通用輸入型（類比輸入／脈衝串輸入型）
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 電源電壓 | 容量 | |
| 單相 AC100V |
50W | R88D-KTA5L |
| 100W | R88D-KT01L | |
| 200W | R88D-KT02L | |
| 400W | R88D-KT04L | |
| 單相/三相 AC200V |
100W | R88D-KT01H |
| 200W | R88D-KT02H | |
| 400W | R88D-KT04H | |
| 750W | R88D-KT08H | |
| 1kW | R88D-KT10H | |
| 1.5kW | R88D-KT15H | |
| 三相 AC200V |
2kW | R88D-KT20H |
| 3kW | R88D-KT30H | |
| 5kW | R88D-KT50H | |
| 7.5kW | R88D-KT75H | |
| 15kW | R88D-KT150H | |
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 附鍵和螺絲攻的直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 100V | 50W | R88M-K05030H-S2 |
| 100W | R88M-K10030L-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030L-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030L-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H-S2 | |
| 100W | R88M-K10030H-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030H-S2 | ||
| 750W | R88M-K75030H-S2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030H-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030H-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030H-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030H-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030H-S2 | ||
|
附─制動器 |
100V | 50W | R88M-K05030H-BS2 |
| 100W | R88M-K10030L-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030L-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030L-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H-BS2 | |
| 100W | R88M-K10030H-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030H-BS2 | ||
| 750W | R88M-K75030H-BS2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030H-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030H-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030H-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030H-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030H-BS2 | ||
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 100V | 50W | R88M-K05030H |
| 100W | R88M-K10030L | ||
| 200W | R88M-K20030L | ||
| 400W | R88M-K40030L | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H | |
| 100W | R88M-K10030H | ||
| 200W | R88M-K20030H | ||
| 400W | R88M-K40030H | ||
| 750W | R88M-K75030H | ||
| 1kW | R88M-K1K030H | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H | ||
| 2kW | R88M-K2K030H | ||
| 3kW | R88M-K3K030H | ||
| 4kW | R88M-K4K030H | ||
| 5kW | R88M-K5K030H | ||
| 附─制動器 | 100V | 50W | R88M-K05030H-B |
| 100W | R88M-K10030L-B | ||
| 200W | R88M-K20030L-B | ||
| 400W | R88M-K40030L-B | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H-B | |
| 100W | R88M-K10030H-B | ||
| 200W | R88M-K20030H-B | ||
| 400W | R88M-K40030H-B | ||
| 750W | R88M-K75030H-B | ||
| 1kW | R88M-K1K030H-B | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H-B | ||
| 2kW | R88M-K2K030H-B | ||
| 3kW | R88M-K3K030H-B | ||
| 4kW | R88M-K4K030H-B | ||
| 5kW | R88M-K5K030H-B | ||
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 附鍵和螺絲攻的直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 100V | 50W | R88M-K05030T-S2 |
| 100W | R88M-K10030S-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030S-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030S-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T-S2 | |
| 100W | R88M-K10030T-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030T-S2 | ||
| 750W | R88M-K75030T-S2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030T-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030T-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030T-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030T-S2 | ||
| 附─制動器 | 100V | 50W | R88M-K05030T-BS2 |
| 100W | R88M-K10030S-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T-BS2 | |
| 100W | R88M-K10030T-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030T-BS2 | ||
| 750W | R88M-K75030T-BS2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030T-BS2 | ||
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 100V | 50W | R88M-K05030T |
| 100W | R88M-K10030S | ||
| 200W | R88M-K20030S | ||
| 400W | R88M-K40030S | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T | |
| 100W | R88M-K10030T | ||
| 200W | R88M-K20030T | ||
| 400W | R88M-K40030T | ||
| 750W | R88M-K75030T | ||
| 1kW | R88M-K1K030T | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T | ||
| 2kW | R88M-K2K030T | ||
| 3kW | R88M-K3K030T | ||
| 4kW | R88M-K4K030T | ||
| 5kW | R88M-K5K030T | ||
| 附─制動器 | 100V | 50W | R88M-K05030T-B |
| 100W | R88M-K10030S-B | ||
| 200W | R88M-K20030S-B | ||
| 400W | R88M-K40030S-B | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T-B | |
| 100W | R88M-K10030T-B | ||
| 200W | R88M-K20030T-B | ||
| 400W | R88M-K40030T-B | ||
| 750W | R88M-K75030T-B | ||
| 1kW | R88M-K1K030T-B | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T-B | ||
| 2kW | R88M-K2K030T-B | ||
| 3kW | R88M-K3K030T-B | ||
| 4kW | R88M-K4K030T-B | ||
| 5kW | R88M-K5K030T-B | ||
●2000r/min馬達
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 200V | 1kW | R88M-K1K020H-S2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520H-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020H-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020H-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020H-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020H-S2 | ||
| 附─制動器 | 200V | 1kW | R88M-K1K020H-BS2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520H-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020H-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020H-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020H-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020H-BS2 | ||
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 200V | 1kW | R88M-K1K020H |
| 1.5kW | R88M-K1K520H | ||
| 2kW | R88M-K2K020H | ||
| 3kW | R88M-K3K020H | ||
| 4kW | R88M-K4K020H | ||
| 5kW | R88M-K5K020H | ||
| 附─制動器 | 200V | 1kW | R88M-K1K020H-B |
| 1.5kW | R88M-K1K520H-B | ||
| 2kW | R88M-K2K020H-B | ||
| 3kW | R88M-K3K020H-B | ||
| 4kW | R88M-K4K020H-B | ||
| 5kW | R88M-K5K020H-B | ||
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 附鍵和螺絲攻的直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 200V | 1kW | R88M-K1K020T-S2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520T-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020T-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020T-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020T-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020T-S2 | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T-S2 ＊ | ||
| 11kW | R88M-K11K015T-S2 ＊ | ||
| 15kW | R88M-K15K015T-S2 ＊ | ||
| 附─制動器 | 200V | 1kW | R88M-K1K020T-BS2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020T-BS2 | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T-BS2 ＊ | ||
| 11kW | R88M-K11K015T-BS2 ＊ | ||
| 15kW | R88M-K15K015T-BS2 ＊ | ||
註1. 另有附油封規格。
2. 額定轉速達1500r/min。
3. 有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 200V | 1kW | R88M-K1K020T |
| 1.5kW | R88M-K1K520T | ||
| 2kW | R88M-K2K020T | ||
| 3kW | R88M-K3K020T | ||
| 4kW | R88M-K4K020T | ||
| 5kW | R88M-K5K020T | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T ＊ | ||
| 11kW | R88M-K11K015T ＊ | ||
| 15kW | R88M-K15K015T ＊ | ||
| 附─制動器 | 200V | 1kW | R88M-K1K020T-B |
| 1.5kW | R88M-K1K520T-B | ||
| 2kW | R88M-K2K020T-B | ||
| 3kW | R88M-K3K020T-B | ||
| 4kW | R88M-K4K020T-B | ||
| 5kW | R88M-K5K020T-B | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T-B ＊ | ||
| 11kW | R88M-K11K015T-B ＊ | ||
| 15kW | R88M-K15K015T-B ＊ | ||
●1000r/min馬達
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 附鍵和螺絲攻的直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 200V | 900W | R88M-K90010H-S2 |
| 2kW | R88M-K2K010H-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010H-S2 | ||
| 附─制動器 | 200V | 900W | R88M-K90010H-BS2 |
| 2kW | R88M-K2K010H-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010H-BS2 | ||
