透過伺服驅動器與控制器之間的資料傳輸來傳送所有可聯繫的控制資訊。
藉由此方式將可不受限於控制訊號的傳送性能，讓AC伺服馬達的性能發揮到最大極限。
![R88M-K / R88D-KN[]-ML2](/upload/product/omron/bot/omron_2627/picture.jpg)
R88M-K / R88D-KN[]-ML2
產品特色
可透過MECHATROLINK-Ⅱ通訊連接高速且高精密度的G5系列
透過MECHATROLINK-Ⅱ通訊傳輸資料：
驅動器本體內建通訊模組，因此可大幅節省控制盤內的空間。
AC伺服驅動器
內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型
| 規格 | 型號 | |
|---|---|---|
| 電源電壓 | 容量 | |
| 單相 AC100V |
50W | R88D-KNA5L-ML2 |
| 100W | R88D-KN01L-ML2 | |
| 200W | R88D-KN02L-ML2 | |
| 400W | R88D-KN04L-ML2 | |
| 單相/三相 AC200V |
100W | R88D-KN01H-ML2 |
| 200W | R88D-KN02H-ML2 | |
| 400W | R88D-KN04H-ML2 | |
| 750W | R88D-KN08H-ML2 | |
| 1kW | R88D-KN10H-ML2 | |
| 1.5kW | R88D-KN15H-ML2 | |
| 三相 AC200V |
2kW | R88D-KN20H-ML2 |
| 3kW | R88D-KN30H-ML2 | |
| 5kW | R88D-KN50H-ML2 | |
AC伺服馬達
〈圓柱型〉
●3000r/min馬達
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 附鍵和螺絲攻的直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
100V | 50W | R88M-K05030H-S2 |
| 100W | R88M-K10030L-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030L-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030L-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H-S2 | |
| 100W | R88M-K10030H-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030H-S2 | ||
| 750W | R88M-K75030H-S2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030H-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030H-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030H-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030H-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030H-S2 | ||
|
附 |
100V | 50W | R88M-K05030H-BS2 |
| 100W | R88M-K10030L-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030L-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030L-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H-BS2 | |
| 100W | R88M-K10030H-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030H-BS2 | ||
| 750W | R88M-K75030H-BS2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030H-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030H-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030H-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030H-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030H-BS2 | ||
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型的產品，請洽詢業務人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
100V | 50W | R88M-K05030H |
| 100W | R88M-K10030L | ||
| 200W | R88M-K20030L | ||
| 400W | R88M-K40030L | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H | |
| 100W | R88M-K10030H | ||
| 200W | R88M-K20030H | ||
| 400W | R88M-K40030H | ||
| 750W | R88M-K75030H | ||
| 1kW | R88M-K1K030H | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H | ||
| 2kW | R88M-K2K030H | ||
| 3kW | R88M-K3K030H | ||
| 4kW | R88M-K4K030H | ||
| 5kW | R88M-K5K030H | ||
| 附 制 動 器 |
100V | 50W | R88M-K05030H-B |
| 100W | R88M-K10030L-B | ||
| 200W | R88M-K20030L-B | ||
| 400W | R88M-K40030L-B | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H-B | |
| 100W | R88M-K10030H-B | ||
| 200W | R88M-K20030H-B | ||
| 400W | R88M-K40030H-B | ||
| 750W | R88M-K75030H-B | ||
| 1kW | R88M-K1K030H-B | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H-B | ||
| 2kW | R88M-K2K030H-B | ||
| 3kW | R88M-K3K030H-B | ||
| 4kW | R88M-K4K030H-B | ||
| 5kW | R88M-K5K030H-B | ||
2. 有關400V型的產品，請洽詢業務人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 附鍵和螺絲攻的直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
100V | 50W | R88M-K05030T-S2 |
| 100W | R88M-K10030S-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030S-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030S-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T-S2 | |
| 100W | R88M-K10030T-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030T-S2 | ||
| 750W | R88M-K75030T-S2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030T-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030T-S2* | ||
| 4kW | R88M-K4K030T-S2* | ||
| 5kW | R88M-K5K030T-S2* | ||
| 附 制 動 器 |
100V | 50W | R88M-K05030T-BS2 |
| 100W | R88M-K10030S-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T-BS2 | |
| 100W | R88M-K10030T-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030T-BS2 | ||
| 750W | R88M-K75030T-BS2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030T-BS2 | ||
註1.另有附油封規格。
2.有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
100V | 50W | R88M-K05030T |
| 100W | R88M-K10030S | ||
| 200W | R88M-K20030S | ||
| 400W | R88M-K40030S | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T | |
| 100W | R88M-K10030T | ||
| 200W | R88M-K20030T | ||
| 400W | R88M-K40030T | ||
| 750W | R88M-K75030T | ||
| 1kW | R88M-K1K030T | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T | ||
| 2kW | R88M-K2K030T | ||
| 3kW | R88M-K3K030T | ||
| 4kW | R88M-K4K030T | ||
| 5kW | R88M-K5K030T | ||
| 附 制 動 器 |
100V | 50W | R88M-K05030T-B |
| 100W | R88M-K10030S-B | ||
| 200W | R88M-K20030S-B | ||
| 400W | R88M-K40030S-B | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T-B | |
| 100W | R88M-K10030T-B | ||
| 200W | R88M-K20030T-B | ||
| 400W | R88M-K40030T-B | ||
| 750W | R88M-K75030T-B | ||
| 1kW | R88M-K1K030T-B | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T-B | ||
| 2kW | R88M-K2K030T-B | ||
| 3kW | R88M-K3K030T-B | ||
| 4kW | R88M-K4K030T-B | ||
| 5kW | R88M-K5K030T-B | ||
2. 有關400V型的產品，請洽詢業務人員。
●2000r/min馬達
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 附鍵和螺絲攻的直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020H-S2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520H-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020H-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020H-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020H-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020H-S2 | ||
| 附 制 動 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020H-BS2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520H-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020H-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020H-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020H-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020H-BS2 | ||
註1.另有附油封規格。
2.有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020H |
| 1.5kW | R88M-K1K520H | ||
| 2kW | R88M-K2K020H | ||
| 3kW | R88M-K3K020H | ||
| 4kW | R88M-K4K020H | ||
| 5kW | R88M-K5K020H | ||
| 附 制 動 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020H-B |
| 1.5kW | R88M-K1K520H-B | ||
| 2kW | R88M-K2K020H-B | ||
| 3kW | R88M-K3K020H-B | ||
| 4kW | R88M-K4K020H-B | ||
| 5kW | R88M-K5K020H-B | ||
註1.另有附油封規格。
2.有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 附鍵和螺絲攻的直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020T-S2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520T-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020T-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020T-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020T-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020T-S2 | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T-S2 ＊ | ||
| 11kW | R88M-K11K015T-S2 ＊ | ||
| 15kW | R88M-K15K015T-S2 ＊ | ||
| 附 制 動 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020T-BS2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020T-BS2 | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T-BS2 ＊ | ||
| 11kW | R88M-K11K015T-BS2 ＊ | ||
| 15kW | R88M-K15K015T-BS2 ＊ | ||
2.額定轉速達1500r/min。
3.有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020T |
| 1.5kW | R88M-K1K520T | ||
| 2kW | R88M-K2K020T | ||
| 3kW | R88M-K3K020T | ||
| 4kW | R88M-K4K020T | ||
| 5kW | R88M-K5K020T | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T ＊ | ||
| 11kW | R88M-K11K015T ＊ | ||
| 15kW | R88M-K15K015T ＊ | ||
| 附 制 動 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020T-B |
| 1.5kW | R88M-K1K520T-B | ||
| 2kW | R88M-K2K020T-B | ||
| 3kW | R88M-K3K020T-B | ||
| 4kW | R88M-K4K020T-B | ||
| 5kW | R88M-K5K020T-B | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T-B ＊ | ||
| 11kW | R88M-K11K015T-B ＊ | ||
| 15kW | R88M-K15K015T-B ＊ | ||
2.額定轉速達1500r/min。
3.有關400V型，請洽詢銷售人員。
●1000r/min馬達
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 附鍵和螺絲攻的直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
200V | 900W | R88M-K90010H-S2 |
| 2kW | R88M-K2K010H-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010H-S2 | ||
| 附 制 動 器 |
200V | 900W | R88M-K90010H-BS2 |
| 2kW | R88M-K2K010H-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010H-BS2 | ||
註1.另有附油封規格。
