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HITI Industrial Automation

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R88L-EC / R88D-KN[]-ECT-L

R88L-EC / R88D-KN[]-ECT-L

產品特色
支援更加高速且高精密度的線性馬達
商品洽詢
- 產品描述 - 種類 額定/性能 外觀尺寸 型錄 操作手冊 CAD

承襲G5系列的功能及性能，透過EtherCAT通訊達到高速且高精密度的定位

產品陣容包括小體積且高推力的有鐵心型，及無齒槽效應且速度穩定性優異的無鐵心型

即使設備或出貨目的地不同，使用AC200V/400V共用型有鐵心馬達將可共用馬達的維護零件

自動設定功能有助於縮短啟動時間

AC伺服驅動器

內建EtherCAT通訊線性馬達型

規格 型號
電源電壓 容量
單相
AC100V		 100W R88D-KN01L-ECT-L
200W R88D-KN02L-ECT-L
400W R88D-KN04L-ECT-L
單相/三相
AC200V		 100W R88D-KN01H-ECT-L
200W R88D-KN02H-ECT-L
400W R88D-KN04H-ECT-L
750W R88D-KN08H-ECT-L
1kW R88D-KN10H-ECT-L
1.5kW R88D-KN15H-ECT-L
註. 有關400V型，請洽詢銷售人員。

線性馬達

〈有鐵心型〉

可動元件

可動元件型號 連續推力(N) 瞬間最大推力(N)
R88L-EC-FW-0303-ANPC 48 105
R88L-EC-FW-0306-ANPC 96 210
R88L-EC-FW-0606-ANPC 160 400
R88L-EC-FW-0609-ANPC 240 600
R88L-EC-FW-0612-ANPC 320 800
R88L-EC-FW-1112-ANPC 608 1600
R88L-EC-FW-1115-ANPC 760 2000

固定元件(定子)

固定元件(定子)型號 固定元件(定子)長度(mm)
R88L-EC-FM-03096-A 96
R88L-EC-FM-03144-A 144
R88L-EC-FM-03384-A 384
R88L-EC-FM-06192-A 192
R88L-EC-FM-06288-A 288
R88L-EC-FM-11192-A 192
R88L-EC-FM-11288-A 288

〈無鐵心型〉

可動元件

可動元件型號 連續推力(N) 最大瞬間推力(N)
R88L-EC-GW-0303-ANPS 26.5 96
R88L-EC-GW-0306-ANPS 53 200
R88L-EC-GW-0309-ANPS 80 300
R88L-EC-GW-0503-ANPS 58 240
R88L-EC-GW-0506-ANPS 117 480
R88L-EC-GW-0509-ANPS 175 720
R88L-EC-GW-0703-ANPS 117 552
R88L-EC-GW-0706-ANPS 232 1110
R88L-EC-GW-0709-ANPS 348 1730

固定元件(定子)

固定元件(定子)型號 固定元件(定子)長度(mm)
R88L-EC-GM-03090-A 90
R88L-EC-GM-03120-A 120
R88L-EC-GM-03390-A 390
R88L-EC-GM-05126-A 126
R88L-EC-GM-05168-A 168
R88L-EC-GM-05210-A 210
R88L-EC-GM-05546-A 546
R88L-EC-GM-07114-A 114
R88L-EC-GM-07171-A 171
R88L-EC-GM-07456-A 456

可動元件與固定元件(定子)的組合

〈有鐵心型〉

可動元件型號 固定元件(定子)型號
R88L-EC-FW-0303-ANPC
R88L-EC-FW-0306-ANPC		 R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FW-0606-ANPC
R88L-EC-FW-0609-ANPC
R88L-EC-FW-0612-ANPC		 R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FW-1112-ANPC
R88L-EC-FW-1115-ANPC		 R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A

〈無鐵心型〉

可動元件型號 固定元件(定子)型號
R88L-EC-GW-0303-ANPS
R88L-EC-GW-0306-ANPS
R88L-EC-GW-0309-ANPS		 R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GW-0503-ANPS
R88L-EC-GW-0506-ANPS
R88L-EC-GW-0509-ANPS		 R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GW-0703-ANPS
R88L-EC-GW-0706-ANPS
R88L-EC-GW-0709-ANPS		 R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A