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 200V | 900W | R88M-K90010H |
| 2kW | R88M-K2K010H | ||
| 3kW | R88M-K3K010H | ||
| 附─制動器 | 200V | 900W | R88M-K90010H-B |
| 2kW | R88M-K2K010H-B | ||
| 3kW | R88M-K3K010H-B | ||
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 附鍵和螺絲攻的直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 200V | 900W | R88M-K90010T-S2 |
| 2kW | R88M-K2K010T-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010T-S2 | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T-S2 | ||
| 6kW | R88M-K6K010T-S2 | ||
| 附─制動器 | 200V | 900W | R88M-K90010T-BS2 |
| 2kW | R88M-K2K010T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010T-BS2 | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T-BS2 | ||
| 6kW | R88M-K6K010T-BS2 | ||
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無─制動器 | 200V | 900W | R88M-K90010T |
| 2kW | R88M-K2K010T | ||
| 3kW | R88M-K3K010T | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T | ||
| 6kW | R88M-K6K010T | ||
| 附─制動器 | 200V | 900W | R88M-K90010T-B |
| 2kW | R88M-K2K010T-B | ||
| 3kW | R88M-K3K010T-B | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T-B | ||
| 6kW | R88M-K6K010T-B | ||
●3000r/min馬達
【無鍵直軸】| 馬達容量 | 減速比 | 減速機型號(直軸) |
|---|---|---|
| 50W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/9 | R88G-HPG11B09050B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B | |
| 750W (200V) |
1/5 | R88G-HPG20A05750B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11750B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A21750B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33750B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45750B | |
| 750W (400V) |
1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A113K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B |
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端標示有「J」，即為附鍵及螺絲攻的機型。
●2000r/min馬達
【無鍵直軸】
| 馬達容量 | 減速比 | 減速機型號(直軸) |
|---|---|---|
| 400W | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400SB | |
| 600W | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0SB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0SB | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A253K0SB | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB |
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端標示有「J」，即為附鍵及螺絲攻的機型。
●1000r/min馬達
【無鍵直軸】
| 馬達容量 | 減速比 | 減速機型號(直軸) |
|---|---|---|
| 900W | 1/5 | R88G-HPG32A05900TB |
| 1/11 | R88G-HPG32A11900TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A21900TB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A33900TB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0TB |
| 1/11 | R88G-HPG50A112K0TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0TB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB |
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端標示有「J」，即為附鍵及螺絲攻的機型。
●3000r/min馬達
【附鍵直軸】
| 馬達容量 | 減速比 | 減速機型號(附鍵直軸) |
|---|---|---|
| 50W | 1/5 | R88G-VRSF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRSF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRSF05B200CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09C200CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15C200CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRSF05C400CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09C400CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15C400CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25C400CJ | |
| 750W | 1/5 | R88G-VRSF05C750CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09D750CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15D750CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25D750CJ |
■連接纜線（動力電纜、制動器電纜、編碼器纜線）
〈標準電纜〉
動力電纜
| 規格 | 無制動器 | 附制動器 | |
|---|---|---|---|
| 型號 | 型號 | ||
| 【100V/200V】 3000r/min馬達50～750W用 |
3m | R88A-CAKA003S | |
| 5m | R88A-CAKA005S | ||
| 10m | R88A-CAKA010S | ||
| 15m | R88A-CAKA015S | ||
| 20m | R88A-CAKA020S | ||
| 30m | R88A-CAKA030S | ||
| 40m | R88A-CAKA040S | ||
| 50m | R88A-CAKA050S | ||
| 【200V】 3000r/min馬達1～2kW用 2000r/min馬達1～2kW用 1000r/min馬達900W用 |
3m | R88A-CAGB003S | R88A-CAGB003B |
| 5m | R88A-CAGB005S | R88A-CAGB005B | |
| 10m | R88A-CAGB010S | R88A-CAGB010B | |
| 15m | R88A-CAGB015S | R88A-CAGB015B | |
| 20m | R88A-CAGB020S | R88A-CAGB020B | |
| 30m | R88A-CAGB030S | R88A-CAGB030B | |
| 40m | R88A-CAGB040S | R88A-CAGB040B | |
| 50m | R88A-CAGB050S | R88A-CAGB050B | |
| 【400V】 3000r/min馬達750W～2kW用 2000r/min馬達400W～2kW用 1000r/min馬達900W用 |
3m | R88A-CAGB003S | R88A-CAKF003B |
| 5m | R88A-CAGB005S | R88A-CAKF005B | |
| 10m | R88A-CAGB010S | R88A-CAKF010B | |
| 15m | R88A-CAGB015S | R88A-CAKF015B | |
| 20m | R88A-CAGB020S | R88A-CAKF020B | |
| 30m | R88A-CAGB030S | R88A-CAKF030B | |
| 40m | R88A-CAGB040S | R88A-CAKF040B | |
| 50m | R88A-CAGB050S | R88A-CAKF050B | |
| 【200V】【400V】 3000r/min馬達3～5kW用 2000r/min馬達3～5kW用 1000r/min馬達2～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003S | R88A-CAGD003B |
| 5m | R88A-CAGD005S | R88A-CAGD005B | |
| 10m | R88A-CAGD010S | R88A-CAGD010B | |
| 15m | R88A-CAGD015S | R88A-CAGD015B | |
| 20m | R88A-CAGD020S | R88A-CAGD020B | |
| 30m | R88A-CAGD030S | R88A-CAGD030B | |
| 40m | R88A-CAGD040S | R88A-CAGD040B | |
| 50m | R88A-CAGD050S | R88A-CAGD050B | |
| 【200V】【400V】 1500r/min馬達7.5kW用 1000r/min馬達6kW用 |
3m | R88A-CAGE003S | |
| 5m | R88A-CAGE005S | ||
| 10m | R88A-CAGE010S | ||
| 15m | R88A-CAGE015S | ||
| 20m | R88A-CAGE020S | ||
| 30m | R88A-CAGE030S | ||
| 40m | R88A-CAGE040S | ||
| 50m | R88A-CAGE050S | ||
註1. 100V、200V 的3000r/min 50 ～ 750W馬達及6kW ～ 15kW馬達，其動力用接頭與制動器用接頭各不相同。
因此使用附制動器馬達時，需使用無制動器用動力電纜與制動器電纜兩條纜線。
2. 有關11kW/15kW 馬達用動力電纜（標準電纜），請參閱G5系列使用手冊自行製作動力電纜。
手冊編號請確認「相關手冊」。
制動器電纜
| 規格 | 標準電纜 | |
|---|---|---|
| 型號 | ||
| 【100V】【200V】 3000r/min馬達 50～750W用 |
3m | R88A-CAKA003B |
| 5m | R88A-CAKA005B | |
| 10m | R88A-CAKA010B | |
| 15m | R88A-CAKA015B | |
| 20m | R88A-CAKA020B | |
| 30m | R88A-CAKA030B | |
| 40m | R88A-CAKA040B | |
| 50m | R88A-CAKA050B | |
| 【200V】【400V】 1500r/min馬達 7.5～15kW用 1000r/min馬達 6kW用 |
3m | R88A-CAGE003B |
| 5m | R88A-CAGE005B | |
| 10m | R88A-CAGE010B | |
| 15m | R88A-CAGE015B | |
| 20m | R88A-CAGE020B | |
| 30m | R88A-CAGE030B | |
| 40m | R88A-CAGE040B | |
| 50m | R88A-CAGE050B | |
| 規格 | 標準電纜 | |
|---|---|---|
| 型號 | ||
| 【100V/200V】 3000r/min馬達 50～750W用 (絕對型編碼器/增量型編碼器共用) |
3m | R88A-CRKA003C |
| 5m | R88A-CRKA005C | |
| 10m | R88A-CRKA010C | |
| 15m | R88A-CRKA015C | |
| 20m | R88A-CRKA020C | |
| 30m | R88A-CRKA030C | |
| 40m | R88A-CRKA040C | |
| 50m | R88A-CRKA050C | |
| 【100V/200V】 3000r/min馬達1.0kW以上 2000r/min馬達 1500r/min馬達 1000r/min馬達 【400V】 3000r/min馬達 2000r/min馬達 1500r/min馬達 1000r/min馬達 |
3m | R88A-CRKC003N |
| 5m | R88A-CRKC005N | |
| 10m | R88A-CRKC010N | |
| 15m | R88A-CRKC015N | |
| 20m | R88A-CRKC020N | |
| 30m | R88A-CRKC030N | |
| 40m | R88A-CRKC040N | |
| 50m | R88A-CRKC050N | |
〈耐撓曲控制纜線〉
動力電纜
| 規格 | 無制動器馬達用 | 附制動器馬達用 | |
|---|---|---|---|
| 型號 | 型號 | ||
| 【100V/200V】 3000r/min 馬達50～750W用 |
3m | R88A-CAKA003SR | |
| 5m | R88A-CAKA005SR | ||
| 10m | R88A-CAKA010SR | ||
| 15m | R88A-CAKA015SR | ||
| 20m | R88A-CAKA020SR | ||
| 30m | R88A-CAKA030SR | ||
| 40m | R88A-CAKA040SR | ||
| 50m | R88A-CAKA050SR | ||
| 【【200V】 3000r/min 馬達1～2kW用 2000r/min 馬達1～2kW用 1000r/min 馬達900W用 |
3m | R88A-CAGB003SR | R88A-CAGB003BR |
| 5m | R88A-CAGB005SR | R88A-CAGB005BR | |
| 10m | R88A-CAGB010SR | R88A-CAGB010BR | |
| 15m | R88A-CAGB015SR | R88A-CAGB015BR | |
| 20m | R88A-CAGB020SR | R88A-CAGB020BR | |
| 30m | R88A-CAGB030SR | R88A-CAGB030BR | |
| 40m | R88A-CAGB040SR | R88A-CAGB040BR | |
| 50m | R88A-CAGB050SR | R88A-CAGB050BR | |
| 【400V】 3000r/min 馬達750W～2kW用 2000r/min 馬達400W～2kW用 1000r/min 馬達900W用 |
3m | R88A-CAGB003SR | R88A-CAKF003BR |
| 5m | R88A-CAGB005SR | R88A-CAKF005BR | |
| 10m | R88A-CAGB010SR | R88A-CAKF010BR | |
| 15m | R88A-CAGB015SR | R88A-CAKF015BR | |
| 20m | R88A-CAGB020SR | R88A-CAKF020BR | |
| 30m | R88A-CAGB030SR | R88A-CAKF030BR | |