2.有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附增量型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
200V | 900W | R88M-K90010H |
| 2kW | R88M-K2K010H | ||
| 3kW | R88M-K3K010H | ||
| 附 制 動 器 |
200V | 900W | R88M-K90010H-B |
| 2kW | R88M-K2K010H-B | ||
| 3kW | R88M-K3K010H-B | ||
註1.另有附油封規格。
2.有關400V型，請洽詢銷售人員。
![R88M-K / R88D-KN[]-ML2 種類 5](/upload/product/omron/bot/omron_2627/ca3c6b48ed0f28cb2decbab4ecf7c50e.gif)
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 附鍵和螺絲攻的直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
200V | 900W | R88M-K90010T-S2 |
| 2kW | R88M-K2K010T-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010T-S2 | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T-S2 | ||
| 6kW | R88M-K6K010T-S2 | ||
| 附 制 動 器 |
200V | 900W | R88M-K90010T-BS2 |
| 2kW | R88M-K2K010T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010T-BS2 | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T-BS2 | ||
| 6kW | R88M-K6K010T-BS2 | ||
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。
| 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| 附絕對型編碼器 | |||
| 無鍵直軸 | |||
| 電源 | 輸出 | 無油封 | |
| 無 制 動 器 |
200V | 900W | R88M-K90010T |
| 2kW | R88M-K2K010T | ||
| 3kW | R88M-K3K010T | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T | ||
| 6kW | R88M-K6K010T | ||
| 附 制 動 器 |
200V | 900W | R88M-K90010T-B |
| 2kW | R88M-K2K010T-B | ||
| 3kW | R88M-K3K010T-B | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T-B | ||
| 6kW | R88M-K6K010T-B | ||
2.有關400V型，請洽詢銷售人員。
減速機（背隙3弧分以內／15弧分以內）
背隙3弧分以內
〈圓柱型〉
●3000r/min馬達
無鍵直軸
| 馬達容量 | 減速比 | 減速機型號（直軸） |
|---|---|---|
| 50W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/9 | R88G-HPG11B09050B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B | |
| 750W (200V) |
1/5 | R88G-HPG20A05750B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11750B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A21750B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33750B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45750B | |
| 750W (400V) |
1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A113K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B |
2. 若型號末端為「J」，代表為附鍵及螺絲攻的機型。
●2000r/min馬達
無鍵直軸
| 馬達容量 | 減速比 | 減速機型號(直軸) |
|---|---|---|
| 400W | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400SB | |
| 600W | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0SB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0SB | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A253K0SB | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB |
2. 若型號末端為「J」，代表為附鍵及螺絲攻的機型。
●1000r/min馬達
無鍵直軸
| 馬達容量 | 減速比 | 減速機型號(直軸) |
|---|---|---|
| 900W | 1/5 | R88G-HPG32A05900TB |
| 1/11 | R88G-HPG32A11900TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A21900TB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A33900TB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0TB |
| 1/11 | R88G-HPG50A112K0TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0TB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB |
2. 若型號末端為「J」，代表為附鍵及螺絲攻的機型。
背隙15弧分以內
〈圓柱型〉
●3000r/min馬達
附鍵直軸
| 馬達容量 | 減速比 | 減速機型號(附鍵直軸) |
|---|---|---|
| 50W | 1/5 | R88G-VRSF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRSF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRSF05B200CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09C200CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15C200CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRSF05C400CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09C400CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15C400CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25C400CJ | |
| 750W | 1/5 | R88G-VRSF05C750CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09D750CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15D750CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25D750CJ |
■相關機器
■連接纜線（動力電纜、制動器電纜、編碼器纜線）
〈標準纜線〉
動力纜線
| 規格 | 無制動器 | 附制動器 | |
|---|---|---|---|
| 型號 | 型號 | ||
| 【100V/200V】 3000r/min馬達50～750W用 |
3m | R88A-CAKA003S | |
| 5m | R88A-CAKA005S | ||
| 10m | R88A-CAKA010S | ||
| 15m | R88A-CAKA015S | ||
| 20m | R88A-CAKA020S | ||
| 30m | R88A-CAKA030S | ||
| 40m | R88A-CAKA040S | ||
| 50m | R88A-CAKA050S | ||
| 【200V】 3000r/min馬達1～2kW用 2000r/min馬達1～2kW用 1000r/min馬達900W用 |
3m | R88A-CAGB003S | R88A-CAGB003B |
| 5m | R88A-CAGB005S | R88A-CAGB005B | |
| 10m | R88A-CAGB010S | R88A-CAGB010B | |
| 15m | R88A-CAGB015S | R88A-CAGB015B | |
| 20m | R88A-CAGB020S | R88A-CAGB020B | |
| 30m | R88A-CAGB030S | R88A-CAGB030B | |
| 40m | R88A-CAGB040S | R88A-CAGB040B | |
| 50m | R88A-CAGB050S | R88A-CAGB050B | |
| 【400V】 3000r/min馬達750W～2kW用 2000r/min馬達400W～2kW用 1000r/min馬達900W用 |
3m | R88A-CAGB003S | R88A-CAKF003B |
| 5m | R88A-CAGB005S | R88A-CAKF005B | |
| 10m | R88A-CAGB010S | R88A-CAKF010B | |
| 15m | R88A-CAGB015S | R88A-CAKF015B | |
| 20m | R88A-CAGB020S | R88A-CAKF020B | |
| 30m | R88A-CAGB030S | R88A-CAKF030B | |
| 40m | R88A-CAGB040S | R88A-CAKF040B | |
| 50m | R88A-CAGB050S | R88A-CAKF050B | |
| 【200V】【400V】 3000r/min馬達3～5kW用 2000r/min馬達3～5kW用 1000r/min馬達2～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003S | R88A-CAGD003B |
| 5m | R88A-CAGD005S | R88A-CAGD005B | |
| 10m | R88A-CAGD010S | R88A-CAGD010B | |
| 15m | R88A-CAGD015S | R88A-CAGD015B | |
| 20m | R88A-CAGD020S | R88A-CAGD020B | |
| 30m | R88A-CAGD030S | R88A-CAGD030B | |
| 40m | R88A-CAGD040S | R88A-CAGD040B | |
| 50m | R88A-CAGD050S | R88A-CAGD050B | |
| 【200V】【400V】 1500r/min馬達7.5kW用 1000r/min馬達6kW用 |
3m | R88A-CAGE003S | |
| 5m | R88A-CAGE005S | ||
| 10m | R88A-CAGE010S | ||
| 15m | R88A-CAGE015S | ||
| 20m | R88A-CAGE020S | ||
| 30m | R88A-CAGE030S | ||
| 40m | R88A-CAGE040S | ||
| 50m | R88A-CAGE050S | ||
註1. 100V、200V 的3000r/min 50 ～ 750W 馬達及6kW ～ 15kW馬達，其動力用接頭與制動器用接頭各不相同。因此使用附制動器馬達時，需使用無制動器用動力纜線與制動器纜線兩條纜線。
2. 有關11kW/15kW 馬達用動力纜線（標準纜線），請參閱G5系列使用手冊，自行製作動力纜線。
手冊編號請參閱「相關手冊」。
制動器纜線
| 規格 | 標準纜線 | |
|---|---|---|
| 型號 | ||
| 【100V】【200V】 3000r/min馬達 50～750W用 |
3m | R88A-CAKA003B |
| 5m | R88A-CAKA005B | |
| 10m | R88A-CAKA010B | |
| 15m | R88A-CAKA015B | |
| 20m | R88A-CAKA020B | |
| 30m | R88A-CAKA030B | |
| 40m | R88A-CAKA040B | |
| 50m | R88A-CAKA050B | |
| 【200V】【400V】 1500r/min馬達 7.5～15kW用 1000r/min馬達 6kW用 |
3m | R88A-CAGE003B |
| 5m | R88A-CAGE005B | |
| 10m | R88A-CAGE010B | |
| 15m | R88A-CAGE015B | |
| 20m | R88A-CAGE020B | |
| 30m | R88A-CAGE030B | |
| 40m | R88A-CAGE040B | |
| 50m | R88A-CAGE050B | |
| 規格 | 標準纜線 | |
|---|---|---|
| 型號 | ||
| 【100V/200V】 3000r/min馬達 50～750W用 (絕對型編碼器/ 增量型編碼器 共用) |
3m | R88A-CRKA003C |
| 5m | R88A-CRKA005C | |
| 10m | R88A-CRKA010C | |
| 15m | R88A-CRKA015C | |
| 20m | R88A-CRKA020C | |
| 30m | R88A-CRKA030C | |
| 40m | R88A-CRKA040C | |
| 50m | R88A-CRKA050C | |
| 【100V/200V】 3000r/min馬達 1.0kW以上 2000r/min馬達 1500r/min馬達 1000r/min馬達 【400V】 3000r/min馬達 2000r/min馬達 1500r/min馬達 1000r/min馬達 |
3m | R88A-CRKC003N |
| 5m | R88A-CRKC005N | |
| 10m | R88A-CRKC010N | |
| 15m | R88A-CRKC015N | |
| 20m | R88A-CRKC020N | |
| 30m | R88A-CRKC030N | |
| 40m | R88A-CRKC040N | |
| 50m | R88A-CRKC050N | |
動力纜線
| 規格 | 無制動器馬達用 | 附制動器馬達用 | |
|---|---|---|---|
| 型號 | 型號 | ||
| 【100V/200V】 3000r/min馬達50～750W用 |
3m | R88A-CAKA003SR | |
| 5m | R88A-CAKA005SR | ||
| 10m | R88A-CAKA010SR | ||
| 15m | R88A-CAKA015SR | ||
| 20m | R88A-CAKA020SR | ||
| 30m | R88A-CAKA030SR | ||
| 40m | R88A-CAKA040SR | ||
| 50m | R88A-CAKA050SR | ||
| 【200V】 3000r/min馬達1～2kW用 2000r/min馬達1～2kW用 1000r/min馬達900W用 |
3m | R88A-CAGB003SR | R88A-CAGB003BR |
| 5m | R88A-CAGB005SR | R88A-CAGB005BR | |
| 10m | R88A-CAGB010SR | R88A-CAGB010BR | |
| 15m | R88A-CAGB015SR | R88A-CAGB015BR | |
| 20m | R88A-CAGB020SR | R88A-CAGB020BR | |
| 30m | R88A-CAGB030SR | R88A-CAGB030BR | |
| 40m | R88A-CAGB040SR | R88A-CAGB040BR | |
| 50m | R88A-CAGB050SR | R88A-CAGB050BR | |
| 【400V】 3000r/min馬達750W～2kW用 2000r/min馬達400W～2kW用 1000r/min馬達900W用 |
3m | R88A-CAGB003SR | R88A-CAKF003BR |
| 5m | R88A-CAGB005SR | R88A-CAKF005BR | |
| 10m | R88A-CAGB010SR | R88A-CAKF010BR | |
| 15m | R88A-CAGB015SR | R88A-CAKF015BR | |
| 20m | R88A-CAGB020SR | R88A-CAKF020BR | |
| 30m | R88A-CAGB030SR | R88A-CAKF030BR | |
| 40m | R88A-CAGB040SR | R88A-CAKF040BR | |
| 50m | R88A-CAGB050SR | R88A-CAKF050BR | |
| 【200V】【400V】 3000r/min馬達3～5kW用 2000r/min馬達3～5kW用 1000r/min馬達2～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003SR | R88A-CAGD003BR |
| 5m | R88A-CAGD005SR | R88A-CAGD005BR | |
| 10m | R88A-CAGD010SR | R88A-CAGD010BR | |
| 15m | R88A-CAGD015SR | R88A-CAGD015BR | |
| 20m | R88A-CAGD020SR | R88A-CAGD020BR | |
| 30m | R88A-CAGD030SR | R88A-CAGD030BR | |
