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HITI Industrial Automation

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NX-ECS[][][]

產品特色

配備同步式序列介面(SSI)，可擴大Sysmac連接裝置的變化性

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

最大可對應2MHz的SSI時鐘頻率

可使用最快通訊週期125μs高速遠端I/O控制＊1

使用NX1P2 CPU模組或EtherCAT耦合器模組，便可選擇自由運轉更新方式、task週期優先更新方式 *2或輸出輸入同步更新方式

使用控制器NJ/NX/NY5系列的MC功能模組，便可將其當作軸，並在運動控制指令中使用

配備編碼轉換功能(無改變/二進制編碼/格雷碼)

配備變更時間取得功能

支援SSI多圈編碼器和單圈編碼器

配備資料刷新確認功能(可判斷上位控制器端是否已更新資料)

連接纜線最大長度為400m

裝上EtherNet/IP™耦合器後可連接CJ系列

＊1. NX701-[][][][]型與NX-ECC203型、NX-EC01[][]型的組合。
＊2. 與NX-ECC203型組合，可使用task週期優先更新方式。

Sysmac為OMRON公司製造之FA產品於日本及其他國家之商標或註冊商標。
EtherCAT為德國Beckhoff Automation GmbH取得許可證之專利技術，亦為註冊商標。EtherNet/IPTM為ODVA之商標。
本手冊上所刊載之其他公司名稱及產品名稱為各家公司之註冊商標或商標。

關於國外規格

・相關標記如下所示。U：UL、U1：UL (Class I Div 2 已取得危險場所認證之產品)、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus
(Class I Div 2 已取得危險場所認證之產品)、CU：cUL、N：NK、L：Lloyd's Register、CE：EU指令、RCM：RCM 標記、KC：已註冊韓國電波法。
・詳細使用條件請另洽本公司。

SSI輸入模組

種類	產品名稱	規格					型號
種類	產品名稱	SSI通道數量	輸出輸入規格	最大資料長度	編碼器供電源	端子台	型號
NX系列位置介面模組	SSI輸入模組	1	RS-422線路驅動器/接收器	32位元	DC24V、 0.3A/CH	按壓組裝型	NX-ECS112
NX系列位置介面模組	SSI輸入模組	2	RS-422線路驅動器/接收器	32位元	DC24V、 0.3A/CH	按壓組裝型	NX-ECS212

選購品

產品名稱	規格	型號
編碼引腳	10台份(端子台用30個、模組本體用30個)	NX-AUX02

產品名稱	規格				型號
產品名稱	端子數量	列印直列編號	接地端子	電流容量	型號
端子台	12	A/B	無	10A	NXTBA122

附屬品

無附屬品。

CPU模組的系統構成

將NX模組群連接NX系列CPU模組時的系統構成如下。

從站終端的系統構成

將EtherCAT耦合器模組使用於通訊耦合器模組時的系統構成如下。

SSI輸入模組的系統構成範例

共通一般規格

項目		規格
架構		控制盤內安裝型
接地方法		D種接地(第3類接地)
使用環境	使用環境溫度	0～55℃
	使用環境濕度	10～95%RH(不可結冰結露)
	使用環境空氣中氣體	不應有腐蝕性氣體
	保存環境溫度	-25～+70℃(不可結冰結露)
	使用場所之海拔高度	2,000m以下
	污染度	污染度2以下：符合IEC 61010-2-201
	抗干擾性	符合IEC61000-4-4規範、2kV (電源線)
	過電壓類別	類別Ⅱ：符合IEC 61010-2-201
	EMC抗干擾級別	B區
	耐震動	I符合IEC60068-2-6規範 5～8.4Hz、振幅3.5mm、 8.4～150Hz 加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向100分鐘(掃描時間10分鐘x掃描次數10次 = 總計100分鐘)
	耐衝擊	符合IEC60068-2-27規範、147m/s² X、Y、Z各方向3次
適合規格		cULus：Listed (UL508)或Liste (UL 61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01、 EU：EN 61131-2、C-Tick或RCM、KC：已註冊韓國電波法、NK、LR