| 40m | R88A-CAGB040SR | R88A-CAKF040BR | |
| 50m | R88A-CAGB050SR | R88A-CAKF050BR | |
| 【200V】【400V】 3000r/min 馬達3～5kW用 2000r/min 馬達3～5kW用 1000r/min 馬達2～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003SR | R88A-CAGD003BR |
| 5m | R88A-CAGD005SR | R88A-CAGD005BR | |
| 10m | R88A-CAGD010SR | R88A-CAGD010BR | |
| 15m | R88A-CAGD015SR | R88A-CAGD015BR | |
| 20m | R88A-CAGD020SR | R88A-CAGD020BR | |
| 30m | R88A-CAGD030SR | R88A-CAGD030BR | |
| 40m | R88A-CAGD040SR | R88A-CAGD040BR | |
| 50m | R88A-CAGD050SR | R88A-CAGD050BR | |
註1. 100V、200V 的3000r/min 50 ～ 750W 馬達及6kW ～ 15kW馬達，其動力用接頭與制動器用接頭各不相同。
因此使用附制動器馬達時，需使用無制動器用動力纜線與制動器纜線兩條纜線。
2. 有關11kW～15kW馬達用動力纜線（耐撓曲控制纜線），請參閱G5系列使用手冊自行製作動力纜線。
有關6kW～7.5kW馬達用動力纜線（耐撓曲控制纜線），請參閱G5系列使用手冊記載之標準纜線說明，並自行製作動力纜線。手冊編號請參閱「相關手冊」。
制動器電纜
| 規格 | 耐撓曲控制纜線 | |
|---|---|---|
| 型號 | ||
| 【100V】【200V】 3000r/min 馬達50～750W用 |
3m | R88A-CAKA003BR |
| 5m | R88A-CAKA005BR | |
| 10m | R88A-CAKA010BR | |
| 15m | R88A-CAKA015BR | |
| 20m | R88A-CAKA020BR | |
| 30m | R88A-CAKA030BR | |
| 40m | R88A-CAKA040BR | |
| 50m | R88A-CAKA050BR | |
註. 有關6kW～15kW馬達用制動器纜線（耐撓曲控制纜線），請參閱G5系列使
用手冊自行製作。手冊編號請參閱「相關手冊」。
編碼器纜線
| 規格 | 耐撓曲控制纜線 | |
|---|---|---|
| 型號 | ||
| 【100V/200V】 3000r/min 馬達50～750W用 (絕對型編碼器/增量型編碼器共用) |
3m | R88A-CRKA003CR |
| 5m | R88A-CRKA005CR | |
| 10m | R88A-CRKA010CR | |
| 15m | R88A-CRKA015CR | |
| 20m | R88A-CRKA020CR | |
| 30m | R88A-CRKA030CR | |
| 40m | R88A-CRKA040CR | |
| 50m | R88A-CRKA050CR | |
| 【100V/200V】 3000r/min馬達1.0kW以上 2000r/min馬達 1500r/min馬達 1000r/min馬達 【400V】 3000r/min馬達 2000r/min馬達 1500r/min馬達 1000r/min馬達 |
3m | R88A-CRKC003NR |
| 5m | R88A-CRKC005NR | |
| 10m | R88A-CRKC010NR | |
| 15m | R88A-CRKC015NR | |
| 20m | R88A-CRKC020NR | |
| 30m | R88A-CRKC030NR | |
| 40m | R88A-CRKC040NR | |
| 50m | R88A-CRKC050NR | |
■周邊纜線／周邊接頭
絕對型（ABS）編碼器用電池纜線
| 名稱 | 纜線長度 | 型號 |
|---|---|---|
| ABS電池纜線(不隨附電池) | 0.3m | R88A-CRGD0R3C |
| ABS用電池纜線（隨附1個電池（R88ABAT01G型）） | 0.3m | R88A-CRGD0R3C-BS |
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| 2000mA・h 3.6V | R88A-BAT01G |
| 名稱 | 纜線長度 | 型號 |
|---|---|---|
| 類比監視纜線 | 1m | R88A-CMK001S |
| 名稱 | 連接至 | 型號 |
|---|---|---|
| 編碼器接頭 | CN2 | R88A-CNW01R |
| 外部光學尺連接用接頭 | CN4 | R88A-CNK41L |
| 安全旁路接頭 | CN8 | R88A-CNK81S |
| 名稱 | 連接至 | 驅動器類型 | 型號 |
|---|---|---|---|
| 控制輸出輸入連接器 | CN1 | 通用輸入型 | R88A-CNU11C |
| 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 內建EtherCAT通訊型 內建EtherCAT通訊線性馬達型 |
R88A-CNW01C |
| 名稱 | 型號 | |
|---|---|---|
| 容量 | ||
| 編碼器纜線用馬達端接頭 | 【100V/200V】 3000r/min(50～750W用) |
R88A-CNK02R |
| 【100V/200V】 3000r/min(1～5kW用)、2000r/min、1000r/min用 【400V】 3000r/min、2000r/min、1000r/min用 |
R88A-CNK04R | |
| 動力電纜接頭 | (750W以下用) | R88A-CNK11A |
| 制動器電纜接頭 | (750W以下用) | R88A-CNK11B |
| 名稱 | 纜線長度 | 型號 |
|---|---|---|
| 序列通訊型用纜線 | 10m | R88A-CRKE010SR |
■控制用電纜
控制電纜
| 名稱 | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|
| 規格 | ||||
| 連接端子台用 | 連接端子台纜線 | 通用輸入型 | 纜線長度1m | XW2Z-100J-B24 |
| 纜線長度2m | XW2Z-200J-B24 | |||
| 內建MECHATROLINK-II通訊型 內建EtherCAT通訊型 |
纜線長度1m | XW2Z-100J-B34 | ||
| 纜線長度2m | XW2Z-200J-B34 | |||
| 連接端子台轉換模組 | 通用輸入型 | M3螺絲 貫通型 | XW2B-50G4 | |
| M3.5螺絲 貫通型 | XW2B-50G5 | |||
| M3螺絲 薄型 | XW2D-50G6 | |||
| 內建MECHATROLINK-II通訊型 內建EtherCAT通訊型 |
M3螺絲 貫通型 | XW2B-20G4 | ||
| M3.5螺絲 貫通型 | XW2B-20G5 | |||
| M3螺絲 薄型 | XW2D-20G6 | |||
●通用輸入型用（類比輸入／脈衝串輸入型）
連接電纜（CN1用）
| 適合模組 | 軸數 | 纜線長度 | 型號 | |
|---|---|---|---|---|
| 名稱 | 適合型號 | |||
| 位置控制模組（高速型） 差動輸出型連接用 |
CJ1W-NC234/434 | 單軸用 | 1m | XW2Z-100J-G9 |
| 5m | XW2Z-500J-G9 | |||
| 10m | XW2Z-10MJ-G9 | |||
| 雙軸用 | 1m | XW2Z-100J-G1 | ||
| 5m | XW2Z-500J-G1 | |||
| 10m | XW2Z-10MJ-G1 | |||
| 位置控制模組（高速型） 開路集極輸出型連接用 |
CJ1W-NC214/NC414 | 單軸用 | 1m | XW2Z-100J-G13 |
| 3m | XW2Z-300J-G13 | |||
| 雙軸用 | 1m | XW2Z-100J-G5 | ||
| 3m | XW2Z-300J-G5 | |||
| 控制纜線 動作控制器（MC） 模組連接用 |
CS1W-MC221(-V1) CS1W-MC421(-V1) |
單軸用 | 1m | R88A-CPG001M1 |
| 2m | R88A-CPG002M1 | |||
| 3m | R88A-CPG003M1 | |||
| 5m | R88A-CPG005M1 | |||
| 雙軸用 | 1m | R88A-CPG001M2 | ||
| 2m | R88A-CPG002M2 | |||
| 3m | R88A-CPG003M2 | |||
| 5m | R88A-CPG005M2 | |||
| 通用控制纜線 （附單側接頭） |
通用控制器用 | ── | 1m | R88A-CPG001S |
| 2m | R88A-CPG002S | |||
連接外部訊號用端子台轉換模組／連接纜線（連接CJ1W-NC□□4專用）
| 名稱 | 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
| 連接端子台用 | 連接纜線 | 正常配線 | 纜線長度0.5m | XW2Z-C50X |
| 纜線長度1.0m | XW2Z-100X | |||
| 纜線長度2.0m | XW2Z-200X | |||
| 纜線長度3.0m | XW2Z-300X | |||
| 纜線長度5.0m | XW2Z-500X | |||
| 纜線長度10.0m | XW2Z-010X | |||
| 連接端子台轉換模組 | 20PIN M3螺絲端子台型 | 貫通型 | XW2B-20G4 | |
| 20PIN M3.5螺絲端子台型 | 貫通型 | XW2B-20G5 | ||
| 20PIN M3螺絲端子台型 | 薄型 | XW2D-20G6 | ||
| 適合型號 | 軸數 | 型號 |
|---|---|---|
| NC模組： CJ1W-NC113/NC133用 CS1W-NC113/NC133用 C200HW-NC113用* |
單軸用 | XW2B-20J6-1B |
| NC模組： CJ1W-NC213/NC233/NC413/NC433用 CS1W-NC213/NC233/NC413/NC433用 C200HW-NC213/NC413用* |
雙軸用 | XW2B-40J6-2B |
| CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35 CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15 |
單軸用 | XW2B-20J6-8A |
| 雙軸用 | XW2B-40J6-9A | |
| FQM1-MMA22用(類比輸出) FQM1-MMP22用(脈衝串輸出) |
雙軸用 | XW2B-80J7-12A |
伺服中繼模組用連接纜線（伺服驅動器端／CN1用）
| 適合型號 | 纜線長度 | 型號 |
|---|---|---|
| NC模組： CJ1W-NC[][]3用 CS1W/C200HW-NC[][][]用 (XW2B-20J6-1B、XW2B-40J6-2B) |
1m | XW2Z-100J-B25 |
| 2m | XW2Z-200J-B25 | |
| CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35 CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15 (XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A) |
1m | XW2Z-100J-B31 |
| 2m | XW2Z-200J-B31 | |
| FQM1-MMA22用(類比輸出用) (XW2B-80J7-12A) |
1m | XW2Z-100J-B27 |
| 2m | XW2Z-200J-B27 | |
| FQM1-MMP22用(脈衝串輸出用) (XW2B-80J7-12A) |
1m | XW2Z-100J-B26 |
| 2m | XW2Z-200J-B26 |
＊C200HW-NC型產品已停止供應。
註. 若使用線路接收器輸入（+CWLD：CN1-44 PIN、－CWLD：CN1-45 PIN、+CCWLD：CN1-46 PIN、－CCWLD：CN1-47 PIN），將無法使用伺服中繼模組用纜線。
請使用通用控制纜線（R88A-CPG□S型），並對配合對象控制器的接頭進行配線加工後使用。
伺服中繼模組用連接纜線（位置控制模組端）
| 適合型號 | 軸數 | 纜線長度 | 型號 | |
|---|---|---|---|---|
| CJ1W差動輸出型 CJ1W-NC133用(XW2B-20J6-1B) |
單軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A18 | |
| 1m | XW2Z-100J-A18 | |||
| CJ1W差動輸出型 CJ1W-NC233/NC433用(XW2B-40J6-2B) |
雙軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A19 | |
| 1m | XW2Z-100J-A19 | |||
| CS1W差動輸出型 CS1W-NC133用(XW2B-20J6-1B) |
單軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A10 | |
| 1m | XW2Z-100J-A10 | |||
| CS1W差動輸出型 CS1W-NC233/NC433用(XW2B-40J6-2B) |
雙軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A11 | |
| 1m | XW2Z-100J-A11 | |||
| CJ1W開路集極輸出型 CJ1W-NC113用(XW2B-20J6-1B) |
單軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A14 | |
| 1m | XW2Z-100J-A14 | |||
| CJ1W開路集極輸出型 CJ1W-NC213/NC413用(XW2B-40J6-2B) |
雙軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A15 | |
| 1m | XW2Z-100J-A15 | |||
| CS1W/C200HW開路集極輸出型 CS1W-NC113用 C200HW-NC113用(XW2B-20J6-1B)* |
單軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A6 | |
| 1m | XW2Z-100J-A6 | |||
| CS1W/C200HW開路集極輸出型 CS1W-NC213/NC413用 C200HW-NC213/NC413用* (XW2B-40J6-2B) |
雙軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A7 | |
| 1m | XW2Z-100J-A7 | |||
| CJ1M開路集極輸出型 CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35 CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15 (XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A) |
單軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A33 | |
| 1m | XW2Z-100J-A33 | |||
| FQM1-MMA22用(類比輸出用) (XW2B-80J7-12A) |
通用輸入、輸出 (26 PIN) |
雙軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A28 |
| 1m | XW2Z-100J-A28 | |||
| 2m | XW2Z-200J-A28 | |||
| 特殊輸入、輸出 (40 PIN) |
雙軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A31 | |
| 1m | XW2Z-100J-A31 | |||
| 2m | XW2Z-200J-A31 | |||
| FQM1-MMP22用(脈衝串輸出用) (XW2B-80J7-12A) |
通用輸入、輸出 (26 PIN) |
雙軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A28 |
| 1m | XW2Z-100J-A28 | |||
| 2m | XW2Z-200J-A28 | |||
| 特殊輸入、輸出 (40 PIN) |
雙軸用 | 0.5m | XW2Z-050J-A30 | |
| 1m | XW2Z-100J-A30 | |||
| 2m |
XW2Z-200J-A30 |
|||
■周邊設備（外部再生電阻、電抗器、安裝金具）
外部再生電阻
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| 80W 50Ω | R88A-RR08050S |
