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HITI Industrial Automation

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R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT

產品特色

提升啟動效率以獲得進化的動作控制功能，提升裝置性能支援全球化

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

高度進化的伺服系統

縮短安裝調試時間、提升裝置性能

1S系列伺服系統的設計理念，在於提升裝置從設計、啟動至維修為止等各作業的效率，以滿足客戶的各種需求。此外，採用無電池ABS編碼器，並具備相同網路架構下的安全性和高速高精密度控制，可提升裝置生產效率。

安裝．配線的效率化

控制盤內空間節省

• 0.1kW∼7.5kW 為相同高度

特點

• 適用馬達容量50W∼15kW＊2

• 配備23Bit無電池ABS編碼器

• 藉由進化後的迴路控制功能提高追蹤性，縮短安定時間 • 配備安全功能（STO）

• 使用安全輸入訊號時： EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、 EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)

• 透過EtherCAT通訊時： EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

＊1. 15kW（200V）除外

＊2. 3000r/min 5kW（200V）、1500r/min 4kW（200V）、1500r/min 5.5kW（200V）的伺服馬達即將上市。

實現簡單輕鬆的裝置設計與維修

•採用無電池型式，降低維修負擔並節省空間

• 標準配備23Bit ABS編碼器，不需執行原點復歸

縮短50%安裝時間*

＊和本公司舊有機型相比（2019年7月，本公司調查結果）

系統整合與控制

提升生產效率

裝置的高速高精度化實現

• 可透過高速機器控制器NJ/NX，實現高精度的運動軌跡

• 可透過1S系列伺服系統的高速控制週期 125μs、高解析度的23Bit編碼器，以及進化後的控制迴路功能，達到高速高精密度的追蹤控制

整合安全功能

可在EtherCAT上執行安全控制

• 建構簡易安全系統

• 減少安全設備數量

• 配備安全功能：STO功能

• 安全標準認證：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

• 將故障排除功能整合至Sysmac Studio內

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整體裝置的控制

自動化軟體Sysmac Studio

• 簡易伺服調整：和馬達選擇工具連動

• 符合程式設計語言的國際標準IEC 61131-3（及JIS B 3503）

• 符合國際標準規格PLCopen 的動作控制、安全功能模組

• 可減少程式開發工時、徹底活用裝置的Sysmac Library
-應用程式庫
-生產效率最佳化
-預測性維護
-縮短停機時間

Sysmac 自動化平台

Software

整合開發環境 Sysmac Studio

•將運動控制、邏輯、安全、驅動器、影像感測器和HMI的支援功能整合至一套軟體內

• 符合開放式程式國際標準IEC 61131-3（及JIS B 3503）

• 符合PLCopen的運動控制、安全功能方塊

• 支援對應變數的指令語言，如階梯圖語言、ST語言及功能方塊程式設計

• 配備CAM編輯器，可輕鬆設定複雜的運動控制

• 連接資料庫的功能區塊

Sysmac Library

• 可用於機械自動化控制器NJ/NX系列程式的軟體功能元件庫。也備有樣品程式與HMI畫面樣品

AC伺服驅動器 EtherCAT通訊內置型

電源電壓	Rated output	Model
單相AC100V	100 W	R88D-1SN01L-ECT
	200 W	R88D-1SN02L-ECT
	400 W	R88D-1SN04L-ECT
單相／三相AC200V	100 W	R88D-1SN01H-ECT
	200 W	R88D-1SN02H-ECT
	400 W	R88D-1SN04H-ECT
	750 W	R88D-1SN08H-ECT
	1.5 kW	R88D-1SN15H-ECT
三相AC200V	1 kW	R88D-1SN10H-ECT
	2 kW	R88D-1SN20H-ECT
	3 kW	R88D-1SN30H-ECT
	5.5 kW	R88D-1SN55H-ECT
	7.5 kW	R88D-1SN75H-ECT
	15 kW	R88D-1SN150H-ECT
三相AC400V	600 W	R88D-1SN06F-ECT
	1 kW	R88D-1SN10F-ECT
	1.5 kW	R88D-1SN15F-ECT
	2 kW	R88D-1SN20F-ECT
	3 kW	R88D-1SN30F-ECT
	5.5 kW	R88D-1SN55F-ECT
	7.5 kW	R88D-1SN75F-ECT
	15 kW	R88D-1SN150F-ECT

AC伺服馬達

3000r/min 馬達

規格			型號
			無油封
			直軸	附鍵、螺絲攻
無制動器	AC100V	50 W	R88M-1M05030S	R88M-1M05030S-S2
		100 W	R88M-1M10030S	R88M-1M10030S-S2
		200 W	R88M-1M20030S	R88M-1M20030S-S2
		400 W	R88M-1M40030S	R88M-1M40030S-S2
	AC200V	50 W	R88M-1M05030T	R88M-1M05030T-S2
		100 W	R88M-1M10030T	R88M-1M10030T-S2
		200 W	R88M-1M20030T	R88M-1M20030T-S2
		400 W	R88M-1M40030T	R88M-1M40030T-S2
		750 W	R88M-1M75030T	R88M-1M75030T-S2
		1 kW	R88M-1L1K030T	R88M-1L1K030T-S2
		1.5 kW	R88M-1L1K530T	R88M-1L1K530T-S2
		2 kW	R88M-1L2K030T	R88M-1L2K030T-S2
		3 kW	R88M-1L3K030T	R88M-1L3K030T-S2
		4 kW	R88M-1L4K030T	R88M-1L4K030T-S2
		5 kW	R88M-1L5K030T	R88M-1L5K030T-S2
	AC400V	750 W	R88M-1L75030C	R88M-1L75030C-S2
		1 kW	R88M-1L1K030C	R88M-1L1K030C-S2
		1.5 kW	R88M-1L1K530C	R88M-1L1K530C-S2
		2 kW	R88M-1L2K030C	R88M-1L2K030C-S2
		3 kW	R88M-1L3K030C	R88M-1L3K030C-S2
		4 kW	R88M-1L4K030C	R88M-1L4K030C-S2
		5 kW	R88M-1L5K030C	R88M-1L5K030C-S2
附制動器	AC100V	50 W	R88M-1M05030S-B	R88M-1M05030S-BS2
		100 W	R88M-1M10030S-B	R88M-1M10030S-BS2
		200 W	R88M-1M20030S-B	R88M-1M20030S-BS2
		400 W	R88M-1M40030S-B	R88M-1M40030S-BS2
	AC200V	50 W	R88M-1M05030T-B	R88M-1M05030T-BS2
		100 W	R88M-1M10030T-B	R88M-1M10030T-BS2
		200 W	R88M-1M20030T-B	R88M-1M20030T-BS2
		400 W	R88M-1M40030T-B	R88M-1M40030T-BS2
		750 W	R88M-1M75030T-B	R88M-1M75030T-BS2
		1 kW	R88M-1L1K030T-B	R88M-1L1K030T-BS2
		1.5 kW	R88M-1L1K530T-B	R88M-1L1K530T-BS2
		2 kW	R88M-1L2K030T-B	R88M-1L2K030T-BS2
		3 kW	R88M-1L3K030T-B	R88M-1L3K030T-BS2
		4 kW	R88M-1L4K030T-B	R88M-1L4K030T-BS2
		5 kW	R88M-1L5K030T-B	R88M-1L5K030T-BS2
	AC400V	750 W	R88M-1L75030C-B	R88M-1L75030C-BS2
		1 kW	R88M-1L1K030C-B	R88M-1L1K030C-BS2
		1.5 kW	R88M-1L1K530C-B	R88M-1L1K530C-BS2
		2 kW	R88M-1L2K030C-B	R88M-1L2K030C-BS2
		3 kW	R88M-1L3K030C-B	R88M-1L3K030C-BS2
		4 kW	R88M-1L4K030C-B	R88M-1L4K030C-BS2
		5 kW	R88M-1L5K030C-B	R88M-1L5K030C-BS2

規格			型號
			附油封
			直軸	附鍵、螺絲攻
無制動器	AC100V	50 W	R88M-1M05030S-O	R88M-1M05030S-OS2
		100 W	R88M-1M10030S-O	R88M-1M10030S-OS2
		200 W	R88M-1M20030S-O	R88M-1M20030S-OS2
		400 W	R88M-1M40030S-O	R88M-1M40030S-OS2
	AC200V	50 W	R88M-1M05030T-O	R88M-1M05030T-OS2
		100 W	R88M-1M10030T-O	R88M-1M10030T-OS2
		200 W	R88M-1M20030T-O	R88M-1M20030T-OS2
		400 W	R88M-1M40030T-O	R88M-1M40030T-OS2
		750 W	R88M-1M75030T-O	R88M-1M75030T-OS2
		1 kW	R88M-1L1K030T-O	R88M-1L1K030T-OS2
		1.5 kW	R88M-1L1K530T-O	R88M-1L1K530T-OS2
		2 kW	R88M-1L2K030T-O	R88M-1L2K030T-OS2
		3 kW	R88M-1L3K030T-O	R88M-1L3K030T-OS2
		4 kW	R88M-1L4K030T-O	R88M-1L4K030T-OS2
		5 kW	R88M-1L5K030T-O	R88M-1L5K030T-OS2
	AC400V	750 W	R88M-1L75030C-O	R88M-1L75030C-OS2
		1 kW	R88M-1L1K030C-O	R88M-1L1K030C-OS2
		1.5 kW	R88M-1L1K530C-O	R88M-1L1K530C-OS2
		2 kW	R88M-1L2K030C-O	R88M-1L2K030C-OS2
		3 kW	R88M-1L3K030C-O	R88M-1L3K030C-OS2
		4 kW	R88M-1L4K030C-O	R88M-1L4K030C-OS2
		5 kW	R88M-1L5K030C-O	R88M-1L5K030C-OS2
附制動器	AC100V	50 W	R88M-1M05030S-BO	R88M-1M05030S-BOS2
		100 W	R88M-1M10030S-BO	R88M-1M10030S-BOS2
		200 W	R88M-1M20030S-BO	R88M-1M20030S-BOS2
		400 W	R88M-1M40030S-BO	R88M-1M40030S-BOS2
	AC200V	50 W	R88M-1M05030T-BO	R88M-1M05030T-BOS2
		100 W	R88M-1M10030T-BO	R88M-1M10030T-BOS2
		200W	R88M-1M20030T-BO	R88M-1M20030T-BOS2
		400 W	R88M-1M40030T-BO	R88M-1M40030T-BOS2
		750 W	R88M-1M75030T-BO	R88M-1M75030T-BOS2
		1 kW	R88M-1L1K030T-BO	R88M-1L1K030T-BOS2
		1.5 kW	R88M-1L1K530T-BO	R88M-1L1K530T-BOS2
		2 kW	R88M-1L2K030T-BO	R88M-1L2K030T-BOS2
		3 kW	R88M-1L3K030T-BO	R88M-1L3K030T-BOS2
		4 kW	R88M-1L4K030T-BO	R88M-1L4K030T-BOS2
		5 kW	R88M-1L5K030T-BO	R88M-1L5K030T-BOS2
	AC400V	750 W	R88M-1L75030C-BO	R88M-1L75030C-BOS2
		1 kW	R88M-1L1K030C-BO	R88M-1L1K030C-BOS2
		1.5 kW	R88M-1L1K530C-BO	R88M-1L1K530C-BOS2
		2 kW	R88M-1L2K030C-BO	R88M-1L2K030C-BOS2
		3 kW	R88M-1L3K030C-BO	R88M-1L3K030C-BOS2
		4 kW	R88M-1L4K030C-BO	R88M-1L4K030C-BOS2
		5 kW	R88M-1L5K030C-BO	R88M-1L5K030C-BOS2

2000r/min 馬達

Specifications			Model
			Without oil seal
			Straight shaft	With key and tap
無制動器	AC200V	1 kW	R88M-1M1K020T	R88M-1M1K020T-S2
		1.5 kW	R88M-1M1K520T	R88M-1M1K520T-S2
		2 kW	R88M-1M2K020T	R88M-1M2K020T-S2
		3 kW	R88M-1M3K020T	R88M-1M3K020T-S2
	AC400V	400 W	R88M-1M40020C	R88M-1M40020C-S2
		600 W	R88M-1M60020C	R88M-1M60020C-S2
		1 kW	R88M-1M1K020C	R88M-1M1K020C-S2
		1.5 kW	R88M-1M1K520C	R88M-1M1K520C-S2
		2 kW	R88M-1M2K020C	R88M-1M2K020C-S2
		3 kW	R88M-1M3K020C	R88M-1M3K020C-S2
附制動器	AC200V	1 kW	R88M-1M1K020T-B	R88M-1M1K020T-BS2
		1.5 kW	R88M-1M1K520T-B	R88M-1M1K520T-BS2
		2 kW	R88M-1M2K020T-B	R88M-1M2K020T-BS2
		3 kW	R88M-1M3K020T-B	R88M-1M3K020T-BS2
	AC400V	400 W	R88M-1M40020C-B	R88M-1M40020C-BS2
		600 W	R88M-1M60020C-B	R88M-1M60020C-BS2
		1 kW	R88M-1M1K020C-B	R88M-1M1K020C-BS2
		1.5 kW	R88M-1M1K520C-B	R88M-1M1K520C-BS2
		2 kW	R88M-1M2K020C-B	R88M-1M2K020C-BS2
		3 kW	R88M-1M3K020C-B	R88M-1M3K020C-BS2

規格			型號
			附油封
			直軸	附鍵、螺絲攻
無制動器	AC200V	1 kW	R88M-1M1K020T-O	R88M-1M1K020T-OS2
		1.5 kW	R88M-1M1K520T-O	R88M-1M1K520T-OS2
		2 kW	R88M-1M2K020T-O	R88M-1M2K020T-OS2
		3 kW	R88M-1M3K020T-O	R88M-1M3K020T-OS2
	AC400V	400 W	R88M-1M40020C-O	R88M-1M40020C-OS2
		600 W	R88M-1M60020C-O	R88M-1M60020C-OS2
		1 kW	R88M-1M1K020C-O	R88M-1M1K020C-OS2
		1.5 kW	R88M-1M1K520C-O	R88M-1M1K520C-OS2
		2 kW	R88M-1M2K020C-O	R88M-1M2K020C-OS2
		3 kW	R88M-1M3K020C-O	R88M-1M3K020C-OS2
附制動器	AC200V	1 kW	R88M-1M1K020T-BO	R88M-1M1K020T-BOS2
		1.5 kW	R88M-1M1K520T-BO	R88M-1M1K520T-BOS2
		2 kW	R88M-1M2K020T-BO	R88M-1M2K020T-BOS2
		3 kW	R88M-1M3K020T-BO	R88M-1M3K020T-BOS2
	AC400V	400 W	R88M-1M40020C-BO	R88M-1M40020C-BOS2
		600 W	R88M-1M60020C-BO	R88M-1M60020C-BOS2
		1 kW	R88M-1M1K020C-BO	R88M-1M1K020C-BOS2
		1.5 kW	R88M-1M1K520C-BO	R88M-1M1K520C-BOS2
		2 kW	R88M-1M2K020C-BO	R88M-1M2K020C-BOS2
		3 kW	R88M-1M3K020C-BO	R88M-1M3K020C-BOS2

1500r/min 馬達

規格			型號
			無油封
			直軸	附鍵、螺絲攻
無制動器	AC200V	4 kW	R88M-1M4K015T	R88M-1M4K015T-S2
		5.5 kW	R88M-1M5K515T	R88M-1M5K515T-S2
		7.5 kW	R88M-1M7K515T	R88M-1M7K515T-S2
		11 kW	R88M-1M11K015T	R88M-1M11K015T-S2
		15 kW	R88M-1M15K015T	R88M-1M15K015T-S2
	AC400V	4 kW	R88M-1M4K015C	R88M-1M4K015C-S2
		5.5 kW	R88M-1M5K515C	R88M-1M5K515C-S2
		7.5 kW	R88M-1M7K515C	R88M-1M7K515C-S2
		11 kW	R88M-1M11K015C	R88M-1M11K015C-S2
		15 kW	R88M-1M15K015C	R88M-1M15K015C-S2
附制動器	AC200V	4 kW	R88M-1M4K015T-B	R88M-1M4K015T-BS2
		5.5 kW	R88M-1M5K515T-B Available soon	R88M-1M5K515T-BS2 Available soon
		7.5 kW	R88M-1M7K515T-B	R88M-1M7K515T-BS2
		11 kW	R88M-1M11K015T-B	R88M-1M11K015T-BS2
		15 kW	R88M-1M15K015T-B	R88M-1M15K015T-BS2
	AC400V	4 kW	R88M-1M4K015C-B	R88M-1M4K015C-BS2
		5.5 kW	R88M-1M5K515C-B	R88M-1M5K515C-BS2
		7.5 kW	R88M-1M7K515C-B	R88M-1M7K515C-BS2
		11 kW	R88M-1M11K015C-B	R88M-1M11K015C-BS2
		15 kW	R88M-1M15K015C-B	R88M-1M15K015C-BS2

規格			型號
			附油封
			直軸	附鍵、螺絲攻
無制動器	AC200V	4 kW	R88M-1M4K015T-O	R88M-1M4K015T-OS2
		5.5 kW	R88M-1M5K515T-O	R88M-1M5K515T-OS2
		7.5 kW	R88M-1M7K515T-O	R88M-1M7K515T-OS2
		11 kW	R88M-1M11K015T-O	R88M-1M11K015T-OS2
		15 kW	R88M-1M15K015T-O	R88M-1M15K015T-OS2
	AC400V	4 kW	R88M-1M4K015C-O	R88M-1M4K015C-OS2
		5.5 kW	R88M-1M5K515C-O	R88M-1M5K515C-OS2
		7.5 kW	R88M-1M7K515C-O	R88M-1M7K515C-OS2
		11 kW	R88M-1M11K015C-O	R88M-1M11K015C-OS2
		15 kW	R88M-1M15K015C-O	R88M-1M15K015C-OS2
附制動器	AC200V	4 kW	R88M-1M4K015T-BO	R88M-1M4K015T-BOS2
		5.5 kW	R88M-1M5K515T-BO	R88M-1M5K515T-BOS2
		7.5 kW	R88M-1M7K515T-BO	R88M-1M7K515T-BOS2
		11 kW	R88M-1M11K015T-BO	R88M-1M11K015T-BOS2
		15 kW	R88M-1M15K015T-BO	R88M-1M15K015T-BOS2
	AC400V	4 kW	R88M-1M4K015C-BO	R88M-1M4K015C-BOS2
		5.5 kW	R88M-1M5K515C-BO	R88M-1M5K515C-BOS2
		7.5 kW	R88M-1M7K515C-BO	R88M-1M7K515C-BOS2
		11 kW	R88M-1M11K015C-BO	R88M-1M11K015C-BOS2
		15 kW	R88M-1M15K015C-BO	R88M-1M15K015C-BOS2