相關機器

周邊纜線／周邊接頭

類比監控用纜線

名稱 纜線長度 型號
類比監控用纜線 1m R88A-CMK001S

驅動器端周邊接頭（共用）

名稱 連接位置 型號
外部光學尺連接用接頭 CN4 R88A-CNK41L
安全旁路接頭 CN8 R88A-CNK81S

驅動器端周邊接頭

名稱 連接位置 驅動器類型 型號

控制輸出輸入連接

CN1

 通用輸入型 R88A-CNU11C
內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型
內建EtherCAT通訊型
內建EtherCAT通訊線性馬達型

R88A-CNW01C

外部光學尺纜線

名稱 纜線長度 型號
序列通訊型用纜線 10m R88A-CRKE010SR

控制用電纜

控制電纜

名稱 規格 型號
連接端子台用 連接端子台纜線

通用輸入型

 纜線長度1m XW2Z-100J-B24
纜線長度2m XW2Z-200J-B24
內建MECHATROLINK-II通訊型
內建EtherCAT通訊型		 纜線長度1m XW2Z-100J-B34
纜線長度2m XW2Z-200J-B34
連接端子台轉換模組 通用輸入型 M3螺絲 貫通型 XW2B-50G4
M3.5螺絲 貫通型 XW2B-50G5
M3螺絲 薄型 XW2D-50G6
內建MECHATROLINK-II通訊型
內建EtherCAT通訊型		 M3螺絲 貫通型 XW2B-20G4
M3.5螺絲 貫通型 XW2B-20G5
M3螺絲 薄型 XW2D-20G6

內建EtherCAT通訊型用

EtherCAT通訊纜線 建議產品

EtherCAT使用的是CAT-5以上的STP纜線（以鋁箔膠帶及編織帶雙重隔離的雙絞線）。以直式配線使用。

附接頭纜線

商品名稱 外觀 製造商 纜線長度 型號
雙側接頭纜線(RJ45/RJ45)
RJ45接頭小型 ＊1
尺寸、芯線數(對數)：AWG26×4P
纜線被覆材質：LSZH ＊2
纜線顏色：黃色 ＊3		 3145_lu_1 台灣歐姆龍股份有限公司 0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
雙側接頭纜線(RJ45/RJ45)
RJ45接頭堅固型＊1
尺寸、芯線數(對數)：AWG22×2P
纜線顏色：淺藍色		 3145_lu_2 台灣歐姆龍股份有限公司 0.3 XS5W-T421-AMD-K
0.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
插頭兩側接頭纜線
(M12直型/RJ45)
強化隔離接頭纜線規格 ＊4
M12智慧型連接器接頭型
RJ45接頭堅固型
尺寸、芯線數(對數)：AWG22×2P
纜線顏色：黑色		 3145_lu_4 台灣歐姆龍股份有限公司 0.5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS

附兩端接頭之纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭小型堅固型 ＊5

尺寸、芯線數 （對數）：AWG22 x 2P

纜線顏色：黃色

 3549_lu_18_5

3M Japan Corporation

客服 中心 TEL:0570-012-321

 0.25 3RHS4-1100-0.25M
0.5 3RHS4-1100-0.5M
1 3RHS4-1100-1M
2 3RHS4-1100-2M
5 3RHS4-1100-5M
10 3RHS4-1100-10M

＊1. 小型纜線長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。堅固型雙側接頭纜線（RJ45/RJ45）長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。詳情請參閱「產業用乙太網路接頭型錄」
＊2. 控制盤內配線用的Low Smoke Zero Halogen纜線。LSZH型為單層隔離構造，但通訊、雜訊特性已確認符合規格值。另備有小型纜線的PUR纜線，可適用於鋪設在控制盤外。
＊3. 纜線顏色另有綠色及藍色。
＊4. 詳情請洽詢本公司業務人員。

纜線／接頭

尺寸、芯線數（對數）：AWG24 x 4P

商品名稱 外觀 製造商 型號 聯絡資訊
纜線 - Hitachi Metals, Ltd. NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP＊ KANETSU CO.,LTD. 企劃部
TEL：075-662-0996
Kuramo Electric Co.,
LTD.		 KETH-SB＊ Kuramo Electric Co., LTD.
TEL：03-5644-7601
TEL：06-6231-8151
JMACS Co., LTD. IETP-SB＊ JMACS Co., LTD.
TEL：03-3239-5204
TEL：06-4796-0080
RJ45接頭 Panduit Corp. MPS588-C＊ Panduit Corp. Japan Branch
大阪營業所