個別規格

SSI 輸入模組1CH NX-ECS112型

最大傳送距離＊2	傳送速度	最大傳送距離
模組名稱	SSI輸入模組	型號	NX-ECS112
CH數量	1CH	外部連接端子	免螺絲式接線端子(12端子)
I/O更新方式	自由運轉更新、輸出輸入同步更新、task週期優先刷新方式＊1
LED顯示		輸出入訊號	外部輸入：2點。資料輸入(D+、D-) 外部輸出：2點。時鐘輸出(C+、C-)
輸出入介面	同步序列介面(SSI)
時鐘輸出	EIA規格RS-422A線路驅動器等級
資料輸入	EIA規格RS-422A線路接收器等級
最大資料長度	32位元(可設定單圈、多圈或狀態的資料長度)
編碼轉換功能	無改變/二進制編碼/格雷碼
傳送速度	100kHz, 200kHz, 300kHz, 400kHz, 500kHz, 1.0MHz, 1.5MHz, 2.0MHz
外觀尺寸	12(W) × 100(H) × 71(D)	絕緣方式	數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗	隔離電路之間為20MΩmin.(at 100V VDC)	耐電壓	若隔離電路之間使用AC510V， 1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源	由NX匯流排供電 DC20.4～28.8V (DC24V+20%、-15%)	I/O電源供應用端子電流容量	IOV：0.3A/端子以下 IOG：0.3A/端子以下
NX模組耗電量	・連接CPU模組 1.20W以下・連接通訊耦合器模組 0.85W以下	I/O電源電流消耗	20mA
	100kHz	400m
	200kHz	190m
	300kHz	120m
	400kHz	80m
	500kHz	60m
	1.0MHz	25m
	1.5MHz	10m
	2.0MHz	5m
重量	65g
迴路構成	SSI時鐘輸出、資料輸入
安裝方向和限制	安裝方向：・連接CPU模組：可採正面安裝・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝限制：無限制。
端子接線圖
故障檢測功能	無	保護功能	無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

關於各型號的通訊週期，請參閱手冊SBCE-374 「I/O刷新方式」。

＊2.SSI輸入模組會因使用纜線之電阻、或所連接的編碼器回應速度而出現延遲，
因此，最大傳送距離會依傳送速度而有所變化。最大傳送距離僅為參考值。
請確認所連接之編碼器和纜線的規格以及實際的設備的動作之後再行使用。

SSI輸入模組2CH NX-ECS212型

最大傳送距離＊2	傳送速度	最大傳送距離
模組名稱	SSI輸入模組	型號	NX-ECS212
CH數量	2CH	外部連接端子	免螺絲式接線端子(12端子)
I/O更新方式	自由運轉更新、輸出輸入同步更新、task週期優先刷新方式＊1
LED顯示		輸出入訊號	外部輸入：4點。資料輸入(D1+、D1-、D2+、D2-) 外部輸出：4點。時鐘輸出(C1+、C1-、C2+、C2-)
輸出入介面	同步序列介面(SSI)
時鐘輸出	EIA規格RS-422A線路驅動器等級
資料輸入	EIA規格RS-422A線路接收器等級
最大資料長度	32位元(可設定單圈、多圈或狀態的資料長度)
編碼轉換功能	無改變/二進制編碼/格雷碼
傳送速度	100kHz, 200kHz, 300kHz, 400kHz, 500kHz, 1.0MHz, 1.5MHz, 2.0MHz
外觀尺寸	12(W) × 100(H) × 71(D)	絕緣方式	數位絕緣體絕緣
絕緣阻抗	隔離電路之間為20MΩmin. (at 100 VDC)	耐電壓	若隔離電路之間使用AC510V， 1分鐘的漏電流在5mA以下
I/O電源供應來源	由NX匯流排供電 DC20.4～28.8V (DC24V+20%、-15%)	I/O電源供應用端子電流容量	IOV：0.3A/端子以下 IOG：0.3A/端子以下
NX模組耗電量	・連接CPU模組 1.25W以下・連接通訊耦合器模組 0.9W以下	I/O電源電流消耗	30mA
	100kHz	400m
	200kHz	190m
	300kHz	120m
	400kHz	80m
	500kHz	60m
	1.0MHz	25m
	1.5MHz	10m
	2.0MHz	5m
重量	65g
迴路構成	SSI時鐘輸出、資料輸入
安裝方向和限制	安裝方向：・連接CPU模組：可採正面安裝・連接通訊耦合器模組：可朝六種方向安裝限制：無限制。
端子接線圖
故障檢測功能	無	保護機能	無