| 80W 100Ω | R88A-RR080100S |
| 220W 47Ω | R88A-RR22047S1 |
| 500W 20Ω | R88A-RR50020S |
| 規格(驅動器型號名稱) | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|
| 通用輸入型 | 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 | 內建EtherCAT通訊型 | 內建EtherCAT通訊線性馬達型 | |
| R88D-KTA5L/-KT01H (單相輸入時) |
R88D-KNA5L-ML2/ -KN01H-ML2(單相輸入時) |
R88D-KNA5L-ECT/ -KN01H-ECT(單相輸入時) | R88D-KN01H-ECT-L (單相輸入時) | 3G3AX-DL2002 |
| R88D-KT01L/-KT02H (單相輸入時) |
R88D-KN01L-ML2/ -KN02H-ML2(單相輸入時) |
R88D-KN01L-ECT/ -KN02H-ECT(單相輸入時) |
R88D-KN01L-ECT-L/ -KN02H-ECT-L(單相輸入時) |
3G3AX-DL2004 |
| R88D-KT02L/-KT04H (單相輸入時) |
R88D-KN02L-ML2/ -KN04H-ML2(單相輸入時) |
R88D-KN02L-ECT/ -KN04H-ECT(單相輸入時) |
R88D-KN02L-ECT-L/ -KN04H-ECT-L(單相輸入時) |
3G3AX-DL2007 |
| R88D-KT04L/-KT08H/ -KT10H (單相輸入時) |
R88D-KN04L-ML2/ -KN08H-ML2/ -KN10H-ML2(單相輸入時) |
R88D-KN04L-ECT/ -KN08H-ECT/ -KN10H-ECT(單相輸入時) |
R88D-KN04L-ECT-L/ -KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L(單相輸入時) |
3G3AX-DL2015 |
| R88D-KT15H(單相輸入時) | R88D-KN15H-ML2(單相輸入時) | R88D-KN15H-ECT(單相輸入時) | R88D-KN15H-ECT-L(單相輸入時) | 3G3AX-DL2022 |
| R88D-KT01H/-KT02H/ -KT04H/-KT08H/ -KT10H/-KT15H (三相輸入時) |
R88D-KN01H-ML2/ -KN02H-ML2/ -KN04H-ML2/ -KN08H-ML2/ -KN10H-ML2/ -KN15H-ML2(三相輸入時) |
R88D-KN01H-ECT/ -KN02H-ECT/ -KN04H-ECT/ -KN08H-ECT/ -KN10H-ECT/ -KN15H-ECT(三相輸入時) |
R88D-KN01H-ECT-L/ -KN02H-ECT-L/ -KN04H-ECT-L/ -KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L(三相輸入時) |
3G3AX-AL2025 |
| R88D-KT20H/-KT30H |
R88D-KN20H-ML2/ -KN30H-ML2 |
R88D-KN20H-ECT/ -KN30H-ECT |
ー | 3G3AX-AL2055 |
| R88D-KT50H | R88D-KN50H-ML2 | R88D-KN50H-ECT | 3G3AX-AL2110 | |
| R88D-KT75H/-KT150H | ー |
R88D-KN75H-ECT -KN150H-ECT |
ー | 3G3AX-AL2220 |
| R88D-KT06F/-KT10F/ -KT15F |
R88D-KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/ -KN15F-ML2 |
R88D-KN06F-ECT/ -KN10F-ECT/ -KN15F-ECT |
R88D-KN06F-ECT-L/ -KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L |
3G3AX-AL4025 |
| R88D-KT20F/-KT30F | R88D-KN20F-ML2/ -KN30F-ML2 |
R88D-KN20F-ECT/ -KN30F-ECT |
R88D-KN20F-ECT-L/ -KN30F-ECT-L |
3G3AX-AL4055 |
| R88D-KT50F | R88D-KN50F-ML2 | R88D-KN50F-ECT | ー | 3G3AX-AL4110 |
| R88D-KT75F/-KT150F | ー |
R88D-KN75F-ECT/ -KN150F-ECT |
ー | 3G3AX-AL4220 |
| 規格(驅動器型號名稱) | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|
| 通用輸入型 | 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 | 內建EtherCAT通訊型 | 內建EtherCAT通訊線性馬達型 | |
| R88D-KTA5L/-KT01L/ -KT01H/-KT02H |
R88D-KNA5L-ML2/ -KN01L-ML2/ -KN01H-ML2/ -KN02H-ML2 |
R88D-KNA5L-ECT/ -KN01L-ECT/ -KN01H-ECT/ -KN02H-ECT |
R88D-KN01L-ECT-L/ -KN01H-ECT-L/ -KN02H-ECT-L |
R88A-TK01K |
| R88D-KT02L/-KT04H |
R88D-KN02L-ML2/ -KN04H-ML2 |
R88D-KN02L-ECT/ -KN04H-ECT |
R88D-KN02L-ECT-L/ -KN04H-ECT-L |
R88A-TK02K |
| R88D-KT04L/-KT08H |
R88D-KN04L-ML2/ -KN08H-ML2 |
R88D-KN04L-ECT/ -KN08H-ECT |
R88D-KN04L-ECT-L/ -KN08H-ECT-L |
R88A-TK03K |
| R88D-KT10H/KT15H/ -KT06F/-KT10F/ -KT15F |
R88D-KN10H-ML2/ -KN15H-ML2/ -KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/ -KN15F-ML2 |
R88D-KN10H-ECT/ -KN15H-ECT/ -KN06F-ECT/ -KN10F-ECT/ -KN15F-ECT |
R88D-KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L/ -KN06F-ECT-L/ -KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L |
R88A-TK04K |
■軟體
依照所連接的控制器選擇軟體的方法
可使用的軟體視連接的控制器而異。訂購時請確認下列組合一覽表。
| 機器 | OMRON製PLC系統 | OMRON製機械自動化控制器系統 |
|---|---|---|
| 控制器 | CS/CJ/CP系列等 | NJ系列 |
| AC伺服馬達/驅動器 | G5系列 ・內建EtherCAT通訊型 ・內建EtherCAT通訊線性馬達型 ・通用輸入型(脈衝串輸入/類比輸入型) ・內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 |
G5系列 • 內建EtherCAT通訊型 （建議使用Ver.2.1以上模組） • 內建EtherCAT通訊線性馬達型 |
| 軟體 | FA整合軟體套件CX-One | 自動化軟體Sysmac Studio |
| 商品名稱 | 規格 | 型號 | 海外規格 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 版權數 | 媒體 | ||||
| FA整合軟體套件 CX-One Ver.4.[] |
CX-One是一款針對OMRON所生產的PLC、元件周邊工具等提
|
單一授權版＊ | DVD | CXONE-AL01D-V4 | ── |
＊CX-One亦備有多份授權的產品（3、10、30、50份授權）以及僅DVD光碟的產品。
自動化軟體 Sysmac Studio首度訂購時，請務必一併購買DVD與授權。DVD與授權亦可單獨購買。授權版內不含DVD媒體。
| 商品名稱 | 規格 | 型號 | 海外規格 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 版權數 | 媒體 | ||||
| Sysmac Studio 標準版 Ver.1.[][] |
Sysmac Studio是可提供整合開發環境的軟體，可執行NJ系列CPU模組及NY系列工業電腦等機械自動化控制器、EtherCAT從站與HMI等的設定、程式設計、除錯、維護。 適用於以下作業系統。 OS：Windows 7 （32bit版/64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） /Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /Windows10 （32bit版/64bit版）＊1 Sysmac Studio標準版DVD光碟內隨附EtherNet/IP、DeviceNet、序列通訊、顯示器繪圖工具（CX-Designer）。 詳細內容請參閱本公司網站 。 |
無 (僅提供媒體) |
Sysmac Studio 32bit版 |
SYSMAC-SE200D | ── |
| 無 （僅提供光碟） |
Sysmac Studio 64bit版 DVD |
SYSMAC-SE200D-64 | ── | ||
| 單一授權版＊2 | ── | SYSMAC-SE201L | ── | ||
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 環境操作溫度和操作溫度 | 0～+55℃、85%RH以下(不可結露) | ||
| 儲存溫度和濕度 | -20～+65℃、85%以下(不可結露) | ||
| 操作與儲存環境 | 沒有腐蝕性氣體 | ||
| 振動耐久 | 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(不可於共振點連續使用) | ||
| 絕緣阻抗 | 電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min (at 500 VDC) | ||
| 耐電壓 | 電源端子/動力端子與FG之間AC1500V 50/60Hz 1分鐘 | ||
| 防護等級 | 盤內掛付型 | ||
| 國際標準 | EC指令 | EMC指令 | EN55011、EN61000-6-2、EN61800-3 |
| 低電壓指令 | EN61800-5-1 | ||
| 機械指令 | EN954-1(Cat.3)、EN ISO13849-1：2008(PLc,d)、 ISO13849-1：2006(PLc,d)、 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)、IEC61326-3-1(SIL2) |
||
| UL標準 | UL508C ＊ | ||
| CSA標準 | CSA C22.2 No.14 | ||
| 韓國無線電波法(KC) | 符合 | ||
| 項目 | R88D-KTA5L | R88D-KT01L | R88D-KT02L | R88D-KT04L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 1.2A | 1.7A | 2.5A | 4.6A | ||
| 輸入電源 | 主電路 | 電源容量 | 0.4KVA | 0.4KVA | 0.5KVA | 0.9KVA |
| 電源電壓 | 單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz | |||||
| 額定電流 | 1.7A | 2.6A | 4.3A | 7.6A | ||
| 熱值＊ | 11W | 16.6W | 21W | 25W | ||
| 控制電路 | 電源電壓 | 單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz | ||||
| 熱值＊ | 4W | 4W | 4W | 4W | ||
| 重量 | 約0.8kg | 約0.8kg | 約1.0kg | 約1.6kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 50W | 100W | 200W | 400W | ||
| 適用馬達 (R88M-型) |
3000r/min型 | 【INC】 | K05030H | K10030L | K20030L | K40030L |
| 【ABS】 | K05030T | K10030S | K20030S | K40030S | ||
| 2000r/min型 | 【ABS】 | ── | ── | ── | ── | |
| 1000r/min型 | 【ABS】 | ── | ── | ── | ── | |
＊熱值為額定運轉時的值。
●AC200V輸入型 單相輸入用／三相輸入用
| 項目 | R88D- KT01H |
R88D- KT02H |
R88D- KT04H |
R88D- KT08H |
R88D- KT10H |
R88D- KT15H |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 1.2A | 1.6A | 2.6A | 4.1A | 5.9A | 9.4A | ||
| 輸入電源 | 主電路 | 電源容量 | 0.5KVA | 0.5KVA | 0.9KVA | 1.3KVA | 1.8KVA | 2.3KVA |
| 電源電壓 | 單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | |||||||
| 額定電流 | 1.6/0.9A＊1 | 2.4/1.3A＊1 | 4.1/2.4A＊1 | 6.6/3.6A＊1 | 9.1/5.2A＊1 | 14.2/8.1A＊1 | ||
| 熱值＊2 | 14.3/13.7W＊1 | 23/19W＊1 | 33/24W＊1 | 30/35.5W＊1 | 57/49W＊1 | 104/93W＊1 | ||
| 控制電路 | 電源電壓 | 單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | ||||||
| 熱值＊2 | 4W | 4W | 4W | 4W | 7W | 7W | ||
| 重量 | 約0.8kg | 約0.8kg | 約1.0kg | 約1.6kg | 約1.8kg | 約1.8kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | ||
| 適用馬達 (R88M-型) |
3000r/min 型 |
【INC】 | K05030H K10030H |
K20030H | K40030H | K75030H | ── | K1K030H K1K530H |
| 【ABS】 | K05030T K10030T |
K20030T | K40030T | K75030T | ── | K1K030T K1K530T |
||
| 2000r/min 型 |
【INC】 | ── | ── | ── | ── | K1K020H | K1K520H | |
| 【ABS】 | ── | ── | ── | ── | K1K020T | K1K520T | ||
| 1000r/min 型 |
【INC】 | ── | ── | ── | ── | ── | K90010H | |
| 【ABS】 | ── | ── | ── | ── | ── | K90010T | ||
●AC200V輸入型
三相輸入用
| 項目 | R88D- KT20H |
R88D- KT30H |
R88D- KT50H |
R88D- KT75H |
R88D- KT150H |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 13.4A | 18.7A | 33.0A | 44.0A | 66.1A | ||
| 輸入電源 | 主電路 | 電源容量 | 3.3KVA | 4.5KVA | 7.5KVA | 11.0KVA | 22.0KVA |
| 電源電壓 | 三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | 三相 AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V) |
|||||
| 額定電流 | 11.8A | 15.1A | 21.6A | 32.0A | 58.0A | ||
| 熱值＊ | 139W | 108W | 328W | 381W | 720W | ||
| 控制電路 | 電源電壓 | 單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | 單相 AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V) |
||||
| 熱值＊ | 10W | 13W | 13W | 15W | 17W | ||