1000r/min 馬達

規格			型號
			無油封
			直軸	附鍵、螺絲攻
無制動器	AC200V	900 W	R88M-1M90010T	R88M-1M90010T-S2
		2 kW	R88M-1M2K010T	R88M-1M2K010T-S2
		3 kW	R88M-1M3K010T	R88M-1M3K010T-S2
	AC400V	900 W	R88M-1M90010C	R88M-1M90010C-S2
		2 kW	R88M-1M2K010C	R88M-1M2K010C-S2
		3 kW	R88M-1M3K010C	R88M-1M3K010C-S2
附制動器	AC200V	900 W	R88M-1M90010T-B	R88M-1M90010T-BS2
		2 kW	R88M-1M2K010T-B	R88M-1M2K010T-BS2
		3 kW	R88M-1M3K010T-B	R88M-1M3K010T-BS2
	AC400V	900 W	R88M-1M90010C-B	R88M-1M90010C-BS2
		2 kW	R88M-1M2K010C-B	R88M-1M2K010C-BS2
		3 kW	R88M-1M3K010C-B	R88M-1M3K010C-BS2

規格			型號
			附油封
			直軸	附鍵、螺絲攻
無制動器	AC200V	900 W	R88M-1M90010T-O	R88M-1M90010T-OS2
		2 kW	R88M-1M2K010T-O	R88M-1M2K010T-OS2
		3 kW	R88M-1M3K010T-O	R88M-1M3K010T-OS2
	AC400V	900W	R88M-1M90010C-O	R88M-1M90010C-OS2
		2 kW	R88M-1M2K010C-O	R88M-1M2K010C-OS2
		3 kW	R88M-1M3K010C-O	R88M-1M3K010C-OS2
附制動器	AC200V	900 W	R88M-1M90010T-BO	R88M-1M90010T-BOS2
		2 kW	R88M-1M2K010T-BO	R88M-1M2K010T-BOS2
		3 kW	R88M-1M3K010T-BO	R88M-1M3K010T-BOS2
	AC400V	900 W	R88M-1M90010C-BO	R88M-1M90010C-BOS2
		2 kW	R88M-1M2K010C-BO	R88M-1M2K010C-BOS2
		3 kW	R88M-1M3K010C-BO	R88M-1M3K010C-BOS2

減速機背隙3弧分以內

3,000r/min馬達用

伺服馬達額定輸出	減速比	型號（直軸）＊
50 W	1/21	R88G-HPG14A21100B[]
	1/33	R88G-HPG14A33050B[]
	1/45	R88G-HPG14A45050B[]
100 W	1/5	R88G-HPG11B05100B[]
	1/11	R88G-HPG14A11100B[]
	1/21	R88G-HPG14A21100B[]
	1/33	R88G-HPG20A33100B[]
	1/45	R88G-HPG20A45100B[]
200 W	1/5	R88G-HPG14A05200B[]
	1/11	R88G-HPG14A11200B[]
	1/21	R88G-HPG20A21200B[]
	1/33	R88G-HPG20A33200B[]
	1/45	R88G-HPG20A45200B[]
400 W	1/5	R88G-HPG14A05400B[]
	1/11	R88G-HPG20A11400B[]
	1/21	R88G-HPG20A21400B[]
	1/33	R88G-HPG32A33400B[]
	1/45	R88G-HPG32A45400B[]
750 W (200 V)	1/5	R88G-HPG20A05750B[]
	1/11	R88G-HPG20A11750B[]
	1/21	R88G-HPG32A21750B[]
	1/33	R88G-HPG32A33750B[]
	1/45	R88G-HPG32A45750B[]
750 W (400 V)	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]
	1/33	R88G-HPG32A33600SB[]
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]
1 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]
	1/33	R88G-HPG50A332K0B[]
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]
1.5 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]
	1/33	R88G-HPG50A332K0B[]
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]
2 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]
	1/21	R88G-HPG50A212K0B[]
	1/33	R88G-HPG50A332K0B[]
3 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]
	1/11	R88G-HPG50A113K0B[]
	1/21	R88G-HPG50A213K0B[]
4 kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B[]
4 kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B[]
5 kW	1/5	R88G-HPG50A055K0B[]
5 kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B[]

＊標準軸形為直軸。若減速機型號末端的□為「J」，代表其附鍵及攻牙。範例: R88G-HPG11B05100BJ

2,000r/min馬達用

伺服馬達額定輸出	減速比	型號（直軸）＊
400 W	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]
	1/33	R88G-HPG32A33600SB[]
	1/45	R88G-HPG32A45400SB[]
600 W	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]
	1/33	R88G-HPG32A33600SB[]
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]
1 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB[]
	1/21	R88G-HPG32A211K0SB[]
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB[]
	1/45	R88G-HPG50A451K0SB[]
1.5 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB[]
	1/21	R88G-HPG50A213K0B[]
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB[]
2 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB[]
	1/21	R88G-HPG50A213K0B[]
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB[]
3 kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B[]
	1/11	R88G-HPG50A115K0B[]
	1/21	R88G-HPG50A213K0SB[]
	1/25	R88G-HPG65A253K0SB[]

＊標準軸形為直軸。若減速機型號末端的□為「J」，代表其附鍵及攻牙。範例: R88G-HPG11B05100BJ

1500r/min 馬達

伺服馬達額定輸出	減速比	型號（直軸）＊
4 kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB[]
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB[]
	1/21	R88G-HPG65A205K0SB[]
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB[]
5.5 kW	1/5	R88G-HPG50A054K5TB[]
	1/12	R88G-HPG65A127K5SB[]
	1/20	R88G-HPG65A204K5TB[]

＊標準軸形為直軸。若減速機型號末端的□為「J」，代表其附鍵及攻牙。範例: R88G-HPG11B05100BJ

1,000r/min馬達用

伺服馬達額定輸出	減速比	型號（直軸）＊
900 W	1/5	R88G-HPG32A05900TB[]
	1/11	R88G-HPG32A11900TB[]
	1/21	R88G-HPG50A21900TB[]
	1/33	R88G-HPG50A33900TB[]
2 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0TB[]
	1/11	R88G-HPG50A112K0TB[]
	1/21	R88G-HPG50A212K0TB[]
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB[]
3 kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB[]
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB[]
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB[]
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB[]

＊標準軸形為直軸。若減速機型號末端的□為「J」，代表其附鍵及攻牙。範例: R88G-HPG11B05100BJ

減速機背隙15弧分以內

3,000r/min馬達用

伺服馬達額定輸出	減速比	型號
50 W	1/5	R88G-VRXF05B100CJ
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ
100 W	1/5	R88G-VRXF05B100CJ
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ
200 W	1/5	R88G-VRXF05B200CJ
	1/9	R88G-VRXF09C200CJ
	1/15	R88G-VRXF15C200CJ
	1/25	R88G-VRXF25C200CJ
400 W	1/5	R88G-VRXF05C400CJ
	1/9	R88G-VRXF09C400CJ
	1/15	R88G-VRXF15C400CJ
	1/25	R88G-VRXF25C400CJ
750 W (200 V)	1/5	R88G-VRXF05C750CJ
	1/9	R88G-VRXF09D750CJ
	1/15	R88G-VRXF15D750CJ
	1/25	R88G-VRXF25D750CJ

纜線及周邊設備

編碼器纜線（標準纜線）

適用伺服馬達			型號
100 V 200 V	3000r/min 馬達 50W、100W、 200W、400W、 750W	3 m	R88A-CR1A003C
		5 m	R88A-CR1A005C
		10 m	R88A-CR1A010C
		15 m	R88A-CR1A015C
		20 m	R88A-CR1A020C
		30 m	R88A-CR1A030C
		40 m	R88A-CR1A040C
		50 m	R88A-CR1A050C
200 V 400 V	200V： 3000r/min 馬達 1kW以上 3kW以下 2000r/min馬達 1000r/min馬達 400V： 3000r/min 馬達 3kW以下 2000r/min馬達 1000r/min 馬達	3 m	R88A-CR1B003N
		5 m	R88A-CR1B005N
		10 m	R88A-CR1B010N
		15 m	R88A-CR1B015N
		20 m	R88A-CR1B020N
		30 m	R88A-CR1B030N
		40 m	R88A-CR1B040N
		50 m	R88A-CR1B050N
200 V 400 V	3000r/min 馬達 4kW以上 1500r/min 馬達	3 m	R88A-CR1B003V
		5 m	R88A-CR1B005V
		10 m	R88A-CR1B010V
		15 m	R88A-CR1B015V
		20 m	R88A-CR1B020V
		30 m	R88A-CR1B030V
		40 m	R88A-CR1B040V
		50 m	R88A-CR1B050V

制動器纜線（標準纜線）

適用伺服馬達			型號
100 V 200 V	3000r/min 馬達＊ 100W、200W、 400W、750W	3 m	R88A-CA1A003B
		5 m	R88A-CA1A005B
		10 m	R88A-CA1A010B
		15 m	R88A-CA1A015B
		20 m	R88A-CA1A020B
		30 m	R88A-CA1A030B
		40 m	R88A-CA1A040B
		50 m	R88A-CA1A050B

＊50W馬達並非適用的伺服馬達。組合時請注意。

馬達動力纜線（標準纜線）

適用伺服馬達			Without brake wire	With brake wire
適用伺服馬達			Model	Model
100 V 200 V	3000r/min 馬達＊ 100W、200W、400W、750W	3 m	R88A-CA1A003S	---
		5 m	R88A-CA1A005S	---
		10 m	R88A-CA1A010S	---
		15 m	R88A-CA1A015S	---
		20 m	R88A-CA1A020S	---
		30 m	R88A-CA1A030S	---
		40 m	R88A-CA1A040S	---
		50 m	R88A-CA1A050S	---
200 V	3000r/min 馬達1kW 2000r/min 馬達1kW 1000r/min馬達900W	3 m	R88A-CA1B003S	R88A-CA1B003B
		5 m	R88A-CA1B005S	R88A-CA1B005B
		10 m	R88A-CA1B010S	R88A-CA1B010B
		15 m	R88A-CA1B015S	R88A-CA1B015B
		20 m	R88A-CA1B020S	R88A-CA1B020B
		30 m	R88A-CA1B030S	R88A-CA1B030B
		40 m	R88A-CA1B040S	R88A-CA1B040B
		50 m	R88A-CA1B050S	R88A-CA1B050B
200V	3000r/min 馬達1.5kW 2000r/min 馬達1.5kW	3 m	R88A-CA1C003S	R88A-CA1C003B
		5 m	R88A-CA1C005S	R88A-CA1C005B
		10 m	R88A-CA1C010S	R88A-CA1C010B
		15 m	R88A-CA1C015S	R88A-CA1C015B
		20 m	R88A-CA1C020S	R88A-CA1C020B
		30 m	R88A-CA1C030S	R88A-CA1C030B
		40 m	R88A-CA1C040S	R88A-CA1C040B
		50 m	R88A-CA1C050S	R88A-CA1C050B
400 V	3000r/min 馬達 750W、1kW、1.5kW、2kW 2000r/min 馬達 400W、600W、1kW、1.5kW、2kW 1000r/min 馬達 900W	3 m	R88A-CA1C003S	R88A-CA1D003B
		5 m	R88A-CA1C005S	R88A-CA1D005B
		10 m	R88A-CA1C010S	R88A-CA1D010B
		15 m	R88A-CA1C015S	R88A-CA1D015B
		20 m	R88A-CA1C020S	R88A-CA1D020B
		30 m	R88A-CA1C030S	R88A-CA1D030B
		40 m	R88A-CA1C040S	R88A-CA1D040B
		50 m	R88A-CA1C050S	R88A-CA1D050B
200 V 400 V	3000r/min 馬達 2kW （200V）、3kW （200V/400V） 2000r/min 馬達 2kW （200V）、3kW （200V/400V） 1000r/min 馬達 2kW （200V/400V）、3kW （400V）	3 m	R88A-CA1E003S	R88A-CA1E003B
		5 m	R88A-CA1E005S	R88A-CA1E005B
		10 m	R88A-CA1E010S	R88A-CA1E010B
		15 m	R88A-CA1E015S	R88A-CA1E015B
		20 m	R88A-CA1E020S	R88A-CA1E020B
		30 m	R88A-CA1E030S	R88A-CA1E030B
		40 m	R88A-CA1E040S	R88A-CA1E040B
		50 m	R88A-CA1E050S	R88A-CA1E050B
200 V	1000r/min 馬達3kW	3 m	R88A-CA1F003S	R88A-CA1F003B
		5 m	R88A-CA1F005S	R88A-CA1F005B
		10 m	R88A-CA1F010S	R88A-CA1F010B
		15 m	R88A-CA1F015S	R88A-CA1F015B
		20 m	R88A-CA1F020S	R88A-CA1F020B
		30 m	R88A-CA1F030S	R88A-CA1F030B
		40 m	R88A-CA1F040S	R88A-CA1F040B
		50 m	R88A-CA1F050S	R88A-CA1F050B

＊50W馬達並非適用的伺服馬達。組合時請注意。

編碼器纜線（繞曲纜線）

適用伺服馬達			型號
100 V 200 V	3000r/min馬達 50W、100W、 200W、400W、 750W	3 m	R88A-CR1A003CF
		5 m	R88A-CR1A005CF
		10 m	R88A-CR1A010CF
		15 m	R88A-CR1A015CF
		20 m	R88A-CR1A020CF
		30 m	R88A-CR1A030CF
		40 m	R88A-CR1A040CF
		50 m	R88A-CR1A050CF
200 V 400 V	200V： 3000r/min 馬達 1kW以上 3kW以下 2000r/min馬達 1000r/min馬達 400V： 3000r/min 馬達 3kW以下 2000r/min馬達 1000r/min 馬達	3 m	R88A-CR1B003NF
		5 m	R88A-CR1B005NF
		10 m	R88A-CR1B010NF
		15 m	R88A-CR1B015NF
		20 m	R88A-CR1B020NF
		30 m	R88A-CR1B030NF
		40 m	R88A-CR1B040NF
		50 m	R88A-CR1B050NF
200 V 400 V	3000r/min 馬達 4kW以上 1500r/min 馬達	3 m	R88A-CR1B003VF
		5 m	R88A-CR1B005VF
		10 m	R88A-CR1B010VF
		15 m	R88A-CR1B015VF
		20 m	R88A-CR1B020VF
		30 m	R88A-CR1B030VF
		40 m	R88A-CR1B040VF
		50 m	R88A-CR1B050VF

制動器纜線（繞曲纜線）

適用伺服馬達			型號
100 V 200 V	3000r/min馬達＊ 100W、200W、 400W、750W	3 m	R88A-CA1A003BF
		5 m	R88A-CA1A005BF
		10 m	R88A-CA1A010BF
		15 m	R88A-CA1A015BF
		20 m	R88A-CA1A020BF
		30 m	R88A-CA1A030BF
		40 m	R88A-CA1A040BF
		50 m	R88A-CA1A050BF