＊本纜線以及接頭建議使用上述之組合。

 

纜線／接頭

尺寸／線芯數（對數）：AWG22 x 2P

產品名稱 外觀 製造商 型號 聯絡資訊
纜線 - Kuramo Electric Co., LTD. KETH-PSB-OMR ＊ Kuramo Electric Co., LTD.
TEL：03-5644-7601
TEL：06-6231-8151
JMACS Co., LTD. PNET/B ＊ JMACS Co., LTD
TEL：06-4796-0080
TEL：03-3239-5204
RJ45組裝式接頭 3549_lu_20_1 台灣歐姆龍股份有限公司 XS6G-T421-1 ＊ 歐姆龍客服中心
TEL：0120-919-066

＊1. 本纜線以及接頭建議使用上述之組合。

周邊設備（外部再生電阻、電抗器、安裝金具）

外部再生電阻

規格 型號
80W 50Ω R88A-RR08050S
80W 100Ω R88A-RR080100S
220W 47Ω R88A-RR22047S1
500W 20Ω R88A-RR50020S

電抗器

規格(驅動器型號名稱) 型號
通用輸入型 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 內建EtherCAT通訊型 內建EtherCAT通訊線性馬達型
R88D-KTA5L/-KT01H (單相輸入時) R88D-KNA5L-ML2/ -KN01H-ML2 (單相輸入時) R88D-KNA5L-ECT/ -KN01H-ECT (單相輸入時) R88D-KN01H-ECT-L (單相輸入時) 3G3AX-DL2002
R88D-KT01L/-KT02H (單相輸入時) R88D-KN01L-ML2/ -KN02H-ML2 (單相輸入時) R88D-KN01L-ECT/ -KN02H-ECT (單相輸入時) R88D-KN01L-ECT-L/ -KN02H-ECT-L (單相輸入時) 3G3AX-DL2004
R88D-KT02L/-KT04H (單相輸入時) R88D-KN02L-ML2/ -KN04H-ML2 (單相輸入時) R88D-KN02L-ECT/ -KN04H-ECT (單相輸入時) R88D-KN02L-ECT-L/ -KN04H-ECT-L (單相輸入時) 3G3AX-DL2007
R88D-KT04L/-KT08H/ -KT10H (單相輸入時) R88D-KN04L-ML2/ -KN08H-ML2/ -KN10H-ML2 (單相輸入時) R88D-KN04L-ECT/ -KN08H-ECT/ -KN10H-ECT (單相輸入時) R88D-KN04L-ECT-L/ -KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L (單相輸入時) 3G3AX-DL2015
R88D-KT15H(單相輸入時) R88D-KN15H-ML2 (單相輸入時) R88D-KN15H-ECT (單相輸入時) R88D-KN15H-ECT-L (單相輸入時) 3G3AX-DL2022
R88D-KT01H/-KT02H/ -KT04H/-KT08H/ -KT10H/-KT15H (三相輸入時) R88D-KN01H-ML2/ -KN02H-ML2/ -KN04H-ML2/ -KN08H-ML2/ -KN10H-ML2/ -KN15H-ML2 (三相輸入時) R88D-KN01H-ECT/ -KN02H-ECT/ -KN04H-ECT/ -KN08H-ECT/ -KN10H-ECT/ -KN15H-ECT (三相輸入時) R88D-KN01H-ECT-L/ -KN02H-ECT-L/ -KN04H-ECT-L/ -KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L (三相輸入時) 3G3AX-AL2025
R88D-KT20H/-KT30H R88D-KN20H-ML2/ -KN30H-ML2 R88D-KN20H-ECT/ -KN30H-ECT ー 3G3AX-AL2055
R88D-KT50H R88D-KN50H-ML2 R88D-KN50H-ECT 3G3AX-AL2110
R88D-KT75H/-KT150H ー R88D-KN75H-ECT -KN150H-ECT ー 3G3AX-AL2220
R88D-KT06F/-KT10F/ -KT15F R88D-KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/ -KN15F-ML2 R88D-KN06F-ECT/ -KN10F-ECT/ -KN15F-ECT R88D-KN06F-ECT-L/ -KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L 3G3AX-AL4025
R88D-KT20F/-KT30F R88D-KN20F-ML2/ -KN30F-ML2 R88D-KN20F-ECT/ -KN30F-ECT R88D-KN20F-ECT-L/ -KN30F-ECT-L 3G3AX-AL4055
R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KN50F-ECT ー 3G3AX-AL4110
R88D-KT75F/-KT150F ー R88D-KN75F-ECT/ -KN150F-ECT ー 3G3AX-AL4220