| 重量 | 約2.7kg | 約4.8kg | 約4.8kg | 約13.5kg | 約21.0kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 2kW | 3kW | 5kW | 7.5kW | 15kW | ||
| 適用馬達 (R88M-) |
3000r/min型 | 【INC】 | K2K030H | K3K030H | K4K030H K5K030H |
── | ── |
| 【ABS】 | K2K030T | K3K030T | K4K030T K5K030T |
── | ── | ||
| 2000r/min、 1500r/min型 |
【INC】 | K2K020H | K3K020H | K4K020H K5K020H |
── | ── | |
| 【ABS】 | K2K020T | K3K020T | K4K020T K5K020T |
K7K515T | K11K015T K15K015T |
||
| 1000r/min型 | 【INC】 | ── | K2K010H | K3K010H | ── | ── | |
| 【INC】 | ── | K2K010T | K3K010T K4K510T |
K6K010T | ── | ||
＊熱值為額定運轉時的值。
| 項目 | R88D- KT06F |
R88D- KT10F |
R88D- KT15F |
R88D- KT20F |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 1.5A | 2.9A | 4.7A | 6.7A | ||
| 輸入電源 | 主電路 | 電源容量 | 1.2KVA | 1.8KVA | 2.3KVA | 3.8KVA |
| 電源電壓 | 三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz | |||||
| 額定電流 | 2.1A | 2.8A | 3.9A | 5.9A | ||
| 熱值＊ | 32.2W | 48W | 49W | 65W | ||
| 控制電路 | 電源電壓 | DC24V(20.4～27.6V) | ||||
| 熱值＊ | 7W | 7W | 7W | 10W | ||
| 重量 | 約1.9kg | 約1.9kg | 約1.9kg | 約2.7kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 600W | 1kW | 1.5kW | 2kW | ||
| 適用馬達 (R88M-) |
3000r/min型 | 【INC】 | ── | K75030F | K1K030F K1K530F |
K2K030F |
| 【ABS】 | ── | K75030C | K1K030C K1K530C |
K2K030C | ||
| 2000r/min、 1500r/min型 |
【INC】 | K40020F K60020F |
K1K020F | K1K520F | K2K020F | |
| 【ABS】 | K40020C K60020C |
K1K020C | K1K520C | K2K020C | ||
| 1000r/min型 | 【INC】 | ── | ── | K90010F | ── | |
| 【ABS】 | ── | ── | K90010C | ── | ||
| 項目 | R88D- KT30F |
R88D- KT50F |
R88D- KT75F |
R88D- KT150F |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 9.4A | 16.5A | 22.0A | 33.4A | ||
| 輸入電源 | 主電路 | 電源容量 | 4.5KVA | 6.0KVA | 11.0KVA | 22.0KVA |
| 電源電壓 | 三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz | |||||
| 額定電流 | 7.6A | 12.1A | 16.0A | 29.0A | ||
| 熱值＊ | 108W | 200W | 300W | 590W | ||
| 控制電路 | 電源電壓 | DC24V(20.4～27.6V) | ||||
| 熱值＊ | 13W | 13W | 15W | 22W | ||
| 重量 | 約4.7kg | 約4.7kg | 約13.5kg | 約21.0kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 3kW | 5kW | 7.5kW | 15kW | ||
| 適用馬達 (R88M-) |
3000r/min型 | 【INC】 | K3K030F | K4K030F K5K030F |
── | ── |
| 【ABS】 | K3K030C | K4K030C K5K030C |
── | ── | ||
| 2000r/min、 1500r/min型 |
【INC】 | K3K020F | K4K020F K5K020F |
── | ── | |
| 【ABS】 | K3K020C | K4K020C K5K020C |
K7K515C | K11K015C K15K015C |
||
| 1000r/min型 | 【INC】 | K2K010F | K3K010F | ── | ── | |
| 【ABS】 | K2K010C | K3K010C K4K510C |
K6K010C | ── | ||
| 項目 | 3000r/min馬達 | 1000r/min馬達 1500r/min馬達 2000r/min馬達 |
|||
|---|---|---|---|---|---|
| 50～750W 750W(AC200V) |
1～5kW 750W(AC400V) |
900～15kW | |||
| 環境操作溫度和操作濕度 | 0～+40℃、20～85%RH(不可結露) | ||||
| 儲存溫度和濕度 | -20～+65℃、20～85%RH(不可結露) 最高保證溫度：72小時內80℃ |
||||
| 操作與儲存環境 | 沒有腐蝕性氣體 | ||||
| 振動耐久＊1 | 加速度49m/s2＊3 馬達停止時為24.5m/s2以下，X、Y、Z方向 |
||||
| 耐衝擊 | 加速度為98m/s2以下，X、Y、Z方向 3次 | ||||
| 絕緣阻抗 | 動力端子與FG之間20MΩ min(at 500 VDC) | ||||
| 耐電壓 | 動力端子與FG之間 AC1500V 1分鐘(電壓100V/200V) 動力端子與FG之間 AC1800V 1分鐘(電壓400V) 制動器端子與FG之間 AC1000V 1分鐘 |
||||
| 絕緣等級 | B種 | F種 | |||
| 防護等級 | IP67 (軸貫穿部位、馬達連接器、編碼器連接器的連接針腳除外) | ||||
| 國外標準 | EC指令 | 低電壓指令 | IEC60034-1/-5 | ||
| UL標準 | UL1004-1 | UL1004-1、UL1004-6 ＊3 | |||
| CSA標準 | CSA 22.2 No.100 | ||||
| 型號(R88M-) | K05030H | K10030L | K20030L | K40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K05030T | K10030S | K20030S | K40030S | |
| 額定輸出＊1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||||
| 最大轉速 | r/min | 6000 | ||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.91 | 3.8 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 1.1 | 1.6 | 2.5 | 4.6 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 4.7 | 6.9 | 10.6 | 19.5 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 0.025×10-4 | 0.051×10-4 | 0.14×10-4 | 0.26×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 0.027×10-4 | 0.054×10-4 | 0.16×10-4 | 0.28×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的30倍以下＊2 | ||||
| 轉矩常數＊1 | N・m/A | 0.11±10% | 0.14±10% | 0.20±10% | 0.21±10% | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 10.1 | 19.8 | 28.9 | 62.3 |
| 附制動器 | kW/s | 9.4 | 18.7 | 25.3 | 57.8 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 1.43 | 1.03 | 0.61 | 0.48 |
| 附制動器 | ms | 1.54 | 1.09 | 0.7 | 0.52 | |
| 電氣時間常數 | ms | 0.82 | 0.91 | 3 | 3.4 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約0.31 | 約0.45 | 約0.78 | 約1.2 |
| 附制動器 | kg | 約0.51 | 約0.65 | 約1.2 | 約1.6 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 100×80×t10(AI) | 130×120×t12(AI) | |||
| 適用驅動器(R88D-型) | KTA5L/ KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT |
KT01L/ KNA01L-ML2/ KN01L-ECT |
KT02L/ KN02L-ML2/ KN02L-ECT |
KT04L/ KN04L-ML2/ KN04L-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±5% | ||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 釋放時間 | ms | 20以下＊5 | 20以下＊5 | 15以下＊5 | 15以下＊5 | |
| 背隙 | ±1° | |||||
| 允許制動工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度產生變化) | ||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||||
| 額定 | - | 連續 | ||||
| 絕緣等級 | - | F種 | ||||
＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（TNR15G271K 日本Chemi-Con製或Z15D271 石塚電子製）直流斷電時的數值。
| 型號(R88M-) | K05030H | K10030H | K20030H | K40030H | K75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K05030T | K10030T | K20030T | K40030T | K75030T | |
| 額定輸出＊1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | 3000 | ||||
| 額定轉速 | r/min | 6000 | 6000 | ||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.91 | 3.8 | 7.1 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 1.1 | 1.1 | 1.5 | 2.4 | 4.1 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 4.7 | 4.7 | 6.5 | 10.2 | 17.4 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 0.025× 10-4 | 0.051× 10-4 | 0.14× 10-4 | 0.26× 10-4 | 0.87× 10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 0.027× 10-4 | 0.054 × 10-4 | 0.16× 10-4 | 0.28× 10-4 | 0.97× 10-4 | |
| 適用負載慣量 | ── | 轉動慣量的30倍以下＊2 | 轉動慣量的20倍以下＊2 | ||||
| 轉矩常數＊1 | N・m/A | 0.11±10% | 0.21±10% | 0.32±10% | 0.40±10% | 0.45±10% | |
| 功率比 | 無制動器 | kW/s | 10.1 | 19.8 | 28.9 | 62.3 | 65.4 |
| ＊1 | 附制動器 | kW/s | 9.4 | 18.7 | 25.3 | 57.8 | 58.7 |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 1.43 | 1.07 | 0.58 | 0.43 | 0.37 |
| 附制動器 | ms | 1.54 | 1.13 | 0.66 | 0.46 | 0.42 | |
| 電氣時間常數 | ms | 0.82 | 0.9 | 3.2 | 3.4 | 5.3 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約0.31 | 約0.46 | 約0.79 | 約1.2 | 約2.3 |
| 附制動器 | kg | 約0.51 | 約0.66 | 約1.2 | 約1.6 | 約3.1 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 100×80×t10(AI) | 130×120×t12(AI) | 170×160× | |||
| t12(AI) | |||||||
| 適用驅動器(R88D-) | KT01H/ | KT01H/ | KT02H/ | KT04H/ | KT08H/ | ||
| KN01H-ML2/ | KN01H-ML2/ | KN02H-ML2/ | KN04H-ML2/ | KN08H-ML2/ | |||
| KN01H-ECT | KN01H-ECT | KN02H-ECT | KN04H-ECT | KN08H-ECT | |||
| 制動器規格 | 制動慣量 | kg・m2 | 2× 10-7 | 2× 10-7 | 1.8× 10-6 | 1.8× 10-6 | 0.75× 10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±5% | |||||
| 消耗電力 | W | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| (20℃時) | |||||||
| 消耗電流 | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |
| (20℃時) | |||||||
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | 2.45以上 | |
| 吸引時間 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | 70以下 | |
| 釋放時間 | ms | 20以下＊5 | 20以下＊5 | 15以下＊5 | 15以下＊5 | 20以下＊5 | |
| 背隙 | ±1° | ±1° | |||||
| 允許制動工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | 196 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9× 103 | 4.9× 103 | 44.1× 103 | 44.1× 103 | 1.47× 105 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度產生變化) | |||||
| 制動器壽命 | ── | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | ── | 連續 | |||||
| 絕緣等級 | ── | F種 | |||||
| 型號(R88M-) | K1K030H | K1K530H | K2K030H | K3K030H | K4K030H | K5K030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K1K030T | K1K530T | K2K030T | K3K030T | K4K030T | K5K030T | |
| 額定輸出＊1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 3.18 | 4.77 | 6.37 | 9.55 | 12.7 | 15.9 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||||||
