產品&服務

HITI Industrial Automation

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NX701-[][][][]

產品特色

大規模、高速、高精確度的動作控制方式，最多可同步256軸

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

A fully integrated platform整合自動化的所有機器

將建構自動化所需的各種機器連接在一起加以控制，並用一套軟體管理。Sysmac自動化平台便是依據這樣的概念，將連接於機器內控制網路上的機器與製造現場的資訊通訊網路無縫連接。此外，這些機器可利用Sysmac Studio自動化軟體統一操作，實現開發生產性高的程式設計環境。

One Machine Controller

整合時序控制與運動控制

最多256軸的CPU系列商品因應廣泛需求

整合安全性

配備Safety over EtherCAT（FSoE），可混用時序控制與安全控制彈性建構安全的生產線

One Connection

整合機器控制與資訊通訊

・配備工業界的全球標準網路 EtherNet/IPTM與EtherCAT

・ NX701-1□□□/NX102-□□□□/NJ501-1□00配備符合IEC 62541標準的通訊協定的 OPC UA ・連接資料庫的CPU模組可將生產過程數據直接高速儲存於SQL資料庫伺服器中打造預防保全系統、品質可追溯性系統

One Software

從動作、安全到感應，整合為同一個開發環境

Sysmac Studio自動化軟體符合國際標準規格 IEC 61131-3（及JIS B 3503）此外，也支援符合PLCopen®的運動控制用功能區塊我們提供將OMRON所擁有的豐富知識做成功能區塊的Sysmac Library，有助於縮減程式設計工時

透過高階的機器控制與統一管理生產/設備資訊，實現多元

運動控制

整合時序控制與運動控制

將時序控制與運動控制整合在1台控制器上，可在同一個任務中處理感測器和類比輸入輸出及伺服馬達和步進馬達的動作。藉此，可將距離感測器的位置或變位、張力資訊高速且輕鬆反饋給運動控制。

信號跳動1μs以下的高精度反饋控制

NJ/NX控制器從輸入到輸出都能夠以固定週期執行同步動作。透過將EtherCAT從站模組中內建的分散式時鐘的時刻同期，讓影像處理系統FH系列、變位感測器ZW系列、I/O模組NX系列、伺服驅動器G5系列/1S系列等各種模組間的更新時間同步。可將輸入輸出時間的偏差控制在1μs以下，實現高精度的反饋控制。

預防保全

與支援EtherCAT的感測器組合實施感測器機器的預防保全

透過監控感測器的狀態，可事先檢測出因髒污造成的錯誤動作或因經年劣化造成的故障。* 此外，也可備份、修復感測器的設定，縮短發生故障時的停機時間。

透過網路、運動控制的整合實現執行器機器的預防保全

只要使用高速網路EtherCAT與整合了運動控制的NJ/NX 控制器，就連執行器機器也能隨時高速監控。

* 組合NJ/NX控制器與E3NW型支援EtherCAT通訊的感測器通訊模組，並建立顯示器畫面即可檢測。本公司備有NS/NA系列顯示器專用的樣本程式。詳情請向本公司銷售員洽詢。

支撐製造業國際化的獨創性開發風格

關於適合規格

各型號的最新適合規格，請至本公司網頁（www.omron.com.tw或http://www.ia.omron.com），或請洽本公司業務窗口。

NX701 CPU模組

產品名稱

規格

消耗電力

型號

程式容量

變數記憶體容量

運動軸數量

CPU模組

(OPC UA支援)
csm001042737_lu_1_1

80 MB

4MB：
斷電保持
256MB：
非斷電保持

256

40W
（包含記憶卡與端蓋）

NX701-1700

128

NX701-1600

CPU模組附屬品

CPU模組之附屬品包含下列項目。

產品名稱	型號
產品名稱	NX701-1[]00	NX701-1[]20
電池	CJ1W-BAT01
端蓋	NX-END01 （需在CPU裝置的右端）
端板	無
風扇模組	NX-FAN01
記憶卡（快閃記憶體）	無	HMC-SD492

電源模組

每個裝置都需要1台電源模組。

產品名稱	電源電壓	輸出能力	選購品			型號
產品名稱	電源電壓	合計消耗電力	DC24V 服務用電源	運轉中輸出	運轉中輸出更換時間告知功能	型號
AC電源模組	AC100～240V	90 W	無	有	無	NX-PA9001
DC電源模組	DC24V	70 W	無	有	無	NX-PD7001

Sysmac Studio自動化軟體

您可於新購入時，同時購買DVD與授權。亦可單獨購買DVD和授權。授權版中不包括DVD光碟。

產品名稱	規格			型號
產品名稱		授權版本數量	媒體	型號
Sysmac Studio 標準版 Ver.1.[][]	Sysmac Studio是一套提供整合開發環境的軟體，可針對NJ/NX系列CPU模組及NY系列工業用電腦等機械自動化控制器、EtherCAT 從站及HMI等進行設定、程式設計、除錯與維護。動作環境如下： OS： Windows 7 （32bit版本/64bit版本） / Windows 8 （32bit版本/64bit版本） / Windows 8.1 （32bit版本/64bit版本） / Windows 10 （32bit版本/64bit版本）＊1 Sysmac Studio標準版的DVD光碟包裝中隨附 EtherNet/IP、DeviceNet、序列通訊、人機介面的繪圖工具（CX-Designer）。詳細資訊請參閱本公司網站（http://www.omron.com.tw）的商品資訊。	無（僅光碟）	Sysmac Studio (32-bit) DVD	SYSMAC-SE200D
		無（僅光碟）	Sysmac Studio (64-bit) DVD	SYSMAC-SE200D-64
		1套授權版＊2	-	SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 團隊開發選購品＊3	Sysmac Studio團隊開發選購品是讓專案版本管理功能有效的授權。	1套授權版＊2	-	SYSMAC-TA401L

＊1. SYSMAC-SE200D-64型適用於Windows 10 （64bit版）。
＊2. Sysmac Studio亦備有多重許可證版之產品（3、10、30、50套許可證）。
＊3. 本型號僅有授權，請與Sysmac Studio標準版的光碟（DVD）搭配使用。
團隊開發選購品在Sysmac Studio Ver.1.20之後及CPU模組Ver.1.16之後的版本可使用。