安裝金具（機架安裝用L形金具）

規格(驅動器型號名稱) 型號
通用輸入型 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 內建EtherCAT通訊型 內建EtherCAT通訊線性馬達型
R88D-KTA5L/-KT01L/ -KT01H/-KT02H

R88D-KNA5L-ML2/

-KN01L-ML2/

-KN01H-ML2/

-KN02H-ML2

R88D-KNA5L-ECT/

-KN01L-ECT/

-KN01H-ECT/

-KN02H-ECT

R88D-KN01L-ECT-L/

-KN01H-ECT-L/

-KN02H-ECT-L

 R88A-TK01K
R88D-KT02L/-KT04H

R88D-KN02L-ML2/

-KN04H-ML2

R88D-KN02L-ECT/

-KN04H-ECT

R88D-KN02L-ECT-L/

-KN04H-ECT-L

 R88A-TK02K
R88D-KT04L/-KT08H

R88D-KN04L-ML2/

-KN08H-ML2

R88D-KN04L-ECT/

-KN08H-ECT

R88D-KN04L-ECT-L/

-KN08H-ECT-L

 R88A-TK03K
R88D-KT10H/KT15H/ -KT06F/-KT10F/ -KT15F

R88D-KN10H-ML2/

-KN15H-ML2/

-KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/

-KN15F-ML2

R88D-KN10H-ECT/

-KN15H-ECT/

-KN06F-ECT/

-KN10F-ECT/

-KN15F-ECT

R88D-KN10H-ECT-L/

-KN15H-ECT-L/

-KN06F-ECT-L/

-KN10F-ECT-L/

-KN15F-ECT-L

 R88A-TK04K
註. 2kW～15kW的安裝金具隨附於伺服驅動器包裝內。

軟體

依照所連接的控制器選擇軟體的方法


可使用的軟體視連接的控制器而異。訂購時請確認下列組合一覽表。

機器 OMRON製PLC系統 OMRON製機械自動化控制器系統
控制器 CS/CJ/CP系列 NJ系列
AC伺服馬達/驅動器 G5系列
・內建EtherCAT通訊型
・內建EtherCAT通訊線性馬達型
・通用輸入型(脈衝串輸入/類比輸入型)
・內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型		 G5系列
・內建EtherCAT通訊型
（建議使用Ver.2.1以上模組）
・內建EtherCAT通訊線性馬達型
軟體 FA整合軟體套件CX-One 自動化軟體 Sysmac Studio

FA整合軟體套件CX-One

商品名稱 規格 型號 海外規格
授權數 媒體

FA整合軟體套件
CX-One Ver.4.[]


CX-One是一款針對OMRON所生產的PLC、元件周邊工具等提
供整合功能的軟體套件。


適用於以下作業系統。
OS：Windows 7 （32bit版/
64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） /Windows 8.1
（32bit版/64bit版） /Windows 10 （32bit版/64bit版）


CX-One Ver.4.[]包含CX-Drive Ver.2.[]。
詳情請參閱CX-One型錄

單一授權版
＊

 DVD CXONE-AL01D-V4 ──

＊CX-One亦備有多份授權的產品（3、10、30、50份授權）以及僅DVD光碟的產品。

自動化軟體 Sysmac Studio

首度訂購時，請務必一併購買DVD與授權。DVD與授權亦可單獨購買。授權版內不含DVD媒體。

產品名稱 規格 型號 國外規格
授權版本數量 媒體
Sysmac Studio
標準版本
Ver.1.[][] ＊1		 Sysmac Studio係為了以NJ/NX系列的CPU模組及NY系列產業 用PC等為首的機械自動化控制器、EtherCAT從站、以及HMI 等的設定、編程作業、除錯、維修作業，而提供統整開發環境 的軟體。
動作環境如下：
OS：Windows 7 (32bit版本/64bit版本) /Windows 8 (32bit版本/ 64bit版本) /Windows 8.1 (32bit版本/64bit版本)/ Windows10 (32bit版本/64bit版本)＊1
Sysmac Studio標準版本的DVD光碟包裝中隨附EtherNet/IP、 DeviceNet、序列通訊、顯示器的繪圖工具(CX-Designer)。
詳細內容請參閱本公司網站(https://www.omron.com.tw)的商品 資訊。		 無(
僅媒體)		 Sysmac
Sysmac
Studio
32bit版
DVD		 SYSMAC-SE200D -
無(
僅媒體)		 Sysmac
Studio
64bit版
DVD		 SYSMAC-SE200D-64 -
1套授權版
＊3		 - SYSMAC-SE201L -
＊1. SYSMAC-SE200D-64適用於Windows 10 （64位元版）。
＊2. Sysmac Studio亦備有多份授權的產品（3、10、30、50份授權）。