| 額定轉速 | r/min | 5000 | 4500 | |||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 28.6 | 38.2 | 47.7 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 6.6 | 8.2 | 11.3 | 18.1 | 19.6 | 24.0 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 28 | 35 | 48 | 77 | 83 | 102 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 2.03×10-4 | 2.84×10-4 | 3.68×10-4 | 6.50×10-4 | 12.9×10-4 | 17.4×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 2.35×10-4 | 3.17×10-4 | 4.01×10-4 | 6.85×10-4 | 14.2×10-4 | 18.6×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的15倍以下 ＊2 |
||||||
| 轉矩常數＊1 | N・m/A | 0.37 | 0.45 | 0.44 | 0.41 | 0.49 | 0.49 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 49.8 | 80.1 | 110 | 140 | 126 | 146 |
| 附制動器 | kW/s | 43.0 | 71.8 | 101 | 116 | 114 | 136 | |
| 機械時間 常數 |
無制動器 | ms | 0.61 | 0.49 | 0.44 | 0.41 | 0.51 | 0.50 |
| 附制動器 | ms | 0.71 | 0.55 | 0.48 | 0.49 | 0.56 | 0.54 | |
| 電氣時間常數 | ms | 5.8 | 6.3 | 6.7 | 11 | 12 | 13 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 490 | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約3.5 | 約4.4 | 約5.3 | 約8.3 | 約11.0 | 約14.0 |
| 附制動器 | kg | 約4.5 | 約5.4 | 約6.3 | 約9.4 | 約12.6 | 約16.0 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 320×300×t20(AI) | 380×350×t30(AI) | |||||
| 適用驅動器(R88D-) | KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT |
KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 19 | 19 | 19 | 19 | 22 | 22 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.90±10% | 0.90±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 7.8以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | 11.8以上 | 16.1以上 | 16.1以上 | |
| 吸引時間 | ms | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 80以下 | 110以下 | 110以下 | |
| 釋放時間 | ms | 15以下＊6 | 15以下＊6 | 15以下＊6 | 15以下＊6 | 50以下＊7 | 50以下＊7 | |
| 背隙 | ±1° | |||||||
| 允許制動工作量 | J | 392 | 392 | 392 | 392 | 1470 | 1470 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×106 | 4.9×106 | 2.2×106 | 2.2×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | ||||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||||||
| 額定 | - | 連續 | ||||||
| 絕緣等級 | - | F種 | ||||||
＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（TNR15G271K 日本Chemi-Con製或Z15D271 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊7. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。
| 型號(R88M-) | K75030F | K1K030F | K1K530F | K2K030F | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K75030C | K1K030C | K1K530C | K2K030C | |
| 額定輸出＊1 | W | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 2.39 | 3.18 | 4.77 | 6.37 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | ||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 7.16 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 2.4 | 3.3 | 4.2 | 5.7 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A(0-p) | 10 | 14 | 18 | 24 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 1.61×10-4 | 2.03×10-4 | 2.84×10-4 | 3.68×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 1.93×10-4 | 2.35×10-4 | 3.17×10-4 | 4.01×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量 的20倍以下＊2 |
轉動慣量的15倍以下＊2 | |||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 0.78 | 0.75 | 0.89 | 0.87 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 35.5 | 49.8 | 80.1 | 110 |
| 附制動器 | kW/s | 29.6 | 43 | 71.8 | 101 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 0.67 | 0.6 | 0.49 | 0.45 |
| 附制動器 | ms | 0.8 | 0.7 | 0.55 | 0.49 | |
| 電氣時間常數 | ms | 5.9 | 5.8 | 6.5 | 6.6 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 490 | 490 | 490 | 490 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 196 | 196 | 196 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約3.1 | 約3.5 | 約4.4 | 約5.3 |
| 附制動器 | kg | 約4.1 | 約4.5 | 約5.4 | 約6.3 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 320×300×t20(AI) | ||||
| 適用驅動器(R88D-) | KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT |
KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | ||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 17 | 19 | 19 | 19 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.70±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 2.5以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | |
| 吸引時間 | ms | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 釋放時間 | ms | 15以下＊5 | 15以下＊5 | 15以下＊5 | 15以下＊5 | |
| 背隙 | ±1° | |||||
| 允許制動工作量 | J | 392 | 392 | 392 | 392 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | ||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||||
| 額定 | - | 連續 | ||||
| 絕緣等級 | - | F種 | ||||
| 型號(R88M-) | K3K030F | K4K030F | K5K030F | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K3K030C | K4K030C | K5K030C | |
| 額定輸出＊1 | W | 3000 | 4000 | 5000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 9.55 | 12.7 | 15.9 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | |||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | 4500 | ||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 28.6 | 38.2 | 47.7 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 9.2 | 9.9 | 12 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 39 | 42 | 51 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 6.50×10-4 | 12.9×10-4 | 17.4×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 7.85×10-4 | 14.2×10-4 | 18.6×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的15倍以下＊2 | |||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 0.81 | 0.98 | 0.98 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 140 | 126 | 146 |
| 附制動器 | kW/s | 116 | 114 | 136 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 0.4 | 0.51 | 0.5 |
| 附制動器 | ms | 0.49 | 0.56 | 0.54 | |
| 電氣時間常數 | ms | 12 | 13 | 13 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 490 | 784 | 784 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 343 | 343 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約8.3 | 約11.0 | 約14.0 |
| 附制動器 | kg | 約9.4 | 約12.6 | 約16.0 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 380×350×t30(AI) | |||
| 適用驅動器(R88D-) | KT30F/KN30F-ML2/ KN30F-ECT |
KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 0.33×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | |||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 19 | 22 | 22 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.81±10% | 0.90±10% | 0.90±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 11.8以上 | 16.1以上 | 16.1以上 | |
| 吸引時間＊5 | ms | 80以下 | 110以下 | 110以下 | |
| 釋放時間＊5 | ms | 15以下＊5 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | |
| 背隙 | ±1° | ||||
| 允許制動工作量 | J | 392 | 1470 | 1470 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×105 | 2.2×106 | 2.2×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | |||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||
| 額定 | - | 連續 | |||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||
＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。
| 型號(R88M-) | K1K020H | K1K520H | K2K020H | K3K020H | K4K020H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K1K020T | K1K520T | K2K020T | K3K020T | K4K020T | |
| 額定輸出＊1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | |
| 額定轉速 | r/min | 2000 | 2000 | ||||
| 最大轉速 | r/min | 3000 | 3000 | ||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 43 | 57.3 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 5.7 | 9.4 | 11.5 | 17.4 | 21 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 24 | 40 | 49 | 74 | 89 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 4.60×10-4 | 6.70×10-4 | 8.72×10-4 | 12.9×10-4 | 37.6×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 5.90×10-4 | 7.99×10-4 | 10.0×10-4 | 14.2×10-4 | 38.6×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下＊2 | 轉動慣量的10倍以下＊2 | ||||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 0.63 | 0.58 | 0.64 | 0.59 | 0.7 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 49.5 | 76.5 | 105 | 159 | 97.1 |
