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G9SP

G9SP

產品特色
以簡單的程式設計實現安全控制
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- 產品描述 - 種類 額定/性能 外觀尺寸 型錄 操作手冊 CAD

最適合中、小型裝置的安全應用。

以簡單的程式設計支援複雜的安全控制


G9SP系列為最適合中、小型裝置的單機型安全控制器。

1.以自由的程式設計實現安全控制
2.以多樣化的產品陣容實現各種系統配置
3.以具有方便功能的配置軟體減少設計工時

G9SP 特長 2

自由的程式設計、彈性的機器構成、方便的配置軟體。

可輕鬆實現複雜的安全控制之安全控制器的全新型態。

理想的安全系統，是所有的安全機器都能依照用途，採最佳方式與系統連接。
若使用G9SP系列，即可完成各種輸入機器的直接連接、擴充模組、選購板等，實現毫無浪費的彈性機器構成。

G9SP 特長 3
G9SP 特長 4

Reconfigurable
自由的程式設計


透過組合功能模組，即可以簡單的操作實現複雜的安全控制。
亦可支援需要部分停止或模式切換的複雜安全控制。
此外，可配合使用者要求，輕鬆實現客製化。

G9SP 特長 5

Flexible
實現多樣化的系統配置


可從3種G9SP系列中，配合裝置的安全控制點數，選擇最佳控制器。
與標準控制器的連接方法可從擴充I/O模組或通訊選購板中自由選擇。
非接觸式門開關或安全踏墊由於可直接連接，因此不需要專用的控制器。

G9SP 特長 6

Simple
採方便的配置軟體減少設計工時


G9SP配置軟體除了使用功能模組的簡單設計功能外，尚備有支援事前除錯作業的模擬器功能、將希望重複利用的部位模組化的功能。

可大幅減少設計至啟動為止的工時。

Reconfigurable
以自由的程式設計輕鬆進行設計

G9SP 特長 7

安全設計可程式化


使用安全繼電器或繼電器模組的硬線所構成的安全系統，不易處理複雜的安全控制，或因應追加和變更。
利用可程式控制器，在安全設計上產生自由度和彈性，可因應日趨複雜的安全控制，減少設計和啟動工時。

G9SP 特長 8

簡單易懂的配置軟體


以不習慣的方法進行設計作業絕非易事。

G9SP配置軟體備有即使是初次使用程式進行安全設計者也容易理解的功能，包括可輕鬆進行系統配置和I/O設定的指南功能、無需與主機連接即可進行動作驗證的模擬器功能。

G9SP 特長 9

無需電腦即可轉載程式的功能


利用可程式化架構進行安全設計的優點是，可自由移動設計資產。

在記憶匣中儲存設計資料，無需電腦即可將設計資料橫向展開至其他的G9SP中。減少裝置的啟動工時。

Flexible
實現多樣化的系統配置

可直接連接多種輸入機器


過去特定的安全輸入機器需要專用的控制器。
G9SP可直接連接過去需要專用控制器的非接觸式門開關D40A/D40Z型和安全踏墊UM型。

系統配置更簡單且成本低、省空間，可降低整體成本。

G9SP 特長 11

可選擇與標準控制間的介面


從標準控制側監控安全控制的狀態，即可取得裝置的停止狀態和異常資訊。
從標準控制側啟動並將停止條件匯入安全控制中，實現裝置整體最佳的控制。
G9SP是與標準控制之間的介面，可利用擴充I/O模組進行I/O交付，或利用乙太網路、RS232C通訊進行資料傳送接收。