| 40m | R88A-CAGD040SR | R88A-CAGD040BR | |
| 50m | R88A-CAGD050SR | R88A-CAGD050BR | |
因此使用附制動器馬達時，需使用無制動器用動力纜線與制動器纜線兩條纜線。
2. 有關11kW～15kW馬達用動力纜線（耐撓曲控制纜線），請參閱G5系列使用手冊自行製作動力纜線。
有關6kW～7.5kW馬達用動力纜線（耐撓曲控制纜線），請參閱G5系列使用手冊記載之標準纜線說明，並自行製作動力纜線。手冊編號請參閱「相關手冊」。
制動器纜線
| 規格 | 耐撓曲控制纜線 | |
|---|---|---|
| 型號 | ||
| 【100V】【200V】 3000r/min馬達 50～750W用 |
3m | R88A-CAKA003BR |
| 5m | R88A-CAKA005BR | |
| 10m | R88A-CAKA010BR | |
| 15m | R88A-CAKA015BR | |
| 20m | R88A-CAKA020BR | |
| 30m | R88A-CAKA030BR | |
| 40m | R88A-CAKA040BR | |
| 50m | R88A-CAKA050BR | |
編碼器纜線
| 規格 | 耐撓曲控制纜線 | |
|---|---|---|
| 型號 | ||
| 【100V/200V】 3000r/min馬達 50～750W用 (絕對型編碼器/ 增量型編碼器 共用) |
3m | R88A-CRKA003CR |
| 5m | R88A-CRKA005CR | |
| 10m | R88A-CRKA010CR | |
| 15m | R88A-CRKA015CR | |
| 20m | R88A-CRKA020CR | |
| 30m | R88A-CRKA030CR | |
| 40m | R88A-CRKA040CR | |
| 50m | R88A-CRKA050CR | |
| 【100V/200V】 3000r/min馬達 1.0kW以上 2000r/min馬達 1500r/min馬達 1000r/min馬達 【400V】 3000r/min馬達 2000r/min馬達 1500r/min馬達 1000r/min馬達 |
3m | R88A-CRKC003NR |
| 5m | R88A-CRKC005NR | |
| 10m | R88A-CRKC010NR | |
| 15m | R88A-CRKC015NR | |
| 20m | R88A-CRKC020NR | |
| 30m | R88A-CRKC030NR | |
| 40m | R88A-CRKC040NR | |
| 50m | R88A-CRKC050NR | |
■周邊纜線／周邊接頭
絕對型（ABS）編碼器用電池纜線
| 名稱 | 纜線長度 | 型號 |
|---|---|---|
| ABS電池纜線 (不隨附電池) |
0.3m | R88A-CRGD0R3C |
| ABS用電池纜線 （隨附1個電池（R88ABAT01G型）） |
0.3m | R88A-CRGD0R3C-BS |
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| 2000mA・h 3.6V | R88A-BAT01G |
| 名稱 | 纜線長度 | 型號 |
|---|---|---|
| 類比監控用纜線 | 1m | R88A-CMK001S |
| 名稱 | 連接位置 | 型號 |
|---|---|---|
| 編碼器用接頭 | CN2 | R88A-CNW01R |
| 外部光學尺連接用接頭 | CN4 | R88A-CNK41L |
| 安全旁路接頭 | CN8 | R88A-CNK81S |
| 名稱 | 連接位置 | 驅動器類型 | 驅動器類型 |
|---|---|---|---|
| 控制輸出輸入連接器 | CN1 | 通用輸入型 | R88A-CNU11C |
| 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 內建EtherCAT通訊型 內建EtherCAT通訊線性馬達型 |
R88A-CNW01C |
| 名稱 | 型號 | |
|---|---|---|
| 容量 | ||
| 編碼器纜線用馬達端接頭 | 【100V/200V】 3000r/min (50～750W用) |
R88A-CNK02R |
| 【100V/200V】 3000r/min (1～5kW用)、 2000r/min、1000r/min用 【400V】 3000r/min、2000r/min、1000r/min用 |
R88A-CNK04R | |
| 動力電纜接頭 | (750W以下用) | R88A-CNK11A |
| 制動器電纜接頭 | (750W以下用) | R88A-CNK11B |
| 名稱 | 纜線長度 | 型號 |
|---|---|---|
| 序列通訊型用纜線 | 10m | R88A-CRKE010SR |
■控制用電纜
控制電纜
| 名稱 | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|
| 規格 | ||||
| 連接端子台用 | 連接端子台纜線 | 通用輸入型 | 纜線長度1m | XW2Z-100J-B24 |
| 纜線長度2m | XW2Z-200J-B24 | |||
| 內建MECHATROLINK-II通訊型 內建EtherCAT通訊型 |
纜線長度1m | XW2Z-100J-B34 | ||
| 纜線長度2m | XW2Z-200J-B34 | |||
| 連接端子台轉換模組 | 通用輸入型 | M3螺絲 貫通型 | XW2B-50G4 | |
| M3.5螺絲 貫通型 | XW2B-50G5 | |||
| M3螺絲 薄型 | XW2D-50G6 | |||
| 內建MECHATROLINK-II通訊型 內建EtherCAT通訊型 |
M3螺絲 貫通型 | XW2B-20G4 | ||
| M3.5螺絲 貫通型 | XW2B-20G5 | |||
| M3螺絲 薄型 | XW2D-20G6 | |||
■通訊纜線
●內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型用
MECHATROLINK相關設備／纜線（安川電機製）
| 名稱 | 纜線長度 | 型號(OMRON訂購型號) | 安川電機型號 | |
|---|---|---|---|---|
| MECHATROLINK-Ⅱ纜線 (無環形鐵芯及附兩端USB接頭) ※僅R88D-GN、R88D-KN可用 |
0.5m | FNY-W6002-A5 | JEPMC-W6002-A5-E | |
| 1.0m | FNY-W6002-01 | JEPMC-W6002-01-E | ||
| 3.0m | FNY-W6002-03 | JEPMC-W6002-03-E | ||
| 5.0m | FNY-W6002-05 | JEPMC-W6002-05-E | ||
| MECHATROLINK-Ⅱ纜線 (附環形鐵芯及兩端USB接頭) |
0.5m | FNY-W6003-A5 | JEPMC-W6003-A5 | |
| 1.0m | FNY-W6003-01 | JEPMC-W6003-01 | ||
| 3.0m | FNY-W6003-03 | JEPMC-W6003-03 | ||
| 5.0m | FNY-W6003-05 | JEPMC-W6003-05 | ||
| 10.0m | FNY-W6003-10 | JEPMC-W6003-10 | ||
| 20.0m | FNY-W6003-20 | JEPMC-W6003-20 | ||
| 30.0m | FNY-W6003-30 | JEPMC-W6003-30 | ||
| MECHATROLINK-Ⅱ用終端電阻 | 終端電阻 | FNY-W6022 | JEPMC-W6022 | |
| MECHATROLINK-Ⅱ用中繼器 | 通訊中繼器 | FNY-REP2000 | JEPMC-REP2000-E | |
• MECAHTROLINK相關設備、纜線皆為安川電機製造。
如向本公司訂購，請以OMRON的訂購型號訂購。
（本公司出貨產品仍為安川電機產品。）
■周邊設備（外部再生電阻、電抗器、安裝金具）
外部再生電阻
| 規格 | 型號 |
|---|---|
| 80W 50Ω | R88A-RR08050S |
| 80W 100Ω | R88A-RR080100S |
| 220W 47Ω | R88A-RR22047S1 |
| 500W 20Ω | R88A-RR50020S |
| 規格(驅動器型號名稱) | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|
| 通用輸入型 | 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 | 內建EtherCAT通訊型 | 內建EtherCAT通訊線性馬達型 | |
| R88D-KTA5L/-KT01H (單相輸入時) |
R88D-KNA5L-ML2/ -KN01H-ML2 (單相輸入時) |
R88D-KNA5L-ECT/ -KN01H-ECT (單相輸入時) |
R88D-KN01H-ECT-L (單相輸入時) |
3G3AX-DL2002 |
| R88D-KT01L/-KT02H (單相輸入時) |
R88D-KN01L-ML2/ -KN02H-ML2 (單相輸入時) |
R88D-KN01L-ECT/ -KN02H-ECT (單相輸入時) |
R88D-KN01L-ECT-L/ -KN02H-ECT-L (單相輸入時) |
3G3AX-DL2004 |
| R88D-KT02L/-KT04H (單相輸入時) |
R88D-KN02L-ML2/ -KN04H-ML2 (單相輸入時) |
R88D-KN02L-ECT/ -KN04H-ECT (單相輸入時) |
R88D-KN02L-ECT-L/ -KN04H-ECT-L (單相輸入時) |
3G3AX-DL2007 |
| R88D-KT04L/-KT08H/ -KT10H (單相輸入時) |
R88D-KN04L-ML2/ -KN08H-ML2/ -KN10H-ML2 (單相輸入時) |
R88D-KN04L-ECT/ -KN08H-ECT/ -KN10H-ECT (單相輸入時) |
R88D-KN04L-ECT-L/ -KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L (單相輸入時) |
3G3AX-DL2015 |
| R88D-KT15H (單相輸入時) |
R88D-KN15H-ML2 (單相輸入時) |
R88D-KN15H-ECT (單相輸入時) |
R88D-KN15H-ECT-L (單相輸入時) |
3G3AX-DL2022 |
| R88D-KT01H/-KT02H/ -KT04H/-KT08H/ -KT10H/-KT15H (三相輸入時) |
R88D-KN01H-ML2/ -KN02H-ML2/ -KN04H-ML2/ -KN08H-ML2/ -KN10H-ML2/ -KN15H-ML2 (三相輸入時) |
R88D-KN01H-ECT/ -KN02H-ECT/ -KN04H-ECT/ -KN08H-ECT/ -KN10H-ECT/ -KN15H-ECT (三相輸入時) |
R88D-KN01H-ECT-L/ -KN02H-ECT-L/ -KN04H-ECT-L/ -KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L (三相輸入時) |
3G3AX-AL2025 |
| R88D-KT20H/-KT30H | R88D-KN20H-ML2/ -KN30H-ML2 |
R88D-KN20H-ECT/ -KN30H-ECT |
- | 3G3AX-AL2055 |
| R88D-KT50H | R88D-KN50H-ML2 | R88D-KN50H-ECT | - | 3G3AX-AL2110 |
| R88D-KT75H/-KT150H | - | R88D-KN75H-ECT -KN150H-ECT |
3G3AX-AL2220 | |
| R88D-KT06F/-KT10F/ -KT15F |
R88D-KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/ -KN15F-ML2 |
R88D-KN06F-ECT/ -KN10F-ECT/ -KN15F-ECT |
R88D-KN06F-ECT-L/ -KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L |
3G3AX-AL4025 |
| R88D-KT20F/-KT30F | R88D-KN20F-ML2/ -KN30F-ML2 |
R88D-KN20F-ECT/ -KN30F-ECT |
R88D-KN20F-ECT-L/ -KN30F-ECT-L |
3G3AX-AL4055 |
| R88D-KT50F | R88D-KN50F-ML2 | R88D-KN50F-ECT | - | 3G3AX-AL4110 |
| R88D-KT75F/-KT150F | - | R88D-KN75F-ECT/ -KN150F-ECT |
- | 3G3AX-AL4220 |
| 規格(驅動器型號名稱) | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|
| 通用輸入型 | 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 | 內建EtherCAT通訊型 | 內建EtherCAT通訊線性馬達型 | |
| R88D-KTA5L/-KT01L/ -KT01H/-KT02H |
R88D-KNA5L-ML2/ -KN01L-ML2/ -KN01H-ML2/ -KN02H-ML2 |
R88D-KNA5L-ECT/ -KN01L-ECT/ -KN01H-ECT/ -KN02H-ECT |
R88D-KN01L-ECT-L/ -KN01H-ECT-L/ -KN02H-ECT-L |
R88A-TK01K |
| R88D-KT02L/-KT04H |
R88D-KN02L-ML2/ -KN04H-ML2 |
R88D-KN02L-ECT/ -KN04H-ECT |
R88D-KN02L-ECT-L/ -KN04H-ECT-L |
R88A-TK02K |
| R88D-KT04L/-KT08H |
R88D-KN04L-ML2/ -KN08H-ML2 |
R88D-KN04L-ECT/ -KN08H-ECT |
R88D-KN04L-ECT-L/ -KN08H-ECT-L |
R88A-TK03K |
| R88D-KT10H/KT15H/ -KT06F/-KT10F/ -KT15F |
R88D-KN10H-ML2/ -KN15H-ML2/ -KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/ -KN15F-ML2 |
R88D-KN10H-ECT/ -KN15H-ECT/ -KN06F-ECT/ -KN10F-ECT/ -KN15F-ECT |
R88D-KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L/ -KN06F-ECT-L/ -KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L |
R88A-TK04K |
註. 2kW～15kW的安裝金具隨附於伺服驅動器包裝內。
■軟體
依照所連接的控制器選擇軟體的方法
可使用的軟體視連接的控制器而異。訂購時請確認下列組合一覽表。
| 機器 | OMRON製 PLC系統 | OMRON製 機械自動化控制器系統 |
|---|---|---|
| 控制器 | CS/CJ/CP系列等 | NJ系列 |
| AC伺服馬達/驅動器 | G5系列 ・內建EtherCAT通訊型 ・內建EtherCAT通訊線性馬達型 ・通用輸入型(脈衝串輸入/類比輸入型) ・內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 |
G5系列 • 內建EtherCAT通訊型 （建議使用Ver.2.1以上模組） • 內建EtherCAT通訊線性馬達型 |
| 軟體 | FA整合軟體套件CX-One | 自動化軟體 Sysmac Studio |
| 商品名稱 | 規格 | 型號 | 海外規格 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 授權數 | 媒體 | ||||
|
FA整合 軟體套件 Ver.4.□ |
CX-One是一款針對OMRON所生產的PLC、元件周邊工具等提 供整合功能的軟體套件。 適用於以下作業系統。 OS：Windows 7 （32bit版/ 64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） /Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /Windows 10 （32bit版/64bit版） CX-One Ver.4.[]包含CX-Drive Ver.2.[]。 詳情請參閱CX-One型錄 |
單一許可證版 ＊ |
DVD | CXONE-AL01D-V4 | - |
自動化軟體 Sysmac Studio
首度訂購時，請務必一併購買DVD與授權。DVD與授權亦可單獨購買。授權版內不含DVD媒體。
| 商品名稱 | 規格 | 型號 | 海外規格 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 授權數 | 媒體 | ||||
|
Sysmac Studio 標準版 |
Sysmac Studio是可提供整合開發環境的軟體，可執行NJ系列CPU模組及NY系列工業電腦等機械自動化控制器、EtherCAT從站與HMI等的設定、程式設計、除錯、維護。 適用於以下作業系統。 OS：Windows 7 （32bit版/64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） /Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /Windows10 （32bit版/64bit版）＊1 Sysmac Studio標準版DVD光碟內隨附EtherNet/IP、DeviceNet、序列通訊、顯示器繪圖工具（CX-Designer）。 詳細內容請參閱本公司網站 。 |
無 媒體) |
Sysmac Studio 32bit版 DVD |
SYSMAC-SE200D | - |
| 無 （僅提供光碟） |
Sysmac Studio 64bit版 DVD |
SYSMAC-SE200D-64 | - | ||
| 單一授權版＊2 | - | SYSMAC-SE201L | - | ||
＊2. Sysmac Studio亦備有多份授權的產品（3、10、30、50份授權）。
與OMRON的控制器搭配組合，實現業界最高速的位置控制。