| 附制動器 | kW/s | 38.6 | 64.2 | 91.2 | 144 | 94.5 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 0.8 | 0.66 | 0.66 | 0.57 | 0.65 |
| 附制動器 | ms | 1.02 | 0.8 | 0.76 | 0.63 | 0.66 | |
| 電氣時間常數 | ms | 9.4 | 10 | 10 | 12 | 20 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約5.2 | 約6.7 | 約8.0 | 約11.0 | 約15.5 |
| 附制動器 | kg | 約6.7 | 約8.2 | 約9.5 | 約12.6 | 約18.7 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 275×260×t15(AI) | 380×350× t30(AI) |
470×440× t30(AI) |
|||
| 適用驅動器(R88D-) | KT10H/ KN10H-ML2/ KN10H-ECT |
KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT |
KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 4.7×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | DC24V±10% | ||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 14 | 19 | 19 | 22 | 31 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.59±10% | 0.79±10% | 0.79±10% | 0.90±10% | 1.3±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 4.9以上 | 13.7以上 | 13.7以上 | 16.2以上 | 24.5以上 | |
| 吸引時間 | ms | 80以下 | 100以下 | 100以下 | 110以下 | 80以下 | |
| 釋放時間 | ms | 70以下＊5 | 50以下＊5 | 50以下＊5 | 50以下＊5 | 25以下＊6 | |
| 背隙 | ±1° | ±1° | |||||
| 允許制動工作量 | J | 588 | 1176 | 1176 | 1470 | 1372 | |
| 允許總工作量 | J | 7.8×105 | 1.5×106 | 1.5×106 | 2.2×106 | 2.9×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | |||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | - | 連續 | |||||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||||
| 型號(R88M-) | K5K020H | - | - | - | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K5K020T | K7K515T | K11K015T | K15K015T | |
| 額定輸出＊1 | W | 5000 | 7500 | 11000 | 15000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 23.9 | 47.8 | 70.0 | 95.5 | |
| 額定轉速 | r/min | 2000 | 1500 | |||
| 最大轉速 | r/min | 3000 | 2000 | |||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 71.6 | 119.0 | 175.0 | 224.0 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 25.9 | 44.0 | 54.2 | 66.1 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 110 | 165 | 203 | 236 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 48.0×10-4 | 101×10-4 | 212×10-4 | 302×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 48.8×10-4 | 107×10-4 | 220×10-4 | 311×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下＊2 | 轉動慣量的10倍以下＊2 | |||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 0.7 | 0.77 | 0.92 | 1.05 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 119 | 226 | 231 | 302 |
| 附制動器 | kW/s | 117 | 213 | 223 | 293 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 0.63 | 0.58 | 0.80 | 0.71 |
| 附制動器 | ms | 0.64 | 0.61 | 0.83 | 0.74 | |
| 電氣時間常數 | ms | 19 | 21 | 31 | 32 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 784 | 1176 | 2254 | 2254 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 343 | 490 | 686 | 686 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約18.6 | 約36.4 | 約52.7 | 約70.2 |
| 附制動器 | kg | 約21.8 | 約40.4 | 約58.9 | 約76.3 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 470×440×t30(AI) | 550×520×t30(AI) | 670×630×t35(AI) | ||
| 適用驅動器(R88D-) | KT50H/KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
KT75H/KN75H-ECT | KT150H/ KN150H-ECT |
KT150H/ KN150H-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 7.1×10-4 | 7.1×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | ||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 31 | 34 | 26 | 26 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.08±10% | 1.08±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 24.5以上 | 58.8以上 | 100以上 | 100以上 | |
| 吸引時間 | ms | 80以下 | 150以下 | 300以下 | 300以下 | |
| 釋放時間 | ms | 25以下＊6 | 50以下＊6 | 140以下＊7 | 140以下＊7 | |
| 背隙 | ±1° | |||||
| 允許制動工作量 | J | 1372 | 1372 | 2000 | 2000 | |
| 允許總工作量 | J | 2.9×106 | 2.9×106 | 4.0×106 | 4.0×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | 5000 | 3000 | ||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||||
| 額定 | - | 連續 | ||||
| 絕緣等級 | - | F種 | ||||
＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊7. 使用變阻器（NVD07SCD082 KOA製）直流斷電時的數值。
| 型號(R88M-) | K40020F | K60020F | K1K020F | K1K520F | K2K020F | K3K020F | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K40020C | K60020C | K1K020C | K1K520C | K2K020C | K3K020C | |
| 額定輸出＊1 | W | 400 | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 1.91 | 2.86 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 2000 | ||||||
| 最大轉速 | r/min | 3000 | ||||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 5.73 | 8.59 | 14.3 | 21.5 | 28.7 | 43 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 1.2 | 1.5 | 2.8 | 4.7 | 5.9 | 8.7 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 4.9 | 6.5 | 12 | 20 | 25 | 37 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 1.61×10-4 | 2.03×10-4 | 4.60×10-4 | 6.70×10-4 | 8.72×10-4 | 12.9×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 1.90×10-4 | 2.35×10-4 | 5.90×10-4 | 7.99×10-4 | 10.0×10-4 | 14.2×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下＊2 | ||||||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 1.27 | 1.38 | 1.27 | 1.16 | 1.27 | 1.18 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 22.7 | 40.3 | 49.5 | 76.5 | 105 | 159 |
| 附制動器 | kW/s | 19.2 | 34.8 | 38.6 | 64.2 | 91.2 | 144 | |
| 機械時間 常數 |
無制動器 | ms | 0.7 | 0.62 | 0.79 | 0.66 | 0.68 | 0.56 |
| 附制動器 | ms | 0.83 | 0.72 | 1.01 | 0.79 | 0.78 | 0.61 | |
| 電氣時間常數 | ms | 5.7 | 5.9 | 10 | 10 | 10 | 12 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 490 | 490 | 490 | 490 | 490 | 784 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 196 | 196 | 196 | 196 | 343 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約3.1 | 約3.5 | 約5.2 | 約6.7 | 約8 .0 | 約1 1.0 |
| 附制動器 | kg | 約4.1 | 約4.5 | 約6.7 | 約8.2 | 約9 .5 | 約1 2.6 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 320×300×t20(AI) | 275×260×t15(AI) | 380×350× t30(AI) |
||||
| 適用驅動器(R88D-) | KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT |
KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT |
KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT |
KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT |
KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 17 | 17 | 14 | 19 | 19 | 22 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.70±10% | 0.70±10% | 0.59±10% | 0.79±10% | 0.79±10% | 0.90±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 2.5以上 | 2.5以上 | 4.9以上 | 13.7以上 | 13.7以上 | 16.2以上 | |
| 吸引時間 | ms | 50以下 | 50以下 | 80以下 | 100以下 | 100以下 | 110以下 | |
| 釋放時間 | ms | 15以下＊5 | 15以下＊5 | 70以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | |
| 背隙 | ±1° | |||||||
| 允許制動工作量 | J | 392 | 392 | 588 | 1176 | 1176 | 1470 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×105 | 4.9×105 | 7.8×105 | 1.5×106 | 1.5×106 | 2.2×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | ||||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||||||
| 額定 | - | 連續 | ||||||
| 絕緣等級 | - | F種 | ||||||
| 型號(R88M-) | K4K020F | K5K020F | - | - | - | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K4K020C | K5K020C | K7K515C | K11K015C | K15K015C | |
| 額定輸出＊1 | W | 4000 | 5000 | 7500 | 11000 | 15000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 19.1 | 23.9 | 47.8 | 70.0 | 95.5 | |
| 額定轉速 | r/min | 2000 | 1500 | ||||
| 最大轉速 | r/min | 3000 | 2000 | ||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 57.3 | 71.6 | 119.0 | 175.0 | 224.0 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 10.6 | 13 | 22.0 | 27.1 | 33.1 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 45 | 55 | 83 | 101 | 118 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 37.6×10-4 | 48.0×10-4 | 101×10-4 | 212×10-4 | 302×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 38.6×10-4 | 48.8×10-4 | 107×10-4 | 220×10-4 | 311×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下＊2 | 轉動慣量的10倍以下＊2 | ||||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 1.4 | 1.46 | 1.54 | 1.84 | 2.10 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 97.1 | 119 | 226 | 231 | 302 |