軟體功能元件庫 Sysmac Library

請從下列網址下載，並安裝於Sysmac Studio後使用。
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library

代表型號

產品名稱	規格	型號
制振控制資料庫	用於抑制伴隨機器動作產生殘留振動的情況。	SYSMAC-XR006
機器動作監控資料庫	用於監控電動缸、感測器、馬達等機器動作的情況。	SYSMAC-XR008
尺寸測量資料庫	用於以光纖同軸位移感測器ZW-8000/7000/5000型以及智慧接觸感測器E9NCTA0 型測量尺寸時的情況。	SYSMAC-XR014

EtherCAT/EtherNet/IP通訊纜線建議使用產品

EtherCAT使用類別5以上的STP纜線（鋁質膠帶編組之雙重隔離遮蔽纜線）。以直接接線方式使用。
EtherNet/IP使用100BASE-TX/10BASE-T時，使用類別5以上的STP纜線（隔離雙絞線）。於使用NX701型時使用1000BASE-T時，使用類別5e以上的STP纜線（與鋁質膠帶編組之雙重遮蔽）。可使用平行網路線或跳接網路線。

附接頭型纜線

產品名稱		廠商	纜線長度（m）	型號
尺寸/線芯數（對數）： AWG26×4P 纜線被覆材質：LSZH ＊2	雙側附接頭型纜線（RJ45/RJ45） RJ45小型接頭型＊1 線色：黃色＊3	OMRON	0.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
			0.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
			1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
			2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
			3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
			5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
尺寸/線芯數（對數）： AWG22×2P	雙側附接頭型纜線（RJ45/RJ45） RJ45堅韌型接頭＊1 線色：淺藍	OMRON	0.3	XS5W-T421-AMD-K
			0.5	XS5W-T421-BMD-K
			1	XS5W-T421-CMD-K
			2	XS5W-T421-DMD-K
			5	XS5W-T421-GMD-K
			10	XS5W-T421-JMD-K
	附插頭雙側接頭型纜線（M12直線/M12直線）強化隔離附接頭型纜線規格＊4 M12 Smartclick型接頭線色：黑色	OMRON	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
			1	XS5W-T421-CM2-SS
			2	XS5W-T421-DM2-SS
			3	XS5W-T421-EM2-SS
			5	XS5W-T421-GM2-SS
			10	XS5W-T421-JM2-SS
	附插頭雙側接頭纜線（M12直線/RJ45）強化隔離附接頭型纜線規格＊4 M12 Smartclick型接頭 RJ45堅韌型接頭線色：黑色	OMRON	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
			1	XS5W-T421-CMC-SS
			2	XS5W-T421-DMC-SS
			3	XS5W-T421-EMC-SS
			5	XS5W-T421-GMC-SS
			10	XS5W-T421-JMC-SS
尺寸/線芯數（對數）：AWG22×2P	雙側附接頭型纜線（RJ45/ RJ45） RJ45堅韌型小型接頭＊5 線色：黃色	3M Japan 株式會社	0.25	3RHS4-1100-0.25M
			0.5	3RHS4-1100-0.5M
			1	3RHS4-1100-1M
			2	3RHS4-1100-2M
			5	3RHS4-1100-5M
			10	3RHS4-1100-10M

＊1. 小型纜線備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m等不同長度。
堅韌型的纜線長度有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m等不同長度。
詳細內容請參考「工業用乙太網路接頭型錄」。
＊2. 此為控制盤內部配線專用Low Smoke Zero Halogen纜線。LSZH型是一層遮蔽架構，確認通訊、雜訊特性滿足規格值。另備有小型PUR纜線，適合裝設為控制盤外
部纜線。
＊3. 備有綠色和藍色兩種顏色的纜線。
＊4. 詳細內容請洽詢本公司業務窗口。
＊5. 纜線備有0.25～100m等不同長度。請洽詢相關單位。

纜線/接頭

產品名稱			廠商	型號
EtherCAT/ EtherNet/IP （1000BASE-T ＊2/ 100BASE-TX）	尺寸/線芯數（對數）： AWG24 × 4P	纜線	Hitachi Metals, Ltd.	*NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP 1**
			Kuramo Electric Co.	*KETH-SB 1**
			JMACS Japan Co., Ltd.	IETP-SB ＊1
		RJ45接頭	Panduit Corporation	*MPS588-C 1**
EtherCAT/ EtherNet/IP （100BASE-TX/ 10BASE-T）	尺寸/線芯數（對數）： AWG22×2P	纜線	Kuramo Electric Co.	*KETH-PSB-OMR 3**
		纜線	JMACS Japan Co., Ltd.	*PNET/B 3**
		RJ45組裝式接頭	歐姆龍股份有限公司	*XS6G-T421-1 3**
EtherCAT （100BASE-TX）	尺寸/線芯數（對數）： AWG22×2P	纜線	3M Japan株式會社	79100-IE4P-F1-YE ＊3
EtherCAT （100BASE-TX）	尺寸/線芯數（對數）： AWG22×2P	RJ45組裝式接頭	3M Japan株式會社	3R104-1110-000AM ＊3

＊1. 使用纜線及RJ45接頭時，建議您採用本頁所述之搭配方式。
＊2. 僅NX701型可使用。
＊3. 使用纜線及RJ45組合接頭時，建議您採用本頁所述之搭配方式。

選購品、維修零組件

產品名稱	規格	型號
記憶卡	SD記憶卡，2GB	HMC-SD292
	SDHC記憶卡，4GB	HMC-SD492
	SDHC記憶卡，16GB	HMC-SD1A2 *