＊50W馬達並非適用的伺服馬達。組合時請注意。

馬達動力纜線（繞曲纜線）

適用伺服馬達			無制動器線	有制動器線
適用伺服馬達			型號	型號
100 V 200 V	3000r/min 馬達＊ 100W、200W、400W、750W	3 m	R88A-CA1A003SF	---
		5 m	R88A-CA1A005SF	---
		10 m	R88A-CA1A010SF	---
		15 m	R88A-CA1A015SF	---
		20 m	R88A-CA1A020SF	---
		30 m	R88A-CA1A030SF	---
		40 m	R88A-CA1A040SF	---
		50 m	R88A-CA1A050SF	---
200 V	3000r/min 馬達1kW 2000r/min 馬達1kW 1000r/min 馬達900W	3 m	R88A-CA1B003SF	R88A-CA1B003BF
		5 m	R88A-CA1B005SF	R88A-CA1B005BF
		10 m	R88A-CA1B010SF	R88A-CA1B010BF
		15 m	R88A-CA1B015SF	R88A-CA1B015BF
		20 m	R88A-CA1B020SF	R88A-CA1B020BF
		30 m	R88A-CA1B030SF	R88A-CA1B030BF
		40 m	R88A-CA1B040SF	R88A-CA1B040BF
		50 m	R88A-CA1B050SF	R88A-CA1B050BF
200 V	3000r/min 馬達 1.5kW 2000r/min 馬達 1.5kW	3 m	R88A-CA1C003SF	R88A-CA1C003BF
		5 m	R88A-CA1C005SF	R88A-CA1C005BF
		10 m	R88A-CA1C010SF	R88A-CA1C010BF
		15 m	R88A-CA1C015SF	R88A-CA1C015BF
		20 m	R88A-CA1C020SF	R88A-CA1C020BF
		30 m	R88A-CA1C030SF	R88A-CA1C030BF
		40 m	R88A-CA1C040SF	R88A-CA1C040BF
		50 m	R88A-CA1C050SF	R88A-CA1C050BF
400 V	3000r/min 馬達 750W、1kW、1.5kW、2kW 2000r/min 馬達 400W、600W、1kW、1.5kW、2kW 1000r/min 馬達 900W	3 m	R88A-CA1C003SF	R88A-CA1D003BF
		5 m	R88A-CA1C005SF	R88A-CA1D005BF
		10 m	R88A-CA1C010SF	R88A-CA1D010BF
		15 m	R88A-CA1C015SF	R88A-CA1D015BF
		20 m	R88A-CA1C020SF	R88A-CA1D020BF
		30 m	R88A-CA1C030SF	R88A-CA1D030BF
		40 m	R88A-CA1C040SF	R88A-CA1D040BF
		50 m	R88A-CA1C050SF	R88A-CA1D050BF
200 V 400 V	3000r/min 馬達 2kW （200V）、3kW （200V/400V） 2000r/min 馬達 2kW （200V）、3kW （200V/400V） 1000r/min 馬達 2kW （200V/400V）、3kW （400V）	3 m	R88A-CA1E003SF	R88A-CA1E003BF
		5 m	R88A-CA1E005SF	R88A-CA1E005BF
		10 m	R88A-CA1E010SF	R88A-CA1E010BF
		15 m	R88A-CA1E015SF	R88A-CA1E015BF
		20 m	R88A-CA1E020SF	R88A-CA1E020BF
		30 m	R88A-CA1E030SF	R88A-CA1E030BF
		40 m	R88A-CA1E040SF	R88A-CA1E040BF
		50 m	R88A-CA1E050SF	R88A-CA1E050BF
200 V	1000r/min 馬達3kW	3 m	R88A-CA1F003SF	R88A-CA1F003BF
		5 m	R88A-CA1F005SF	R88A-CA1F005BF
		10 m	R88A-CA1F010SF	R88A-CA1F010BF
		15 m	R88A-CA1F015SF	R88A-CA1F015BF
		20 m	R88A-CA1F020SF	R88A-CA1F020BF
		30 m	R88A-CA1F030SF	R88A-CA1F030BF
		40 m	R88A-CA1F040SF	R88A-CA1F040BF
		50 m	R88A-CA1F050SF	R88A-CA1F050BF
200 V 400 V	200V: 3000r/min 伺服馬達 4kW 400V: 3000r/min伺服馬達 4kW、5kW 1500r/min伺服馬達 4kW、5.5kW、7.5kW	3 m	R88A-CA1H003SF	R88A-CA1H003BF
		5 m	R88A-CA1H005SF	R88A-CA1H005BF
		10 m	R88A-CA1H010SF	R88A-CA1H010BF
		15 m	R88A-CA1H015SF	R88A-CA1H015BF
		20 m	R88A-CA1H020SF	R88A-CA1H020BF
400 V	1500r/min 馬達 11kW、15kW	3 m	R88A-CA1J003SF	R88A-CA1J003BF
		5 m	R88A-CA1J005SF	R88A-CA1J005BF
		10 m	R88A-CA1J010SF	R88A-CA1J010BF
		15 m	R88A-CA1J015SF	R88A-CA1J015BF
		20 m	R88A-CA1J020SF	R88A-CA1J020BF
200 V	1500r/min 馬達 7.5kW、11kW、15kW	3 m	R88A-CA1K003SF	R88A-CA1K003BF
		5 m	R88A-CA1K005SF	R88A-CA1K005BF
		10 m	R88A-CA1K010SF	R88A-CA1K010BF
		15 m	R88A-CA1K015SF	R88A-CA1K015BF
		20 m	R88A-CA1K020SF	R88A-CA1K020BF

＊50W馬達並非適用的伺服馬達。組合時請注意。

制動器纜線（反負載側出線、繞曲纜線）

要使用反負載側出線的制動器纜線R88A-CA1A[][][]BFR時，請組合反負載側出線的馬達動力纜線R88A-CA1A[][][]SFR使用。

適用伺服馬達			型號
100 V 200 V	3000r/min 馬達＊ 50W、200W、400W、750W	3 m	R88A-CA1A003BFR
		5 m	R88A-CA1A005BFR
		10 m	R88A-CA1A010BFR
		15 m	R88A-CA1A015BFR
		20 m	R88A-CA1A020BFR

＊100W馬達並非適用的伺服馬達。組合時請注意。

馬達動力纜線（反負載側出線、繞曲纜線）

要將反負載側出線的馬達動力纜線R88A-CA1A[][][]SFR與制動器纜線組合使用時，請使用反負載側出線的制動器纜線R88A-CA1A[][][]BFR。

適用伺服馬達			無制動器線	有制動器線
適用伺服馬達			型號	型號
100 V 200 V	3000r/min 馬達＊ 50W、200W、400W、750W	3 m	R88A-CA1A003SFR	---
		5 m	R88A-CA1A005SFR	---
		10 m	R88A-CA1A010SFR	---
		15 m	R88A-CA1A015SFR	---
		20 m	R88A-CA1A020SFR	---

＊100W馬達並非適用的伺服馬達。組合時請注意。

馬達動力延長電纜

無論有制動器線、無制動器線，要延長纜線時，需使用以下的延長纜線。馬達動力延長纜線為適用伺服馬達4kW以上的纜線用。

適用伺服馬達			Model
200 V 400 V	200V: 3000r/min 伺服馬達 4kW 400V: 3000r/min伺服馬達 4kW、5kW 1500r/min伺服馬達 4kW、5.5kW、7.5kW	10 m	R88A-CA1HE10BF
200 V 400 V		20 m	R88A-CA1HE20BF
400 V	1500r/min 馬達 11kW、15kW	10 m	R88A-CA1JE10BF
400 V	1500r/min 馬達 11kW、15kW	20 m	R88A-CA1JE20BF
200 V	1500r/min 馬達 7.5kW、11kW、15kW	10 m	R88A-CA1KE10BF
200 V	1500r/min 馬達 7.5kW、11kW、15kW	20 m	R88A-CA1KE20BF

建議使用之EtherCAT通訊纜線

EtherCAT使用類別5以上的STP纜線(鋁質膠帶編織之雙重隔離遮蔽纜線)。以直接接線方式使用。

附接頭電纜

產品名稱	廠商	纜線長度（m）	型號
附兩端接頭之纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭小型＊1 尺寸、芯線數（對數）：AWG26 x 4P 電纜被覆材質：LSZH ＊2 纜線顏色：黃色＊3	OMRON	0.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
		0.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
附兩端接頭之纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭堅固型＊1 尺寸、芯線數（對數）：AWG22 x 2P 電纜顏色：淺藍色	OMRON	0.3	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	XS5W-T421-BMD-K
		1	XS5W-T421-CMD-K
		2	XS5W-T421-DMD-K
		5	XS5W-T421-GMD-K
		10	XS5W-T421-JMD-K
插頭兩側接頭纜線（M12直型/M12直型）強化隔離接頭纜線規格＊4 M12智慧型連接器接頭型尺寸、芯線數（對數）：AWG22 x 2P 纜線顏色：黑色	OMRON	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
		1	XS5W-T421-CM2-SS
		2	XS5W-T421-DM2-SS
		3	XS5W-T421-EM2-SS
		5	XS5W-T421-GM2-SS
		10	XS5W-T421-JM2-SS
插頭兩側接頭纜線（M12直線型/RJ45）強化隔離接頭纜線規格＊4 M12智慧型連接器接頭型 RJ45接頭堅固型尺寸、芯線數（對數）：AWG22 x 2P 纜線顏色：黑色	OMRON	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
		1	XS5W-T421-CMC-SS
		2	XS5W-T421-DMC-SS
		3	XS5W-T421-EMC-SS
		5	XS5W-T421-GMC-SS
		10	XS5W-T421-JMC-SS
附兩端接頭之纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭小型堅固型＊5 尺寸、芯線數（對數）：AWG22 x 2P 纜線顏色：黃色	3M Japan Corporation 客服中心 TEL:0570-012-321	0.25	3RHS4-1100-0.25M
		0.5	3RHS4-1100-0.5M
		1	3RHS4-1100-1M
		2	3RHS4-1100-2M
		5	3RHS4-1100-5M
		10	3RHS4-1100-10M

＊1. 小型的電纜長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。堅固型的電纜長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。詳細內容請參閱「產業用乙太網路接頭型錄」（型錄編號：CDJC–006）。

＊2. 此為控制盤內配線用的Low Smoke Zero Halogen電纜。LSZH型為單層隔離構造，確認通訊、雜訊特性符合規格值。另備有小型PUR纜線，適合裝設為控制盤外部纜線。

＊3. 電纜顏色另有綠色及藍色。

＊4. 詳情請洽詢本公司業務人員。

＊5. 纜線的長度備有0.25∼100m。請利用聯絡資訊洽詢。

電纜／接頭
尺寸、芯線數（對數）：AWG24 x 4P

配件名稱	形狀	廠商	型號	聯絡資訊
電纜	---	Hitachi Metals, Ltd.	NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP＊	KANETSU CO.,LTD. 企劃部 TEL：075-662-0996
	---	倉茂電工株式會社(Kuramo Electric Co., LTD.)	KETH-SB *	倉茂電工株式會社(Kuramo Electric Co., LTD.) TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151
	---	昭和電線纜線系統株式會社(SWCC Showa Holdings Co., LTD.)	FAE-5004＊	昭和電線纜線系統株式會社(SWCC Showa Holdings Co., LTD.) TEL：03-5404-6966
	---	JMACS株式會社	IETP-SB＊	JMACS株式會社 TEL：03-3239-5204 TEL：06-4796-0080
RJ45接頭	---	Panduit Corp.	MPS588-C＊	Panduit Corp. 日本分公司大阪分店

＊本電纜及接頭建議使用上述組合。

尺寸、芯線數（對數）：AWG22 x 2P

配件名稱	形狀	廠商	型號	聯絡資訊
電纜	---	倉茂電工株式會社(Kuramo Electric Co., LTD.)	KETH-PSB-OMR＊1	倉茂電工株式會社(Kuramo Electric Co., LTD.) TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151
	---	JMACS株式會社	PNET/B＊1	JMACS株式會社 TEL：03-3239-5204 TEL：06-4796-0080
	---	昭和電線纜線系統株式會社(SWCC Showa Holdings Co., LTD.)	FAE-5002＊1	昭和電線纜線系統株式會社(SWCC Showa Holdings Co., LTD.) TEL：03-5404-6966
RJ45組裝式連接器		OMRON Corporation	XS6G-T421-1＊1	OMRON Corporation 客戶服務中心 TEL：0120-919-066
電纜	---	3M Japan Corporation	*XS6G-T421-1 1**	3M Japan Corporation 客服中心 TEL：0570-012-321
RJ45組裝式連接器	---	3M Japan Corporation	3R104-1110-000AM＊2	3M Japan Corporation 客服中心 TEL：0570-012-321

＊1. 本電纜及接頭建議使用上述組合。＊2. 本電纜及接頭建議使用上述組合。

周邊接頭
伺服驅動器端接頭

驅動器R88D-1SN□-ECT型各附1個伺服驅動器端接頭。（編碼器接頭除外）也可個別購買供維修使用。

名稱及適用型號	型號
主電路接頭（CNA）＊1 R88D-1SN01L-ECT/ -1SN02L-ECT/ -1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/ -1SN02H-ECT/ -1SN04H-ECT/ -1SN08H-ECT/ -1SN10H-ECT型用	R88A-CN102P ＊4
主電路連接器A （CNA）＊2 R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ -1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT型用	R88A-CN103P ＊4
主電路連接器A （CNA）＊2 R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT型用	R88A-CN106P
主電路連接器A （CNA） R88D-1SN150F-ECT型用	R88A-CN108P
主電路連接器B （CNB）＊2 R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ -1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT型用	R88A-CN104P ＊4
主電路連接器B （CNB）＊2 R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT型用	R88A-CN107P
主電路連接器B （CNB） R88D-1SN150H-ECT/ -1SN150F-ECT型用	R88A-CN101E
馬達連接接頭（CNC） R88D-1SN01L-ECT/ -1SN02L-ECT/ -1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/ -1SN02H-ECT/ -1SN04H-ECT/ -1SN08H-ECT/ -1SN10H-ECT型用	R88A-CN101A ＊4
馬達連接接頭（CNC） R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ -1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT型用	R88A-CN102A ＊4
馬達連接接頭（CNC） R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT型用	R88A-CN103A
控制電源接頭（CND） R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ -1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT型用	R88A-CN101P ＊4
控制電源接頭（CND） R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN150H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT型用	R88A-CN105P
主電路連接器E （CNE）＊2 R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN150H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT型用	R88A-CN101D
控制輸出輸入接頭（CN1）＊3	R88A-CN101C
編碼器接頭（CN2）	R88A-CN101R
制動器互鎖接頭（CN12）	R88A-CN101B

＊1. 接頭已連接2條短路線。

＊2. 接頭已連接1條短路線。

＊3. 接頭已連接4條短路線。

＊4. 隨附1把開線器。

伺服馬達端接頭

名稱及適用型號			型號
編碼器纜線用連接器	100V、200V	3000r/min （50∼750W）用	R88A-CNK02R
	200 V	3000r/min 1kW∼3kW用、2000r/min、1000 r/min 用	R88A-CN104R
	400 V	3000r/min 750kW∼3kW用、2000r/min、1000 r/min 用	R88A-CN104R
	200 V, 400 V	3000r/min 4kW∼5kW用、1500r/min 用	R88A-CN105R
馬達動力纜線用接頭（750W以下用）＊			R88A-CN111A
制動器纜線用接頭（750W以下用）			R88A-CN111B

＊使用於負載側出線的動力纜線R88A-CA1A[][][]S及R88A-CA1A[][][]SF的接頭。無法使用於反負載側出線的動力纜線R88A-CA1A[][][]SFR。

外部再生電阻模組用接頭

名稱及適用型號	型號
外部再生電阻模組用接頭 R88A-RR550[]用	R88A-CN101E *

＊與R88D-1SN150H-ECT/-1SN150F-ECT用的主電路連接器B(CNB)相同的接頭。

隔離線夾支架

隔離線夾使用於固定動力纜線，並連接動力纜線的隔離線與伺服驅動器的FG。由隔離線夾支架與隔離線夾板所組成。

名稱

適用的驅動器／動力纜線型號

型號

隔離線夾支架

R88D-1SN55□-ECT

R88D-1SN75F-ECT

R88A-CA1H[][][][]F

R88A-SC10CA

R88D-1SN150F-ECT

R88A-CA1J[][][][]F

R88D-1SN75H-ECT

R88D-1SN150H-ECT

R88A-CA1K[][][][]F

注. 適用動力纜線上附有１個隔離線夾支架。延長纜線上沒有隔離線夾支架。

外部再生電阻

適用伺服驅動器	規格	型號
R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT	再生處理能力 24W 15Ω	R88A-RR12015
R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT	再生處理能力 24W 25Ω	R88A-RR12025
R88D-1SN150H-ECT	再生處理能力 60W 2.5Ω	R88A-RR30002R5
R88D-1SN75H-ECT	再生處理能力 60W 4Ω	R88A-RR30004
R88D-1SN55H-ECT	再生處理能力 60W 5.4Ω	R88A-RR30005R4
R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/ -1SN150F-ECT	再生處理能力 60W 10Ω	R88A-RR30010
R88D-1SN04L-ECT	再生處理能力 60W 12Ω	R88A-RR30012
R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT	再生處理能力 60W 15Ω	R88A-RR30015
R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT	再生處理能力 60W 16Ω	R88A-RR30016
R88D-1SN15H-ECT	再生處理能力 60W 17Ω	R88A-RR30017
R88D-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT/ -1SN20F-ECT /-1SN30F-ECT	再生處理能力 60W 20Ω	R88A-RR30020
R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT	再生處理能力 60W 25Ω	R88A-RR30025
R88D-1SN06F-ECT /-1SN10F-ECT / -1SN15F-ECT *	再生處理能力 60W 33Ω	R88A-RR30033

＊請將2個串聯後使用。

外部再生電阻模組

適用伺服驅動器	規格	型號
R88D-1SN150H-ECT	再生處理能力 120W 2.5Ω	R88A-RR55002R5
R88D-1SN75H-ECT	再生處理能力 120W 4Ω	R88A-RR55004
R88D-1SN55H-ECT	再生處理能力 120W 5.4Ω	R88A-RR55005R4
R88D-1SN150F-ECT	再生處理能力 120W 10Ω	R88A-RR55010
R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT	再生處理能力 120W 16Ω	R88A-RR55016
R88D-1SN150H-ECT	再生處理能力 640W 2.5Ω （附風扇）	R88A-RR1K602R5
R88D-1SN75H-ECT	再生處理能力 640W 4Ω （附風扇）	R88A-RR1K604
R88D-1SN55H-ECT	再生處理能力 640W 5.4Ω （附風扇）	R88A-RR1K605R4
R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT	再生處理能力 640W 10Ω （附風扇） R	R88A-RR1K610
R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT	再生處理能力 640W 16Ω （附風扇）	R88A-RR1K616
R88D-1SN15H-ECT	再生處理能力 640W 17Ω （附風扇）	R88A-RR1K617
R88D-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT/ -1SN20F-ECT /-1SN30F-ECT / -1SN55F-ECT *	再生處理能力 640W 20Ω （附風扇）	R88A-RR1K620
R88D-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT	再生處理能力 640W 40Ω （附風扇）	R88A-RR1K640
R88D-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT	再生處理能力 640W 66Ω （附風扇）	R88A-RR1K666

＊請將2個串聯後使用。

外部動力制動器電阻器

適用伺服驅動器	規格	型號
R88D-1SN150H-ECT	電阻值 1.25Ω	R88A-DBR30001R2
R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT	電阻值 1.5Ω	R88A-DBR30001R5
R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT	電阻值 4Ω	R88A-DBR30004
R88D-1SN150F-ECT	電阻值 5Ω	R88A-DBR30005

DC電抗器

關於適用伺服驅動器為5.5kW以上的電抗器，請參閱「AC伺服馬達／驅動器 1S系列內建EtherCAT®通訊型使用手冊

適用伺服驅動器	型號
R88D-1SN01L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT	R88A-PD2002
R88D-1SN02L-ECT/-1SN04H-ECT	R88A-PD2004
R88D-1SN04L-ECT/-1SN08H-ECT	R88A-PD2007
R88D-1SN10H-ECT/-1SN15H-ECT	R88A-PD2015
R88D-1SN20H-ECT	R88A-PD2022
R88D-1SN30H-ECT	R88A-PD2037
R88D-1SN06F-ECT	R88A-PD4007
R88D-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT	R88A-PD4015
R88D-1SN20F-ECT	R88A-PD4022
R88D-1SN30F-ECT	R88A-PD4037

