| 安全輸出 | 安全停止檢測輸出 | 輔助輸出 | 額定電壓 | 端子台 | 型號 |
|---|---|---|---|---|---|
| ―― | 3 | 2 | DC24V | 螺絲式端子台 | G9SX-SM032-RT |
| 彈簧式端子台 | G9SX-SM032-RC |
G9SX-SM
產品特色
在慣性旋轉時間較長的裝置中， 無需感測器即可檢測裝置的停止狀態
利用馬達的BEMF（反電動勢）訊號來判斷馬達是否停止。
提供「標準設定」作為檢測停止的標準，無需初始設定即可使用。
利用「使用者設定」模式，即可為不同的裝置設定適當的感度。
可透過詳細的LED顯示燈進行故障診斷。
本產品已取得安全類別4（EN954-1）、PLe（ISO13849-1）、 SIL3（IEC/EN62061）之認證。
停止檢測模組
電源部
| 型號 | G9SX-SM032-[] |
|---|---|
| 電源電壓 | DC24V |
| 允許電壓變動範圍 | 電源電壓的-15%～+10% |
| 消耗電力 ＊ | 4W以下 |
＊不含對負載供應的電力。
輸入部
| 型號 | G9SX-SM032-[] |
|---|---|
| 輸入電壓 | 停止檢測輸入(Z1-Z2間/Z3-Z4間) ＊1 AC480V以下(120Hz以下) ＊2 |
| 內部抵抗 | 停止檢測輸入： 約660kΩ EDM輸入： 約2.8kΩ ＊3 |
＊1. 馬達相位間電壓請輸入Z1－Z2間及Z3－Z4間
＊2. 使用電源規格AC240V以上的馬達時，請將電源的中性點接地。
＊3. 連接EDM輸入的接點，請使用適用微小負載（DC24V、5mA）的接點。
輸出部
| 型號 | G9SX-SM032-[] |
|---|---|
| 安全停止檢測輸出＊1 | 源極輸出(支援PNP) 負載電流 DC0.3A以下 ＊2 |
| 輔助輸出(輸出監控/錯誤) | 源極輸出(支援PNP) 負載電流 DC100mA以下 |
＊1. 安全停止檢測輸出ON時，為進行輸出迴路診斷，故輸出以下的脈衝訊號。
將安全停止檢測輸出作為對於控制機器（PLC等輸入模組）的輸入訊號時，
請留意以下的脈衝訊號進行設計。
＊2. 密合安裝時，需進行下述降額。
G9SX-SM032-[]型：負載電流0.2A以下
| 型號 | G9SX-SM032-[] | |
|---|---|---|
| 過電壓分類(IEC/EN60664-1) | Ⅲ | |
| 應答時間(停止檢測ON→OFF) | 50ms以下 | |
| 檢測電壓(停止檢測電壓) | 標準設定時 ： 10mV以下 使用者設定時：100mV以下 |
|
| ON時的殘留電壓 | 3.0V以下(安全停止檢測輸出、輔助輸出) | |
| OFF時電流外漏 | 0.1mA以下(安全停止檢測輸出、輔助輸出) | |
| 停止檢測輸入及EDM輸入的最大配線長 | 100m以下(外部連接抵抗：100Ω以下且10nF以下) | |
| 絕緣阻抗 | 停止檢測輸入ch間(Z1、Z2⇔Z3、Z4) | 100MΩ min. (at 500 VDC) |
| 所有停止檢測輸入⇔所有其他的輸出輸入端子 | ||
| 所有停止檢測輸入以外的端子⇔鋁軌 | ||
| 所有停止檢測輸入端子⇔鋁軌 | ||
| 耐電壓 | 停止檢測輸入ch間(Z1、Z2⇔Z3、Z4) | AC2,000V 1min. |
| 所有停止檢測輸入⇔所有電源和其他的 輸出輸入端子 |
AC2,200V 1min. | |
| 所有停止檢測輸入以外的端子⇔鋁軌 | AC500V 1min. | |
| 所有停止檢測輸入端子⇔鋁軌 | AC2,200V 1min. | |
| 耐振動 | 10～55～10Hz 單側振幅0.375mm (重複振幅0.75mm) | |
| 耐衝擊 | 耐久 | 300m/s2 |
| 誤動作 | 100m/s2 | |
| 使用環境溫度 | -10～+55℃ (不可結冰結露) | |
| 使用環境濕度 | 25～85%RH | |
| 保護構造 | 端子台部： IP20、 產品本體： IP40 | |
| 端子鎖合強度 ＊ | 0.6N・m | |
| 重量 | 約200g | |
＊G9SX-SM032-RT型（螺絲式端子台型）的情形。
（單位：mm）
停止檢測模組
G9SX-SM032-[]型
＊1. 為平均尺寸。
＊2. 顯示-RC型的情形。
＊3. 端子部的顏色，模組右側（停止檢測輸入）為綠色，左側為黑色。
註. 上圖為-RC型的圖例。
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 G9SX-SM 規格說明書 |
- [4124KB] |
2017年6月6日
20170606
|
G9SX-SM 規格說明書 |
| 安全元件選型指南 |
SGFM-051R-TW5-01 [5193KB] |
2022年5月31日
20220531
|
安全元件選型指南 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| G9SX Series Data Sheet |
F120-E1-01 [3943KB] |
Apr 11, 2022
20220411
|
G9SX Series Data Sheet |
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