＊HMC-SD1A1型在Ver.1.21之後的版本可使用。

產品名稱

規格

型號

電池組

NJ/NX系列CPU模組
NX701-□□□□
NJ501-□□□□
NJ301-□□□□
NJ101-□□□□
維護用電池

註1. 電池為CPU模組的標準配備。

注2. 電池使用壽命：25℃ 下2.5年（但會隨使用環
境溫度及通電狀態而有所變化）

注3. 請使用2年內製造的替換用電池。

CJ1W-BAT01

端蓋

安裝於NX系列CPU裝置的
右端

CPU模組及I/O介面模組標準附1個

NX-END01

鋁軌安裝用選購品

產品名稱	規格	型號
鋁軌	軌道長0.5m，高7.3mm	PFP-50N
	軌道長1m，高7.3mm	PFP-100N
	軌道長1m，高16mm	PFP-100N2
端板	將模組固定在鋁軌上，不使左右偏移的擋板（CPU模組、I/O介面模組各附2個）訂購時請以10個為單位下訂。	PFP-M

一般規格

項目		NX701-[][][][]型
架構		控制盤內安裝型
接地方法		D種接地（第3類接地）
外觀 (高度×深度×寬度)		100mm（H）×100mm（D）×132mm（W）
重量		880g （包含端蓋）
消耗電力		40W （包含記憶卡與端蓋）
使用環境	使用環境溫度	0 ~ 55°C
	使用環境濕度	10～95%RH （不可結露）
	使用周圍環境	不應有腐蝕性氣體
	保存環境溫度	－25～70℃ （電池、風扇模組除外）
	使用場所之海拔高度	2,000ｍ以下
	污染度	污染度2以下：符合IEC 61010-2-201規範
	抗干擾性	符合IEC61000-4-4規範 2kV （電源線）
	過電壓類別	類別Ⅱ：符合IEC 61010-2-201規範
	EMC抗干擾級別	B區
	耐振動	符合IEC C60068-2-6規範 5 ~ 8.4Hz 振幅3.5mm、8.4 ~ 150Hz、加速度9.8m/s² X、Y、Z每個方向各100分鐘(掃描時間10分鐘x掃描次數10次 = 總計100分鐘)
	耐衝擊	符合IEC 60068-2-27規範 147m/s2 X、Y、Z各方向3回（繼電器輸出模組為100m/s2）
電池	使用壽命	2.5年（25℃、通電時間率0%（無通電））
電池	使用型號	CJ1W-BAT01型
適合規格		cULus、符合EU指令、NK＊、LR＊、RCM、KC

*適用於2016年12月以後生產者。不支援NX701-1[]20型。

性能規格

項目				NX701-型
項目				17[]0	16[]0
處理時間	指令執行時間	LD指令		0.37ns～
處理時間	指令執行時間	算術指令(LREAL資料類型)		3.2ns ~
程式化	程式容量＊1	尺寸		80MB
		數量	POU定義數	6,000
		數量	POU範例數	48,000
	變數記憶體容量	無保持屬性＊2	尺寸	256MB
		無保持屬性＊2	變數的數字	360,000
		有保持屬性＊3	尺寸	4MB
		有保持屬性＊3	變數的數字	40,000
	資料類型	資料類型的數量		8,000
	CJ模組用記憶體(可透過指定變數的AT指定加以指定)	字元組I/O (CIO)		NX701-1□00：－ NX701-1□20：0～6144字元組（0～6143）＊4
		工件繼電器(WR)		NX701-1□00：－ NX701-1□20：0～512字元組（W0～W511）＊4
		保持繼電器(HR)		NX701-1□00：－ NX701-1□20：0～1536字元組（H0～H1535）＊5
		資料記憶體(DM)		NX701-1□00：－ NX701-1□20：0～32768字元組（D0～D32767）＊5
		擴充資料記憶體(EM)		NX701-1□00：－ NX701-1□20：32768字元組×25 BANK （E0_0～E18_32767）＊6
單位配置	可安裝之模組數	整體系統的NX模組最大數量		4,096 （EtherCAT從站終端上）
	增設裝置的最大數量			0
	電源(CPU裝置或增設裝置)	型號		NX-PA9001型 NX-PD7001型
		電源中斷確定時間	AC電源	30 ~ 45ms
		電源中斷確定時間	DC電源	5 ~ 20ms
運動控制軸	控制軸數量	控制軸最大值		可建立的最大軸數。
		控制軸最大值		256軸	128軸
			運動控制軸	為可製作的運動控制軸最大軸數。所謂運動控制軸，是指可使用全部功能的軸。
			運動控制軸	256軸	128軸
		使用實軸最大數		為可用於使用實軸的最大軸數。軸數中，除了下述的伺服軸之外，還包含編碼器軸。
		使用實軸最大數		256軸	128軸
			使用運動控制伺服軸	為可使用全部功能的伺服軸最大數量。
			使用運動控制伺服軸	256軸	128軸
		直線補間控制最大軸數量		單一軸組為4軸
		圓弧補間控制軸數量		單一軸組為2軸
	軸組最大數量			64軸組
	運動控制周期			與EtherCAT通訊的處理資料通訊週期相同
	凸輪	凸輪資料點數	單一電子凸輪表的最大點數	65,535點
		凸輪資料點數	全部電子凸輪表的最大點數	1,048,560點
		電子凸輪表最大數量		640個
	位置單位			脈衝、mm、μm、nm、degree、inch
	超載			0.00、0.01 ~ 500.00%
內建EtherNet/IP連接埠	埠數			2
	實體層			10BASE-T/100BASETX /1000BASE-T
	訊框(FRAME)長度			1514 max.
	媒體存取方式			CSMA/CD
	調變方式			基帶
	拓樸			星狀
	傳送速度			1G位元/s (1000BASE-T)
	傳送媒介			雙絞線(附隔離層：STP)：類別5、5e以上
	傳送距離(集線器與節點間的距離)最大值			100m
	最大串聯連接數			使用交換式集線器時則無限制
	CIP服務：Tag資料連結(通訊週期)	最大連接數		256 / 埠共計 512
		封包間隔＊7		可依連線別分別設定 0.5～10,000ms (單位為0.5ms)
		模組允許通訊頻段		40,000pps ＊8 （包含正常檢測信號）
		最大Tag設定數量		256 / 埠共計 512
		Tag類型		網路變數
		每1次連線(= 1個Tag設定)時的Tag數		8 (Tag設定中包含控制器狀態時則為7)
		最大Tag數量		256 / 埠共計 512
		每1個節點最大的連結資料長度(所有Tag的總計量)		369,664byte (2埠共計 739,328byte)
		每1條連線的最大資料長度		1,444byte
內建EtherCAT通訊埠		可登錄之最大Tag設定		256 / 埠共計 512 (1次連線 = 1個Tag設定)
		1個Tag設定的最大資料量		1,444byte (Tag設定中包含控制器狀態時則使用 2byte)
		多點傳送封包過濾器＊9		可
	CIP訊息服務：明確的訊息	Class3 (連線數)		128/埠合計 256 (Client端+伺服)
		UCMM(非連線型)	可同時通訊之最大Client端數	32/埠合計 64
		UCMM(非連線型)	可同時通訊之最大伺服器數	32/埠合計 64
	TCP插座數			30
	OPC UA伺服器	支援的設定檔、模型		Micro Embedded Device Server Profile PLCopen Information Model
		預設端點、連接埠		opc.tcp://192.168.250.1:4840/
		Session （Client端）最大數量		5
		伺服器整體的訂閱最大數量		2,000
		監控項目的Sampling Rate （ms）		0、50、100、250、500、1000、2000、5000、10000 （0 （零）視為已指定50ms）
		伺服器整體的訂閱最大數		100
		可公開變數的最大數量		10,000
		可公開變數的Value屬性最大數量＊10		10,000
		可公開的架構體定義數		100
		不可公開變數的限制		˙ 變數容量超過1024byte者 ˙ 二維或以上的架構體排列 ˙ 包含二維或以上排列的架構體 ˙ 巢（nest）數在4以上的架構體 ˙ 共用體 ˙ 排列附註說明不為0開頭的排列 ˙ 元素數超過1024的排列 ˙ 成員數超過100的架構體
		安全政策模式		下列均可選擇 None Sign - Basic128Rsa15 Sign - Basic256 Sign - Basic256Sha256 SignAndEncrypt - Basic128Rsa15 SignAndEncrypt - Basic256 SignAndEncrypt - Basic256Sha256
		應用認證	認證方法	X.509 標準
		應用認證	可儲存的憑證數量	受信任的憑證：32 發行者憑證：32 拒絕清單：32
		用戶認證	認證方法	下列均可設定用戶名稱/密碼匿名（Anonymous）
	通訊規格			IEC61158 Type12
	EtherCAT主站規格			支援Class B (支援Feature Pack Motion Control)
	實體層			100BASE-TX
	調變方式			基帶
	傳送速度			100M 位元/s (100BASE-TX)
	備援模式			Auto
	拓樸			直線、星狀鏈結、分歧配線
	傳送媒介			類別5以上的雙絞線 (建議使用和鋁質膠帶編組的雙重遮蔽電線與直接線)
	節點間距離之最大值			100m
	最大子機數			512
	可設定的節點地址範圍			1 ~ 512
	程序資料的最大尺寸			IN：11,472byte OUT：11,472byte
	1個子機的最大量			IN：1,434byte OUT：1,434byte ＊11
	通訊週期			˙ 主要週期型任務 125μs 250μs～8ms （可以250μs為單位設定） ˙ 固定周期任務（執行優先權5） 125μs 250μs～100ms （可以250μs為單位設定）
	同步抖動			1μs以下
內建時鐘				環境溫度55℃：每月誤差-3.5分～+0.5分環境溫度25℃：每月誤差-1.5分～+1.5分環境溫度0℃：每月誤差-3分～+1分