系統建構範例
AC伺服驅動器 ［G5系列］內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型
一般規格
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 環境操作溫度和操作濕度 | 0～+55℃、85%RH以下(不可結露) | ||
| 儲存溫度和濕度 | -20～+65℃、85%RH以下(不可結露) | ||
| 操作與儲存環境 | 沒有腐蝕性氣體 | ||
| 振動耐久 | 10～60Hz、加速度5.88 m/s2以下(不可於共振點連續使用) | ||
| 絕緣阻抗 | 電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min (at 500 VDC) | ||
| 耐電壓 | 電源端子/動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1分鐘 | ||
| 防護等級 | 盤內掛付型 | ||
| 海 外 規 格 |
EC指令 | EMC指令 | EN55011、EN61000-6-2、IEC61800-3 |
| 低電壓指令 | EN61800-5-1 | ||
| 機械指令 | EN954-1(Cat.3)、EN ISO13849-1：2008(PLc,d)、ISO13849-1：2006(PLc,d)、 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)、IEC61326-3-1(SIL2) |
||
| UL標準 | UL508C | ||
| CSA標準 | CSA C22.2 No.14 | ||
| 韓國無線電波法(KC) | 符合 | ||
2. 若要對伺服驅動器進行絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服驅動器的連線後再開始執行。若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服驅動器故障。禁止對伺服驅動器進行耐電壓測試。此舉可能會使內部元件損壞。
3. 伺服驅動器中含有需要維護的零組件。詳細說明請參閱G5系列使用手冊。手冊編號請參閱「相關手冊」。
性能規格
●AC100V輸入型
單相輸入用
| 項目 | R88D- KNA5L-ML2 |
R88D- KN01L-ML2 |
R88D- KN02L-ML2 |
R88D- KN04L-ML2 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 1.2A | 1.7A | 2.5A | 4.6A | ||
| 輸入電源 | 主電路 | 電源容量 | 0.4KVA | 0.4KVA | 0.5KVA | 0.9KVA |
| 電源電壓 | 單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz | |||||
| 額定電流 | 1.7A | 2.6A | 4.3A | 7.6A | ||
| 熱值＊ | 11W | 16.6W | 21W | 25W | ||
| 控制電路 | 電源電壓 | 單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz | ||||
| 熱值＊ | 4W | 4W | 4W | 4W | ||
| 重量 | 約0.8kg | 約0.8kg | 約1.0kg | 約1.6kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 50 W | 100 W | 200 W | 400W | ||
| 適用馬達 (R88M-) |
3000r/min 型 |
【INC】 | K05030H | K10030L | K20030L | K40030L |
| 【ABS】 | K05030T | K10030S | K20030S | K40030S | ||
| 2000r/min 型 |
【ABS】 | - | - | - | - | |
| 1000r/min 型 |
【ABS】 | - | - | - | - | |
●AC200V輸入型
單相輸入用／三相輸入用
| 項目 | R88D- KN01H- ML2 |
R88D- KN02H- ML2 |
R88D- KN04H- ML2 |
R88D- KN08H- ML2 |
R88D- KN10H- ML2 |
R88D- KN15H- ML2 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 1.2A | 1.6A | 2.6A | 4.1A | 5.9A | 9.4A | ||
| 輸入電源 | 主電路 | 電源容量 | 0.5KVA | 0.5KVA | 0.9KVA | 1.3KVA | 1.8KVA | 2.3KVA |
| 電源電壓 | 單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | |||||||
| 額定電流 | 1.6/0.9A ＊1 |
2.4/1.3A ＊1 |
4.1/2.4A ＊1 |
6.6/3.6A ＊1 |
9.1/5.2A ＊1 |
14.2/8.1A ＊1 |
||
| 熱值＊2 | 14.3/13.7W ＊1 |
23/19W ＊1 |
33/24W ＊1 |
30/35.5W ＊1 |
57/49W ＊1 |
104/93W ＊1 |
||
| 控制電路 | 電源電壓 | 單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | ||||||
| 熱值＊2 | 4W | 4W | 4W | 4W | 7W | 7W | ||
| 重量 | 約0.8kg | 約0.8kg | 約1.0kg | 約1.6kg | 約1.8kg | 約1.8kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | ||
| 適用馬達 (R88M-) |
3000r/min 型 |
【INC】 | K05030H K10030H |
K20030H | K40030H | K75030H | - | K1K030H K1K530H |
| 【ABS】 | K05030T K10030T |
K20030T | K40030T | K75030T | - | K1K030T K1K530T |
||
| 2000r/min 型 |
【INC】 | - | - | - | - | K1K020H | K1K520H | |
| 【ABS】 | - | - | - | - | K1K020T | K1K520T | ||
| 1000r/min 型 |
【INC】 | - | - | - | - | - | K90010H | |
| 【ABS】 | - | - | - | - | - | K90010T | ||
＊2. 熱值為額定運轉時的值。
●AC200V輸入型
三相輸入用
| 項目 | R88D-KN20H-ML2 | R88D-KN30H-ML2 | R88D-KN50H-ML2 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 13.4A | 18.7A | 33.0A | ||
| 輸入電源 | 主電路 | 電源容量 | 3.3KVA | 4.5KVA | 7.5KVA |
| 電源電壓 | 三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | ||||
| 額定電流 | 11.8A | 15.1A | 21.6A | ||
| 熱值＊ | 139W | 108W | 328W | ||
| 控制電路 | 電源電壓 | 單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | |||
| 熱值＊ | 10W | 13W | 13W | ||
| 重量 | 約2.7kg | 約4.8kg | 約4.8kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 2kW | 3kW | 5kW | ||
| 適用馬達 (R88M-) |
3000r/min 型 |
【INC】 | K2K030H | K3K030H | K4K030H K5K030H |
| 【ABS】 | K2K030T | K3K030T | K4K030T K5K030T |
||
| 2000r/min 型 |
【INC】 | K2K020H | K3K020H | K4K020H K5K020H |
|
| 【ABS】 | K2K020T | K3K020T | K4K020T K5K020T |
||
| 1000r/min 型 |
【INC】 | - | K2K010H | K3K010H | |
| 【ABS】 | - | K2K010T | K3K010T | ||
●AC400V輸入型
三相輸入用
| 項目 | R88D- KN06F- ML2 |
R88D- KN10F- ML2 |
R88D- KN15F- ML2 |
R88D- KN20F- ML2 |
R88D- KN30F- ML2 |
R88D- KN50F- ML2 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流(rms) | 1.5A | 2.9A | 4.7A | 6.7A | 9.4A | 16.5A | ||
| 輸入電源 | 主電路 | 電源容量 | 1.2KVA | 1.8KVA | 2.3KVA | 3.8KVA | 4.5KVA | 6.0KVA |
| 電源電壓 | 三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz | |||||||
| 額定電流 | 2.1A | 2.8A | 3.9A | 5.9A | 7.6A | 12.1A | ||
| 熱值＊ | 32.2W | 48W | 49W | 65W | 108W | 200W | ||
| 控制電路 | 電源電壓 | DC24V(20.4～27.6V) | ||||||
| 熱值＊ | 7W | 7W | 7W | 10W | 13W | 13W | ||
| 重量 | 約1.9kg | 約1.9kg | 約1.9kg | 約2.7kg | 約4.7kg | 約4.7kg | ||
| 最大適用馬達容量 | 600W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW | 5kW | ||
| 適用馬達 (R88M-) |
3000r/min 型 |
【INC】 | - | K75030F | K1K030F K1K530F |
K2K030F | K3K030F | K4K030F K5K030F |
| 【ABS】 | - | K75030C | K1K030C K1K530C |
K2K030C | K3K030C | K4K030C K5K030C |
||
| 2000r/min 型 |
【INC】 | K40020F K60020F |
K1K020F | K1K520F | K2K020F | K3K020F | K4K020F K5K020F |
|
| 【ABS】 | K40020C K60020C |
K1K020C | K1K520C | K2K020C | K3K020C | K4K020C K5K020C |
||
| 1000r/min 型 |
【INC】 | - | - | K90010F | - | K2K010F | K3K010F | |
| 【ABS】 | - | - | K90010C | - | K2K010C | K3K010C | ||
AC伺服馬達
一般規格
| 項目 | 3000r/min馬達 | 1000r/min馬達 1500r/min馬達 2000r/min馬達 |
|||
|---|---|---|---|---|---|
| 50～750W 750W(AC200V) |
1～5kW 750W(AC400V) |
900～15kW | |||
| 環境操作溫度和操作濕度 | 0～+40℃、 20～85%RH (不可結露) |
||||
| 儲存溫度和濕度 | -20～+65℃、20～85%RH (不可結露) 最高保證溫度：72小時內80℃ |
||||
| 操作與儲存環境 | 沒有腐蝕性氣體 | ||||
| 振動耐久＊1 | 加速度49m/s2＊2 馬達停止時為24.5m/s2以下，X、Y、Z方向 |
||||
| 耐衝擊 | 加速度為98m/s2以下，X、Y、Z方向各3次 | ||||
| 絕緣阻抗 | 動力端子與FG之間 20MΩ min (at 500 VDC) | ||||
| 耐電壓 | 動力端子與FG之間 AC1500V 1分鐘(電壓100V/200V) 動力端子與FG之間 AC1800V 1分鐘(電壓400V) 制動器端子與FG之間 AC1000V 1分鐘 |
||||
| 絕緣等級 | B種 | F種 | |||
| 防護等級 | IP67 (軸貫穿部位、馬達連接器、編碼器連接器的連接針腳除外) | ||||
| 海外規格 | EC指令 | 低電壓指令 | IEC60034-1/-5 | ||
| UL標準 | UL1004-1 | UL1004-1、UL1004-6 ＊2 | |||
| CSA標準 | CSA 22.2 No.100 | ||||
＊2. 1500r/min馬達（7.5kW～15kW）、1000r/min馬達（4.5kW～6kW）為24.5m/s2。
＊3. 僅1500r/min馬達（7.5～15kW）與1000r/min馬達（4.5～6kW）符合UL1004-6標準。
註1. 纜線請勿於浸油、浸水的狀態下使用。
註2. 請注意勿讓纜線的導線部分及連接部分受到彎折或因本身重量而受到壓力。
註3. 若要對伺服馬達進行絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服馬達的連線後再開始執行。若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服馬達故障。禁止對伺服馬達進行耐電壓測試。此舉可能會使內部元件損壞。
註4. 為符合EMC指令，設置時請務必遵守G5系列手冊所記載之安裝條件。手冊編號請參閱「相關手冊」。
性能規格
〈圓柱型〉
3000r/min馬達（AC100V輸入）
| 型號(R88M-) | K05030H | K10030L | K20030L | K40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K05030T | K10030S | K20030S | K40030S | |
| 額定輸出＊1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||||
| 最大轉速 | r/min | 6000 | ||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.91 | 3.8 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 1.1 | 1.6 | 2.5 | 4.6 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 4.7 | 6.9 | 10.6 | 19.5 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 0.025×10-4 | 0.051×10-4 | 0.14×10-4 | 0.26×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 0.027×10-4 | 0.054×10-4 | 0.16×10-4 | 0.28×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的30倍以下＊2 | ||||
| 轉矩常數＊1 | N・m/A | 0.11±10% | 0.14±10% | 0.20±10% | 0.21±10% | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 10.1 | 19.8 | 28.9 | 62.3 |
| 附制動器 | kW/s | 9.4 | 18.7 | 25.3 | 57.8 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 1.43 | 1.03 | 0.61 | 0.48 |
| 附制動器 | ms | 1.54 | 1.09 | 0.7 | 0.52 | |
| 電氣時間常數 | ms | 0.82 | 0.91 | 3 | 3.4 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約0.31 | 約0.45 | 約0.78 | 約1.2 |
| 附制動器 | kg | 約0.51 | 約0.65 | 約1.2 | 約1.6 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 100×80×t10(AI) | 130×120×t12(AI) | |||
| 適用驅動器(R88D-) | KTA5L/ KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT |
KT01L/ KNA01L-ML2/ KN01L-ECT |
KT02L/ KN02L-ML2/ KN02L-ECT |
KT04L/ KN04L-ML2/ KN04L-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±5% | ||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 釋放時間 | ms | 20以下＊5 | 20以下＊5 | 15以下＊5 | 15以下＊5 | |
| 背隙 | ±1° | |||||
| 允許制動工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度產生變化) | ||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||||
| 額定 | - | 連續 | ||||
| 絕緣等級 | - | B種 | ||||
＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與機械的剛性而異。高剛性的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁使動態制動器動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動器後，請勿頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動器僅適用於緊急停止時。動態制動器動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動器迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR15G271K，或石塚電子製Z15D271）直流斷電時的值。