背面安裝型雜訊濾波器

關於適用伺服驅動器為5.5kW以上的雜訊濾波器，請參閱「AC伺服馬達／驅動器 1S系列內建EtherCAT®通訊型使用手冊

適用伺服驅動器	型號
R88D-1SN01L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT（單相輸入時）	R88A-FI1S103
R88D-1SN02L-ECT/-1SN04H-ECT（單相輸入時）	R88A-FI1S105
R88D-1SN04L-ECT/-1SN08H-ECT（單相輸入時）	R88A-FI1S109
R88D-1SN15H-ECT（單相輸入時）	R88A-FI1S116
R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT（三相輸入時）	R88A-FI1S202
R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT（三相輸入時）	R88A-FI1S203
R88D-1SN04H-ECT（三相輸入時）	R88A-FI1S203
R88D-1SN08H-ECT（三相輸入時） /-1SN10H-ECT	R88A-FI1S208
R88D-1SN15H-ECT（三相輸入時） /-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT	R88A-FI1S216
R88D-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT	R88A-FI1S309

Software

自動化軟體 Sysmac Studio

您可於新購入時，同時購買DVD與授權。亦可單獨購買DVD和授權。授權版中不包括DVD光碟。

產品名稱	規格			型號
產品名稱		授權版本數量	媒體	型號
Sysmac Studio 標準版本 Ver.1.[][] ＊1	Sysmac Studio是可提供整合開發環境的軟體，可執行NJ/NX系列 CPU模組及NY系列工業電腦平台等機械自動化控制器、EtherCAT 從站與HMI等的設定、程式設計、除錯、維護。動作環境如下： OS: Windows 7 (32bit版/64bit版) /Windows 8 (32bit版/64bit 版) /Windows 8.1 (32bit版/64bit版) /Windows 10 (32bit版/ 64bit版)＊2 Sysmac Studio標準版DVD光碟內，附有用以執行EtherNet/IP、 DeviceNet、序列通訊、顯示器繪圖(CX-Designer)的各工具。詳情請參閱本公司網站(www.fa.omron.co.jp/)的產品資訊。	無( 僅媒體)	Sysmac Sysmac Studio 32bit版 DVD	SYSMAC-SE200D
		無( 僅媒體)	Sysmac Studio 64bit版 DVD	SYSMAC-SE200D-64
		1套授權版＊3	-	SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 驅動程式版本 Ver.1.[][]	Sysmac Studio驅動版為僅包含設定1S/G5系列時所需功能的授權版本。本產品型號僅有授權，請與Sysmac Studio標準版的DVD光碟搭配使用。驅動版僅能用於1S/G5系列。	1套授權版	-	SYSMAC-DE001L

＊1 1S系列驅動器 Ver.1.3以上，必須有Sysmac Studio Ver.1.27以上。
＊2 SYSMAC-SE200D-64適用於Windows 10 （64位元版）。
＊3 Sysmac Studio亦備有多套授權的產品（3、10、30、50套授權）。

軟體功能元件庫

Sysmac Library

Sysmac Library為可在NJ/NX系列控制器上動作的軟體功能元件庫。請從下列網址下載，並安裝於Sysmac Studio後使用。
https://www.ia.omron.com/sysmac_library/

產品名稱	規格	型號
EtherCAT 1S系列程式庫	欲以NJ/NX系列的使用者程式執行1S系列伺服驅動器內建 EtherCAT通訊型的絕對型編碼器初始化設定，或是備份（讀取）／恢復（寫入）參數時，可使用本軟體功能元件庫。	SYSMAC-XR011

AC伺服驅動器內建EtherCAT通訊型 [1S系列]

一般規格

項目			規格
使用環境溫度、使用環境濕度			0∼55°C、90%RH以下（不可結露）
儲存溫度、儲存濕度			-20∼+65°C、90%RH以下（不可結露）
操作環境、儲存環境			無腐蝕性氣體
使用高度			標高1000m以下
振動耐久			10∼60Hz、加速度5.88m/s2以下（不可於共振點連續使用）
絕緣阻抗			電源端子／動力端子與PE之間 0.5MΩ以上（DC500V）
耐電壓			電源端子／動力端子與PE之間 AC1,500V 1分鐘（50/60Hz）
保護構造			IP20（IP54的盤內安裝）
海外規格	EU指令	EMC指令	EN 61800-3 second environment, C3 category (EN61326-3-1 ＊1 ; Functional Safety)
		低電壓指令	EN 61800-5-1
		機械指令	EN ISO 13849-1 (Cat.3), EN 61508, EN 62061, EN 61800-5-2
	UL標準		UL 61800-5-1
	CSA規格		CSA C22.2 No. 274
	韓國無線電波法（KC）		符合
	澳洲標誌要求（RCM）		符合
	EAC規格		符合
	SEMI規格		可支援瞬停基準（無負載時）
	船舶規格（NK/LR）		不符合

＊以下型號的符合規格為EN61000-6-7。適用型號：R88D-1SN55□-ECT、R88D-1SN75□-ECT、R88D-1SN150□-ECT

注. 上述項目為單獨評估測試之結果。複合條件下將不在此限。

下列為機械指令的詳細內容：

安全輸入訊號下的STO功能：

EN ISO 13849-1 （Cat3 PLe）、EN61508 （SIL3）、EN62061 （SIL3）、 EN61800-5-2 （STO）

EtherCAT通訊下的STO功能：

EN ISO 13849-1 （Cat.3 PLd）、EN61508 （SIL2）、EN62061 （SIL2）、 EN61800-5-2 （STO）

使用注意事項

若要實施伺服驅動器的絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服驅動器的連線後再開始執行。若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服驅動器故障。此外，請勿對伺服驅動器執行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。

性能規格

AC100V輸入型

伺服驅動器型號（R88D-）			1SN01L-ECT	1SN02L-ECT	1SN04L-ECT
項目			100 W	200 W	400 W
輸入	主電路	電源電壓	單相 AC100∼120V （85∼132V）＊1 啟動時間 500ms以內＊2
	主電路	頻率	50/60Hz （47.5∼63Hz）＊1
	控制電路	電源電壓	24 VDC (21.6 to 26.4 V)
	控制電路	消耗電流＊3	600 mA
	額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC120V時）	單相	2.9	4.9	8.4
	額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC120V時）	三相	---	---	---
輸出	額定電流[Arms]		1.5	2.5	4.8
輸出	最大電流[Arms]		4.7	8.4	14.7
熱值[W]		主電路＊4	14.8	23.4	33.1
熱值[W]		控制電路	11	11	13.2
適用伺服馬達額定輸出[W]			100	200	400
3000r/min馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	1M05030S 1M10030S	1M20030S	1M40030S
瞬斷保持時間（主電路電源電壓：AC100V時）			10ms （負載條件：額定輸出時）＊5
重量[kg]			1.2	1.5	1.9

＊1. 括號外的值為額定值，括號內的值表示允許變動範圍。

＊2. 電源啟動較慢時，可能是電源接通時發生再生電晶體異常（錯誤顯示 No.14.02）。請確認電源的容量大於伺服驅動器和周邊機器的合計容量。

＊3. 選擇DC電源時請考量消耗電流記載的電流值。產品銘板上印刷的額定電流值為1S系列UL／低電壓指令的申請條件，選擇各型號的DC電源時不需納入考量。

＊4. 適用伺服馬達中，熱值為最大的值。各適用伺服馬達的熱值請參閱17 頁的「伺服驅動器、伺服馬達與主電路熱值的關係」。

＊5. 主電路的瞬斷保持時間。控制電源請使用滿足以下條件的DC電源，以便在瞬斷時能夠保持控制電路的電源。使用強化絕緣或雙重絕緣，且輸出保持時間為10ms以上的DC電源

AC200V輸入型

伺服驅動器型號（R88D-）			1SN01H-ECT	1SN02H-ECT	1SN04H-ECT	1SN08H-ECT
項目			100 W	200 W	400 W	750 W
輸入	主電路	電源電壓	單相及三相AC200∼240V （170∼252V）＊1 啟動時間 500ms以內＊2
	主電路	頻率	50/60 Hz (47.5 to 63 Hz) *1
	控制電路	電源電壓	24 VDC (21.6 to 26.4 V)
	控制電路	消耗電流＊3	600 mA
	額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC240V時）	單相	1.8	2.7	4.6	7.3
	額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC240V時）	三相	1.0	1.5	2.7	4.0
輸出	額定電流[Arms]		0.8	1.5	2.5	4.6
輸出	最大電流[Arms]		3.1	5.6	9.1	16.9
熱值[W]		主電路＊4	15.7/15.3 *5	15.2/14.6 *5	22.4/22.4 *5	40/39.7 *5
熱值[W]		控制電路	11	11	11	13.2
適用伺服馬達額定輸出[W]			100	200	400	750
3000r/min馬達（R88M-）		Batteryless 23-bit ABS	1M05030T 1M10030T	1M20030T	1M40030T	1M75030T
2000r/min馬達（R88M-）		Batteryless 23-bit ABS	---	---	---	---
1000r/min馬達（R88M-）		Batteryless 23-bit ABS	---	---	---	---
瞬斷保持時間（主電路電源電壓：AC200V時）			10ms （負載條件：額定輸出時）＊6
重量[kg]			1.2	1.2	1.5	2.0

伺服驅動器型號（R88D-）			1SN10H-ECT	1SN15H-ECT	1SN20H-ECT	1SN30H-ECT
項目			1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
輸入	主電路	電源電壓	三相 AC200∼240V （170∼252V）＊1	單相及三相AC200 ∼240V （170∼ 252V）＊1	三相AC200∼240V （170∼252V）＊1
		電源電壓	啟動時間 500ms以內＊2
		頻率	50/60 Hz (47.5 to 63 Hz) *1
	控制電路	電源電壓	24 VDC (21.6 to 26.4 V)
	控制電路	消耗電流＊3	600 mA	900 mA
	額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC240V時）	單相	---	15.7	---	---
	額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC240V時）	三相	5.8	9.0	13.0	15.9
輸出	額定電流[Arms]		7.7	9.7	16.2	22.3
輸出	最大電流[Arms]		16.9	28.4	41.0	54.7
熱值[W]		主電路＊4	46.5	85.5/85.5 *5	128.9	167.5
熱值[W]		控制電路	13.2	20.4	20.4	20.4
Applicable Servomotor rated output [W]			1,000	1,500	2,000	3,000
3000r/min馬達（R88M-）		Batteryless 23-bit ABS	1L1K030T	1L1K530T	1L2K030T	1L3K030T
2000r/min馬達（R88M-）		Batteryless 23-bit ABS	1M1K020T	1M1K520T	1M2K020T	1M3K020T
1000r/min馬達（R88M-）		Batteryless 23-bit ABS	1M90010T	---	1M2K010T	1M3K010T
瞬斷保持時間（主電路電源電壓：AC200V時）			10ms （負載條件：額定輸出時）＊6
重量[kg]			2.0	3.4	3.4	3.4

伺服驅動器型號（R88D-）			1SN55H-ECT	1SN75H-ECT	1SN150H-ECT
項目			5.5 kW	7.5 kW	15 kW
輸入	主電路	電源電壓	三相AC200∼240V （170∼252V）＊1 啟動時間 500ms以內＊2
	主電路	頻率	50/60Hz （47.5∼63Hz）＊1
	控制電路	電源電壓	DC24V （21.6∼26.4V）
	控制電路	消耗電流＊3	900 mA		1,200 mA
	額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC240V時）	三相	27.0	38.0	77.0
輸出	額定電流[Arms]		28.6	42.0	70.0
輸出	最大電流[Arms]		84.8	113	169.7
Heat value [W]		主電路＊4	320	360	610
Heat value [W]		控制電路	19.9		29.7
適用伺服馬達額定輸出[W]			5,500	7,500	15,000
3000r/min馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	1L4K030T 1L5K030T （即將上市）	---	---
2000r/min馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	---	---	---
1500r/min 馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	1M4K015T （即將上市） 1M5K515T （即將上市）	1M7K515T	1M11K015T 1M15K015T
1000r/min馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	---	---	---
瞬斷保持時間（主電路電源電壓：AC200V時）			10ms （負載條件：額定輸出時）＊6
重量[kg]			9.4	9.4	21

＊1. 括號外的值為額定值，括號內的值表示允許變動範圍。

＊2. 電源啟動較慢時，可能是電源接通時發生再生電晶體異常（錯誤顯示 No.14.02）。請確認電源的容量大於伺服驅動器和周邊機器的合計容量。

＊4. 適用伺服馬達中，熱值為最大的值。各適用伺服馬達的熱值，請參閱下一頁的「伺服驅動器、伺服馬達與主電路熱值的關係」。

＊5. 在△／□中，△為單相輸入時，□為三相輸入時的值。

＊6. 主電路的瞬斷保持時間。控制電源請使用滿足以下條件的DC電源，以便在瞬斷時能夠保持控制電路的電源。使用強化絕緣或雙重絕緣，且輸出保持時間為10ms以上的DC電源

AC400V輸入型

Use a neutral grounded 400 VAC 3-phase power supply for the 400 VAC input models.

伺服驅動器型號（R88D-）			1SN06F-ECT	1SN10F-ECT	1SN15F-ECT	1SN20F-ECT
項目			600 W	1 kW	1.5 kW	2 kW
輸入	主電路	電源電壓	三相 AC380∼480V （323∼504V）＊1 啟動時間 500ms以內＊2
	主電路	頻率	50/60Hz （47.5∼63Hz）＊1
	控制電路	電源電壓	DC24V （21.6∼26.4V）
	控制電路	消耗電流＊3	900 mA
	額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC480V時）	三相	2.4	3.1	4.3	6.5
輸出	額定電流[Arms]		1.8	4.1	4.7	7.8
輸出	最大電流[Arms]		5.5	9.6	14.1	19.8
熱值[W]		主電路＊4	20.2	52.1	77.5	106.8
熱值[W]		控制電路	20.4	20.4	20.4	20.4
適用伺服馬達額定輸出[W]			600	1,000	1,500	2,000
3000r/min馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	---	1L75030C 1L1K030C	1L1K530C	1L2K030C
2000r/min馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	1M40020C 1M60020C	1M1K020C	1M1K520C	1M2K020C
1000r/min馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	--	1M90010C	---	1M2K010C
瞬斷保持時間（主電路電源電壓：AC400V時）			10ms （負載條件：額定輸出時）＊5
重量[kg]			3.4	3.4	3.4	3.4

伺服驅動器型號（R88D-）			1SN30F-ECT	1SN55F-ECT	1SN75F-ECT	1SN150F-ECT
項目			3 kW	5.5kW	7.5kW	15kW
輸入	主電路	電源電壓	三相 AC380∼480V （323∼504V）＊1 啟動時間 500ms以內＊2
	主電路	頻率	50/60Hz （47.5∼63Hz）＊1
	控制電路	電源電壓	DC24V （21.6∼26.4V）
	控制電路	消耗電流＊3	900 mA			1,200 mA
	額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC480V時）	三相	8.4	16.0	23.0	40.0
輸出	額定電流[Arms]		11.3	14.5	22.6	33.9
輸出	最大電流[Arms]		28.3	42.4	56.5	84.8
熱值[W]		主電路＊4	143.3	280.0	280.0	440.0
熱值[W]		控制電路	20.4	19.9		29.7
適用伺服馬達額定輸出[W]			3,000	5,500	7,500	15,000
3000r/min馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	1L3K030C	1L4K030C 1L5K030C	---	---
2000r/min馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	1M3K020C	---	---	---
1500r/min馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	---	1M4K015C 1M5K515C	1M7K515C	1M11K015C 1M15K015C
1000r/min馬達（R88M-）		23BitABS with Batteryless	1M3K010C	---	---	---
瞬斷保持時間（主電路電源電壓：AC400V時）			10ms （負載條件：額定輸出時）＊5
重量[kg]			3.4	9.4	9.4	21

＊1. 括號外的值為額定值，括號內的值表示允許變動範圍。

＊2. 電源啟動較慢時，可能是電源接通時發生再生電晶體異常（錯誤顯示 No.14.02）。請確認電源的容量大於伺服驅動器和周邊機器的合計容量。

＊4. 適用伺服馬達中，熱值為最大的值。各適用伺服馬達的熱值，請參閱下表的「伺服驅動器、伺服馬達與主電路熱值的關係」。

伺服驅動器、伺服馬達與主電路熱值的關係

伺服驅動器型號	伺服馬達型號	主電路熱值[W]
R88D-1SN01L-ECT	R88M-1M05030S-[]	11.2
R88D-1SN01L-ECT	R88M-1M10030S-[]	14.8
R88D-1SN01H-ECT	R88M-1M05030T-[]	13.2/13.2 *
R88D-1SN01H-ECT	R88M-1M10030T-[]	15.7/15.3 *
R88D-1SN10H-ECT	R88M-1L1K030T-[]	46.5
	R88M-1M1K020T-[]	37.7
	R88M-1M90010T-[]	42.9
R88D-1SN15H-ECT	R88M-1L1K530T-[]	85.5/85.5 *
R88D-1SN15H-ECT	R88M-1M1K520T-[]	84/84 *
R88D-1SN20H-ECT	R88M-1L2K030T-[]	128.9
	R88M-1M2K020T-[]	91.3
	R88M-1M2K010T-[]	109.1
R88D-1SN30H-ECT	R88M-1L3K030T-[]	167.5
	R88M-1M3K020T-[]	125.5
	R88M-1M3K010T-[]	156.7
R88D-1SN55H-ECT	R88M-1L4K030T-[]	250
	R88M-1M4K015T-[] (Available soon)	270
	R88M-1L5K030T-[] (Available soon)	300
	R88M-1M5K515T-[] (Available soon)	320
R88D-1SN75H-ECT	R88M-1M7K515T-[]	360
R88D-1SN150H-ECT	R88M-1M11K015T-[]	490
R88D-1SN150H-ECT	R88M-1M15K015T-[]	610
R88D-1SN06F-ECT	R88M-1M40020C-[]	14.4
R88D-1SN06F-ECT	R88M-1M60020C-[]	20.2
R88D-1SN10F-ECT	R88M-1L75030C-[]	51.1
	R88M-1L1K030C-[]	52.1
	R88M-1M1K020C-[]	33.4
	R88M-1M90010C-[]	40.2
R88D-1SN15F-ECT	R88M-1L1K530C-[]	77.5
R88D-1SN15F-ECT	R88M-1M1K520C-[]	47.9
R88D-1SN20F-ECT	R88M-1L2K030C-[]	106.8
	R88M-1M2K020C-[]	65.7
	R88M-1M2K010C-[]	79.6
R88D-1SN30F-ECT	R88M-1L3K030C-[]	143.3
	R88M-1M3K020C-[]	96.5
	R88M-1M3K010C-[]	115.5
R88D-1SN55F-ECT	R88M-1L4K030C-[]	250
	R88M-1M4K015C-[]	280
	R88M-1L5K030C-[]	250
	R88M-1M5K515C-[]	280
R88D-1SN75F-ECT	R88M-1M7K515C-[]	280
R88D-1SN150F-ECT	R88M-1M11K015C-[]	390
R88D-1SN150F-ECT	R88M-1M15K015C-[]	440