＊1. 執行物件、變數表（如變數名稱等）的容量。
＊2. 不包含CJ模組用記憶體的HR、DM、EM。但NX701-1□20型含CJ模組用記憶體。
＊3. 不包含CJ模組用記憶體的CIO、WR。但NX701-1□20型含CJ模組用記憶體。
＊4. 可以1字元組為單位設定。使用無保持屬性的變數記憶體。
＊5. 可以1字元組為單位設定。使用有保持屬性的變數記憶體。
＊6. NX701-1□20型使用排存功能專用區域。因此，即使排存功能有效，也不會使用有保持屬性的變數記憶體。

＊7. 與節點數無關，而是依據所設定之週期在迴路上更新資料。
＊8. pps即為Packet Per Second之意，也就是每秒可處理之傳送、接收之封包數。
＊9. 由於EtherNet/IP埠已經安裝了IGMP Client端，因此只要使用支援IGMP Snooping （模擬）的交換式集線器，即可過濾掉多餘的多點傳送封包。

＊10.Value屬性數量為下列公式所定義的值。
Value屬性數量 = （基本型變數數量） + （陣列指定的元素數量） + （架構體型中值的數量）
＊11.框數需在8以內。

功能規格

項目				NX701-[][][][]型
Tasks	功能			指定執行條件與執行優先權的「Task」單位，用以執行I/O更新與使用者程式的功能
		於固定週期執行之 Task	主要週期型任務之最大數量	1
		於固定週期執行之 Task	固定週期任務之最大數量	4
		滿足條件時執行的 Task	事件任務之最大數量	32
		滿足條件時執行的 Task	執行條件	執行啟動事件任務指令時變數的條件式一致時
可程式化功能	POU(Program Organization Unit)	程式		分配至Task的單位的POU
		功能區塊		製作維持狀態的零組件時所使用的POU
		功能		製作用於進行運算處理等輸出會針對輸入而一次決定的零組件時使用的POU
	程式語言	種類		階梯圖＊1 結構化文字（ST）
	命名空間			以名稱來劃分POU定義之團體的功能
	變數	變數的外部參照功能	網路變數	允許來自人機介面、上位電腦或其他控制器等的存取動作的功能
	資料類型	基本資料型態	BOOL型	BOOL
			位元列型	BYTE、WORD、DWORD、LWORD
			整數型	INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
			實數型	REAL、LREAL
			持續時間型	TIME
			日期型	DATE
			時刻型	TIME_OF_DAY
			日期時刻型	DATE_AND_TIME
			文字列型	STRING
		衍生資料型態		構造體型、共用體類型、列舉型
		構造體型	功能	與資料類型相異的多個數據、資料整合為單一個體處理之功能
			成員最大數量	2048
			巢狀結構最大階層數	8
			成員的資料類型	基本資料型態、構造體型、共用體類型、列舉型、陣列變數
			成員的偏移量指定	將構造體部品配置於任意記憶體位置的功能
		共用體類型	功能	能夠讓多個相異資料類型存取相同資料的功能
			成員最大數量	4
			成員的資料類型	BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
		列舉型	功能	使用將變數值稱為「列舉型」的貼標(文字列)來顯示的功能
	資料類型的屬性	陣列指定	功能	統合相同資料類型的要點，以開頭的編號(附註說明)來指定的功能
			最大次元數	3
			最大要素數	65,535
			功能方塊範例的陣列指定	可
		指定範圍		明確提示只能使用事先決定之範圍內的數值的功能
	資料庫			(使用者)資料庫
運動控制	控制模式			位置控制、速度控制、扭力控制
	軸類別			伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
	管理可能位置			指令位置、實際位置值 [TxPDO]
	單軸	單軸位置控制	絕對值定位	此功能可在指定絕對座標的目標位置後，進行定位
			相對值位置控制	此功能可自現在命令位置指定移動距離，進行定位
			中斷定寸定位	從外部輸入所產生的中斷輸入的位置指定移動距離，進行定位的功能
			週期性同步絕對位置控制	此功能能夠以位置控制模式，在每控制週期輸出指令位置
		單軸速度控制	速度控制	此功能能夠以位置控制模式進行速度控制
		單軸速度控制	週期性同步速度控制	此功能能夠以速度控制模式，在每控制週期輸出速度指令
		單軸扭力控制	扭力控制	對馬達進行扭力控制的功能
		單軸同步控制	凸輪動作啟動	此功能可使用指定的電子凸輪表，讓電子凸輪運動開始動作
			凸輪動作結束	此功能可輸入參數，並結束指定軸的電子凸輪運動
			齒輪動作啟動	此功能可設定主軸和從軸間的電子齒輪比，並進行齒輪運動
			位置指定齒輪動作	此功能可用來設定與主軸和從軸間的電子齒輪比同步的位置，並進行齒輪運動
			齒輪動作結束	此功能將會中止在執行過程中的齒輪運動以及位置指定齒輪動作
			同步定位控制	此功能將與指定主軸同步以進行定位
			主軸相對值相位補正	進行同步控制中的主軸相位補正之功能
			加減演算位置控制	把加算或減法2軸指令位置的值作為指令位置而輸出之功能
		單軸手動操作	可運轉	此功能可將伺服驅動器的狀態切換為Servo ON狀態，進行軸動作
		單軸手動操作	JOG	此功能可依照指定目標速度，進行JOG
		單軸控制輔助	軸錯誤重置	解除軸異常功能
			原點復歸	此功能可啟動馬達，使用極限信號、原點近接信號、原點信號以決定機械原點