G9SP 特長 12

無需電腦即可修復設計資料


過去將資料上傳、下載至可程式控制器都需要電腦。
G9SP使用記憶匣，無需電腦即可進行設計資料的備份和修復。
在不易攜入電腦的場合，使用記憶匣，可減少啟動工時。

Simple
採方便的配置軟體減少設計工時

G9SP 特長 13

指南功能


系統配置和I/O設定在設計作業中最費工時。
G9SP配置軟體即使是初次使用者，也能依據指南進行設定，不必特別記下操作步驟，即可展開安全設計。

G9SP 特長 14

邏輯編輯功能


G9SP配置軟體排列出已認證的功能模組，連接至這些功能模組後， 即成為不僅是設計者，連使用者也很容易理解的安全迴路。

G9SP 特長 15

模擬功能

在設計的過程中，往往會關心所設計的安全迴路是否依指示動作。
G9SP配置軟體的模擬功能可於事前進行動作驗證，大幅減少除錯工時。

G9SP 特長 16

使用者定義功能模組功能


新設計的安全迴路必然有下次之後可再利用的部分。
G9SP配置軟體事先將共有部分標準化、模組化，可大幅減少設計時的工時。

G9SP系列

名稱 輸出入點數 模組版本 型號
安全輸入 測試輸出 安全輸出 標準輸出

安全控制器

 10點 4點 半導體輸出4點 4點 Ver.2.0 G9SP-N10S
10點 6點 半導體輸出16點 ─ ─ G9SP-N10D
20點 6點 半導體輸出8點 ─ ─ G9SP-N20S

擴充I/O模組（標準控制用）

名稱 類型 輸出入點數 型號
標準輸入 標準輸出


 

擴充I/O模組

 匯流型 12點 半導體輸出8點 CP1W-20EDT
源流型 CP1W-20EDT1
匯流型 無 半導體輸出32點 CP1W-32ET
源流型 CP1W-32ET1
註. 可使用I/O連接纜線 CP1W-CN811型。
詳細內容請參閱可程式控制器CP1H資料表（型錄編號：P56Z-TW5-01）。

I/O連接線

名稱 規格 型號
I/O連接線 80cm
(用於擴充時採2段配置等，需要距離等時)		 CP1W-CN811
註. 擴充I/O模組附有並排連接所需的I/O連接纜線（約6cm）。

選購品模組

名稱 型號
RS-232C選購板 CP1W-CIF01
乙太網路選購板(模組Ver.2.0以後) CP1W-CIF41
記憶匣 CP1W-ME05M
註. 詳細內容請參閱可程式控制器CP1H資料表（型錄編號：SBCA-083）。

配置軟體

名稱 構成品 對應OS 型號
G9SP
配置軟體		 安裝光碟
(CD-ROM：單一授權)		 Windows XP SP3
（64bit版）
Windows Vista SP2
（32bit版本、64bit版）
Windows 7
（32bit版、64bit版）
Windows 8
（32bit版、64bit版）
Windows 8.1
（32bit版、64bit版）
Windows 10
（32bit版、64bit版）		 WS02-G9SP01-V2
安裝光碟
(CD-ROM：10授權)		 WS02-G9SP10-V2
安裝光碟
(CD-ROM：50授權)		 WS02-G9SP50-V2
安裝光碟
(CD-ROM：機構授權)		 WS02-G9SPXX-V2
註1. 安裝時需要Administrator權限。
2. Windows Vista、7即使是64位元版仍可動作。

版本資訊

此為G9SP系列本體的模組版本與配置軟體的版本對照表。請以對應的組合使用。

G9SP系列 G9SP配置軟體
模組版本Ver.1.[] Ver.1.[][] Ver.2.[][]
模組版本Ver.2.0 ―― Ver.2.00 ―― Ver.2.[][]

G9SP本體模組版本的功能比較一覽表

序列通訊速度

項目 模組版本
Ver.1.[] Ver.2.0
通訊步驟 無規約通訊協定
通訊速度 9,600bps 9,600bps
115,200bps ＊
通信距離通訊距離 最長15m 最長15m
(通訊速度115,200bps時最長3m)
資料長度 8位元
奇偶 偶數同位
停止位元 1位元
＊可利用通訊速度115,200bps指撥開關SW3=ON設定。

與Omron製安全輸入機器的連接性

項目 模組版本
Ver.1.[] Ver.2.0
單光束安全感測器
E3ZS型、E3FS型		 最大1台 G9SP-N10D/N20S型：最多6台
G9SP-N10S型：最多4台
非接觸式門開關
D40A型、D40Z型		 G9SP-N10D/N20S型：最多30台
G9SP-N10S型：最多15台

