No.) 0~31 (BCD形式)、 資料:標頭碼+文字、 錯誤檢查碼:FCS、端子台:*+CR |
|
FINS指令 | 標頭:[]、位址:(上位連結用模組No.) 0~31 (BCD形式)、 資料:標頭碼(FA固定)+FINS標頭+FINS指令+文字、 錯誤檢查碼:FCS、端子台:*+CR |
||
錯誤檢查碼 | 垂直同位 偶數/奇數/無 以及FCS (將水平同位轉換為ASCII的結果) | ||
指令的流程與種類 | 指令的流程 | 指令的種類 | 內容 |
上位電腦 →控制器 |
C模式指令 | 可與以1:1或1:N直接連接的控制器進行通訊 *4 | |
FINS指令 (以上位連結通訊協定發行) |
可與以1:1或1:N直接連接的控制器進行通訊 | ||
控制器 →上位電腦 |
FINS指令 (以上位連結通訊協定發行) |
以CPU模組的SEND/RECV/CMND指令進行通訊 *5 |
*1. 通訊速度、通訊距離可能需依據對方機器而定。
*2. 230400 bit/s僅限CJ1W-SCU[]2型。
*3. RS-232C的纜線最長長度為15m。但以超過19.2k bit/s的速度使用時,由於RS-232C規格並未定義,因此請參閱對方機器的手冊。
*4. 從上位電腦製作指定的訊框並發送。
*5. 上位電腦端需要解析指令、回傳應答的通訊協定。
上位電腦:只有在控制器=1:1時才有可能。
協定巨集功能規格
項目 | 内容 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
協定 數量 |
最多20 | 可透過通訊協定支援工具(CX-Protocol)建立、登錄 | |||||
時序 數量 |
最多1000 | ||||||
每1通訊 協定 |
時序數量 | 最多60 | |||||
訊息數量 | 最多300 | ||||||
接收矩陣 數量 |
最多100 | ||||||
時序的執行條件 |
透過控制器本體的PMCR指令(指定時序No.) | ||||||
通訊方式 | 半雙工或全雙工 | ||||||
同步方式 | 起停同步(非同步式) | ||||||
通訊速度*1 | RS-232C埠及RS-422A/485埠: 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400 bit/s 工廠出貨時:9600 bit/s *2 |
||||||
通訊距離*1 |
RS-232C埠:最遠15m (纜線總延長長度500m以下、T分歧的支線長度10m 以下) (纜線總延長長度1200m以下、可多點連接。 但連接NT-AL001型時的RS-422A/485端最長為500m) |
||||||
連接類型 | RS-232C埠:1:1 (使用轉接頭可達到1:N[N=最多32台]) RS-422A/485埠:1:N (N=最多32台) |
||||||
連接台數 | 最多32台(0~31號機、1:1連接時設定為0號機) | ||||||
控制器 協定巨 集功能 之間的 資料交 換最大 CH數 |
操作指定 | 250CH | 包含資料CH數欄位(1CH) | ||||
連結CH 指定 |
500CH | O1、O2、I1、I2合計500CH | |||||
直接指定 | 500CH | 每個資料屬性的最大CH數 | |||||
時序單 位的內 容(步階 共通參數) |
每個時序的 步階數 |
最多16 | |||||
傳送控制 參數 |
可選擇X-on/X-off流程、RS/CS流程、Delimiter控制、Contention控制任一, 或選擇Modem控制 |
||||||
應答通知 方法 (操作指定) |
掃描通知方式:在CPU模組掃描時,將接收到的資料寫入I/O記憶體。 | ||||||
掃描方式(固定) | 有 | ||||||
中斷通知方式 | 無 | ||||||
中斷通知方式(接收Case No.) | 無 | ||||||
處理傳送 接收的 監視時間 |
可監視等待接收、接收完成、發送完成任一 設定範圍分別為:0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s、1~99分 |
||||||
連結通道 指定 |