			參數指定原點復歸	指定參數讓馬達動作，並使用極限信號、原點近接信號、原點信號來決定機械原點的功能
			高速回原點	把絕對座標的「0」作為目標位置，進行定位，並返回原點的功能
			強制停止	此功能可讓軸減速停止
			立即停止	此功能可讓軸立即停止
			設定override值	此功能可變更軸的目標速度
			現在位置變更	將軸的現在命令位置和反饋實際位置變更為任意值之功能
			外部閂鎖有效	此功能可藉由產生觸發來記錄軸位置
			外部閂鎖無效	此功能可使在執行過程中的卡榫無效
			區域監控	此功能可判定軸的指令位置或反饋現在位置是否存在於指定範圍(區域)內
			數位凸輪表功能有效	此功能可配合軸的位置將數位輸出ON或OFF
			軸間偏差監視	此功能可監控指定的2軸的指令位置或實際位置值 [TxPDO]的差分是否未超出容許值
			偏差計數器歸零	此功能可將現在命令位置和反饋實際位置間的偏差設定為零
			扭力限制	此功能可進行伺服驅動器的扭力限制功能的有效/無效的切換和扭力限制值的設定，藉此限制輸出扭力
			從軸位置修正	對同步控制中的從軸進行位置修正之功能
			凸輪監控	監控電子凸輪運動相關資訊（相位、位移等）之功能
			啟動速度	設定軸操作開始時的初始速度的功能
	軸組	多軸協調控制	絕對值直線補間	此功能可指定絕對位置，進行直線補間運算
			相對值直線補間	此功能可指定相對位置，進行直線補間運算
			2軸圓弧補間	此功能可進行2軸的圓弧補間
			軸組週期性同步絕對位置控制	此功能能夠以位置控制模式，在每控制週期輸出指令位置
		多軸協調控制輔助	軸組異常重置	解除軸組及軸異常的功能
			軸組功能有效	讓軸組的動作有效的功能
			軸組功能無效	讓軸組的動作無效的功能
			軸組強制停止	此功能可讓補間動作中的所有軸減速停止
			軸組立即停止	此功能可讓補間動作中的所有軸立即停止
			軸組設定override值	此功能可變更補間動作中之合成目標速度
			軸組位置取得	此功能可取得軸組的現在命令位置和反饋實際位置
			軸組構成軸寫入	此功能可暫時重寫軸組參數的[構成軸]
	共通	凸輪	設定凸輪表屬性	以輸入參數更新指定的電子凸輪表的終點索引的功能
			儲存凸輪表	將輸入參數所指定的電子凸輪表儲存至CPU模組內的非揮發性記憶體的功能
			建立凸輪表	本功能可利用輸入參數從指定的凸輪屬性與凸輪節點數來建立電子凸輪表
		參數	運動控制設定寫入	暫時重寫軸參數及軸組參數的一部分的功能
		參數	變更軸參數	本功能可由使用者程式來參照/變更軸參數
	輔助功能	計數模式		能選擇線性模式或迴轉模式
		單位換算		可將各軸的顯示單位配合機械進行設定
		加速/減速控制	自動加減速控制	以Jerk來設定軸或軸組動作時的加速/減速曲線的功能
		加速/減速控制	改變加速和減速率	本功能可在進行加減速動作中亦能變更加減速率
		定位完成確認		本功能將檢查定位完成，設定定位範圍和定位檢查時間
		停止方法選擇		本功能當立即停止輸入信號和極限輸入信號有效時，設定停止方法
		再啟動運動控制指令		本功能將變更在執行過程中的運動控制指令的輸入變數後，再啟動，藉此在動作中變更目標值
		運動控制指令的多重起動（緩衝模式（Buffer Mode））		本功能在動作中，啟動另一運動控制指令時，指定執行開始時間點和動作間的速度之連接方法
		軸組動作的連續動作（過渡模式）		指定藉多重起動軸組動作而連續動作的功能
監視功能		軟體極限	監控軸動作範圍的功能
		位置偏差	本功能監控軸的指令現在值與反饋現在值之間的位置偏差
		速度/加減速率/扭力/補間速度/補間加減速率	本功能對每軸及每軸組設定警報值並進行監控
支援絕對型編碼器		本功能使用OMRON製伺服驅動器G5系列或1S系列的附絕對型編碼器馬達，不需在送電時進行原點復歸
輸入信號的反相邏輯		本功能讓立即停止輸入信號、正方向極限輸入信號、負方向極限輸入信號、原點近接輸入信號的邏輯反轉
外部I/F信號			能使用伺服驅動器側的下列輸入訊號原點信號、原點近接信號、正方向極限信號、負方向極限信號、立即停止信號、中斷輸入訊號
模組(輸出輸入)管理功能		EtherCAT從站	最大子機數		512
通訊功能		周邊設備(USB)通訊埠			和電腦上的各種支援軟體進行通訊的功能
	內建 EtherNet/IP埠內部通訊埠	通訊協定		TCP/IP、UDP/IP
		CIP通訊服務	Tag資料連結	本功能利用非程式方式，與EtherNet/IP網路上的設備進行週期性資料交換
		CIP通訊服務	message 通訊	本功能可與EtherNet/IP網路上的設備進行任意的CIP指令的傳送或接收動作
		TCP/IP功能	CIDR	將IP位址的類別（類別A～類別C）分配不使用IP位址的功能
		TCP/IP功能	IP Forwarding	IP封包介面間傳送功能
		TCP/IP應用	Socket 服務	本功能透過UDP或TCP通訊協定，與乙太網路上任意節點進行任意資料的傳送或接收以插座通訊用指令執行的功能
			FTP伺服器	本功能將從乙太網路上的其他電腦對控制器CPU模組的SD記憶卡內部檔案進行讀取或寫入
			FTP Client端	本功能可由CPU模組以FTP方式對乙太網路上的其它電腦或控制器等進行檔案傳送。可依照FTP Client端通訊命令來執行
			時間自動校正	本功能於指定時間或CPU模組送電後指定的固定時間間隔時，自NTP伺服器取得時間資訊，並更新CPU模組之內部時間資訊
			SNMP 代理	本功能可針對使用SNMP管理功能的網路管理軟體，提供其內建EtherNet/IP連接埠的內部狀態資訊