＊在△／□中，△為單相輸入時，□為三相輸入時的值。

EtherCAT通訊規格

項目	規格
通訊標準	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402驅動設定
實體層	100BASE-TX （IEEE802.3）
連接器	RJ45 x 2 （支援隔離） ECAT IN：EtherCAT輸入 ECAT OUT：EtherCAT輸出
通訊媒介	建議使用乙太網路類別5 （100BASE-TX）以上的雙絞線（以鋁箔膠帶及編織帶雙重屏蔽）
通訊距離	節點間的距離100m以內
處理數據、資料	固定PDO映射（Fixed PDO mapping）變式PDO映射（variable PDO mapping）
郵件信箱(CoE)	緊急訊息、SDO Request、SDO Response、SDO Information
同步模式與通訊週期	DC Mode （Synchronous with Sync0 Event）通訊週期：125µs、250µs、500µs、750µs、1∼10ms （間隔0.25ms） Free Run Mode
LED顯示	L/A IN （Link/ Activity IN） ×1 L/A OUT （Link/ Activity OUT） ×1 ECAT-RUN×1 ECAT-ERR×1
CiA402驅動設定	• Cyclic synchronous position mode （週期同步位置模式） • Cyclic synchronous velocity mode （週期同期速度模式） • Cyclic synchronous torque mode （週期同期轉矩模式） • Profile position mode （輪廓位置模式） • Profile velocity mode （輪廓速度模式） • Homing mode （原點復歸模式） • Touch probe function （閂鎖功能） • Torque limit function （轉矩限制功能）

版本資訊

1S系列驅動器		支援版本
型號	模組版本	Sysmac Studio
R88D-1SN[]-ECT	Ver.1.0	Ver.1.16以上
	Ver.1.1	Ver.1.18以上
	Ver.1.2	Ver.1.22 以上
	Ver.1.3	Ver.1.27 以上

因模組版本更新而追加或變更的功能

功能		追加／變更	模組版本
調整機能	多台驅動器調整功能	追加	Ver.1.1
物件	[機械]的[慣量比] (3001Hex-01Hex)	變更	Ver.1.1
	[2自由度位置控制]的[指令追蹤增益選擇] (3120Hex-10Hex)	追加	Ver.1.1
	[2自由度位置控制]的[指令追蹤增益2] (3120Hex-11Hex)	追加	Ver.1.1
	T[2自由度速度控制]的[指令追蹤增益選擇] (3121Hex-10Hex)	追加	Ver.1.1
	[2自由度速度控制]的[指令追蹤增益2] (3121Hex-11Hex)	追加	Ver.1.1
	[指令分割功能]的[選擇csp時間插補方法] (3041Hex-10Hex)	追加	Ver.1.2
	失控檢測] (3B71Hex)	追加	Ver.1.1
	[功能輸出] 的[實體輸出] (4602Hex-F1Hex)	變更	Ver.1.2
	[外部制動器互鎖輸出] (4663Hex)	追加	Ver.1.2
	[數位輸出] 的[實體輸出] (60FEHex-01Hex)	變更	Ver.1.2
異常檢測功能	[失控檢測]	追加	Ver.1.1
	同步異常	變更	Ver.1.1
	電源接通時再生電晶體異常	追加	Ver.1.2
	電源接通時再生電晶體異常	刪除	Ver.1.3
	防止突波電流電路異常	追加	Ver.1.3
	再生電路異常	追加	Ver.1.3
應用功能	制動器互鎖	追加	Ver.1.2

AC伺服馬達 [1S系列]

一般規格

項目			Specifications
使用環境溫度、使用環境濕度			0∼40°C 20∼90%RH （不可結露）
儲存溫度、儲存濕度			－20∼+65°C 20∼90%RH （不可結露）
操作環境、儲存環境			沒有腐蝕性氣體
振動耐久＊1			加速度49m/s2＊2 馬達停止時為24.5m/s2以下X、Y、Z方向
耐衝擊			加速度98m/s2以下 X、Y、Z方向各3次
絕緣阻抗			動力端子與FG之間 10MΩ以上（at 500 VDC）
耐電壓			動力端子與FG之間 AC1500V 1分鐘（電壓100V、200V）動力端子與FG之間 AC1800V 1分鐘（電壓400V）制動器端子與FG之間，AC1000V、1分鐘
絕緣等級			F種
保護構造			IP67 （軸貫穿部位與接頭的連接針部位除外）使用30m以上的編碼器纜線時為IP20。
海外規格	EU指令	低電壓指令	EN 60034-1/-5
	UL標準		UL 1004-1/-6
	CSA規格		CSA C22.2 No.100 （依據cUR）

＊1. 振幅可能會因機械共振而增大，最高請以規格值的80%為基準。

＊2. 7.5kW以上的馬達為24.5m/s2。

注1. 纜線請勿於浸油、浸水的狀態下使用。

2. 請注意勿讓纜線的導線部分及連接部分受到彎折或因本身重量而受到壓力。

編碼器規格

項目	規格
編碼器類型	光學式無電池絕對型編碼器
旋轉一圈解析度	23 bits
多轉量維持	16 bits
電源電壓	DC5V±10%
電流消耗	230mA （MAX）
輸出訊號	序列通訊
輸出介面	依據RS485標準

注. 亦可將絕對型編碼器作為增量型編碼器使用。詳情請參閱「AC伺服馬達／驅動器1S系列內建EtherCAT®通訊型使用手冊（手冊編號：SBCE-377）」。

性能規格

3000r/min馬達

型號（R88M-）			100 VAC
項目		單位	1M05030S	1M10030S	1M20030S	1M40030S
額定輸出＊1＊2		W	50	100	200	400
額定轉矩＊1＊2		N·m	0.159	0.318	0.637	1.27
額定轉速＊1＊2		r/min	3,000
最大轉速		r/min	6,000
峰值轉矩＊1		N·m	0.48	0.95	1.91	3.8
額定電流＊1＊2		A (rms)	1.20	1.50	2.50	4.8
瞬間最大電流＊1		A (rms)	4.00	4.70	8.40	14.7
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	0.0418	0.0890	0.2232	0.4452
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	0.0496	0.0968	0.2832	0.5052
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	0.810	1.62	4.80	8.40
轉矩常數＊1		N·m/ A (rms)	0.14	0.24	0.28	0.30
功率比＊1＊3		kW/s	6.7	11.9	18.5	36.6
機械時間常數＊3		ms	1.7	1.1	0.76	0.61
電氣時間常數		ms	0.67	0.84	2.4	2.4
允許徑向負載＊4		N	68	68	245	245
允許推力負載＊4		N	58	58	88	88
重量	無制動器	kg	0.35	0.52	1.0	1.4
重量	附制動器	kg	0.59	0.77	1.3	1.9
散熱板尺寸（材質）		mm	250×250×t6 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	24 VDC±10%
	消耗電流（20°C時）	A	0.27	0.27	0.32	0.32
	靜摩擦轉矩	N·m	0.32以上	0.32以上	1.37以上	1.37以上
	吸引時間	ms	25以下	25以下	30以下	30以下
	釋放時間＊7	ms	15以下	15以下	20以下	20以下
	背隙	°	1.2以下	1.2以下.	1.2以下	1.2以下
	允許制動工作量	J	9	9	60	60
	允許總工作量	J	9000	9,000	60,000	60,000
	允許角加速度	rad/s²	10,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

附油封型號由於摩擦轉矩增加，額定數值會降為下列數值。

型號（R88M-）		1M05030S-O/-OS2/ -BO/-BOS2	1M10030S-O/-OS2/ -BO/-BOS2	1M20030S-O/-OS2/ -BO/-BOS2	1M40030S-O/-OS2/ -BO/ -BOS2
項目	單位	1M05030S-O/-OS2/ -BO/-BOS2	1M10030S-O/-OS2/ -BO/-BOS2	1M20030S-O/-OS2/ -BO/-BOS2	1M40030S-O/-OS2/ -BO/ -BOS2
額定值降低率	%	90	95	95	80
額定輸出	W	45	95	190	320
額定電流	A (rms)	1.20	1.50	2.50	4.0

型號（R88M-）			AC200V
項目		單位	1M05030T	1M10030T	1M20030T	1M40030T	1M75030T
額定輸出＊1＊2		W	50	100	200	400	750
額定轉矩＊1＊2		N·m	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
額定轉速＊1＊2		r/min	3,000
最大轉速		r/min	6,000
峰值轉矩＊1		N·m	0.56	1.11	2.2	4.5	8.4
額定電流＊1＊2		A (rms)	0.67	0.84	1.5	2.5	4.6
瞬間最大電流＊1		A (rms)	2.60	3.10	5.6	9.1	16.9
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	0.0418	0.0890	0.2232	0.4452	1.8242
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	0.0496	0.0968	0.2832	0.5052	2.0742
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	0.810	1.62	4.80	8.40	19.4
轉矩常數＊1		N·m/ A (rms)	0.25	0.42	0.48	0.56	0.59
功率比＊1＊3		kW/s	6.7	11.9	18.5	36.6	31.4
機械時間常數＊3		ms	1.7	1.2	0.78	0.56	0.66
電氣時間常數		ms	0.67	0.83	2.4	2.6	3.3
允許徑向負載＊4		N	68	68	245	245	490
允許推力負載＊4		N	58	58	88	88	196
重量	無制動器	kg	0.35	0.52	1.0	1.4	2.9
重量	附制動器	kg	0.59	0.77	1.3	1.9	3.9
散熱板尺寸（材質）		mm	250×250×t6 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	DC24±10%
	消耗電流（20°C時）	A	0.27	0.27	0.32	0.32	0.37
	靜摩擦轉矩	N·m	0.32以上	0.32以上	1.37以上	1.37以上	2.55以上
	吸引時間	ms	25以下	25以下	30以下	30以下	40以下
	釋放時間＊7	ms	15以下	15以下	20以下	20以下	35以下
	背隙	°	1.2以下	1.2以下	1.2以下	1.2以下	1.0以下
	允許制動工作量	J	9	9	60	60	250
	允許總工作量	J	9000	9,000	60,000	60,000	250,000
	允許角加速度	rad/s²	10,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

附油封型號由於摩擦轉矩增加，額定數值會降為下列數值。

型號（R88M-）		1M05030T-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M10030T-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M20030T-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M40030T-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M75030T-O/ -OS2/-BO/ -BOS2
項目	單位	1M05030T-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M10030T-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M20030T-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M40030T-O/ -OS2/-BO/ -BOS2	1M75030T-O/ -OS2/-BO/ -BOS2
額定值降低率	%	90	95	95	80	90
額定輸出	W	45	95	190	320	675
額定電流	A (rms)	0.67	0.84	1.5	2.1	4.2

型號（R88M-）			AC200V
項目		單位	1L1K030T	1L1K530T	1L2K030T	1L3K030T	1L4K030T	1L5K030T （即將上市）
額定輸出＊1＊2		W	1,000	1,500	2,000	3,000	4,000	5,000
額定轉矩＊1＊2		N·m	3.18	4.77	6.37	9.55	12.7	15.9
額定轉速＊1＊2		r/min	3,000
最大轉速		r/min	5,000
峰值轉矩＊1		N·m	9.55	14.3	19.1	28.7	38.2	47.7
額定電流＊1＊2		A (rms)	5.2	8.8	12.5	17.1	22.8	27.4
瞬間最大電流＊1		A (rms)	16.9	28.4	41.0	54.7	74	84.8
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	2.1042	2.1042	2.4042	6.8122	8.8122	10.6122
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	2.5542	2.5542	2.8542	7.3122	11.3122	13.1122
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	35.3	47.6	60.2	118	213	279
轉矩常數＊1		N·m/ A (rms)	0.67	0.58	0.56	0.64	0.63	0.65
功率比＊1＊3		kW/s	48	108	169	134	183	238
機械時間常數＊3		ms	0.58	0.58	0.50	0.47	0.37	0.37
電氣時間常數		ms	5.9	6.1	6.4	11	12	12
允許徑向負載＊4		N	490				880
允許徑向負載＊4		N	196				343
允許徑向負載＊4	無制動器	kg	5.7	5.7	6.4	11.5	13.5	16
允許徑向負載＊4	附制動器	kg	7.4	7.4	8.1	12.5	16	18.5
散熱板尺寸（材質）		mm	400×400×t20 （鋁）		470×470×t20 （鋁）			540×540×t20 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	DC24±10%
	消耗電流（20°C時）	A	0.70	0.70	0.70	0.66	0.6	0.6
	靜摩擦轉矩	N·m	9.3以上	9.3以上	9.3以上	12以上	16以上	16以上
	吸引時間	ms	100以下	100以下	100以下	100以下	150以下	150以下
	釋放時間＊7	ms	30以下	30以下	30以下	30以下	50以下	50以下
	背隙	°	1.0以下	1.0以下	1.0以下	0.8以下	0.6以下	0.6以下
	允許制動工作量	J	500	500	500	1,000	350	350
	允許總工作量	J	900,000	900,000	900,000	3,000,000	1,000,000	1,000,000
	允許角加速度	rad/s²	10,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

型號（R88M-）			AC400V
項目		單位	1L75030C	1L1K030C	1L1K530C
額定輸出＊1＊2		W	750	1,000	1,500
額定轉矩＊1＊2		N·m	2.39	3.18	4.77
額定轉速＊1＊2		r/min	3,000
最大轉速		r/min	5,000
峰值轉矩＊1		N·m	7.16	9.55	14.3
額定電流＊1＊2		A (rms)	3.0	3.0	4.5
瞬間最大電流＊1		A (rms)	9.6	9.6	14.1
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	1.3042	2.1042	2.1042
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	1.7542	2.5542	2.5542
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	38.6	35.3	47.6
轉矩常數＊1		N·m/ A (rms)	0.91	1.17	1.17
功率比＊1＊3		kW/s	44	48	108
機械時間常數＊3		ms	1.09	0.6	0.58
電氣時間常數		ms	4.3	5.9	5.9
允許徑向負載＊4		N	490
允許推力負載＊4		N	196
重量	無制動器	kg	4.1	5.7	5.7
重量	附制動器	kg	5.8	7.4	7.4
散熱板尺寸（材質）		mm	305×305×t20 （鋁）	400×400×t20 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	DC24±10%
	消耗電流（20°C時）	A	0.70	0.70	0.70
	靜摩擦轉矩	N·m	9.3以上	9.3以上	9.3以上
	吸引時間	ms	100以下	100以下	100以下
	釋放時間＊7	ms	30以下	30以下	30以下
	背隙	°	1.0以下	1.0以下	1.0以下
	允許制動工作量	J	500	500	500
	允許總工作量	J	900,000	900,000	900,000
	允許角加速度	rad/s²	10,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

型號（R88M-）			AC400V
項目		單位	1L2K030C	1L3K030C	1L4K030C	1L5K030C
額定輸出＊1＊2		W	2,000	3,000	4,000	5,000
額定轉矩＊1＊2		N·m	6.37	9.55	12.7	15.9
額定轉速＊1＊2		r/min	3,000
最大轉速		r/min	5,000
峰值轉矩＊1		N·m	19.1	28.7	38.2	47.7
額定電流＊1＊2		A (rms)	6.3	8.7	12.8	13.6
瞬間最大電流＊1		A (rms)	19.8	27.7	42.4	42.4
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	2.4042	6.8122	8.8122	10.6122
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	2.8542	7.3122	11.3122	13.1122
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	60.2	118	213	279
轉矩常數＊1		N·m/ A (rms)	1.15	1.23	1.11	1.32
功率比＊1＊3		kW/s	169	134	183	238
機械時間常數＊3		ms	0.52	0.49	0.36	0.35
電氣時間常數		ms	6.3	11	12	13
允許徑向負載＊4		N	490		880
允許推力負載＊4		N	196		343
重量	無制動器	kg	6.4	11.5	13.5	16
重量	附制動器	kg	8.1	12.5	16	18.5
散熱板尺寸（材質）		mm	470×470×t20 （鋁）			540×540×t20 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	DC24±10%
	消耗電流（20°C時）	A	0.70	0.66	0.6	0.6
	靜摩擦轉矩	N·m	9.3以上	12以上	16以上	16以上
	吸引時間	ms	100以下	100以下	150以下	150以下
	釋放時間＊7	ms	30以下	30以下	50以下	50以下
	背隙	°	1.0以下	0.8以下	0.6以下	0.6以下
	允許制動工作量	J	500	1,000	350	350
	允許總工作量	J	900,000	3,000,000	1,000,000	1,000,000
	允許角加速度	rad/s²	10,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

＊1. 此為搭配伺服驅動器後在常溫（20℃、65%）下的值，亦為代表數值。

＊2. 額定值為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時的連續運轉允許值。

＊3. 此為未附加選購品之型號的數值。

＊4. 允許徑向負載及推力負載，是以使用壽命20000小時為基準時所定出的值。允許徑向負載為下圖位置所示的值。

＊5. 要在垂直軸使用時，請參閱「AC伺服馬達／驅動器 1S系列內建EtherCAT®通訊型使用手冊（手冊編號：SBCE-377）」，並請務必對制動器互鎖輸出（4610Hex）設定適當的值。

＊6. 制動器為無勵磁動作型。一旦施加勵磁電壓即會解除。

＊7. 動作時間為參考值。

3000r/min馬達（AC100V）轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、AC100V輸入時的特性。

3000r/min馬達（AC200V）轉矩－轉速特性

注. 連續動作區域為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時，可連續運轉的動作區域。於最大轉速時也可連續運轉，但請留意此舉會使輸出轉矩降低。