全踏墊

UM型＊1

 最大12台

安全觸邊

SGE＊2

 最多5台

＊1. UM型系列已在2019年6月底停產。

＊2. SGE僅有末端處理為兩側2線式電線 （構成編號0）的型號

可程式終端機 NB系列

本體

商品名稱 規格 型號
NB3Q 畫面3.5吋、65,536色TFT彩色、320×240點、USB主站/從站、
乙太網路通訊、COM1埠		 NB3Q-TW01B
NB5Q 畫面5.6吋、65,536色TFT彩色、320×234點、USB主站/從站、
乙太網路通訊、COM1埠、COM2埠		 NB5Q-TW01B
NB7W 畫面7吋寬型、65,536色TFT彩色、800×480點、USB主站/從站、
乙太網路通訊、COM1埠、COM2埠		 NB7W-TW01B
NB10W 畫面10.1吋寬型、65,536色TFT彩色、800×480點、USB主站/從站、
乙太網路通訊、COM1埠、COM2埠		 NB10W-TW01B

軟體

商品名稱 規格
NB系列專用作畫工具
NB-Designer＊		 在以下環境中動作。
Windows 10、Windows 8.1、Windows 8、Windows 7、Windows Vista®、Windows XP（Service Pack3以後版本）
註. Windows XP時，64bit版除外
可從本公司網站www.omron.com.tw上下載。
＊NB-D安全元件功能模組esigner時，Ver.1.32以後版本支援安全控制器G9SP型。
詳細資訊請參閱NB系列型錄（型錄編號：SBSA-035）。

認證標準

認證機構 標準
TÜV
Rheinland		 EN ISO 13849-1
EN ISO 13849-2
IEC 61508 parts 1-7
EN 62061
IEC 61131-2
EN ISO 13850
EN 60204-1
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
NFPA 79
ANSI RIA R15.06
ANSI B11.19
ANSI/UL 1998
UL UL508
CSA22.2 No.142
KOSHA S標誌＊
＊G9SP本體（Ver.1.1以後版本）與擴充I/O模組已取得KOSHA S標誌認證。

G9SP系列

一般規格

電源電壓V1、V2 DC24V(DC20.4～26.4V -15% +10%)
消耗電流＊ 形G9SP-N10S：400mA(V1：300mA、V2：100mA)
形G9SP-N10D：500mA(V1：300mA、V2：200mA)
形G9SP-N20S：500mA(V1：400mA、V2：100mA)
絕緣等級 ClassⅢ(SELV)
過電壓分類 Ⅱ
抗干擾性 IEC61131-2標準
耐振動 5～8.4Hz：3.5 mm、8.4～150Hz：9.8m/s2
耐衝擊 147m/s2：11ms
安裝方法 鋁軌安裝(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)或M4螺絲安裝
使用環境溫度 0～+55℃
使用環境濕度 10～90% (無結露)
保存環境溫度 -20～+75℃
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
使用高度 標高2,000m以下
污染度 污染度2
保護構造 IP20 (端子台除外)
端子螺釘 M3帶拴螺絲

＊不包含外部連接機器的消耗電流。

型號 G9SP-N10S G9SP-N10D G9SP-N20S
安全輸入 10點 10點 20點
安全輸出 4點 16點 8點
測試輸出 4點 6點 6點
標準輸出 4點 ―― ――
重量 290g以下 440g以下 430g以下

安全輸入規格

輸入類型 匯流輸入(支援PNP)
輸入電流 6mA
ON電壓 DC11V以上(各輸入端子與G1間)
OFF電壓 DC5V以下(各輸入端子與G1間)
OFF電流 1mA以下

安全輸出規格

輸出類型 源流輸出(支援PNP)
額定輸出電流 每1輸出：0.8A以下
每4輸出：1.6A以下
(G9SP-N10S/-N20S型)＊1
1.2A以下
(G9SP-N10D型)＊2
ON殘留電壓 1.2V以下(各輸出端子與V2間)
OFF殘留電壓 2V以下
電流外漏 0.1mA以下
＊1. So0～So3、So4～So7各4點的合計
＊2. So0～So3、So4～So7、So8～So11、So12～So15各4點的合計
註. 安全輸出設定為脈衝輸出時，請小心避免連接機器因OFF脈衝（脈衝寬度：640μs）造成誤動作。