		OPC UA	伺服器功能	本功能將對來自OPC UA網路上Client端的要求回覆
	EtherCAT通訊埠	支援服務	處理資料通訊	此通訊方式係由CoE定義，其係在EtherCAT主站與從站之間，將控制資訊作為固定週期的通訊週期進行資料交換
		支援服務	SDO通訊	此通訊方式係由CoE定義，其係在EtherCAT主站與從站之間，將控制資訊作為非固定週期的事件通訊進行資料交換
		網路掃描		讀取所連接的子機裝置的資訊，並自動產生子機構成的功能
		DC (Distributed Clock)		讓所有的EtherCAT裝置（包含主機）共用相同的「EtherCAT系統時間」，以進行時間同步的功能
		封包監控		用以儲存主機所傳送、接收的框架之功能。可透過WireShark等軟體閱覽已儲存之資料
		從站有效/無效設定		以從站為通訊對象，設定其有效或無效的功能
		子局斷線/再加入		本功能於更換或維修從站時，讓該從站暫時離線/再加入EtherCAT網路
		支援應用通訊協定	CoE, EtherCAT上的 CAN應用協定	本功能在EtherCAT上對從站傳送CAN應用訊息（SDO）
	通訊用指令			CCIP通訊指令、Socket通訊用指令、SDO訊息指令、非程序導向通訊指令＊2、FTP Client端指令、Modbus RTU通訊協定指令＊2
運轉管理功能	運轉中輸出接點			於運轉模式下使電源模組的接點成為ON的功能
系統管理功能	事件記錄	功能		記錄事件發生的功能
	最大件數	系統事件日誌		2048
		存取事件日記		1024
		使用者定義事件日誌		1024
除錯功能	線上編輯		單一處	可透過在線上變更程式、功能區塊、功能、全局變數的功能網路，讓多位操作人員做個別的POU 變更
	強制刷新數值			以強制值將特定的接點更新的功能
		最大點數	EtherCAT從站設備變數	64
	運動控制試運轉＊			在Sysmac Studio上確認馬達的動作與配線的功能
	同步			On-Line連接時，統一Sysmac Studio專案檔案與CPU模組資料的功能
	微分監控			監控接點的升起或下緣觸發之功能
		最大點數		8
	資料追蹤	種類	觸發追蹤(單一)	在觸發條件成立後，當達到所設定的取樣數時，便會停止追蹤之功能
		種類	連續追蹤	繼續執行資料追蹤，由Sysmac Studio常時收集追蹤所得的數據、資料之功能
		最大同時啟動數		4
		最大記錄數		10000
		取樣	最大點數	192變數
		取樣時間		指定任務週期、指定時間、取樣指令執行時
		觸發追蹤		設定觸發條件後，將事件發生前後的資料記錄下來之功能
			觸發條件	・BOOL型變數的啟動/關閉、
				・BOOL型變數以外的定數值比較
				比較方法：＝, ＞, ≧, ＜, ≦, ≠
			Delay值	設定滿足觸發條件前/滿足後的取樣數比率之功能
	模擬功能			於Sysmac Studio上模擬CPU模組之動作的功
高信賴功能	自我診斷	控制器異常	重要度	重大故障、部分停止異常、輕度異常、監視情報、一般情報
		使用者定義異常		設計任意的異常並事先登錄，再透過執行指令來留下記錄之功能
			重要度	8階段
安全功能	客戶資產保護/防止誤動作	CPU模組名稱功能與序列ID功能		透過Sysmac Studio On-Line連接時，確認專案中的CPU模組名稱與連接對象的CPU模組名稱是否一致的功能
		保護功能	使用者程式無復原資訊傳送功能	設定成無法從Sysmac Studio讀取CPU模組內部資料的功能
			寫入CPU模組的保護功能	設定成無法從Sysmac Studio/SD記憶卡對CPU模組內部資料進行寫入的功能
			專案檔案整體的保護功能	在Sysmac Studio中透過密碼來禁止開啟.smc檔案之功能
			資料保護(密碼防護)功能	在Sysmac Studio中透過密碼來保護POU的功能
		操作權限的認證功能		為避免因操作失誤而對裝置或人員造成危害，依據操作權限於線上 Online限制操作功能之功能
			群組數量	5
		使用者程式執行用ID認證功能		針對特定的硬體（CPU模組），設定成必須在Sysmac Studio輸入使用者程式執行用ID後，方可執行使用者程式的功能
SD記憶卡功能	儲存區的種類			SD記憶卡、SDHC記憶卡
	應用	SD記憶卡自動傳送功能		在控制器送電時，將儲存於SD記憶卡的autoload目錄中的資料下載至控制器內部的功能
		SD記憶卡程式傳送功能＊2		依據來自系統定義變數的指示，將儲存於SD記憶卡的使用者程式傳送至控制器之功能
		SD記憶卡操作指令		可從使用者程式上的指令存取SD記憶卡的功能
		自Sysmac Studio操作檔案		除了控制器用檔案以外，用戶亦能透過SD記憶卡進行泛用文件檔的儲存/讀取動作
		SD記憶卡壽命檢測功能		以系統定義變數或事件記錄來通知SD記憶卡使用壽命的功能
備份功能	SD記憶卡備份功能	操作方法	CPU模組正面開關	透過操作CPU模組的前方開關進行備份、比較、修復之功能
			透過系統定義變數指示	本功能將透過操作系統定義變數進行備份、比較及復原＊3
			Sysmac Studio SD記憶卡畫面	透過Sysmac Studio的SD記憶卡操作畫面進行備份或比較之功能
			專用指令	本功能可利用專用指令進行備份
		保護功能	禁止備份至SD記憶卡	禁止備份至SD記憶卡之功能
	Sysmac Studio 控制器備份功能			使用Sysmac Studio對裝置進行備份、修復或比較之功能