AC伺服驅動器[G5系列] 內建EtherCAT通訊線性馬達型

一般規格

項目 規格
環境操作溫度和操作濕度 0～+55℃、20～85%RH (不可結露)
儲存溫度和濕度 -20～+65℃、20～85%RH (不可結露)
操作與儲存環境 沒有腐蝕性氣體
振動耐久 10～60Hz、加速度5.88 m/s2以下(不可於共振點連續使用)
絕緣阻抗 電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min (at 500 VDC)
耐電壓 電源端子/動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1分鐘
防護等級 盤內掛付型
海
外
規
格 		EC指令
＊		 EMC指令 EN55011、 EN61000-6-2、 EN61800-3
低電壓指令 EN61800-5-1
機械指令 EN954-1(Cat.3), EN ISO13849-1 (Cat.3)(PLc, d), ISO13849-1(Cat.3)(PLc, d),
EN61508(SIL2), EN62061(SIL2), EN61800-5-2 (STO), IEC61326-3-1 (SIL 2)
UL標準 UL508C
CSA標準 CSA C22.2 No.14
韓國無線電波法(KC) 符合

＊以搭配旋轉型馬達的狀態接受第三方認證。請由客戶方對組裝完成狀態的設備做最終確認。
註1. 上述項目為單獨評估測試之結果。複合性條件下將不在此限。
2. 若要對伺服驅動器實施絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服驅動器的連線後再開始執行。若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服驅動器故障。禁止對伺服驅動器進行耐電壓測試。此舉可能會使內部元件損壞。
3. 伺服驅動器中含有需要維護的零組件。詳細說明請參閱G5系列使用手冊。手冊編號請參閱「相關手冊」。
4. 可能會因外來雜訊造成動作不穩定、振動、雜音等現象。若遇此情況，請參閱G5系列使用手冊，降低來自周圍環境的雜訊。

性能規格

●AC100V輸入型

單相輸入用

項目 R88D-KN01L-ECT-L R88D-KN02L-ECT-L R88D-KN04L-ECT-L
輸入電源 主電路 電源容量 0.4kVA 0.5kVA 0.9kVA
電源電壓 單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
額定電流 2.6A 4.3A 7.6A
熱值＊ 16.6W 21W 25W
控制電路 電源電壓 單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
熱值＊ 4W 4W 4W
重量 約0.8kg 約1.0kg 約1.6kg
最大馬達容量 馬達額定電流 1.7Arms 2.5Arms 4.6Arms
馬達最大電流 5.1Arms 7.5Arms 13.8Arms
＊熱值為額定運轉時的值。

●AC200V輸入型
單相輸入用/三相輸入用

項目 R88D-
KN01H-
ECT-L		 R88D-
KN02H-
ECT-L		 R88D-
KN04H-
ECT-L		 R88D-
KN08H-
ECT-L		 R88D-
KN10H-
ECT-L		 R88D-
KN15H-
ECT-L
輸入電源 主電路 電源容量 0.5kVA 0.5kVA 0.9kVA 1.3kVA 1.8kVA 2.3kVA
電源電壓 單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
額定電流 1.6/0.9A
＊1		 2.4/1.3A
＊1		 4.1/2.4A
＊1		 6.6/3.6A
＊1		 9.1/5.2A
＊1		 14.2/8.1A
＊1
熱值＊2 14.3/13.7W
＊1		 23/19W
＊1		 33/24W
＊1		 30/35.5W
＊1		 57/49W
＊1		 104/93W
＊1
控制電路 電源電壓 單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
熱值＊2 4W 4W 4W 4W 7W 7W
重量 約0.8kg 約0.8kg 約1.0kg 約1.6kg 約1.8kg 約1.8kg
最大馬達容量 馬達額定電流 1.2Arms 1.6Arms 2.6Arms 4.1Arms 5.9Arms 9.4Arms
馬達最大電流 3.6Arms 4.8Arms 7.8Arms 12.3Arms 16.9Arms 28.2Arms
＊1. 在△／□中，△為單相輸入時，□為三相輸入時的值。
＊2. 熱值為額定運轉時的值。