3000r/min馬達（AC200V輸入）
| 型號 （R88M-） | K05030H | K10030H | K20030H | K40030H | K75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K05030T | K10030T | K20030T | K40030T | K75030T | |
| 額定輸出＊1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | 3000 | ||||
| 額定轉速 | r/min | 6000 | 6000 | ||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.91 | 3.8 | 7.1 | |
| 額定電流＊1 | A（rms） | 1.1 | 1.1 | 1.5 | 2.4 | 4.1 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A（0-p） | 4.7 | 4.7 | 6.5 | 10.2 | 17.4 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 0.025×10-4 | 0.051×10-4 | 0.14×10-4 | 0.26×10-4 | 0.87×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 0.027×10-4 | 0.054 ×10-4 | 0.16×10-4 | 0.28×10-4 | 0.97×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的30倍以下＊2 | 轉動慣量 的20倍 以下＊2 | ||||
| 轉矩常數＊1 | N・m/A | 0.11±10% | 0.21±10% | 0.32±10% | 0.40±10% | 0.45±10% | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 10.1 | 19.8 | 28.9 | 62.3 | 65.4 |
| 附制動器 | kW/s | 9.4 | 18.7 | 25.3 | 57.8 | 58.7 | |
| 機械時間 常數 | 無制動器 | ms | 1.43 | 1.07 | 0.58 | 0.43 | 0.37 |
| 附制動器 | ms | 1.54 | 1.13 | 0.66 | 0.46 | 0.42 | |
| 電氣時間常數 | ms | 0.82 | 0.90 | 3.2 | 3.4 | 5.3 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約0.31 | 約0.46 | 約0.79 | 約1.2 | 約2.3 |
| 附制動器 | kg | 約0.51 | 約0.66 | 約1.2 | 約1.6 | 約3.1 | |
| 散熱板尺寸 （材質） | mm | 100×80×t10（AI） | 130×120×t12（AI） | 170×160× t12（AI） |
|||
| 適用驅動器 （R88D-） | KT01H/ KN01H-ML2/ KN01H-ECT |
KT01H/ KN01H-ML2/ KN01H-ECT |
KT02H/ KN02H-ML2/ KN02H-ECT |
KT04H/ KN04H-ML2/ KN04H-ECT |
KT08H/ KN08H-ML2/ KN08H-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 | 制動慣量 | kg・m2 | 2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 | 0.75×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±5% | |||||
| 消耗電力 （20℃ 時） | W | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| 消耗電流 （20℃ 時) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | 2.45以上 | |
| 吸引時間 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | 70以下 | |
| 釋放時間 | ms | 20以下＊5 | 20以下＊5 | 15以下＊5 | 15以下＊5 | 20以下＊5 | |
| 背隙 | ±1° | ±1° | |||||
| 允許制動工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | 196 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | 1.47×105 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 30000以下 （於10ms以內不使2800r/min 以上的速度產生變化） | |||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | - | 連續 | |||||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||||
| 型號 （R88M-） | K1K030H | K1K530H | K2K030H | K3K030H | K4K030H | K5K030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K1K030T | K1K530T | K2K030T | K3K030T | K4K030T | K5K030T | |
| 額定輸出＊1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 3.18 | 4.77 | 6.37 | 9.55 | 12.7 | 15.9 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||||||
| 額定轉速 | r/min | 5000 | 4500 | |||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 28.6 | 38.2 | 47.7 | |
| 額定電流＊1 | A（rms） | 6.6 | 8.2 | 11.3 | 18.1 | 19.6 | 24.0 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A（0-p） | 28 | 35 | 48 | 77 | 83 | 102 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 2.03×10-4 | 2.84×10-4 | 3.68×10-4 | 6.50×10-4 | 12.9×10-4 | 17.4×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 2.35×10-4 | 3.17×10-4 | 4.01×10-4 | 6.85×10--4 | 14.2×10-4 | 18.6×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的15倍以下＊2 | ||||||
| 轉矩常數＊1 | N・m/A | 0.37 | 0.45 | 0.44 | 0.41 | 0.49 | 0.49 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 49.8 | 80.1 | 110 | 140 | 126 | 146 |
| 附制動器 | kW/s | 43.0 | 71.8 | 101 | 116 | 114 | 136 | |
| 機械時間 常數 | 無制動器 | ms | 0.61 | 0.49 | 0.44 | 0.41 | 0.51 | 0.50 |
| 附制動器 | ms | 0.71 | 0.55 | 0.48 | 0.49 | 0.56 | 0.54 | |
| 電氣時間常數 | ms | 5.8 | 6.3 | 6.7 | 11 | 12 | 13 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 490 | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約3.5 | 約4.4 | 約5.3 | 約8.3 | 約11.0 | 約14.0 |
| 附制動器 | kg | 約4.5 | 約5.4 | 約6.3 | 約9.4 | 約12.6 | 約16.0 | |
| 散熱板尺寸 （材質） | mm | 320×300×t20（AI） | 380×350×t30（AI） | |||||
| 適用驅動器 （R88D-） | KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT |
KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 | 制動慣量 | kg・m2 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 消耗電力 （20℃ 時） | W | 19 | 19 | 19 | 19 | 22 | 22 | |
| 消耗電流 （20℃ 時） | A | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.90±10% | 0.90±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 7.8以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | 11.8以上 | 16.1以上 | 16.1以上 | |
| 吸引時間 | ms | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 80以下 | 110以下 | 110以下 | |
| 釋放時間 | ms | 15以下＊6 | 15以下＊6 | 15以下＊6 | 15以下＊6 | 50以下＊7 | 50以下＊7 | |
| 背隙 | ±1° | |||||||
| 允許制動工作量 | J | 392 | 392 | 392 | 392 | 1470 | 1470 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 2.2×106 | 2.2×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | ||||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||||||
| 額定 | - | 連續 | ||||||
| 絕緣等級 | - | F種 | ||||||
＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫 （20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量 ・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。 ・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。 ・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。 所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊2. 關於適用的負載慣量 ・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。 ・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。 ・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。 所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器 （TNR15G271K 日本Chemi-Con製或Z15D271 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器 （Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊7. 使用變阻器 （TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。
3000r/min馬達（AC400V輸入）
| 型號 （R88M-） | K75030F | K1K030F | K1K530F | K2K030F | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K75030C | K1K030C | K1K530C | K2K030C | |
| 額定輸出＊1 | W | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 2.39 | 3.18 | 4.77 | 6.37 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | ||||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | ||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 7.16 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | |
| 額定電流＊1 | A（rms） | 2.4 | 3.3 | 4.2 | 5.7 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A（0-p） | 10 | 14 | 18 | 24 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 1.61×10-4 | 2.03×10-4 | 2.84×10-4 | 3.68×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 1.93×10-4 | 2.35×10-4 | 3.17×10-4 | 4.01×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量 的20倍以下＊2 | 轉動慣量的15倍以下＊2 | |||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 0.78 | 0.75 | 0.89 | 0.87 | |
| 功率比 ＊1 |
無制動器 | kW/s | 35.5 | 49.8 | 80.1 | 110 |
| 附制動器 | kW/s | 29.6 | 43 | 71.8 | 101 | |
| 機械時間 常數 | 無制動器 | ms | 0.67 | 0.6 | 0.49 | 0.45 |
| 附制動器 | ms | 0.8 | 0.7 | 0.55 | 0.49 | |
| 電氣時間常數 | ms | 5.9 | 5.8 | 6.5 | 6.6 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 490 | 490 | 490 | 490 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 196 | 196 | 196 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約3.1 | 約3.5 | 約4.4 | 約5.3 |
| 附制動器 | kg | 約4.1 | 約4.5 | 約5.4 | 約6.3 | |
| 散熱板尺寸 （材質） | mm | 320×300×t20（ AI） | ||||
| 適用驅動器 （R88D-） | KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT |
KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT |
||
| 動 器 規 格 | 制動慣量 | kg・m2 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 | 0.33×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | ||||
| 消耗電力 （20℃ 時） | W | 17 | 19 | 19 | 19 | |
| 消耗電流 （20℃ 時 | A | 0.70±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 2.5以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | |
| 吸引時間 | ms | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 釋放時間 | ms | 15以下＊5 | 15以下＊5 | 15以下＊5 | 15以下＊5 | |
| 背隙 | ±1° | |||||
| 允許制動工作量 | J | 392 | 392 | 392 | 392 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | ||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||||
| 額定 | - | 連續 | ||||
| 絕緣等級 | - | F種 | ||||
| 型號 （R88M-） | K3K030F | K4K030F | K5K030F | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K3K030C | K4K030C | K5K030C | |
| 額定輸出＊1 | W | 3000 | 4000 | 5000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 9.55 | 12.7 | 15.9 | |
| 額定轉速 | r/min | 3000 | |||
| 最大轉速 | r/min | 5000 | 4500 | ||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 28.6 | 38.2 | 47.7 | |