在控制器本體與序列通訊模組之間,通訊模組更新時進行資料交換的區域。 儲存接收資料的區域、儲存發送資料的區域可各有2個。 *3 |
||||||
步階 單位 內容 |
指令 |
僅發送(Send)、僅接收(Recv)、發送與接收(Send&Recv)、待機(Wait)、 清除接收緩衝空間(Flush)、ER-ON (Open)、ER-OFF (Close)任一 |
|||||
重複 計數器 |
1~255次 | ||||||
重試次數 | 0~9 (但僅限指令發送與接收時) | ||||||
發送等待 時間 |
0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s、1~99分任一 (但僅限指令發送或發送與接收時) |
||||||
有無應答 寫入 |
(將接收的資料儲存於PMCR指令第4操作指定的區域時) 接收處理結束時,可選擇是否儲存接收訊息 |
||||||
後續處理 |
可選擇:步階正常完成時,End (結束時序)、Next (前進至下一個步階No.)、 Goto (前進至指定步階No.)、Abort (中斷步階、結束該時序)任一 |
||||||
錯誤處理 | 步階警報時,同上 | ||||||
發送訊息 |
指令於發送或發送與接收時, 發送至指定位址的資料 |
由標頭、位址、長度、資料、錯誤檢查碼、 端子台組成 |
|||||
接收訊息 |
指令於接收或發送與接收時, 從指定位址發送的資料 |
||||||
接收矩陣 |
指令於接收或發送與接收時,可設定預期的 接收訊息(最多15種),若有一致的資料 則切換至後續處理。 |
No.00~15的各個Case皆可指定接收訊息 與後續處理最多16個Case之中, 有1個Case必須在接收訊息中設為 「Other」 (設定的接收訊息以外的訊息) |
|||||
訊息 單位 的內容 |
標頭、 端子台 的資料 |
常數 | ASCII資料、HEX資料、控制碼任一 | ||||
發送/ 接收 訊息中 的位址 及資料 的資料 屬性 |
常數 |
ASCII資料、Hex資料、控制碼任一 (如為位址則不可選擇控制碼) |
|||||
變數14 |
無轉換、轉換為ASCII資料、轉換為HEX資料任一 (可指定讀取/寫入方向) |
||||||
指定方式 | (X,Y) X:有效位址(從何處開始讀取或寫入何處) Y:資料長度(1~1000) *4 |
||||||
X | 指定通道 | 讀取通道 (I/O記憶體→發送資料) |
以PMCR指令的 第3操作指定 |
設定起始位址+n 計數器N的 1次方程式aN+b) |
|||
以連結通道指定 | |||||||
I/O記憶體直接指定 | |||||||
通道寫入 (接收資料→I/O記憶體) |
以PMCR指令的 第4操作指定 |
||||||
以連結通道指定 | |||||||
I/O記憶體直接指定 | |||||||
萬用字元 | * | 任何資料或位址皆可接收 (僅限接收訊息) |
|||||
重複計數器 | N | ||||||
Y | 包含重複計 數器的1次方 程式 |
aN+b | a:0~1000、b:1~1000N:重複計數器值 | ||||
萬用字元 | * | 與長度無關的接收 (僅限接收訊息) |
|||||
指定通道 | 讀取通道 (I/O記憶體→發送資料) |
以PMCR指令的 第3操作指定 |
設定起始位址+n 計數器N的 1次方程式aN+b) |
||||
以連結通道指定 | |||||||
I/O記憶體直接指定 | |||||||
錯誤檢查碼 | 可計算LRC、LRC2、CRC-CCITT、CRC-16、SUM、SUM1、SUM2 | ||||||
發送/接收 訊息的 最大長度 |
1000 Byte (但依系統設定,最大長度可設為200~1000之間) | ||||||
1個訊息中的 資料屬性 登錄最大數量 |
96個 *5 | ||||||
1個訊息中的 寫入資料屬性 登錄最大數量 |
30個 *6 | ||||||
追蹤功能 *7 | ・發送及接收訊息的時間系列資料,合計最多可追蹤1700 byte (字元) ・亦可追蹤步階No.、RS、CS等控制訊號的變化。 |
*1. 通訊速度、通訊距離可能需依據對方機器而定。