| 附制動器 | kW/s | 94.5 | 117 | 213 | 223 | 293 | |
| 機械時間 常數 |
無制動器 | ms | 0.6 | 0.6 | 0.58 | 0.80 | 0.71 |
| 附制動器 | ms | 0.61 | 0.61 | 0.61 | 0.83 | 0.74 | |
| 電氣時間常數 | ms | 21 | 19 | 21 | 31 | 32 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 784 | 784 | 1176 | 2254 | 2254 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 343 | 343 | 490 | 686 | 686 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約1 5.5 | 約1 8.6 | 約36.4 | 約52.7 | 約70.2 |
| 附制動器 | kg | 約1 8.7 | 約2 1.8 | 約40.4 | 約58.9 | 約76.3 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 470×440×t30(AI) | 550×520×t30(AI) | 670×630×t35(AI) | |||
| 適用驅動器(R88D-) | KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT75F/ KN75F-ECT |
KT150F/ KN150F-ECT |
KT150F/ KN150F-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 7.1×10-4 | 7.1×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | |||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 31 | 31 | 34 | 26 | 26 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 1.3±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.08±10% | 1.08±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 24.5以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | 100以上 | 100以上 | |
| 吸引時間 | ms | 80以下 | 80以下 | 150以下 | 300以下 | 300以下 | |
| 釋放時間 | ms | 25以下＊5 | 25以下＊5 | 50以下＊5 | 140以下＊7 | 140以下＊7 | |
| 背隙 | ±1° | ||||||
| 允許制動工作量 | J | 1372 | 1372 | 1372 | 2000 | 2000 | |
| 允許總工作量 | J | 2.9×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | 4.0×106 | 4.0×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | 5000 | 3000 | |||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | - | 連續 | |||||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||||
＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。
＊7. 使用變阻器（NVD07SCD082 KOA製）直流斷電時的數值。
| 型號(R88M-) | AC200V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K90010H | K2K010H | K3K010H | - | - | |||
| 項目 | 單位 | K90010T | K2K010T | K3K010T | K4K510T | K6K010T | |
| 額定輸出＊1 | W | 900 | 2000 | 3000 | 4500 | 6000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 8.59 | 19.1 | 28.7 | 43.0 | 57.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 1000 | |||||
| 最大轉速 | r/min | 2000 | |||||
| 最大轉矩＊1 | N・m | 19.3 | 47.7 | 71.7 | 107.0 | 143.0 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 7.6 | 17 | 22.6 | 29.7 | 38.8 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 24 | 60 | 80 | 110 | 149 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 6.70×10-4 | 30.3×10-4 | 48.4×10-4 | 79.1×10-4 | 101×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 7.99×10-4 | 31.4×10-4 | 49.2×10-4 | 84.4×10-4 | 107×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下＊2 | |||||
| 轉矩常數＊1 | N・m/A | 0.86 | 0.88 | 0.96 | 1.02 | 1.04 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 110 | 120 | 170 | 233 | 325 |
| 附制動器 | kW/s | 92.4 | 116 | 167 | 219 | 307 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 0.66 | 0.75 | 0.63 | 0.55 | 0.54 |
| 附制動器 | ms | 0.78 | 0.78 | 0.64 | 0.63 | 0.57 | |
| 電氣時間常數 | ms | 11 | 18 | 21 | 20 | 23 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 686 | 1176 | 1470 | 1470 | 1764 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 490 | 490 | 490 | 588 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約 6.7 | 約 14.0 | 約2 0.0 | 約29.4 | 約36.4 |
| 附制動器 | kg | 約 8.2 | 約 17.5 | 約2 3.5 | 約33.3 | 約40.4 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 270×260×t15(AI) | 470×440× t30(AI) |
550×520× t30(AI) |
|||
| 適用驅動器(R88D-) | KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
KT50H/ KN50H-ECT |
KT75H/ KN75H-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 1.35×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | |||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 19 | 31 | 34 | 34 | 34 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.79±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | |
| 吸引時間 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | 150以下 | 150以下 | |
| 釋放時間 | ms | 50以下＊5 | 25以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | |
| 背隙 | ±1° | ||||||
| 允許制動工作量 | J | 1176 | 1372 | 1372 | 1372 | 1372 | |
| 允許總工作量 | J | 1.5×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | 5000 | ||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | - | 連續 | |||||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||||
| 型號(R88M-) | AC400V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K90010F | K2K010F | K3K010F | - | - | |||
| 項目 | 單位 | K90010C | K2K010C | K3K010C | K4K510C | K6K010C | |
| 額定輸出＊1 | W | 900 | 2000 | 3000 | 4500 | 6000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 8.59 | 19.1 | 28.7 | 43.0 | 57.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 1000 | |||||
| 最大轉速 | r/min | 2000 | |||||
| 最大轉矩＊1 | N・m | 19.3 | 47.7 | 71.7 | 107.0 | 143.0 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 3.8 | 8.5 | 11.3 | 14.8 | 19.4 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 12 | 30 | 40 | 55 | 74 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 6.70×10-4 | 30.3×10-4 | 48.4×10-4 | 79.1×10-4 | 101×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 7.99×10-4 | 31.4×10-4 | 49.2×10-4 | 84.4×10-4 | 107×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下＊2 | |||||
| 轉矩常數＊1 | N・m/A | 1.72 | 1.76 | 1.92 | 2.05 | 2.08 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 110 | 120 | 170 | 233 | 325 |
| 附制動器 | kW/s | 92.4 | 116 | 167 | 219 | 307 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 0.66 | 0.76 | 0.61 | 0.55 | 0.54 |
| 附制動器 | ms | 0.79 | 0.78 | 0.62 | 0.63 | 0.57 | |
| 電氣時間常數 | ms | 11 | 18 | 22 | 20 | 23 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 686 | 1176 | 1470 | 1470 | 1764 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 490 | 490 | 490 | 588 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約6.7 | 約14 .0 | 約 20.0 | 約29.4 | 約36.4 |
| 附制動器 | kg | 約8.2 | 約17 .5 | 約 23.5 | 約33.3 | 約40.4 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 270×260 ×t15(AI) |
470×440×t30(AI) | 470×440 ×t30(AI) |
550×520 ×t30(AI) |
||
| 適用驅動器(R88D-) | KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT |
KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT50F/ KN50F-ECT |
KT75F/ KN75F-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 1.35×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | |||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 19 | 31 | 34 | 34 | 34 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.79±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | |
| 吸引時間 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | 150以下 | 150以下 | |
| 釋放時間 | ms | 50以下＊5 | 25以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | |
| 背隙 | ±1° | ||||||
| 允許制動工作量 | J | 1176 | 1372 | 1372 | 1372 | 1372 | |
| 允許總工作量 | J | 1.5×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | 5000 | ||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | - | 連續 | |||||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||||
＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
增量型編碼器規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 編碼器類型 | 光學編碼器 |
| 20位元 | |
| 輸出脈衝數 | A、B相：262144脈衝/轉 Z相：1脈衝/轉 |
| 電源電壓 | DC5V±5% |
| 電源電流 | 180mA(max) |
| 輸出訊號 | +S、-S |
| 輸出介面 | 依據RS485標準 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 編碼器類型 | 光學編碼器 |
| 17位元 | |
| 輸出脈衝數 | A、B相：32768脈衝/轉 Z相：1脈衝/轉 |
| 最大轉量 | -32768～+32767轉 |
| 電源電壓 | DC5V±5% |
| 電源電流 | 150mA（max） |
| 適合電池電壓 | DC3.6V |
| 電池消耗電流 | 265μA（停電後最多5秒鐘） 100μA（停電動作時） 3.6μA（驅動器通電時） |
| 輸出訊號 | +S、-S |
| 輸出介面 | 依據RS485標準 |
（單位：mm）
〈採用牆面安裝時〉
〈圓柱型〉
3,000r/min馬達（100V／200V）
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 G5系列 產品型錄 |
SBCE-058-TW5 [35816KB] |
2022年10月31日
20221031
|
G5系列 產品型錄 |
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| G5 Series Data Sheet |
I816-E1-08 [19577KB] |
Aug 16, 2021
20210816
|
G5 Series Data Sheet |
| G5 Series Catalog |
I815-E1-13 [11988KB] |
Oct 03, 2022
20221003
|
G5 Series Catalog |