| 額定電流＊1 | A（rms） | 9.2 | 9.9 | 12 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A（0-p） | 39 | 42 | 51 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 6.50×10-4 | 12.9×10-4 | 17.4×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 7.85×10-4 | 14.2×10-4 | 18.6×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的15倍以下＊2 | |||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 0.81 | 0.98 | 0.98 | |
| 功率比 ＊1 |
無制動器 | kW/s | 140 | 126 | 146 |
| 附制動器 | kW/s | 116 | 114 | 136 | |
| 機械時間 常數 | 無制動器 | ms | 0.4 | 0.51 | 0.5 |
| 附制動器 | ms | 0.49 | 0.56 | 0.54 | |
| 電氣時間常數 | ms | 12 | 13 | 13 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 490 | 784 | 784 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 343 | 343 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約8.3 | 約11.0 | 約14.0 |
| 附制動器 | kg | 約9.4 | 約12.6 | 約16.0 | |
| 散熱板尺寸 （材質） | mm | 380×350×t30（AI） | |||
| 適用驅動器 （R88D-） | KT30F/KN30F-ML2/ KN30F-ECT |
KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 | 制動慣量 | kg・m2 | 0.33×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | |||
| 消耗電力 （20℃ 時） | W | 19 | 22 | 22 | |
| 消耗電流 （20℃ 時） | A | 0.81±10% | 0.90±10% | 0.90±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 11.8以上 | 16.1以上 | 16.1以上 | |
| 吸引時間 | ms | 80以下 | 110以下 | 110以下 | |
| 釋放時間 | ms | 15以下＊5 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | |
| 背隙 | ±1° | ||||
| 允許制動工作量 | J | 392 | 1470 | 1470 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×105 | 2.2×106 | 2.2×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | |||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||
| 額定 | - | 連續 | |||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與機械的剛性而異。高剛性的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁使動態制動器動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動器後，請勿頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動器僅適用於緊急停止時。動態制動器動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動器迴路故障。 ＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（石塚電子製Z15D151）直流斷電時的值。
＊6. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR9G820K）直流斷電時的值。
1500r/min、2000r/min馬達（AC200V輸入）
| 型號(R88M-) | K1K020H | K1K520H | K2K020H | K3K020H | K4K020H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K1K020T | K1K520T | K2K020T | K3K020T | K4K020T | |
| 額定輸出＊1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | |
| 額定轉速 | r/min | 2000 | 2000 | ||||
| 最大轉速 | r/min | 3000 | 3000 | ||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 43 | 57.3 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 5.7 | 9.4 | 11.5 | 17.4 | 21 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 24 | 40 | 49 | 74 | 89 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 4.60×10-4 | 6.70×10-4 | 8.72×10-4 | 12.9×10-4 | 37.6×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 5.90×10-4 | 7.99×10-4 | 10.0×10-4 | 14.2×10-4 | 38.6×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下＊2 | 轉動慣量的10倍以下＊2 | ||||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 0.63 | 0.58 | 0.64 | 0.59 | 0.7 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 49.5 | 76.5 | 105 | 159 | 97.1 |
| 附制動器 | kW/s | 38.6 | 64.2 | 91.2 | 144 | 94.5 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 0.8 | 0.66 | 0.66 | 0.57 | 0.65 |
| 附制動器 | ms | 1.02 | 0.8 | 0.76 | 0.63 | 0.66 | |
| 電氣時間常數 | ms | 9.4 | 10 | 10 | 12 | 20 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約5.2 | 約6.7 | 約8.0 | 約11.0 | 約15.5 |
| 附制動器 | kg | 約6.7 | 約8.2 | 約9.5 | 約12.6 | 約18.7 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 275×260×t15(AI) | 380×350× t30(AI) |
470×440× t30(AI) |
|||
| 適用驅動器(R88D-) | KT10H/ KN10H-ML2/ KN10H-ECT |
KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT |
KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 4.7×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | DC24V±10% | ||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 14 | 19 | 19 | 22 | 31 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.59±10% | 0.79±10% | 0.79±10% | 0.90±10% | 1.3±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 4.9以上 | 13.7以上 | 13.7以上 | 16.2以上 | 24.5以上 | |
| 吸引時間 | ms | 80以下 | 100以下 | 100以下 | 110以下 | 80以下 | |
| 釋放時間 | ms | 70以下＊5 | 50以下＊5 | 50以下＊5 | 50以下＊5 | 25以下＊6 | |
| 背隙 | ±1° | ±1° | |||||
| 允許制動工作量 | J | 588 | 1176 | 1176 | 1470 | 1372 | |
| 允許總工作量 | J | 7.8×105 | 1.5×106 | 1.5×106 | 2.2×106 | 2.9×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | |||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | - | 連續 | |||||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||||
| 型號(R88M-) | K5K020H | - | - | - | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K5K020T | K7K515T | K11K015T | K15K015T | |
| 額定輸出＊1 | W | 5000 | 7500 | 11000 | 15000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 23.9 | 47.8 | 70.0 | 95.5 | |
| 額定轉速 | r/min | 2000 | 1500 | |||
| 最大轉速 | r/min | 3000 | 2000 | |||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 71.6 | 119.0 | 175.0 | 224.0 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 25.9 | 44.0 | 54.2 | 66.1 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 110 | 165 | 203 | 236 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 48.0×10-4 | 101×10-4 | 212×10-4 | 302×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 48.8×10-4 | 107×10-4 | 220×10-4 | 311×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下＊2 | 轉動慣量的10倍以下＊2 | |||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 0.7 | 0.77 | 0.92 | 1.05 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 119 | 226 | 231 | 302 |
| 附制動器 | kW/s | 117 | 213 | 223 | 293 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 0.63 | 0.58 | 0.80 | 0.71 |
| 附制動器 | ms | 0.64 | 0.61 | 0.83 | 0.74 | |
| 電氣時間常數 | ms | 19 | 21 | 31 | 32 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 784 | 1176 | 2254 | 2254 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 343 | 490 | 686 | 686 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約18.6 | 約36.4 | 約52.7 | 約70.2 |
| 附制動器 | kg | 約21.8 | 約40.4 | 約58.9 | 約76.3 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 470×440×t30(AI) | 550×520×t30(AI) | 670×630×t35(AI) | ||
| 適用驅動器(R88D-) | KT50H/KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
KT75H/KN75H-ECT | KT150H/ KN150H-ECT |
KT150H/ KN150H-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 7.1×10-4 | 7.1×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | ||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 31 | 34 | 26 | 26 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.08±10% | 1.08±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 24.5以上 | 58.8以上 | 100以上 | 100以上 | |
| 吸引時間 | ms | 80以下 | 150以下 | 300以下 | 300以下 | |
| 釋放時間 | ms | 25以下＊6 | 50以下＊6 | 140以下＊7 | 140以下＊7 | |
| 背隙 | ±1° | |||||
| 允許制動工作量 | J | 1372 | 1372 | 2000 | 2000 | |
| 允許總工作量 | J | 2.9×106 | 2.9×106 | 4.0×106 | 4.0×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | 5000 | 3000 | ||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||||
| 額定 | - | 連續 | ||||
| 絕緣等級 | - | F種 | ||||
＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊7. 使用變阻器（NVD07SCD082 KOA製）直流斷電時的數值。
1500r/min、2000r/min馬達（AC400V輸入）
| 形式（形R88M-） | K40020F | K60020F | K1K020F | K1K520F | K2K020F | K3K020F | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | K40020C | K60020C | K1K020C | K1K520C | K2K020C | K3K020C | |
| 額定輸出＊1 | W | 400 | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 1.91 | 2.86 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 2000 | ||||||
| 最大轉速 | r/min | 3000 | ||||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 5.73 | 8.59 | 14.3 | 21.5 | 28.7 | 43 | |
| 額定電流＊1 | A（rms） | 1.2 | 1.5 | 2.8 | 4.7 | 5.9 | 8.7 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A（0-p） | 4.9 | 6.5 | 12 | 20 | 25 | 37 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 1.61×10-4 | 2.03×10-4 | 4.60×10-4 | 6.70×10-4 | 8.72×10-4 | 12.9×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 1.90×10-4 | 2.35×10-4 | 5.90×10-4 | 7.99×10-4 | 10.0×10-4 | 14.2×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下＊2 | ||||||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 1.27 | 1.38 | 1.27 | 1.16 | 1.27 | 1.18 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 22.7 | 40.3 | 49.5 | 76.5 | 105 | 159 |
| 附制動器 | kW/s | 19.2 | 34.8 | 38.6 | 64.2 | 91.2 | 144 | |
| 機械時間 常數 | 無制動器 | ms | 0.7 | 0.62 | 0.79 | 0.66 | 0.68 | 0.56 |
| 附制動器 | ms | 0.83 | 0.72 | 1.01 | 0.79 | 0.78 | 0.61 | |