●AC400V輸入型
三相輸入用

項目 R88D-
KN06F-
ECT-L		 R88D-
KN10F-
ECT-L		 R88D-
KN15F-
ECT-L		 R88D-
KN20F-
ECT-L		 R88D-
KN30F-
ECT-L
輸入電源 主電路 電源容量 1.2kVA 1.8kVA 2.3kVA 3.8kVA 4.5kVA
電源電壓 三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
額定電流 2.1A 2.8A 3.9A 5.9A 7.6A
熱值＊ 32.2W 48W 49W 65W 108W
控制電路 電源電壓 DC24V(20.4～27.6V)
熱值＊ 7W 7W 7W 10W 13W
重量 約1.9kg 約1.9kg 約1.9kg 約2.7kg 約4.7kg
最大馬達容量 馬達額定電流 1.5Arms 2.9Arms 4.7Arms 6.7Arms 9.4Arms
馬達最大電流 4.5Arms 8.7Arms 14.1Arms 19.7Arms 28.2Arms
＊熱值為額定運轉時的值。

EtherCAT通訊規格

項目 規格
通訊規格 IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402 驅動架構
實體層 100BASE-TX(IEEE802.3)
接頭 RJ45×2 (支援隔離)
ECAT IN：EtherCAT輸入
ECAT OUT：EtherCAT輸出
通訊媒介 建議使用乙太網路CAT-5 (100BASE-TX)以上的雙絞線(以鋁箔膠帶及編織帶雙重屏蔽)
通訊距離 節點間的距離 100m以內
製程資料 固定PDO映射(Fixed PDO mapping)
郵件信箱(CoE) 緊急訊息、SDO Request、SDO Response、SDO Information
時脈分配(DC) 透過DC模式進行同步
DC週期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED顯示 L/A IN (Link/Activity IN) ×1
L/A OUT (Link/Activity OUT) ×1
RUN×1
ERR×1
CiA402驅動架構 ・Cyclic synchronous position mode (週期同步位置模式)
・Cyclic synchronous velocity mode (週期同步速度模式)
・Cyclic synchronous torque mode (週期同步轉矩模式)
・Profile position mode (輪廓位置模式)
・Homing mode (原點重置模式)
・Touch probe function (探針功能)
・Torque limit function (推力限制功能)

線性馬達

一般規格

●有鐵心線性馬達

項目 規格
環境操作溫度和操作濕度 0～+40%、20～80% (不可結露)
儲存溫度和濕度 ー20～+65℃、85%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境 沒有腐蝕性氣體
振動耐久＊ 加速度 49m/s2以下 X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度 98m/s2以下 X、Y、Z方向 3次
絕緣阻抗 動力端子與FG之間 10MΩ min (at 500 VDC)
耐電壓 動力端子與FG之間 DC2750V 1秒鐘
動力端子與感測器之間 DC2750V 1秒鐘
防護等級 IP00
可動元件線圈最高溫度 130℃
固定元件(定子)磁鐵
最高溫度		 70℃
絕緣等級 B種
冷卻方式 自冷
海外
規格		 EC指令 低電壓
指令		 EN60034-1

＊振幅可能會因機械共振而增大，最高請以規格值的80%為基準。

●無鐵心線性馬達

項目 規格
環境操作溫度和操作濕度 0～+40%、20～80% (不可結露)
儲存溫度和濕度 ー20～+65℃、85%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境 沒有腐蝕性氣體
振動耐久＊ 加速度 49m/s2以下 X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度 98m/s2以下 X、Y、Z方向 3次
絕緣阻抗 動力端子與FG之間 10MΩ min (at 500 VDC)
耐電壓 動力端子與FG之間 DC2250V 1秒鐘
動力端子與感測器之間 DC2250V 1秒鐘
防護等級 IP00
可動元件線圈最高溫度 110℃
固定元件(定子)磁鐵
最高溫度		 70℃
絕緣等級 B種
冷卻方式 自冷
海外
規格		 EC指令 低電壓
指令		 EN60034-1
＊振幅可能會因機械共振而增大，最高請以規格值的80%為基準。