3000r/min馬達（AC400V）轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、三相AC400V輸入時的特性。

2000r/min馬達

型號（R88M-）			AC200V
項目		單位	1M1K020T	1M1K520T	1M2K020T	1M3K020T
額定輸出＊1＊2		W	1,000	1,500	2,000	3,000
額定轉矩＊1＊2		N·m	4.77	7.16	9.55	14.3
額定轉速＊1＊2		r/min	2,000
最大轉速		r/min	3,000
峰值轉矩＊1		N·m	14.3	21.5	28.7	43.0
額定電流＊1＊2		A (rms)	5.2	8.6	11.3	15.7
瞬間最大電流＊1		A (rms)	16.9	28.4	40.6	54.7
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	6.0042	9.0042	12.2042	15.3122
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	6.5042	9.5042	12.7042	17.4122
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	59.0	79.9	100	142
轉矩常數＊1		N·m/ A (rms)	0.93	0.83	0.85	0.93
功率比＊1＊3		kW/s	38	57	75	134
機械時間常數＊3			0.94	0.78	0.81	0.80
電氣時間常數		ms	13	15	14	19
允許徑向負載＊4		N	490			784
允許推力負載＊4		N	196			343
重量	無制動器	kg	6.6	8.5	10	12
重量	附制動器	kg	8.6	10.5	12	15
散熱板尺寸（材質）		mm	400×400×t20 （鋁）	470×470×t20 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	DC24±10%
	消耗電流（20°C時）	A	0.51	0.51	0.66	0.60
	靜摩擦轉矩	N·m	9.0以上	9.0以上	12以上	16以上
	吸引時間	ms	100以下	100以下	100以下	150以下
	釋放時間＊7	ms	30以下	30以下	30以下	50以下
	背隙	°	0.6以下	0.6以下	0.6以下	0.6以下
	允許制動工作量	J	1,000	1,000	1,000	350
	允許總工作量	J	3,000,000	3,000,000	3,000,000	1,000,000
	允許角加速度	rad/s²	10,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

型號（R88M-）			AC400V
項目		單位	1M40020C	1M60020C	1M1K020C
額定輸出＊1＊2		W	400	600	1,000
額定轉矩＊1＊2		N·m	1.91	2.86	4.77
額定轉速＊1＊2		r/min	2,000
最大轉速		r/min	3,000
峰值轉矩＊		N·m	5.73	8.59	14.3
額定電流＊1＊2		A (rms)	1.1	1.6	2.9
瞬間最大電流＊1		A (rms)	3.9	5.5	9.4
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	2.5042	3.9042	6.0042
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	2.8472	4.2472	6.5042
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	19.0	23.5	59.0
轉矩常數＊1		N·m/ A (rms)	1.75	1.84	1.69
功率比＊1＊3		kW/s	14.6	21.0	38
機械時間常數＊3		ms	1.57	1.21	0.94
電氣時間常數		ms	6.8	7.8	13
允許徑向負載＊4		N	490
允許推力負載＊4		N	196
重量	無制動器	kg	3.9	4.7	6.6
重量	附制動器	kg	4.8	5.8	8.6
散熱板尺寸（材質）		mm	305×305×t12 （鋁）		400×400×t20 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	DC24±10%
	消耗電流（20°C時）	A	0.30	0.30	0.51
	靜摩擦轉矩	N·m	3.92以上	3.92以上	9.0以上
	吸引時間	ms	40以下	40以下	100以下
	釋放時間＊7	ms	25以下	25以下	30以下
	背隙	°	1.0以下	1.0以下	0.6以下
	允許制動工作量	J	330	330	1,000
	允許總工作量	J	330,000	330,000	3,000,000
	允許角加速度	rad/s²	10,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

型號（R88M-）			AC400V
項目		單位	1M1K520C	1M2K020C	1M3K020C
額定輸出＊1＊2		W	1,500	2,000	3,000
額定轉矩＊1＊2		N·m	7.16	9.55	14.3
額定轉速＊1＊2		r/min	2,000
最大轉速		r/min	3,000
峰值轉矩＊1		N·m	21.5	28.7	43.0
額定電流＊1＊2		A (rms)	4.1	5.7	8.6
瞬間最大電流＊1		A (rms)	13.5	19.8	28.3
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	9.0042	12.2042	15.3122
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	9.5042	12.7042	17.4122
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	79.9	100	142
轉矩常數＊1		N·m/ A (rms)	1.75	1.75	1.74
功率比＊1＊3		kW/s	57	75	134
機械時間常數＊3		ms	0.85	0.80	0.76
電氣時間常數		ms	13	14	20
允許徑向負載＊4		N	490		784
允許推力負載＊4		N	196		343
重量	無制動器	kg	8.5	10	12
重量	附制動器	kg	10.5	12	15
散熱板尺寸（材質）		mm	470×470×t20 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	DC24±10%
	消耗電流（20°C時）	A	0.51	0.66	0.60
	靜摩擦轉矩	N·m	9.0以上	12以上	16以上
	吸引時間	ms	100以下	100以下	150以下
	釋放時間＊7	ms	30以下	30以下	50以下
	背隙	°	0.6以下	0.6以下	0.6以下
	允許制動工作量	J	1,000	1,000	350
	允許總工作量	J	3,000,000	3,000,000	1,000,000
	允許角加速度	rad/s²	10,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

＊1. 此為搭配伺服驅動器後在常溫（20℃、65%）下的值，亦為代表數值。

＊2. 額定值為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時的連續運轉允許值。

＊3. 此為未附加選購品之型號的數值。

＊4. 允許徑向負載及推力負載，是以使用壽命20000小時為基準時所定出的值。允許徑向負載為下圖位置所示的值。

＊6. 制動器為無勵磁動作型。一旦施加勵磁電壓即會解除。

＊7. 動作時間為參考值。

2000r/min馬達（AC200V）轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、三相AC200V或單相AC220V輸入時的特性。

2000r/min馬達（AC400V）轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、AC400V輸入時的特性。

1500r/min 馬達

型號（R88M-）			AC200V
項目		單位	1M4K015T （即將上市）	1M5K515T （即將上市）	1M7K515T	1M11K015T	1M15K015T
額定輸出＊1＊2		W	4,000	5,500	7,500	11,000	15,000
額定轉矩＊1＊2		N·m	25.5	35	47.8	70.0	95.5
額定轉速＊1＊2		r/min	1,500
最大轉速		r/min	3,000			2,000
峰值轉矩＊1		N·m	75	95	119	175	224
額定電流＊1＊2		A (rms)	25.7	28.4	41.2	57	60.7
瞬間最大電流＊1		A (rms)	84.8	84.8	113.0	150.0	150.0
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	54.0122	77.0122	113.0122	229.0122	340.0122
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	60.0122	83.0122	118.0122	253.0122	365.0122
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	687	955	1,070	2,200	3,110
轉矩常數＊1		N·m/ A (rms)	1.08	1.36	1.29	1.40	1.79
功率比＊1＊3		kW/s	120	159	202	214	268
機械時間常數＊3		ms	1	1.1	0.75	0.61	0.56
電氣時間常數		ms	19	19	24	32	32
允許徑向負載＊4		N	1,200	1,470	1,470	2,500	2,500
允許推力負載＊4		N	343	490	490	686	686
重量	無制動器	kg	21	29	39	63	85
重量	附制動器	kg	26	34	45	73	99
散熱板尺寸（材質）		mm	470×470× t20 （鋁）	540×540×t20 （鋁）		670×630×t35 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	DC24±10%
	消耗電流（20°C 時）	A	1.0	1.0	1.4	1.7	0.92
	靜摩擦轉矩	N·m	32以上	42以上	54.9以上	90以上	100以上
	吸引時間	ms	150以下	150以下	300以下	300以下	600以下
	釋放時間＊7	ms	60以下	60以下	140以下	140以下	215以下
	背隙	°	0.8以下	0.8以下	0.2以下	0.2以下	0.2以下
	允許制動工作量	J	1,400	1,400	830	1,400	1,400
	允許總工作量	J	4,600,000	4,600,000	2,500,000	4,600,000	6,100,000
	允許角加速度	rad/s²	10,000 以下		5,000以下	3,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

型號（R88M-）			AC400V
項目		單位	1M4K015C	1M5K515C	1M7K515C	1M11K015C	1M15K015C
額定輸出＊1＊2		W	4,000	5,500	7,500	11,000	15,000
額定轉矩＊1＊2		N·m	25.5	35.0	47.8	70	95.5
額定轉速＊1＊2		r/min	1,500
最大轉速		r/min	3,000			2,000
峰值轉矩＊1		N·m	75	95	119	175	224
額定電流＊1＊2		A (rms)	12.8	14.0	22.0	31.4	33.3
瞬間最大電流＊1		A (rms)	42.4	42.4	56.5	80.7	81.2
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	54.0122	77.0122	113.0122	229.0122	340.0122
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	60.0122	83.0122	118.0122	253.0122	365.0122
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	687	955	1070	2200	3110
轉矩常數＊1		N·m/ A (rms)	2.07	2.68	2.49	2.6	3.27
功率比＊1＊3		kW/s	120	159	202	214	268
機械時間常數＊3		ms	1.2	1	0.78	0.63	0.62
電氣時間常數		ms	18	19	23	29	29
允許徑向負載＊4		N	1,200	1,470	1470	2,500	2,500
允許推力負載＊4		N	343	490	490	686	686
重量	無制動器	kg	21	29	39	63	85
重量	附制動器	kg	26	34	45	73	99
散熱板尺寸（材質）		mm	470×470× t20 （鋁）	540×540×t20 （鋁）		670×630×t35 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	DC24±10%
	消耗電流（20°C 時）	A	1.0	1.0	1.4	1.7	0.92
	靜摩擦轉矩	N·m	32以上	42以上	54.9以上	90以上	100以上
	吸引時間	ms	150以下	150以下	300以下	300以下	600以下
	釋放時間＊7	ms	60以下	60以下	140以下	140以下	215以下
	背隙	°	0.8以下	0.8以下	0.2以下	0.2以下	0.2以下
	允許制動工作量	J	1,400	1,400	830	1,400	1,400
	允許總工作量	J	4,600,000	4,600,000	2,500,000	4,600,000	6,100,000
	允許角加速	rad/s²	10,000以下		5,000以下	3,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

＊1. 此為搭配伺服驅動器後在常溫（20℃、65%）下的值，亦為代表數值。

＊2. 額定值為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時的連續運轉允許值。

＊3. 此為未附加選購品之型號的數值。

＊4. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000 小時為基準而定的值。允許徑向負載為下圖位置所示的值。

＊6. 制動器為無勵磁動作型。一旦施加勵磁電壓即會解除。

＊7. 動作時間為參考值。

1500r/min 馬達（AC200V）轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、三相AC200V輸入時的特性。

1500r/min 馬達（AC400V）轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、AC400V 輸入時的特性。

1000r/min馬達

型號（R88M-）			AC200V
項目		單位	1M90010T	1M2K010T	1M3K010T
額定輸出＊1＊2		W	900	2,000	3,000
額定轉矩＊1＊2		N·m	8.59	19.1	28.7
額定轉速＊1＊2		r/min	1,000
最大轉速		r/min	2,000
峰值轉矩＊1		N·m	19.3	47.7	71.7
額定電流＊1＊2		A (rms)	6.7	14.4	21.2
瞬間最大電流＊1		A (rms)	16.9	40.6	54.7
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	9.0042	40.0122	68.0122
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	9.5042	45.1122	73.1122
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	79.9	314	492
轉矩常數＊1		N·m/ A (rms)	1.28	1.45	1.51
功率比＊1＊3		kW/s	82	91	121
機械時間常數＊3		ms	0.77	1.0	0.83
電氣時間常數		ms	15	18	22
允許徑向負載＊4		N	686	1,176	1,470
允許推力負載＊4		N	196	490
重量	無制動器	kg	8.5	18	28
重量	附制動器	kg	10.5	22	33
散熱板尺寸（材質）		mm	470×470×t20 （鋁）		540×540×t20 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	DC24±10%
	消耗電流（20°C時）	A	0.51	1.2	1.0
	靜摩擦轉矩	N·m	9.0以上	22以上	42以上
	吸引時間	ms	100以下	120以下	150以下
	釋放時間＊7	ms	30以下	50以下	60以下
	背隙	°	0.6以下	0.8以下	0.8以下
	允許制動工作量	J	1,000	1,400	1,400
	允許總工作量	J	3,000,000	4,600,000	4,600,000
	允許角加速度	rad/s²	10,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

型號（R88M-）			AC400V
項目		單	1M90010C	1M2K010C	1M3K010C
額定輸出＊1＊2		W	900	2,000	3,000
額定轉矩＊1＊2		N·m	8.59	19.1	28.7
額定轉速＊1＊2		r/min	1,000
最大轉速		r/min	2,000
峰值轉矩＊1		N·m	19.3	47.7	71.7
額定電流＊1＊2		A (rms)	3.6	7.1	10.6
瞬間最大電流＊1		A (rms)	9.0	19.5	27.7
旋轉慣量	無制動器	× 10^-4kg·m²	9.0042	40.0122	68.0122
旋轉慣量	附制動器	× 10^-4kg·m²	9.5042	45.1122	73.1122
適用負載慣量		× 10^-4kg·m²	79.9	314	492
轉矩常數＊1		N·m/A (rms)	2.41	3.00	2.97
功率比＊1＊3		kW/s	82	91	121
機械時間常數＊3		ms	0.88	1.2	0.92
電氣時間常數		ms	13	16	19
允許徑向負載＊4		N	686	1,176	1,470
允許推力負載＊4		N	196	490
重量	無制動器	kg	8.5	18	28
重量	附制動器	kg	10.5	22	33
散熱板尺寸（材質）		mm	470×470×t20 （鋁）		540×540×t20 （鋁）
制動器規格＊5	勵磁電壓＊6	V	DC24±10%
	消耗電流（20°C時）	A	0.51	1.2	1.0
	靜摩擦轉矩	N·m	9.0以上	22以上	42以上
	吸引時間	ms	100以下	120以下	150以下
	釋放時間＊7	ms	30以下	50以下	60以下
	背隙	°	0.6以下	0.8以下	0.8以下
	允許制動工作量	J	1,000	1,400	1,400
	允許總工作量	J	3,000,000	4,600,000	4,600,000
	允許角加速度	rad/s²	10,000以下
	制動器壽命（加減速）	---	1,000萬次以上
	絕緣等級	---	F種

＊1. 此為搭配伺服驅動器後在常溫（20℃、65%）下的值，亦為代表數值。

＊2. 額定值為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時的連續運轉允許值。

＊3. 此為未附加選購品之型號的數值。

＊4. 允許徑向負載及推力負載，是以使用壽命20000小時為基準時所定出的值。允許徑向負載為下圖位置所示的值。

＊6. 制動器為無勵磁動作型。一旦施加勵磁電壓即會解除。

＊7. 動作時間為參考值。

1000r/min馬達（AC200V/400V）轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、三相AC200V、單相AC220V或三相AC400V輸入時的特性。

減速機 AC伺服系統 1S系列

背隙3弧分以內

3000r/min馬達用

伺服馬達額定輸出	減速比	型號	額定轉速	額定轉矩	Efficiency	瞬時最大轉速	瞬時最大轉矩
伺服馬達額定輸出	減速比	型號	r/min	N·m	%	r/min	N·m
50 W (100 V)	1/21	R88G-HPG14A21100B[]	142	2.1	62.6	285	8.4
	1/33	R88G-HPG14A33050B[]	90	3.6	68.4	181	13.4
	1/45	R88G-HPG14A45050B[]	66	4.9	68.4	133	18.3
50 W (200 V)	1/21	R88G-HPG14A21100B[]	142	2.1	62.6	285	9.9
	1/33	R88G-HPG14A33050B[]	90	3.6	68.4	181	15.9
	1/45	R88G-HPG14A45050B[]	66	4.9	68.4	133	21.7
100 W (100 V)	1/5	R88G-HPG11B05100B[]	600	1.2	77.0	1200	4.2
	1/11	R88G-HPG14A11100B[]	272	2.5	72.1	545	9.0
	1/21	R88G-HPG14A21100B[]	142	5.2	77.8	285	17.5
	1/33	R88G-HPG20A33100B[]	90	6.8	65.2	181	26.9
	1/45	R88G-HPG20A45100B[]	66	9.8	68.2	133	37.1
100 W (200 V)	1/5	R88G-HPG11B05100B[]	600	1.2	77.0	1200	4.9
	1/11	R88G-HPG14A11100B[]	272	2.5	72.1	545	10.6
	1/21	R88G-HPG14A21100B[]	142	5.2	77.8	285	20.7
	1/33	R88G-HPG20A33100B[]	90	6.8	65.2	181	31.9
	1/45	R88G-HPG20A45100B[]	66	9.8	68.2	133	44.0
200 W (100 V)	1/5	R88G-HPG14A05200B[]	600	2.4	75.4	1200	8.3
	1/11	R88G-HPG14A11200B[]	272	5.8	82.6	545	18.8
	1/21	R88G-HPG20A21200B[]	142	10.2	76.2	285	35.9
	1/33	R88G-HPG20A33200B[]	90	17.0	80.6	181	57.3
	1/45	R88G-HPG20A45200B[]	66	23.5	82.1	133	78.5
200 W (200 V)	1/5	R88G-HPG14A05200B[]	600	2.4	75.4	1200	9.7
	1/11	R88G-HPG14A11200B[]	272	5.8	82.6	545	21.8
	1/21	R88G-HPG20A21200B[]	142	10.2	76.2	285	41.7
	1/33	R88G-HPG20A33200B[]	90	17.0	80.6	181	66.5
	1/45	R88G-HPG20A45200B[]	66	23.5	82.1	133	91.1
400 W (100 V)	1/5	R88G-HPG14A05400B[]	600	5.3	84.2	1200	17.1
	1/11	R88G-HPG20A11400B[]	272	11.4	81.6	545	38.1
	1/21	R88G-HPG20A21400B[]	142	23.0	86.1	285	74.0
	1/33	R88G-HPG32A33400B[]	90	33.8	80.7	181	114.0
	1/45	R88G-HPG32A45400B[]	66	46.6	81.5	133	155.9
400 W (200 V)	1/5	R88G-HPG14A05400B[]	600	5.3	84.2	1200	20.4
	1/11	R88G-HPG20A11400B[]	272	11.4	81.6	545	45.5
	1/21	R88G-HPG20A21400B[]	142	23.0	86.1	285	88.1
	1/33	R88G-HPG32A33400B[]	90	33.8	80.7	181	136.2
	1/45	R88G-HPG32A45400B[]	66	46.6	81.5	133	186.1
750 W (200 V)	1/5	R88G-HPG20A05750B[]	600	9.9	82.9	1200	38.7
	1/11	R88G-HPG20A11750B[]	272	20.0 *1	87.2	545	86.7
	1/21	R88G-HPG32A21750B[]	142	42.1	84.0	285	163.3
	1/33	R88G-HPG32A33750B[]	90	69.3	87.9	181	259.7
	1/45	R88G-HPG32A45750B[]	66	94.9	88.3	133	299.0 *2
750 W (400 V)	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	600	7.7	64.3	1000	30.6
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	272	20.5	78.0	454	70.9
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]	142	42.1	84.0	238	138.3
	1/33	R88G-HPG32A33600SB[]	90	69.3	87.9	151	220.4
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]	66	92.0	85.5	111	298.0
1 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	600	11.5	72.2	1000	42.0
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	272	28.9	82.5	454	96.1
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]	142	58.1	86.9	238	186.5
	1/33	R88G-HPG50A332K0B[]	90	90.9	86.7	151	292.7
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]	66	126.1	88.1	111	401.3
1.5 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	600	19.1	80.1	1000	64.8
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	272	45.7	87.0	454	146.3
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]	142	90.1	90.0	238	282.2
	1/33	R88G-HPG50A332K0B[]	90	141.3	89.8	151	443.2
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]	66	194.8	90.8	111	606.5
2 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	600	26.8	84.1	1000	87.9
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	272	62.5	89.3	454	197.0
	1/21	R88G-HPG50A212K0B[]	142	119.0	89.0	238	375.7
	1/33	R88G-HPG50A332K0B[]	90	192.0	91.3	151	595.3
3 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]	600	42.0	88.1	1000	134.0
	1/11	R88G-HPG50A113K0B[]	272	93.9	89.3	454	296.1
	1/21	R88G-HPG50A213K0B[]	142	183.1	91.3	238	569.2
4 kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B[]	600	57.2	90.0	1000	179.6
4 kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B[]	272	127.1	91.0	454	396.4
5 kW	1/5	R88G-HPG50A055K0B[]	600	69.9	87.9	1000	222.5
5 kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B[]	272	160.9	92.0	454	496.7