| 電氣時間常數 | ms | 5.7 | 5.9 | 10 | 10 | 10 | 12 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 490 | 490 | 490 | 490 | 490 | 784 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 196 | 196 | 196 | 196 | 343 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約3.1 | 約3.5 | 約5.2 | 約6.7 | 約8 .0 | 約1 1.0 |
| 附制動器 | kg | 約4.1 | 約4.5 | 約6.7 | 約8.2 | 約9 .5 | 約1 2.6 | |
| 散熱板尺寸 （材質） | mm | 320×300×t20（AI） | 275×260×t15（AI） | 380×350× t30（AI） |
||||
| 適用驅動器 （R88D-） | KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT |
KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT |
KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT |
KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT |
KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 | 制動慣量 | kg・m2 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 消耗電力 （20℃ 時） | W | 17 | 17 | 14 | 19 | 19 | 22 | |
| 消耗電流 （20℃ 時） | A | 0.70±10% | 0.70±10% | 0.59±10% | 0.79±10% | 0.79±10% | 0.90±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 2.5以上 | 2.5以上 | 4.9以上 | 13.7以上 | 13.7以上 | 16.2以上 | |
| 吸引時間 | ms | 50以下 | 50以下 | 80以下 | 100以下 | 100以下 | 110以下 | |
| 釋放時間 | ms | 15以下＊5 | 15以下＊5 | 70以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | |
| 背隙 | ±1° | |||||||
| 允許制動工作量 | J | 392 | 392 | 588 | 1176 | 1176 | 1470 | |
| 允許總工作量 | J | 4.9×105 | 4.9×105 | 7.8×105 | 1.5×106 | 1.5×106 | 2.2×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | ||||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | ||||||
| 額定 | - | 連續 | ||||||
| 絕緣等級 | - | F種 | ||||||
| 型號 （R88M-） | K4K020F | K5K020F | - | - | - | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 單位 | K4K020C | K5K020C | K7K515C | K11K015C | K15K015C | |
| 額定輸出＊1 | W | 4000 | 5000 | 7500 | 11000 | 15000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 19.1 | 23.9 | 47.8 | 70.0 | 95.5 | |
| 額定轉速 | r/min | 2000 | 1500 | ||||
| 最大轉速 | r/min | 3000 | 2000 | ||||
| 峰值轉矩＊1 | N・m | 57.3 | 71.6 | 119.0 | 175.0 | 224.0 | |
| 額定電流＊1 | A（rms） | 10.6 | 13 | 22.0 | 27.1 | 33.1 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A（0-p） | 45 | 55 | 83 | 101 | 118 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 37.6× 10-4 | 48.0× 10-4 | 101× 10-4 | 212× 10-4 | 302× 10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 38.6× 10-4 | 48.8× 10-4 | 107× 10-4 | 220× 10-4 | 311× 10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下 ＊2 |
轉動慣量的10倍以下＊2 | ||||
| 轉矩常數＊1 | N m/A | 1.40 | 1.46 | 1.54 | 1.84 | 2.10 | |
| 功率比 ＊1 |
無制動器 | kW/s | 97.1 | 119 | 226 | 231 | 302 |
| 附制動器 | kW/s | 94.5 | 117 | 213 | 223 | 293 | |
| 機械時間 常數 | 無制動器 | ms | 0.60 | 0.60 | 0.58 | 0.80 | 0.71 |
| 附制動器 | ms | 0.61 | 0.61 | 0.61 | 0.83 | 0.74 | |
| 電氣時間常數 | ms | 21 | 19 | 21 | 31 | 32 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 784 | 784 | 1176 | 2254 | 2254 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 343 | 343 | 490 | 686 | 686 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約15.5 | 約18.6 | 約36.4 | 約52.7 | 約70.2 |
| 附制動器 | kg | 約18.7 | 約21.8 | 約40.4 | 約58.9 | 約76.3 | |
| 散熱板尺寸 （材質） | mm | 470×440×t30（AI） | 550×520× t30（AI） |
670×630×t35（AI） | |||
| 適用驅動器 （R88D-） | KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT75F/ KN75F-ECT |
KT150F/ KN150F-ECT |
KT150F/ KN150F-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 | 制動慣量 | kg・m2 | 4.7× 10-4 | 4.7× 10-4 | 4.7× 10-4 | 7.1× 10-4 | 7.1× 10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | |||||
| 消耗電力 （20℃ 時） | W | 31 | 31 | 34 | 26 | 26 | |
| 消耗電流 （20℃ 時） | A | 1.3±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.08±10% | 1.08±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 24.5以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | 100以上 | 100以上 | |
| 吸引時間 | ms | 80以下 | 80以下 | 150以下 | 300以下 | 300以下 | |
| 釋放時間 | ms | 25以下＊5 | 25以下＊5 | 50以下＊5 | 140以下＊7 | 140以下＊7 | |
| 背隙 | ±1° | ||||||
| 允許制動工作量 | J | 1372 | 1372 | 1372 | 2000 | 2000 | |
| 允許總工作量 | J | 2.9× 106 | 2.9× 106 | 2.9× 106 | 4.0× 106 | 4.0× 106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | 5000 | 3000 | |||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | - | 連續 | |||||
| 絶緣等級 | - | F種 | |||||
＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫 （20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量 ・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。 ・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。 ・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（石塚電子製Z15D151）直流斷電時的值。
＊6. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR9G820K）直流斷電時的值。
＊7. 使用變阻器（KOA製NVD07SCD082）直流斷電時的值。
＊2. 關於適用的負載慣量 ・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。 ・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。 ・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（石塚電子製Z15D151）直流斷電時的值。
＊6. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR9G820K）直流斷電時的值。
＊7. 使用變阻器（KOA製NVD07SCD082）直流斷電時的值。
1000r/min馬達（AC200V/AC400V輸入）
| 型號(R88M-) | AC200V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K90010H | K2K010H | K3K010H | - | - | |||
| 項目 | 單位 | K90010T | K2K010T | K3K010T | K4K510T | K6K010T | |
| 額定輸出＊1 | W | 900 | 2000 | 3000 | 4500 | 6000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 8.59 | 19.1 | 28.7 | 43.0 | 57.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 1000 | |||||
| 最大轉速 | r/min | 2000 | |||||
| 最大轉矩＊1 | N・m | 19.3 | 47.7 | 71.7 | 107.0 | 143.0 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 7.6 | 17 | 22.6 | 29.7 | 38.8 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 24 | 60 | 80 | 110 | 149 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 6.70×10-4 | 30.3×10-4 | 48.4×10-4 | 79.1×10-4 | 101×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 7.99×10-4 | 31.4×10-4 | 49.2×10-4 | 84.4×10-4 | 107×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下＊2 | |||||
| 轉矩常數＊1 | N・m/A | 0.86 | 0.88 | 0.96 | 1.02 | 1.04 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 110 | 120 | 170 | 233 | 325 |
| 附制動器 | kW/s | 92.4 | 116 | 167 | 219 | 307 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 0.66 | 0.75 | 0.63 | 0.55 | 0.54 |
| 附制動器 | ms | 0.78 | 0.78 | 0.64 | 0.63 | 0.57 | |
| 電氣時間常數 | ms | 11 | 18 | 21 | 20 | 23 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 686 | 1176 | 1470 | 1470 | 1764 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 490 | 490 | 490 | 588 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約 6.7 | 約 14.0 | 約2 0.0 | 約29.4 | 約36.4 |
| 附制動器 | kg | 約 8.2 | 約 17.5 | 約2 3.5 | 約33.3 | 約40.4 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 270×260×t15(AI) | 470×440× t30(AI) |
550×520× t30(AI) |
|||
| 適用驅動器(R88D-) | KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
KT50H/ KN50H-ECT |
KT75H/ KN75H-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 1.35×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | |||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 19 | 31 | 34 | 34 | 34 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.79±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | |
| 吸引時間 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | 150以下 | 150以下 | |
| 釋放時間 | ms | 50以下＊5 | 25以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | |
| 背隙 | ±1° | ||||||
| 允許制動工作量 | J | 1176 | 1372 | 1372 | 1372 | 1372 | |
| 允許總工作量 | J | 1.5×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | 5000 | ||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | - | 連續 | |||||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||||
| 型號(R88M-) | AC400V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| K90010F | K2K010F | K3K010F | - | - | |||
| 項目 | 單位 | K90010C | K2K010C | K3K010C | K4K510C | K6K010C | |
| 額定輸出＊1 | W | 900 | 2000 | 3000 | 4500 | 6000 | |
| 額定轉矩＊1 | N・m | 8.59 | 19.1 | 28.7 | 43.0 | 57.3 | |
| 額定轉速 | r/min | 1000 | |||||
| 最大轉速 | r/min | 2000 | |||||
| 最大轉矩＊1 | N・m | 19.3 | 47.7 | 71.7 | 107.0 | 143.0 | |
| 額定電流＊1 | A(rms) | 3.8 | 8.5 | 11.3 | 14.8 | 19.4 | |
| 瞬間最大電流＊1 | A(0-p) | 12 | 30 | 40 | 55 | 74 | |
| 轉動慣量 | 無制動器 | kg・m2 | 6.70×10-4 | 30.3×10-4 | 48.4×10-4 | 79.1×10-4 | 101×10-4 |
| 附制動器 | kg・m2 | 7.99×10-4 | 31.4×10-4 | 49.2×10-4 | 84.4×10-4 | 107×10-4 | |
| 適用負載慣量 | - | 轉動慣量的10倍以下＊2 | |||||
| 轉矩常數＊1 | N・m/A | 1.72 | 1.76 | 1.92 | 2.05 | 2.08 | |
| 功率比＊1 | 無制動器 | kW/s | 110 | 120 | 170 | 233 | 325 |
| 附制動器 | kW/s | 92.4 | 116 | 167 | 219 | 307 | |
| 機械時間常數 | 無制動器 | ms | 0.66 | 0.76 | 0.61 | 0.55 | 0.54 |
| 附制動器 | ms | 0.79 | 0.78 | 0.62 | 0.63 | 0.57 | |
| 電氣時間常數 | ms | 11 | 18 | 22 | 20 | 23 | |
| 允許徑向負載＊3 | N | 686 | 1176 | 1470 | 1470 | 1764 | |
| 允許推力負載＊3 | N | 196 | 490 | 490 | 490 | 588 | |