性能規格

●有鐵心線性馬達

項目 單位 R88L-EC-
FW-
0303-
ANPC		 FW-
0306-
ANPC		 FW-
0606-
ANPC		 FW-
0609-
ANPC		 FW-
0612-
ANPC		 FW-
1112-
ANPC		 FW-
1115-
ANPC
最大速度(100VAC) m/s 2.5 2.5 2 - - - -
最大速度(200VAC) m/s 5 5 4 4 4 2 2
最大速度(400VAC) m/s 10 10 8 8 8 4 4
連續推力＊1 N 48 96 160 240 320 608 760
最大瞬間推力＊2 N 105 210 400 600 800 1600 2000
連續電流＊1 Arms 1.24 2.4 3.4 5.2 6.9 6.5 8.2
瞬間最大電流＊2 Arms 3.1 6.1 10 15 20 20 25
馬達推力常數 N/Arms 39.7 39.7 46.5 46.5 46.5 93 93
反電動勢 V・s/m 13.2 13.2 15.5 15.5 15.5 31 31
馬達常數 N/√W 9.75 13.78 19.49 23.87 27.57 41.47 46.37
相阻抗 Ω 5.34 2.68 1.83 1.23 0.92 1.6 1.29
相電感 mH 34.7 17.4 13.7 9.2 6.9 12.8 10.3
電氣時間常數 ms 6.5 6.5 7.5 7.5 7.5 8 8
最大連續消耗電力 W 32 63 88 131 175 279 349
熱阻抗 K/W 2.2 1.1 0.78 0.52 0.39 0.23 0.18
熱時間常數 s 110 110 124 124 124 126 126
磁吸引 N 300 500 1020 1420 1820 3640 4440
極距 mm 24 24 24 24 24 24 24
重量
(不含纜線)		 kg 0.48 0.78 1.31 1.84 2.37 4.45 5.45
散熱板尺寸 mm 238×220
×10		 238×220
×10		 250×287
×12		 250×287
×12		 250×287
×12		 371×330
×14		 371×330
×14
適用驅動器
(R88D-□-ECT-L型)		 KN01L/
KN02H/
KN06F		 KN02L/
KN04H/
KN10F		 KN04L/
KN08H/
KN15F		 KN10H/
KN20F		 KN15H/
KN30F		 KN15H/
KN30F		 KN15H/
KN30F

固定元件(定子)

(R88L-EC-型)

 FM-03096-A/
FM-03144-A/
FM-03384-A		 FM-06192-A/FM-06288-A FM-11192-A/
FM-11288-A
固定元件(定子)
長度		 mm 96/144/384 192/288 192/288
＊1. 此為可動元件為100℃、固定元件（定子）為25℃ 時的值。將可動元件安裝於表內記載之尺寸的鋁製散熱板（可動轉台）中心作為冷卻條件時的值。
＊2. 可動元件的溫度上升速度為6K/s。

●無鐵心線性馬達

項目 單位 R88L-EC-
GW-0303
-ANPS		 GW-
0306
-ANPS		 GW-
0309
-ANPS		 GW-
0503
-ANPS		 GW-
0506
-ANPS		 GW-
0509
-ANPS		 GW-
0703
-ANPS		 GW-
0706
-ANPS		 GW-
0709
-ANPS

最大

速度
(100

VAC)

 m/s 8 - 8 - 2.2 2.2 2.2 1.2 1.2 -

最大

速度
(200

VAC)

 m/s - 16 16 16 4.4 4.4 4.4 2.4 2.4 2.4

連續

推力

＊1

 N 26.5 53 80 58 117 175 117 232 348

最大瞬間

推力＊2

 N 100 96 200 300 240 480 720 552 1110 1730

連續

電流

＊1

 Arms 1.33 2.66 4 0.87 1.76 2.6 0.94 1.87 2.81

瞬間最大

電流＊2

 Arms 5 4.8 10 15 3.5 7.1 10.6 4.5 9 14

馬達

推力

常數

 N/Arms 19.9 19.9 19.9 68 68 68 124 124 124

反電

動勢

 V・s/m 6.6 6.6 6.6 22.7 22.7 22.7 41.3 41.3 41.3

馬達

常數

 N/√W 4.9 6.93 8.43 9.85 13.96 17.03 17.97 25.44 31.14
相阻抗 Ω 5.5 2.8 1.8 15.9 8 5.3 15.8 7.9 5.3
相電感 mH 1.8 0.9 0.6 13 6.5 4.2 28 14 9