*2. 模組Ver.1.2以上亦可選擇57600 bit (57.6k) /s (不可選擇115200 (115.2k) bit/s)115200/230400 bit/s僅限使用CJ1W-SCU[]2型時。
*3. 模組Ver.1.2以上版本在過去的要求之後,除了I/O更新方式外,亦支援全時I/O更新方式(以配置的DM區域選擇)。
*4. 資料長度為傳送路徑上的Byte數
*5. 依據CX-Protocol,1個訊息中最多可登錄96個資料屬性。
*6. 若在1個訊息中登錄31個以上的寫入資料屬性,並執行協定巨集指令時,將會造成「巨集語法錯誤」。
*7. 在CPU模組為運轉/監控模式時動作。(NJ系列CPU模組無監控模式)
註. 在協定巨集指令模式中,以2線式使用RS-422A/485時,請僅使用傳送控制參數中的數據機控制,勿選擇RS/CS流程控制。
序列閘道器的功能與規格
項目 | 内容 |
---|---|
轉換來源 | FINS指令(經由網路(含上位連結FINS)、經由CPU匯流排接收) |
轉換功能 | ・接收的FINS指令目標為模組序列埠,若FINS指令碼為 2803HEX,則將FINS標頭去除,轉換為CompoWay/F指令 2804HEX,則將FINS標頭去除,轉換為Modbus-RTU指令 2805HEX,則將FINS標頭去除、轉換為Modbus-ASCII指令後,發送至序列埠 ・接收到的FINS指令的目標若為模組(任何FINS指令碼)時,請以上位連結標頭/端子台封裝FINS指令並發送 |
轉換後 | ・CompoWay/F指令 ・Modbus-RTU指令 ・Modbus-ASCII指令 ・上位連結FINS指令 |
有效的序列通訊模式 | 序列閘道器模式或協定巨集指令模式 |
佇列功能 | 最多可保持5個等待轉換/發送的FINS指令 |
協定巨集指令執行中的處理 | 在協定巨集指令執行中接收到FINS指令時,序列閘道會在序列通訊的步階之間中斷。但是,下一個步階為Receive指令時,將不會執行序列閘道而是待機。上述以外的情況則立即執行 *1 |
響應超時監視功能 | 透過序列閘道功能,監控自發送已轉換為各通訊協定的訊息到接收應答為止的時間(使用序列閘道器模式或協定巨集指令模式時)預設:5秒、任意設定:0.1~25.5秒 *2 |
發送開始超時監視功能 | 接收FINS指令後轉換為各通訊協定,監控自開始發送為止的時間(僅限使用協定巨集指令模式時) 預設:5秒、任意設定:0.1~25.5秒 *3 |
發送延遲功能 | 透過序列閘道器功能,可設定轉換為各通訊協定之後,到實際發送資料為止的時間(使用序列閘道器模式或協定巨集指令模式時)預設:0秒、任意設定:0.01~300.00秒 |
*1. 序列閘道器執行時,將清除接收緩衝區。將序列閘道器禁止開關(配置繼電器區域)從OFF設為ON,即可在使用協定巨集指令模式時,禁止序列閘道器功能。
*2. 超時時,FINS結束碼(0205Hex (響應超時))會傳回至FINS發行來源。
*3. 超時時,會將FINS結束碼(0204Hex (遠端節點忙碌))傳回至FINS指令發行來源。
此時不會執行發送處理,而是捨棄接收到的FINS指令。
無程序通訊的規格
項目 | 内容 | |
---|---|---|
通訊方式 | 全雙工 | |
通訊速度 *1 | RS-232C埠及RS-422A/485埠:1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400 bit/s *2 工廠出貨時:9600 bit/s |
|
通訊距離 *1 | RS-232C埠:最遠15m RS-422A/485埠: ・使用CJ1W-SCU[]1-V1型時 最遠500m (纜線總延長長度500m以下、T分歧的支線長度10m 以下) ・使用CJ1W-SCU[]2型時 最遠1200m (纜線總延長長度1200m以下、可多點連接。但連接NT-AL001型時的RS-422A/485端最長為500m) |
|
訊息 (通訊訊框結構) |
在配置DM區域設定區域中設定以下6種之一 A僅資料(無開始碼、結束碼) B開始碼+資料 C資料+結束碼 D開始碼+資料+結束碼 E資料+CR+LF F開始碼+資料+CR+LF 在配置DM區域設定中設定(有無開始碼、有無結束碼、有開始碼時設定開始碼為00~FFHEX、有結束碼時設定結束碼為00~ FFHEX、無結束碼時設定接收資料數) |