伺服馬達額定輸出	減速比	型號	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
伺服馬達額定輸出	減速比	型號	× 10^-4 kg·m²	N	N	kg
50 W (100 V)	1/21	R88G-HPG14A21100B[]	0.05	340	1358	1.0
	1/33	R88G-HPG14A33050B[]	0.044	389	1555	1.0
	1/45	R88G-HPG14A45050B[]	0.044	427	1707	1.0
50 W (200 V)	1/21	R88G-HPG14A21100B[]	0.05	340	1358	1.0
	1/33	R88G-HPG14A33050B[]	0.044	389	1555	1.0
	1/45	R88G-HPG14A45050B[]	0.044	427	1707	1.0
100 W (100 V)	1/5	R88G-HPG11B05100B[]	0.005	135	538	0.3
	1/11	R88G-HPG14A11100B[]	0.06	280	1119	1.0
	1/21	R88G-HPG14A21100B[]	0.05	340	1358	1.0
	1/33	R88G-HPG20A33100B[]	0.065	916	3226	2.4
	1/45	R88G-HPG20A45100B[]	0.063	1006	3541	2.4
100 W (200 V)	1/5	R88G-HPG11B05100B[]	0.005	135	538	0.3
	1/11	R88G-HPG14A11100B[]	0.06	280	1119	1.0
	1/21	R88G-HPG14A21100B[]	0.05	340	1358	1.0
	1/33	R88G-HPG20A33100B[]	0.065	916	3226	2.4
	1/45	R88G-HPG20A45100B[]	0.063	1006	3541	2.4
200 W (100 V)	1/5	R88G-HPG14A05200B[]	0.207	221	883	1.0
	1/11	R88G-HPG14A11200B[]	0.197	280	1119	1.1
	1/21	R88G-HPG20A21200B[]	0.49	800	2817	2.9
	1/33	R88G-HPG20A33200B[]	0.45	916	3226	2.9
	1/45	R88G-HPG20A45200B[]	0.45	1006	3541	2.9
200 W (200 V)	1/5	R88G-HPG14A05200B[]	0.207	221	883	1.0
	1/11	R88G-HPG14A11200B[]	0.197	280	1119	1.1
	1/21	R88G-HPG20A21200B[]	0.49	800	2817	2.9
	1/33	R88G-HPG20A33200B[]	0.45	916	3226	2.9
	1/45	R88G-HPG20A45200B[]	0.45	1006	3541	2.9
400 W (100 V)	1/5	R88G-HPG14A05400B[]	0.207	221	883	1.1
	1/11	R88G-HPG20A11400B[]	0.57	659	2320	2.9
	1/21	R88G-HPG20A21400B[]	0.49	800	2817	2.9
	1/33	R88G-HPG32A33400B[]	0.62	1565	6240	7.5
	1/45	R88G-HPG32A45400B[]	0.61	1718	6848	7.5
400 W (200 V)	1/5	R88G-HPG14A05400B[]	0.207	221	883	1.1
	1/11	R88G-HPG20A11400B[]	0.57	659	2320	2.9
	1/21	R88G-HPG20A21400B[]	0.49	800	2817	2.9
	1/33	R88G-HPG32A33400B[]	0.62	1565	6240	7.5
	1/45	R88G-HPG32A45400B[]	0.61	1718	6848	7.5
750 W (200 V)	1/5	R88G-HPG20A05750B[]	0.68	520	1832	2.9
	1/11	R88G-HPG20A11750B[]	0.6	659	2320	3.1
	1/21	R88G-HPG32A21750B[]	3.0	1367	5448	7.8
	1/33	R88G-HPG32A33750B[]	2.7	1565	6240	7.8
	1/45	R88G-HPG32A45750B[]	2.7	1718	6848	7.8
750 W (400 V)	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	3.8	889	3542	7.4
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	3.4	1126	4488	7.9
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]	3.0	1367	5448	7.9
	1/33	R88G-HPG32A33600SB[]	2.7	1565	6240	7.9
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]	4.7	4538	15694	19.0
1 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	3.8	889	3542	7.4
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	3.4	1126	4488	7.9
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]	3.0	1367	5448	7.9
	1/33	R88G-HPG50A332K0B[]	4.8	4135	14300	19.0
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]	4.7	4538	15694	19.0
1.5 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	3.8	889	3542	7.4
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	3.4	1126	4488	7.9
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]	3.0	1367	5448	7.9
	1/33	R88G-HPG50A332K0B[]	4.8	4135	14300	19.0
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]	4.7	4538	15694	19.0
2 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	3.8	889	3542	7.4
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	3.4	1126	4488	7.9
	1/21	R88G-HPG50A212K0B[]	5.8	3611	12486	19.0
	1/33	R88G-HPG50A332K0B[]	4.8	4135	14300	19.0
3 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]	3.8	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG50A113K0B[]	7.7	2974	10285	19.0
	1/21	R88G-HPG50A213K0B[]	5.8	3611	12486	19.0
4 kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B[]	3.8	889	3542	7.9
4 kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B[]	8.8	2974	10285	19.1
5 kW	1/5	R88G-HPG50A055K0B[]	12.0	2347	8118	18.6
5 kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B[]	8.8	2974	10285	19.1

＊1. 此為減速機的允許連續輸出轉矩。請注意勿超出此值。

＊2. 此為減速機的最大允許轉矩。請注意勿超出此值。

注1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。

2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。

3. 允許徑向負載為軸中央(T/2)位置下的值。

4. 標準軸形為直軸。若型號末端的□為「J」，代表其為附鍵及攻牙的機型。

5. 請勿讓減速機的表面溫度超過70℃。

2000r/min馬達用

伺服馬達額定輸出	減速比	型號	額定轉速	額定轉矩	效率	瞬時最大轉速	瞬時最大轉矩
伺服馬達額定輸出	減速比	型號	r/min	N·m	%	r/min	N·m
400 W	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	400	6.5	68.4	600	24.9
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	181	16.8	79.9	272	57.1
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]	95	34.0	84.9	142	111.1
	1/33	R88G-HPG32A33600SB[]	60	55.6	88.2	90	176.6
	1/45	R88G-HPG32A45400SB[]	44	76.0	88.5	66	241.1
600 W	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	400	11.1	77.6	600	38.6
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	181	26.8	85.3	272	87.3
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]	95	53.2	88.6	142	168.7
	1/33	R88G-HPG32A33600SB[]	60	85.7	90.8	90	267.2
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]	44	115.1	89.4	66	362.6
1 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]	400	20.3	85.0	600	66.0
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB[]	181	47.0	89.6	272	147.6
	1/21	R88G-HPG32A211K0SB[]	95	91.7	91.5	142	283.8
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB[]	60	143.9	91.4	90	445.8
	1/45	R88G-HPG50A451K0SB[]	44	197.6	92.1	66	609.3
1.5 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]	400	31.7	88.7	600	100.6
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB[]	181	72.2	91.7	272	223.7
	1/21	R88G-HPG50A213K0B[]	95	137.6	91.5	142	426.7
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB[]	60	219.6	92.9	90	673.9
2 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]	400	43.2	90.5	600	135.1
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB[]	181	97.5	92.8	272	299.7
	1/21	R88G-HPG50A213K0B[]	95	185.8	92.7	142	571.9
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB[]	60	270.0 *1	93.5	90	849.0 *2
3 kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B[]	400	66.0	92.3	600	203.8
	1/11	R88G-HPG50A115K0B[]	181	146.1	92.9	272	449.2
	1/21	R88G-HPG50A213K0SB[]	95	260.0 *1	93.6	142	849.0 *2
	1/25	R88G-HPG65A253K0SB[]	80	322.9	90.3	120	1011.7

伺服馬達額定輸出	減速比	型號	減速機	允許徑向負載	允許推力負載	重量
伺服馬達額定輸出	減速比	型號	× 10^-4 kg·m²	N	N	kg
400 W	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	3.8	889	3542	7.4
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	3.4	1126	4488	7.9
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]	3.0	1367	5448	7.9
	1/33	R88G-HPG32A33600SB[]	2.7	1565	6240	7.9
	1/45	R88G-HPG32A45400SB[]	2.7	1718	6848	7.9
600 W	1/5	R88G-HPG32A052K0B[]	3.8	889	3542	7.4
	1/11	R88G-HPG32A112K0B[]	3.4	1126	4488	7.9
	1/21	R88G-HPG32A211K5B[]	3.0	1367	5448	7.9
	1/33	R88G-HPG32A33600SB[]	2.7	1565	6240	7.9
	1/45	R88G-HPG50A451K5B[]	4.7	4538	15694	19.0
1 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]	3.8	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB[]	3.4	1126	4488	7.8
	1/21	R88G-HPG32A211K0SB[]	2.9	1367	5448	7.8
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB[]	4.7	4135	14300	19.0
	1/45	R88G-HPG50A451K0SB[]	4.7	4538	15694	19.0
1.5 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]	3.8	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB[]	3.4	1126	4488	7.8
	1/21	R88G-HPG50A213K0B[]	5.8	3611	12486	19.0
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB[]	4.7	4135	14300	19.0
2 kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B[]	3.8	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB[]	3.4	1126	4488	7.8
	1/21	R88G-HPG50A213K0B[]	5.8	3611	12486	19.0
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB[]	4.7	4135	14300	19.0
3 kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B[]	3.8	889	3542	7.9
	1/11	R88G-HPG50A115K0B[]	8.8	2974	10285	19.1
	1/21	R88G-HPG50A213K0SB[]	6.9	3611	12486	19.1
	1/25	R88G-HPG65A253K0SB[]	14	7846	28654	52.0

＊1. 此為減速機的允許連續輸出轉矩。請注意勿超出此值。

＊2. 此為減速機的最大允許轉矩。請注意勿超出此值。

注1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。

2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。

3. 允許徑向負載為軸中央（T/2）位置下的值。

4. 標準軸形為直軸。若型號末端的□為「J」，代表其為附鍵及攻牙的機型。

5. 請勿讓減速機的表面溫度超過70℃。

1500r/min馬達用

伺服馬達額定輸出	減速比	型號	額定轉速	額定轉矩	效率	瞬時最大轉速	瞬時最大轉矩
伺服馬達額定輸出	減速比	型號	r/min	N·m	%	r/min	N·m
4 kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB[]	300	119.0	93.4	600	356.6
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB[]	136	217.9 *	94.3	272	788.2
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB[]	75	474.9	93.1	150	1425.3
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB[]	60	596.0	93.5	120	1784.0
5.5 kW	1/5	R88G-HPG50A054K5TB[]	300	164.6	94.1	600	452.6
	1/12	R88G-HPG65A127K5SB[]	125	391.0	93.1	250	1082.2
	1/20	R88G-HPG65A204K5TB[]	75	657.3	93.9	150	1809.3

伺服馬達額定輸出	減速比	型號	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
伺服馬達額定輸出	減速比	型號	× 10^-4 kg·m²	N	N	kg
4 kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB[]	11	2347	8118	22.0
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB[]	8.4	2974	10285	23.5
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB[]	14	7338	26799	55.4
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB[]	14	7846	28654	55.4
5.5 kW	1/5	R88G-HPG50A054K5TB[]	12	2347	8118	22.0
	1/12	R88G-HPG65A127K5SB[]	66	6295	22991	52.0
	1/20	R88G-HPG65A204K5TB[]	53	7338	26799	52.0

＊此為減速機的允許連續輸出轉矩。請注意勿超出此值。

注1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。

2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。

3. 允許徑向負載為軸中央（T/2）位置下的值。

4. 標準軸形為直軸。若型號末端的□為「J」，代表其為附鍵及攻牙的機型。

5. 請勿讓減速機的表面溫度超過70℃。

1000r/min馬達

伺服馬達額定輸出	減速比	型號	額定轉速	額定轉矩	效率	瞬時最大轉速	瞬時最大轉矩
伺服馬達額定輸出	減速比	型號	r/min	N·m	%	r/min	N·m
900 W	1/5	R88G-HPG32A05900TB[]	200	39.8	92.6	400	91.2
	1/11	R88G-HPG32A11900TB[]	90	88.7	93.9	181	201.8
	1/21	R88G-HPG50A21900TB[]	47	169.2	93.8	95	385.1
	1/33	R88G-HPG50A33900TB[]	30	267.5	94.4	60	606.8
2 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0TB[]	200	90.2	94.5	400	227.5
	1/11	R88G-HPG50A112K0TB[]	90	198.9	94.7	181	500.9
	1/21	R88G-HPG50A212K0TB[]	47	320.1 *1	94.8	95	849.0 *2
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB[]	40	446.7	93.6	80	1133.1
3 kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB[]	200	135.4	94.4	400	341.8
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB[]	90	246.2 *1	94.9	181	754.4
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB[]	50	540.4	94.2	100	1366.0
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB[]	40	677.1	94.4	80	1709.1

伺服馬達額定輸出	減速比	型號	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
伺服馬達額定輸出	減速比	型號	× 10^-4 kg·m²	N	N	kg
900 W	1/5	R88G-HPG32A05900TB[]	3.8	889	3542	7.9
	1/11	R88G-HPG32A11900TB[]	3.4	1126	4488	8.4
	1/21	R88G-HPG50A21900TB[]	7.0	3611	12486	19.1
	1/33	R88G-HPG50A33900TB[]	5.9	4135	14300	19.1
2 kW	1/5	R88G-HPG32A052K0TB[]	5.2	889	3542	8.90
	1/11	R88G-HPG50A112K0TB[]	8.4	2974	10285	20.1
	1/21	R88G-HPG50A212K0TB[]	6.5	3611	12486	20.1
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB[]	14	7846	28654	55.4
3 kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB[]	11	2347	8118	22.0
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB[]	8.4	2974	10285	23.5
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB[]	14	7338	26799	55.4
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB[]	14	7846	28654	55.4

＊1. 此為減速機的允許連續輸出轉矩。請注意勿超出此值。

＊2. 此為減速機的最大允許轉矩。請注意勿超出此值。

注1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。

2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。

3. 允許徑向負載為軸中央（T/2）位置下的值。

4. 標準軸形為直軸。若型號末端的□為「J」，代表其為附鍵及攻牙的機型。

5. 請勿讓減速機的表面溫度超過70℃。

背隙15弧分以內

3000r/min馬達用

伺服馬達額定輸出	減速比	型號	額定轉速	額定轉矩	效率	瞬時最大轉速	瞬時最大轉矩
伺服馬達額定輸出	減速比	型號	r/min	N·m	%	r/min	N·m
50 W (100 V)	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	600	0.65	82	1200	1.97
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	333	1.17	82	667	3.54
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	200	1.84	77	400	5.54
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	120	3.06	77	240	9.24
50 W (200 V)	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	600	0.65	82	1200	2.30
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	333	1.17	82	667	4.13
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	200	1.84	77	400	6.47
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	120	3.06	77	240	10.78
100 W (100 V)	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	600	1.43	90	1200	4.28
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	333	2.58	90	667	7.70
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	200	4.10	86	400	12.26
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	120	6.84	86	240	20.43
100 W (200 V)	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	600	1.43	90	1200	5.00
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	333	2.58	90	667	8.23 *
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	200	4.10	86	400	14.10 *
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	120	6.84	86	240	21.90 *
200 W (100 V)	1/5	R88G-VRXF05B200CJ	600	2.93	92	1200	8.79
	1/9	R88G-VRXF09C200CJ	333	4.76	83	667	14.27
	1/15	R88G-VRXF15C200CJ	200	8.22	86	400	24.64
	1/25	R88G-VRXF25C200CJ	120	13.70	86	240	41.07
200 W (200 V)	1/5	R88G-VRXF05B200CJ	600	2.93	92	1200	9.94 *
	1/9	R88G-VRXF09C200CJ	333	4.76	83	667	16.43
	1/15	R88G-VRXF15C200CJ	200	8.22	86	400	28.38
	1/25	R88G-VRXF25C200CJ	120	13.70	86	240	47.30
400 W (100 V)	1/5	R88G-VRXF05C400CJ	600	5.59	88	1200	16.72
	1/9	R88G-VRXF09C400CJ	333	10.06	88	667	30.10
	1/15	R88G-VRXF15C400CJ	200	16.95	89	400	50.73
	1/25	R88G-VRXF25C400CJ	120	28.26	89	240	84.55
400 W (200 V)	1/5	R88G-VRXF05C400CJ	600	5.59	88	1200	19.80
	1/9	R88G-VRXF09C400CJ	333	10.06	88	667	34.00 *
	1/15	R88G-VRXF15C400CJ	200	16.95	89	400	56.70 *
	1/25	R88G-VRXF25C400CJ	120	28.26	89	240	92.40 *
750 W (200 V)	1/5	R88G-VRXF05C750CJ	600	10.99	92	1200	38.64
	1/9	R88G-VRXF09D750CJ	333	19.57	91	667	63.70 *
	1/15	R88G-VRXF15D750CJ	200	31.91	89	400	106.00 *
	1/25	R88G-VRXF25D750CJ	120	53.18	89	240	177.00 *