電氣

時間

常數

 ms 0.35 0.35 0.35 0.8 0.8 0.8 1.8 1.8 1.8

最大連續

消耗電力

 W 47 95 142 67 134 200 82 165 247
熱阻抗 K/W 2.1 1.06 0.71 1.7 0.85 0.65 1.56 1.04 0.52

熱時間

常數

 s 36 36 36 72 72 72 96 96 96
磁吸引 N 0 0 0 0 0 0 0 0 0
極距 mm 30 30 30 42 42 42 57 57 57

重量
(不含

纜線)

 kg 0.084 0.162 0.24 0.25 0.47 0.69 0.55 0.95 1.35

適用驅動器
(R88D-[]-

ECT-L型)

 KN01L KN02H KN04L/
KN08H		 KN10H KN01L/
KN01H		 KN02L/
KN04H		 KN04L/
KN08H		 KN02L/
KN04H		 KN04L/
KN08H		 KN10H

固定元件

(定子)

(R88L-EC-型)

 GM-03090-A/GM-03120-A/
GM-03390-A		 GM-05126-A/
GM-05168-A/
GM-05210-A/
GM-05546-A		 GM-07114-A/
GM-07171-A/
GM-07456-A

固定元件

(定子)
長度

 mm 90/120/390 126/168/210/546 114/171/456
＊1. 此為可動元件為100℃、固定元件(定子)為25℃ 時的值。
＊2. 可動元件的溫度上昇速度為40K/s。

（單位：mm）

AC伺服驅動器

〈採用牆面安裝時〉


單相AC100V用 R88D-KN01L-ECT-L型（100W）
單相／三相AC200V用 R88D-KN01H-ECT/-KN02H-ECT型（100～200W）

3145_dm_1

單相AC100V用 R88D-KN02L-ECT-L型（200W）
單相／三相AC200V用 R88D-KN04H-ECT-L型（400W）

3145_dm_2

3145_dm_3

單相／三相AC200V用 R88D-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L型（1kW～1.5kW）

3145_dm_4

三相AC400V用 R88D-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L型（600W～1.0kW）
三相AC400V用 R88D-KN15F-ECT-L型（1.5kW）

3145_dm_5

三相AC400V用 R88D-KN20F-ECT-L型（2kW）

3145_dm_6

三相AC400V用 R88D-KN30F-ECT-L型（3kW）

3145_dm_7

線性馬達

有鐵心線性馬達

・可動元件

・R88L-EC-FW-0303/-0306型

3145_dm_8

＊1. 此為含450mm纜線的重量。
＊2. 此為組裝尺寸。


・固定元件(定子)

3145_dm_9

＊請使用M5 低頭內六角螺栓。


・可動元件
・R88L-EC-FW-0606/-0609/-0612型

3145_dm_10

＊1. 此為含450mm纜線的重量。
＊2. 此為組裝尺寸。


・固定元件(定子)

3145_dm_11

＊請使用M5 低頭內六角螺栓。


・可動元件
・R88L-EC-FW-1112/-1115型

3145_dm_12

＊1. 此為含450mm纜線的重量。
＊2. 此為組裝尺寸。


・固定元件(定子)

3145_dm_13

＊請使用M5 低頭內六角螺栓。

無鐵心線性馬達

・可動元件

・R88L-EC-GW-0303/-0306/-0309型

3145_dm_14

＊此為含950mm纜線的重量。
 

・固定元件(定子)

3145_dm_15

・組合圖

3145_dm_16

・可動元件
・R88L-EC-GW-0503/-0506/-0509型

3145_dm_17

＊此為含950mm纜線的重量。

・固定元件(定子)

3145_dm_18


・組合圖

3145_dm_19

・可動元件
・R88L-EC-GW-0703/-0706/-0709型

3145_dm_20

＊此為含950mm纜線的重量。


・固定元件(定子)

3145_dm_21

・組合圖

3145_dm_22

中文

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型錄名稱 型錄編號
[容量]		 更新日期
G5系列 產品型錄 SBCE-058-TW5
[35816KB] 		2022年10月31日
20221031
 G5系列 產品型錄

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Catalog Name Catalog Number
[size]		 Last Update
G5 Series Data Sheet I816-E1-08
[19577KB] 		Aug 16, 2021
20210816
 G5 Series Data Sheet
G5 Series Catalog I815-E1-13
[11988KB] 		Oct 03, 2022
20221003
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