|
開始碼 | 無、或00~FFHEX | |
結束碼 | 無、或00~FFHEX、或CR+LF | |
接收時的接收資料數 | 上述A或B時,在1~256 Byte的範圍內設定接收資料數(根據配置DM區域設定) | |
發送訊息 | CJ:使用TXDU或DTXDU指令 *3 | |
NJ:使用SerialSend 指令 | ||
接收訊息 | CJ:使用RXDU指令或DRXDU指令 *3 | |
NJ:使用SerialRcv/SerialRcvNoclear指令 *4 | ||
最大訊息長度 | 發送、接收包含開始碼、結束碼,最大259 Byte (若不包含則為最大256 Byte) | |
資料的轉換 | 無轉換 | |
通訊步驟 | 無 | |
發送延遲時間 | CJ:執行TXD或TXDU指令或DTXDU指令時,在發送延遲時間之後,從連接埠發送資料。*3 0~300秒(0~300,000ms) (可以10ms為單位設定:根據配置DM區域設定) |
|
NJ:執行SerialSend指令時,在發送延遲時間之後,從連接埠發送資料。 0~300 秒(0~300,000ms) (可以10ms為單位設定:以Symac Studio或CJ模組設備變數設定) |
||
接收計數器 | 可計算連接埠接收到的資料數(0~256) | |
接收緩衝區的清除時間點 | ・使用CJ1W-SCU[]1-V1型時:執行RXD/RXDU指令後清除 ・使用CJ1W-SCU[]2型時:可在配置DM中設定DRXDU指令「清除/不清除接收緩衝區」 *3 ・使用NJ型時:SerialRcv指令:讀取接收資料之後 SerialRcvNoClear指令:將接收資料長度(Size)設為「0」並執行時 *4 |
*1. 通訊速度、通訊距離可能需依據對方機器而定。
*2. 115200/230400 bit/s僅限CJ1W-SCU[]2型。
*3. DTXDU指令、DRXDU指令僅限於將CJ1W-SCU[]2型安裝於CJ2H CPU模組Ver.1.1以上以及CJ2M CPU模組時才能使用。
*4. SerialRcvNoclear指令僅能用於CJ1W-SCU[]2型模組Ver.2.1以上、CPU模組Ver.1.03以上以及Sysmac Studio Ver.1.04以上。
Modbus-RTU的規格
項目 | 内容 |
---|---|
模式 | Modbus-RTU子局模式 *1 |
傳送速度 | 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200/230400 bit/s *2 預設:19200 bit/s |
資料長度 | 8 bit |
同位元 | 偶數/奇數/無 預設:偶數同位元 |
停止位元 | 1 bit (只有在無同位元設定時為2 bit) |
位址設定範圍 | 1~247 (廣播為0) |
訊框格式 | Slave Address :1 Byte Function Code :1 Byte Data :0~252 Byte CRC碼:2 Byte |
*2. 230400 bit/s僅限CJ1W-SCU[]2型。
(單位:mm)
CJ1W-SCU22型
CJ1W-SCU21-V1/SCU31-V1/SCU41-V1型
註. 外觀可能會因型號而有不同。
CJ1W-SCU32型
CJ1W-SCU42型
中文
型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
---|---|---|---|
CJ1W-SCU 規格說明書 | - [2634KB] |
2022年8月1日
20220801
|
CJ1W-SCU 規格說明書 |
English
Global Edition
Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
---|---|---|---|
CJ1W-SCU Data Sheet | - [1667KB] |
May 19, 2022
20220519
|
CJ1W-SCU Data Sheet |
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