＊1. 可使用inline ST （在階梯圖中記述ST語言的階梯圖語法的元素）

＊2. 僅Ver.1.11之後的CPU模組可使用

＊3. 僅Ver.1.14之後的CPU模組可使用修復功能

功能規格資料庫連接CPU模組（NX701-1[]20型）專用的支援功能

除了保有NX701-[][][][]型的功能外，以下列出NX701-1[]20型支援的功能。

項目			內容
項目			NX701-1[]20
對應埠			內建EtherNet/IP連接埠
可連接的DB ＊1 ＊2			微軟公司製： SQL Server 2012/2014/2016/2017/2019 甲骨文公司製：Oracle Database 11g/12c/18c/19c MySQL Community Edition 5.6/5.7/8.0 ＊3 IBM公司製：DB2 for Linux, UNIX and Windows 9.7/10.1/10.5/11.1 Firebird Foundation製：Firebird 2.5 The PostgreSQL Global Development Group製：PostgreSQL 9.4/9.5/9.6/10
DB連接數（可同時連接的DB數）			最多3 ＊4
指令	支援處理		根據NJ/NX系列CPU模組內的DB （資料庫）連接指令。可進行下列功能。插入記錄（INSERT）、取得記錄（SELECT）、更新記錄（UPDATE）、刪除記錄（DELETE）、執行預儲程序＊5、執行批次插入＊5
	指令最大同時啟動		32
	可進行INSERT操作的最大行數		與SQL Server連接時：1024 與Oracle連接時：1000 與DB2連接時：1000 與MySQL連接時：1000 與Firebird連接時：1000 與PostgreSQL連接時：1000
	可進行UPDATE操作的最大行數		與SQL Server連接時：1024 與Oracle連接時：1000 與DB2連接時：1000 與MySQL連接時：1000 與Firebird連接時：1000 與PostgreSQL連接時：1000
	可進行SELECT操作的最大行數		與SQL Server連接時：1024 與Oracle連接時：1000 與DB2連接時：1000 與MySQL連接時：1000 與Firebird連接時：1000 與PostgreSQL連接時：1000
	SELECT操作結果最大記錄數		65535要點、4MB
	呼叫預儲程序＊5	支援的DB	˙ SQL Server ˙ Oracle Database ˙ MySQL Community Edition ˙ PostgreSQL
		參數（IN/OUT/INOUT合計）	最多256變數＊6
		回傳值	1變數
		結果集	支援
		排存功能	未支援
	執行批次插入＊5	支援的DB	˙ SQL Server ˙ Oracle Database ˙ MySQL Community Edition ˙ PostgreSQL
		可支援的資料長度	行數小於1000且在結構體變數大小的規格上限（8MB）以下＊7
		排存功能	未支援
	可映射的DB映射變數最大數量		與SQL Server連接時：60 與Oracle連接時：30 與DB2連接時：30 與MySQL連接時：30 與Firebird連接時：15 與PostgreSQL連接時：30 ＊8
DB （資料庫）連接服務的動作模態			運作模式或測試模式 ˙ 運作模式：執行DB （資料庫）連接指令時，實際存取DB進行動作。 ˙ 測試模式：執行DB （資料庫）連接指令時，不實際存取DB，視為正常完成進行動作。
排存功能			此為故障發生時保留SQL敘述，復原時再次傳送SQL敘述的功能。
	排存容量		2 MB *9
運作紀錄功能			可進行下列3種紀錄。 ˙ 執行紀錄：執行DB （資料庫）連接服務的相關紀錄。 ˙ 除錯紀錄：執行DB （資料庫）連接服務的SQL敘述的相關紀錄。 ˙ SQL執行失敗紀錄：DB端造成SQL敘述執行失敗時的相關紀錄。
DB （資料庫）連接服務關閉功能			自動將運作紀錄檔儲存至SD記憶卡後，結束DB （資料庫）連接服務的功能。
加密通訊功能		支援的DB	˙ SQL Server ˙ Oracle Database ˙ MySQL Community Edition ˙ PostgreSQL
加密通訊功能		TLS Ver.	TLS 1.2