伺服馬達額定輸出	減速比	型號	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
伺服馬達額定輸出	減速比	型號	× 10^-4kg·m²	N	N	kg
50 W (100 V)	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	0.060	392	196	0.55
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	0.050	441	220	0.55
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	0.053	588	294	0.70
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	0.051	686	343	0.70
50 W (200 V)	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	0.060	392	196	0.55
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	0.050	441	220	0.55
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	0.053	588	294	0.70
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	0.051	686	343	0.70
100 W (100 V)	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	0.060	392	196	0.55
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	0.050	441	220	0.55
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	0.053	588	294	0.70
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	0.051	686	343	0.70
100 W (200 V)	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	0.060	392	196	0.55
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	0.050	441	220	0.55
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	0.053	588	294	0.70
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	0.051	686	343	0.70
200 W (100 V)	1/5	R88G-VRXF05B200CJ	0.147	392	196	0.72
	1/9	R88G-VRXF09C200CJ	0.273	931	465	1.70
	1/15	R88G-VRXF15C200CJ	0.302	1176	588	2.10
	1/25	R88G-VRXF25C200CJ	0.293	1323	661	2.10
200 W (200 V)	1/5	R88G-VRXF05B200CJ	0.147	392	196	0.72
	1/9	R88G-VRXF09C200CJ	0.273	931	465	1.70
	1/15	R88G-VRXF15C200CJ	0.302	1176	588	2.10
	1/25	R88G-VRXF25C200CJ	0.293	1323	661	2.10
400 W (100 V)	1/5	R88G-VRXF05C400CJ	0.370	784	392	1.70
	1/9	R88G-VRXF09C400CJ	0.273	931	465	1.70
	1/15	R88G-VRXF15C400CJ	0.302	1176	588	2.10
	1/25	R88G-VRXF25C400CJ	0.293	1323	661	2.10
400 W (200 V)	1/5	R88G-VRXF05C400CJ	0.370	784	392	1.70
	1/9	R88G-VRXF09C400CJ	0.273	931	465	1.70
	1/15	R88G-VRXF15C400CJ	0.302	1176	588	2.10
	1/25	R88G-VRXF25C400CJ	0.293	1323	661	2.10
750 W (200 V)	1/5	R88G-VRXF05C750CJ	0.817	784	392	2.10
	1/9	R88G-VRXF09D750CJ	0.755	1176	588	3.40
	1/15	R88G-VRXF15D750CJ	0.685	1372	686	3.80
	1/25	R88G-VRXF25D750CJ	0.658	1617	808	3.80

＊1. 此為減速機的最大允許轉矩。請注意勿超出此值。

注1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。

2. 減速機與馬達組合時的防護等級為IP44。（減速機與伺服馬達的結合部除外）

3. 允許徑向負載為軸中央（T/2）位置下的值。

4. 標準軸形附鍵及螺絲攻。（隨附的鍵為暫時組裝狀態。）

5. 請勿讓減速機的表面溫度超過90℃。

（單位：mm）

AC伺服系統 1S系列

單相AC100V用型號R88D-1SN01L-ECT （100W）
單相及三相AC200V用型號R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT （100～200W）

單相AC100V用型號R88D-1SN02L-ECT （200W）
單相及三相AC200V用型號R88D-1SN04H-ECT （400W）

單相AC100V用型號R88D-1SN04L-ECT （400W）
單相及三相AC200V用型號R88D-1SN08H-ECT （750W）
三相AC200V用型號R88D-1SN10H-ECT （1kW）

單相及三相AC200V用型號R88D-1SN15H-ECT （1.5kW）
三相AC200V用型號R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT （2～3kW）
三相AC400V用型號R88D-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT （600W～3kW）

三相AC200V用 R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT（5.5∼7.5kW）

三相AC400V用 R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT（5.5∼7.5kW）

三相AC200V用 R88D-1SN150H-ECT（15kW）

三相AC400V用 R88D-1SN150F-ECT（15kW）

AC伺服馬達 1S系列

3000r/min馬達（100V、200V）

50W （無制動器）

R88M-1M05030S （-O/-S2/-OS2）

R88M-1M05030T （-O/-S2/-OS2）

50W （附制動器）

R88M-1M05030S-B （O/S2/OS2）

R88M-1M05030T-B （O/S2/OS2）

100W （無制動器）
R88M-1M10030S （-O/-S2/-OS2）
R88M-1M10030T （-O/-S2/-OS2）

100W （附制動器）
R88M-1M10030S-B （O/S2/OS2）
R88M-1M10030T-B （O/S2/OS2）

200W、400W （無制動器）
R88M-1M20030S （-O/-S2/-OS2）／R88M-1M20030T （-O/-S2/-OS2）
R88M-1M40030S （-O/-S2/-OS2）／R88M-1M40030T （-O/-S2/-OS2）

200W、400W （附制動器）
R88M-1M20030S-B （O/S2/OS2）／R88M-1M20030T-B （O/S2/OS2）
R88M-1M40030S-B （O/S2/OS2）／R88M-1M40030T-B （O/S2/OS2）

750W （無制動器）
R88M-1M75030T （-O/-S2/-OS2）

750W （附制動器）
R88M-1M75030T-B （O/S2/OS2）

1kW、1.5kW、2kW （無制動器）
R88M-1L1K030T （-O/-S2/-OS2）／R88M-1L1K530T （-O/-S2/-OS2）／
R88M-1L2K030T （-O/-S2/-OS2）

1kW、1.5kW、2kW （附制動器）
R88M-1L1K030T-B （O/S2/OS2）／R88M-1L1K530T-B （O/S2/OS2）／
R88M-1L2K030T-B （O/S2/OS2）

3kW （無制動器）
R88M-1L3K030T （-O/-S2/-OS2）

3kW （附制動器）
R88M-1L3K030T-B （O/S2/OS2）

4kW、5kW （無制動器）

R88M-1L4K030T （-O/-S2/-OS2）

R88M-1L5K030T （-O/-S2/-OS2）（即將上市）

4kW、5kW （附制動器）

R88M-1L4K030T-B （O/S2/OS2）

R88M-1L5K030T-B （O/S2/OS2）（即將上市）

3000r/min 馬達（400V）

750W、1kW、1.5kW、2kW （無制動器）
R88M-1L75030C （-O/-S2/-OS2）／R88M-1L1K030C （-O/-S2/-OS2）
R88M-1L1K530C （-O/-S2/-OS2）／R88M-1L2K030C （-O/-S2/-OS2）

750W、1kW、1.5kW、2kW （附制動器）
R88M-1L75030C-B （O/S2/OS2）／R88M-1L1K030C-B （O/S2/OS2）
R88M-1L1K530C-B （O/S2/OS2）／R88M-1L2K030C-B （O/S2/OS2）

3kW （無制動器）
R88M-1L3K030C （-O/-S2/-OS2）

3kW （附制動器）
R88M-1L3K030C-B （O/S2/OS2）

4kW、5kW （無制動器）

R88M-1L4K030C （-O/-S2/-OS2）

R88M-1L5K030C （-O/-S2/-OS2）

4kW、5kW （附制動器）

R88M-1L4K030C-B （O/S2/OS2）

R88M-1L5K030C-B （O/S2/OS2）

2000r/min 馬達（200V）

1kW、1.5kW、2kW （無制動器）

R88M-1M1K020T （-O/-S2/-OS2）
R88M-1M1K520T （-O/-S2/-OS2）
R88M-1M2K020T （-O/-S2/-OS2）

1kW、1.5kW、2kW （附制動器）

R88M-1M1K020T-B （O/S2/OS2）
R88M-1M1K520T-B （O/S2/OS2）
R88M-1M2K020T-B （O/S2/OS2）

3kW （無制動器）
R88M-1M3K020T （-O/-S2/-OS2）

3kW （附制動器）
R88M-1M3K020T-B （O/S2/OS2）

2000r/min 馬達（400V）

400W、600W （無制動器）
R88M-1M40020C （-O/-S2/-OS2）／R88M-1M60020C （-O/-S2/-OS2）

400W、600W （附制動器）
R88M-1M40020C-B （O/S2/OS2）／R88M-1M60020C-B （O/S2/OS2）

1kW、1.5kW、2kW （無制動器）

R88M-1M1K020C （-O/-S2/-OS2）
R88M-1M1K520C （-O/-S2/-OS2）
R88M-1M2K020C （-O/-S2/-OS2）

1kW、1.5kW、2kW （附制動器）
R88M-1M1K020C-B （O/S2/OS2）
R88M-1M1K520C-B （O/S2/OS2）
R88M-1M2K020C-B （O/S2/OS2）

3kW （無制動器）
R88M-1M3K020C （-O/-S2/-OS2）

3kW （附制動器）
R88M-1M3K020C-B （O/S2/OS2）

1500r/min 馬達（200V）

4kW （無制動器）

R88M-1M4K015T （-O/-S2/-OS2）（即將上市）

4kW （附制動器）

R88M-1M4K015T-B （O/S2/OS2）（即將上市）

5.5kW （無制動器）

R88M-1M5K515T （-O/-S2/-OS2）（即將上市）

5.5kW （附制動器）

R88M-1M5K515T-B （O/S2/OS2）（即將上市）

7.5kW （無制動器）

R88M-1M7K515T （-O/-S2/-OS2）

7.5kW （附制動器）

R88M-1M7K515T-B（O/S2/OS2）

11kW、15kW （無制動器）

R88M-1M11K015T （-O/-S2/-OS2）

R88M-1M15K015T （-O/-S2/-OS2）

11kW、15kW （附制動器）

R88M-1M11K015T-B （O/S2/OS2）

R88M-1M15K015T-B （O/S2/OS2）

1500r/min馬達（400V）

4kW （無制動器）

R88M-1M4K015C（-O/-S2/-OS2）

4kW （附制動器）

R88M-1M4K015C-B（O/S2/OS2）

5.5kW、7.5kW （無制動器）

R88M-1M5K515C （-O/-S2/-OS2）

R88M-1M7K515C （-O/-S2/-OS2）

5.5kW、7.5kW （附制動器）

R88M-1M5K515C-B （O/S2/OS2）

R88M-1M7K515C-B （O/S2/OS2）

11kW、15kW （無制動器）

R88M-1M11K015C （-O/-S2/-OS2）

R88M-1M15K015C （-O/-S2/-OS2）

11kW、15kW （附制動器）

R88M-1M11K015C-B（O/S2/OS2）

R88M-1M15K015C-B（O/S2/OS2）

1000r/min馬達（200V）

900W （無制動器）
R88M-1M90010T （-O/-S2/-OS2）

900W （附制動器）
R88M-1M90010T-B （O/S2/OS2）

2kW （無制動器）
R88M-1M2K010T （-O/-S2/-OS2）

2kW （附制動器）
R88M-1M2K010T-B （O/S2/OS2）

3kW （無制動器）
R88M-1M3K010T （-O/-S2/-OS2）

3kW （附制動器）
R88M-1M3K010T-B （O/S2/OS2）

1000r/min馬達（400V）

900W （無制動器）
R88M-1M90010C （-O/-S2/-OS2）

900W （附制動器）
R88M-1M90010C-B （O/S2/OS2）

2kW （無制動器）
R88M-1M2K010C （-O/-S2/-OS2）

2kW （附制動器）
R88M-1M2K010C-B （O/S2/OS2）

3kW （無制動器）
R88M-1M3K010C （-O/-S2/-OS2）

3kW （附制動器）
R88M-1M3K010C-B （O/S2/OS2）

減速機 AC伺服系統 1S系列

背隙3弧分以內

3000r/min馬達用（50∼200W）

3000r/min馬達用（400～750W）

3000r/min馬達用（1∼5kW）

2000r/min馬達用（400W～1kW）

2000r/min馬達用（1.5～3kW）

1500r/min馬達用（4kW∼5.5kW）

1000r/min馬達用（900W∼3kW）

背隙15弧分以內

3000r/min馬達用

＊指固定螺栓。

注1. 標準軸形附鍵及螺絲攻。

2. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。

3. 無法用於附鍵馬達。

4. 本書記載的外觀尺寸圖僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
1S系列型錄	SBCE-082-TW5 [27236KB]	2020年7月7日 20200707	1S系列型錄

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
Catalog Name	Catalog Number [size]	Last Update
1S Series Catalog	I821-E1-14 [15672KB]	Jun 03, 2022 20220603	1S Series Catalog
AC Servo System 1S Series 4 to 15 kW Line-up Catalog	I846-E1-02 [1677KB]	Sep 01, 2020 20200901	AC Servo System 1S Series 4 to 15 kW Line-up Catalog
AC Servo System 1S Series Multi-axis setup and tuning Catalog	I826-E1-01 [1213KB]	Apr 03, 2017 20170403	AC Servo System 1S Series Multi-axis setup and tuning Catalog
1S Series/1S Series with Safety Functionality Catalog	I858-E1-01 [635KB]	Dec 01, 2020 20201201	1S Series/1S Series with Safety Functionality Catalog

如有需要請洽各所營業人員

誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw

產品&服務

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT

高度進化的伺服系統

縮短安裝調試時間、提升裝置性能

安裝．配線的效率化

特點

實現簡單輕鬆的裝 置設計與維修

縮短50%安裝時間*

系統整合與控制

提升生產效率

裝置的高速高精度化實現

整合安全功能

可在EtherCAT上執行安全控制

整體裝置的控制

自動化軟體Sysmac Studio

Sysmac 自動化平台

Software

整合開發環境 Sysmac Studio

Sysmac Library

AC伺服驅動器 EtherCAT通訊內置型

AC伺服馬達

3000r/min 馬達

2000r/min 馬達

1500r/min 馬達

1000r/min 馬達

減速機 背隙3弧分以內

3,000r/min馬達用

2,000r/min馬達用

1500r/min 馬達

1,000r/min馬達用

減速機 背隙15弧分以內

3,000r/min馬達用

纜線及周邊設備

編碼器纜線 （標準纜線）

制動器纜線 （標準纜線）

馬達動力纜線 （標準纜線）

編碼器纜線 （繞曲纜線）

制動器纜線 （繞曲纜線）

馬達動力纜線 （繞曲纜線）

制動器纜線 （反負載側出線、繞曲纜線）

馬達動力纜線 （反負載側出線、繞曲纜線）

馬達動力延長電纜

建議使用之EtherCAT通訊纜線

附接頭電纜

電纜／接頭 尺寸、芯線數 （對數）：AWG24 x 4P

尺寸、芯線數 （對數）：AWG22 x 2P

周邊接頭 伺服驅動器端接頭

伺服馬達端接頭

外部再生電阻模組用接頭

隔離線夾支架

外部再生電阻

外部再生電阻模組

外部動力制動器電阻器

DC電抗器

背面安裝型雜訊濾波器

Software

自動化軟體 Sysmac Studio

軟體功能元件庫

Sysmac Library

AC伺服驅動器內建EtherCAT通訊型 [1S系列]

一般規格

使用注意事項

性能規格

AC100V輸入型

AC200V輸入型

AC400V輸入型

伺服驅動器、伺服馬達與主電路熱值的關係

EtherCAT通訊規格

版本資訊

因模組版本更新而追加或變更的功能

AC伺服馬達 [1S系列]

一般規格

編碼器規格

性能規格

3000r/min馬達

3000r/min馬達 （AC100V） 轉矩－轉速特性

3000r/min馬達 （AC200V） 轉矩－轉速特性

3000r/min馬達 （AC400V） 轉矩－轉速特性

2000r/min馬達

2000r/min馬達 （AC200V） 轉矩－轉速特性

實現簡單輕鬆的裝置設計與維修

減速機背隙3弧分以內

減速機背隙15弧分以內

編碼器纜線（標準纜線）

制動器纜線（標準纜線）

馬達動力纜線（標準纜線）

編碼器纜線（繞曲纜線）

制動器纜線（繞曲纜線）

馬達動力纜線（繞曲纜線）

制動器纜線（反負載側出線、繞曲纜線）

馬達動力纜線（反負載側出線、繞曲纜線）

電纜／接頭
尺寸、芯線數（對數）：AWG24 x 4P

尺寸、芯線數（對數）：AWG22 x 2P

周邊接頭
伺服驅動器端接頭

3000r/min馬達（AC100V）轉矩－轉速特性

3000r/min馬達（AC200V）轉矩－轉速特性

3000r/min馬達（AC400V）轉矩－轉速特性

2000r/min馬達（AC200V）轉矩－轉速特性

2000r/min馬達（AC400V）轉矩－轉速特性

1500r/min 馬達（AC200V）轉矩－轉速特性

1500r/min 馬達（AC400V）轉矩－轉速特性

1000r/min馬達（AC200V/400V）轉矩－轉速特性

1500r/min 馬達（200V）

1500r/min馬達（400V）

1500r/min馬達用（4kW∼5.5kW）

1000r/min馬達用（900W∼3kW）