＊1. 會透過所連接的通訊耦合器模組和CPU模組自動設定。

關於各型號的通訊週期，請參閱「NX系列位置介面模組使用手冊」SBCE-374。

＊2.SSI輸入模組會因使用纜線之電阻、或所連接的編碼器回應速度而出現延遲，因此，最大傳送距離會依傳送速度而有所變化。最大傳送距離僅為參考值。請確認所連接之編碼器和纜線的規格以及實際的設備的動作之後再行使用。

版本資訊

連接CPU模組時

關於可連接NX模組的CPU模組型號，請參閱CPU模組的使用手冊。

NX模組		支援版本*
型號	模組版本	CPU模組	Sysmac Studio
NX-ECS112型	Ver.1.0	Ver.1.13以上版本	Ver.1.17以上版本
	Ver.1.1
	Ver.1.2
NX-ECS212型	Ver.1.0
	Ver.1.1
	Ver.1.2

＊根據模組的種類，部分型號不具上表所記的版本。若無該版本，則支援表中所示支援版本以後最舊的版本。有關型號和版本的關係，請參閱各模組的使用手冊。

連接耦合器模組時

NX模組		支援版本*
型號	模組版本	EtherCAT			EtherNet/IP
型號	模組版本	通訊耦合器模組	NJ/NX系列 CPU模組或 NY系列工業用PC	Sysmac Studio	通訊耦合器模組	Sysmac Studio
NX-ECS112型	Ver.1.0	Ver.1.1以上版本*2	Ver.1.06以上版本*2	Ver.1.07以上版本	Ver.1.0以上版本	Ver.1.10以上版本
	Ver.1.1	Ver.1.1以上版本*2		Ver.1.08以上版本		Ver.1.10以上版本
	Ver.1.2	Ver.1.3以上版本34		Ver.1.13以上版本		Ver.1.13以上版本
NX-ECS212型	Ver.1.0	Ver.1.1以上版本*2		Ver.1.07以上版本		Ver.1.10以上版本
	Ver.1.1	Ver.1.1以上版本*2		Ver.1.08以上版本		Ver.1.10以上版本
	Ver.1.2	Ver.1.3以上版本34		Ver.1.13以上版本		Ver.1.13以上版本

＊1. 根據模組的種類，部分型號不具上表所記的版本。若無該版本，則支援表中所示支援版本以後最舊的版本。有關型號和版本的關係，請參閱各模組的使用手冊。

＊2. 不使用時戳方式時，亦可改用以下版本。 EtherCAT耦合器模組：Ver.1.0 NJ系列CPU模組：Ver.1.05

＊3. 若要使用task週期優先更新方式，需使用NX-ECC203型。

＊4. 若不使用task週期優先更新方式，可使用位置介面模組Ver.1.1以前的模組版本所示之EtherCAT耦合器模組支援版本。

（單位：mm）

免螺絲式接線端子型

12mm寬度

＊批號為2014年12月之前的產品為1.35mm。

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
NX-EC0/ECS/PG0 規格說明書	- [8730KB]	2020年3月9日 20200309	NX-EC0/ECS/PG0 規格說明書
NX-ECS[][][] 規格說明書	- [1909KB]	2020年3月9日 20200309	NX-ECS[][][] 規格說明書
NX系列 IO系統產品型錄	SBCD-083-TW5 [20827KB]	2022年9月5日 20220905	NX系列 IO系統產品型錄

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
Catalog Name	Catalog Number [size]	Last Update
NX-EC0/ECS/PG0 Data Sheet	- [6726KB]	Oct 11, 2022 20221011	NX-EC0/ECS/PG0 Data Sheet
NX-series I/O System Catalog	R183-E1-15 [6288KB]	Jul 19, 2022 20220719	NX-series I/O System Catalog

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誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
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