＊1. SQL Server 2014、Oracle Database 12c、PostgreSQL 9.4可於DB （資料庫）連接服務的Ver.1.02之後版本使用。
SQL Server 2016、MySQL 5.7、DB2 11.1、PostgreSQL 9.5/9.6可於DB （資料庫）連接服務的Ver.1.03之後版本使用。
SQL Server 2017可於DB （資料庫）連接服務的Ver.1.04之後版本使用。
Oracle Database 18c、MySQL Community Edition 8.0、PostgreSQL 10可於DB （資料庫）連接服務的Ver.2.00之後版本使用。
Oracle Database 10g無法於DB （資料庫）連接服務的Ver.2.00之後版本使用。
＊2. 不支援連接雲端DB。
＊3. 連接目標的DB儲存引擎是InnoDB/MyISAM。
＊4. 連接至多個DB連接時，不保證設定成連接至不同資料庫類別時的動作。
＊5. 可於DB （資料庫）連接服務的Ver.2.00之後版本使用。
＊6. 視1構造體的部品而定。
＊7. 亦受到變數記憶體容量的約束。請參照變數記憶體容量的規格。
＊8. 即使未達到最大數量，作為DB映射變數的資料類型使用之構造體定義的部品總數，最多為10000個。
＊9. 關於排存中可保留的SQL敘述數量，請參照NJ/NX系列資料庫連接CPU模組使用操作手冊。
註. 針對以下資料庫，供應商、供應團體的延長服務已終止。
請評估替換成新版本的資料庫。

項目	內容
微軟公司製：SQL Server	2008/2008R2
甲骨文公司製：Oracle Database	10g
甲骨文公司製：MySQL Community Edition	5.1/5.5
IBM公司製：DB2 for Linux, UNIX and Windows	9.5
Firebird Foundation製：Firebird	2.1
The PostgreSQL Global Development Group製：PostgreSQL	9.2/9.3

版本資訊

模組版本與Sysmac Studio之間的關係（NX701 CPU模組）

詳情請參照NX系列 CPU模組使用操作手冊硬體篇。

依據模組版本‧Sysmac Studio版本的更新來做支援功能的追加與變更一覽

詳情請參照NX系列 CPU模組使用操作手冊硬體篇。

（單位：mm）

CPU 模組

NX701-[][][][]

＊1. 模組背面至通訊纜線的尺寸
130mm：接頭使用MPS588-C時
155mm：接頭使用XS6G-T421-1型時
＊2. 尺寸會依市售的USB線規格而有不同。請確認所使用的USB線規格。

電源模組

NX-PA9001

NX-PD7001

端蓋（CPU模組附屬品）

NX-END01

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
NX7 規格說明書	SBCA-125-TW [5343KB]	2022年9月26日 20220926	NX7 規格說明書
NX/NJ 系列型錄	- [2547KB]	2022年1月6日 20220106	NX/NJ 系列型錄

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
Catalog Name	Catalog Number [size]	Last Update
NJ/NX Series Controller Catalog	P089-E1-25 [4062KB]	Jul 01, 2022 20220701	NJ/NX Series Controller Catalog
NX7 Data Sheet	P141-E1-14 [1127KB]	Oct 03, 2022 20221003	NX7 Data Sheet
FA Controller Catalog	P090-E1-11 [10256KB]	Dec 20, 2021 20211220	FA Controller Catalog
EtherNet/IP™ Catalog	R150-E1-25 [2456KB]	Oct 03, 2022 20221003	EtherNet/IP™ Catalog
HMC-SD292/492/1A2 Data Sheet	- [243KB]	Oct 11, 2022 20221011	HMC-SD292/492/1A2 Data Sheet

如有需要請洽各所營業人員

誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw

產品&服務

NX701-[][][][]

A fully integrated platform整合自動化的所有機器

One Machine Controller

整合時序控制與運動控制

整合安全性

One Connection

整合機器控制與資訊通訊

One Software

從動作、安全到感應，整合為同一個開發環境

透過高階的機器控制與統一管理生產/設備資訊，實現多元

運動控制

整合時序控制與運動控制

信號跳動1μs以下的高精度反饋控制

預防保全

與支援EtherCAT的感測器組合實施感測器機器的預防保全

透過網路、運動控制的整合 實現執行器機器的預防保全

支撐製造業國際化的獨創性開發風格

關於適合規格

NX701 CPU模組

CPU模組附屬品

電源模組

Sysmac Studio自動化軟體

軟體功能元件庫 Sysmac Library

代表型號

EtherCAT/EtherNet/IP通訊纜線建議使用產品

附接頭型纜線

纜線/接頭

選購品、維修零組件

鋁軌安裝用選購品

一般規格

性能規格

功能規格

功能規格 資料庫連接CPU模組（NX701-1[]20型）專用的支援功能

版本資訊

依據模組版本‧Sysmac Studio版本的更新來做支援功能的追加與變更一覽

CPU 模組

NX701-[][][][]

電源模組

NX-PA9001

NX-PD7001

端蓋 （CPU模組附屬品）

NX-END01

中文

English

Global Edition

其他產品

NX701-1[]20

透過網路、運動控制的整合實現執行器機器的預防保全

功能規格資料庫連接CPU模組（NX701-1[]20型）專用的支援功能

端蓋（CPU模組附屬品）