| 重量 | 無制動器 | kg | 約6.7 | 約14 .0 | 約 20.0 | 約29.4 | 約36.4 |
| 附制動器 | kg | 約8.2 | 約17 .5 | 約 23.5 | 約33.3 | 約40.4 | |
| 散熱板尺寸(材質) | mm | 270×260 ×t15(AI) |
470×440×t30(AI) | 470×440 ×t30(AI) |
550×520 ×t30(AI) |
||
| 適用驅動器(R88D-) | KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT |
KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT50F/ KN50F-ECT |
KT75F/ KN75F-ECT |
||
| 制 動 器 規 格 |
制動慣量 | kg・m2 | 1.35×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 |
| 勵磁電壓＊4 | V | DC24V±10% | |||||
| 消耗電力(20℃ 時) | W | 19 | 31 | 34 | 34 | 34 | |
| 消耗電流(20℃ 時) | A | 0.79±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | |
| 靜摩擦轉矩 | N・m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | |
| 吸引時間 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | 150以下 | 150以下 | |
| 釋放時間 | ms | 50以下＊5 | 25以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | 50以下＊6 | |
| 背隙 | ±1° | ||||||
| 允許制動工作量 | J | 1176 | 1372 | 1372 | 1372 | 1372 | |
| 允許總工作量 | J | 1.5×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | |
| 允許角加速度 | rad/s2 | 10000 | 5000 | ||||
| 制動器壽命 | - | 1000萬次以上 | |||||
| 額定 | - | 連續 | |||||
| 絕緣等級 | - | F種 | |||||
＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
編碼器規格
增量型編碼器規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 編碼器類型 | 光學編碼器 |
| 20位元 | |
| 輸出脈衝數 | A、B相：262144脈衝/轉 Z相：1脈衝/轉 |
| 電源電壓 | DC5V±5% |
| 電源電流 | 180mA(max) |
| 輸出訊號 | +S、-S |
| 輸出介面 | 依據RS485標準 |
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 編碼器類型 | 光學編碼器 |
| 17位元 | |
| 輸出脈衝數 | A、B相：32768脈衝/轉 Z相：1脈衝/轉 |
| 最大轉量 | -32768～+32767轉 |
| 電源電壓 | DC5V±5% |
| 電源電流 | 150mA（max） |
| 適合電池電壓 | DC3.6V |
| 電池消耗電流 | 265μA（停電後最多5秒鐘） 100μA（停電動作時） 3.6μA（驅動器通電時） |
| 輸出訊號 | +S、-S |
| 輸出介面 | 依據RS485標準 |
・連接絕對型編碼器用的電池纜線與電池時，一旦拔除馬達端電池纜線的接
頭，多旋轉資料將會消失。
・若不使用絕對型編碼器用電池纜線，而是將電池連接至CN1，則拔除CN2
時多旋轉資料將會消失。
（單位：mm）
AC伺服驅動器
〈採用牆面安裝時〉
單相AC100V用 R88D-KNA5L-ML2/-KN01L-ML2型（50～100W）
單相／三相AC200V用 R88D-KN01H-ML2/-KN02H-ML2型（100～200W）
單相AC100V用 R88D-KN02L-ML2型（200W）
單相／三相AC200V用 R88D-KN04H-ML2型（400W）
單相AC100V 用 R88D-KN04L-ML2型（400W）
單相／三相AC200V用 R88D-KN08H-ML2型（750W）
單相／三相AC200V用 R88D-KN10H-ML2/-KN15H-ML2型（900W～1.5kW）
三相AC200V用 R88D-KN20H-ML2型（2kW）
三相AC200V用 R88D-KN30H-ML2/-KN50H-ML2型（3～5kW）
三相AC400V用 R88D-KN06F-ML2/-KN10F-ML2型（600W～1.0kW）
三相AC400V用 R88D-KN15F-ML2型（1.5kW）
三相AC400V用 R88D-KN20F-ML2型（2kW）
三相AC400V用 R88D-KN30F-ML2/-KN50F-ML2型（3～5kW）
AC伺服馬達
〈圓柱型〉
■3,000r/min馬達（100V／200V）
50W/100W
・無制動器
・R88M-K05030H（-S2）/-K10030[]（-S2）型【INC】
・R88M-K05030T（-S2）/-K10030[]（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K05030H-B（S2）/-K10030[]-B（S2）型【INC】
・R88M-K05030T-B（S2）/-K10030[]-B（S2）型【ABS】
200W/400W
・無制動器
・R88M-K20030[]（-S2）/-K40030[]（-S2）型【INC】
・R88M-K20030[]（-S2）/-K40030[]（-S2）型【ABS】
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
・附制動器
・R88M-K20030[]-B（S2）/-K40030[]-B（S2）型【INC】
・R88M-K20030[]-B（S2）/-K40030[]-B（S2）型【ABS】
750W
・無制動器
・R88M-K75030H（-S2）型【INC】
・R88M-K75030T（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K75030H-B（S2）型【INC】
・R88M-K75030T-B（S2）型【ABS】
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
1kW/1.5kW/2kW
・無制動器
・R88M-K1K030H（-S2）/-K1K530H（-S2）/-K2K030H（-S2）型【INC】
・R88M-K1K030T（-S2）/-K1K530T（-S2）/-K2K030T（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K1K030H-B（S2）/-K1K530H-B（S2）/-K2K030H-B（S2）型【INC】
・R88M-K1K030T-B（S2）/-K1K530T-B（S2）/-K2K030T-B（S2）型【ABS】
3kW
・無制動器
・R88M-K3K030H（-S2）型【INC】
・R88M-K3K030T（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K3K030H-B（S2）型【INC】
・R88M-K3K030T-B（S2）型【ABS】
4kW/5kW
・無制動器
・R88M-K4K030H（-S2）/-K5K030H（-S2）型【INC】
・R88M-K4K030T（-S2）/-K5K030T（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K4K030H-B（S2）/-K5K030H-B（S2）型【INC】
・R88M-K4K030T-B（S2）/-K5K030T-B（S2）型【ABS】
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
■3,000r/min馬達（400V）
750W/1kW/1.5kW/2kW
・無制動器
・R88M-K75030F（-S2）/-K1K030F（-S2）/-K1K530F（-S2）/-K2K030F（-S2）型【INC】
・R88M-K75030C（-S2）/-K1K030C（-S2）/-K1K530C（-S2）/-K2K030C（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K75030F-B（S2）/-K1K030F-B（S2）/-K1K530F-B（S2）/-K2K030F-B（S2）型【INC】
・R88M-K75030C-B（S2）/-K1K030C-B（S2）/-K1K530C-B（S2）/-K2K030C-B（S2）型【ABS】
3kW
・無制動器
・R88M-K3K030F（-S2）型【INC】
・R88M-K3K030C（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K3K030F-B（S2）型【INC】
・R88M-K3K030C-B（S2）型【ABS】
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
4kW/5kW
・無制動器
・R88M-K4K030F（-S2）/-K5K030F（-S2）型【INC】
・R88M-K4K030C（-S2）/-K5K030C（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K4K030F-B（S2）/-K5K030F-B（S2）型【INC】
・R88M-K4K030C-B（S2）/-K5K030C-B（S2）型【ABS】
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
■1,500r/min、2,000r/min馬達（200V）
1kW/1.5kW/2kW/3kW
・無制動器
・R88M-K1K020H（-S2）/-K1K520H（-S2）/-K2K020H（-S2）/-K3K020H（-S2）型【INC】
・R88M-K1K020T（-S2）/-K1K520T（-S2）/-K2K020T（-S2）/-K3K020T（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K1K020H-B（S2）/-K1K520H-B（S2）/-K2K020H-B（S2）/-K3K020H-B（S2）型【INC】
・R88M-K1K020T-B（S2）/-K1K520T-B（S2）/-K2K020T-B（S2）/-K3K020T-B（S2）型【ABS】
4kW/5kW
・無制動器
・R88M-K4K020H（-S2）/-K5K020H（-S2）型【INC】
・R88M-K4K020T（-S2）/-K5K020T（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K4K020H-B（S2）/-K5K020H-B（S2）型【INC】
・R88M-K4K020T-B（S2）/-K5K020T-B（S2）型【ABS】
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
7.5kW
・無制動器
・R88M-K7K515T（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K7K515T-B（-S2）型【ABS】
11kW/15kW
・無制動器
・R88M-K11K015T（-S2）/-K15K015T（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K11K015T-B（S2）/-K15K015T-B（S2）型【ABS】
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
■1,500r/min、2,000r/min馬達（400V）
400W/600W
・無制動器
・R88M-K40020F（-S2）/-K60020F（-S2）型【INC】
・R88M-K40020C（-S2）/-K60020C（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K40020F-B（S2）/-K60020F-B（S2）型【INC】
・R88M-K40020C-B（S2）/-K60020C-B（S2）型【ABS】
1kW/1.5kW/2kW/3kW
・無制動器
・R88M-K1K020F（-S2）/-K1K520F（-S2）/-K2K020F（-S2）/-K3K020F（-S2）型【INC】
・R88M-K1K020C（-S2）/-K1K520C（-S2）/-K2K020C（-S2）/-K3K020C（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K1K020F-B（S2）/-K1K520F-B（S2）/-K2K020F-B（S2）/-K3K020F-B（S2）型【INC】
・R88M-K1K020C-B（S2）/-K1K520C-B（S2）/-K2K020C-B（S2）/-K3K020C-B（S2）型【ABS】
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
4kW/5kW
・無制動器
・R88M-K4K020F（-S2）/-K5K020F（-S2）型【INC】
・R88M-K4K020C（-S2）/-K5K020C（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K4K020F-B（S2）/-K5K020F-B（S2）型【INC】
・R88M-K4K020C-B（S2）/-K5K020C-B（S2）型【ABS】
7.5kW
・無制動器
・R88M-K7K515C（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K7K515C-B（-S2）型【ABS】
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
11kW/15kW
・無制動器
・R88M-K11K015C（-S2）/-K15K015C（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K11K015C-B（S2）/-K15K015C-B（S2）型【ABS】
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
■1,000r/min馬達（200V）
900W
・無制動器
・R88M-K90010H（-S2）型【INC】
・R88M-K90010T（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K90010H-B（S2）型【INC】
・R88M-K90010T-B（S2）型【ABS】
2kW/3kW
・無制動器
・R88M-K2K010H（-S2）/-K3K010H（-S2）型【INC】
・R88M-K2K010T（-S2）/-K3K010T（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K2K010H-B（S2）/-K3K010H-B（S2）型【INC】
・R88M/-K2K010T-B（S2）/-K3K010T-B（S2）型【ABS】
4.5kW
・無制動器
・R88M-K4K510T（-S2）型【ABS】
・附制動器
R88M-K4K510T-B（S2）型【ABS】
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
6kW
・無制動器
・R88M-K6K010T（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K6K010T-B（S2）型【ABS】
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
■1,000r/min馬達（400V）
900W
・無制動器
・R88M-K90010F（-S2）型【INC】
・R88M-K90010C（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K90010F-B（S2）型【INC】
・R88M-K90010C-B（S2）型【ABS】
2kW/3kW
・無制動器
・R88M-K2K010F（-S2）/-K3K010F（-S2）型【INC】
・R88M-K2K010C（-S2）/-K3K010C（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K2K010F-B（S2）/-K3K010F-B（S2）型【INC】
・R88M-K2K010C-B（S2）/-K3K010C-B（S2）型【ABS】
4.5kW
・無制動器
・R88M-K4K510C（-S2）型【ABS】
・附制動器
・R88M-K4K510C-B（S2）型【ABS】
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
6kW
・無制動器
・R88M-K6K010C（-S2）型
・附制動器
・R88M-K6K010C-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
型號末端標示有「O」者為有油封機型，但馬達本體的尺寸不變。
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 G5系列 產品型錄 |
SBCE-058-TW5 [35816KB] |
2022年10月31日
20221031
|
G5系列 產品型錄 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| G5 Series Data Sheet |
I816-E1-08 [19577KB] |
Aug 16, 2021
20210816
|
G5 Series Data Sheet |
| G5 Series Catalog |
I815-E1-13 [11988KB] |
Oct 03, 2022
20221003
|
G5 Series Catalog |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
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誠睿新竹所 TEL：03-6685558
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