測試輸出規格

1.2V以下(各輸出端子與V2間) 源流輸出(支援PNP)
額定輸出電流 G9SP-N10S型
T0、T1 ：60mA以下
T2 ：30mA以下＊1
T3 ：300mA以下＊2
T0-2合計：60mA以下
G9SP-N10D型
T0、T1、T2 ：60mA以下
T3 ：300mA以下＊2
T4、T5 ：30mA以下＊1
T0-2、T4-5合計：60mA以下
G9SP-N20S型
T0、T1、T2 ：100mA以下
T3 ：300mA以下＊2
T4、T5 ：30mA以下＊1
T0-2、T4-5合計：120mA以下
ON殘留電壓 1.8V以下(各輸出端子與V1間)
電流外漏 0.1mA以下

＊1. 可連接Omron製D40A/D40Z型非接觸式門開關
＊2. 附屏蔽燈輸出（斷線檢測）功能

標準輸出規格（僅限G9SP-N10S型）

輸出類型 源流輸出(支援PNP)
ON殘留電壓 1.5V以下(各輸出端子與V2間)
負載電流 100mA以下

配置軟體

操作環境

啟動G9SP （WS02-G9SP[][][]型）配置軟體必須有以下的環境。請確認使用的系統是否符合以下條件，所需的機器是否備齊。

項目 內容
CD-ROM或DVD-ROM磁碟機 1台以上
對應OS Windows XP SP3 (64bit版)
Windows Vista SP2 （32bit版本、64bit版）
Windows 7 （32bit版、64bit版）
Windows 8 （32bit版、64bit版）
Windows 8.1 （32bit版、64bit版）
Windows 10 （32bit版、64bit版）
註. 安裝時需要Administrator權限
電腦主機 配備Microsoft公司建議的處理器之個人電腦
記憶體(RAM) Microsoft公司建議的記憶體容量
硬碟空間 200MB以上
顯示器 SVGA (800×600)以上的高亮度顯示器
需要256色以上的顯示
與G9SP型系列間的連接用通訊埠 USB連接埠

擴充I/O模組

輸入規格（CP1W-20EDT/20EDT1型）

項目 規格
輸入電壓 DC24V、+10%/-15%
輸入抵抗 4.7kΩ
輸入電流 5mA TYP
ON電壓 最小DC14.4V
OFF電壓 最大DC5.0V
ON應答時間 1ms以下＊
OFF應答時間 1ms以下＊
迴路構成
2937_sp_1

＊應答時間為硬體的延遲時間。

輸出規格（電晶體輸出：匯流／源流）

項目 規格
CP1W-20EDT/EDT1 CP1W-32ET/32ET1
最大開閉能力＊1 DC24V
+10%/-5%
0.3A/點		 DC4.5～30V
0.3A/點
0.9A/共通
1.8A/模組		 0.9A/共通
7.2A/模組
電流外漏 0.1mA以下 0.1mA以下
殘留電壓 1.5V以下 1.5V以下
ON應答時間 0.1ms以下 0.1ms以下
OFF應答時間 1ms以下
DC24V、+10%/-5%、5～300mA時		 1ms以下
DC24V、+10%/-5%、5～300mA時
同時ON最大點數 8點(100%負載) 24點(75%負載)
保險絲＊2 有(1個/共通端)
迴路構成
2937_sp_2_1
2937_sp_2_2

＊1. 環境溫度50℃ 以下時，可開啟或關閉最大0.9A/共通端。

2937_sp_3


＊2. 使用者請勿自行更換保險絲。因短路等的過電流使保險絲燒毀時，請更換模組。

選購品模組

RS-232C選購板
（CP1W-CIF01型） 通訊規格

項目 規格
連接方式 D-SUB 9P (母)
最大通訊距離 15m (通訊速度9,600bps時)
3m (通訊速度115,200bps時)
最大通訊距離 無規約通訊協定
最大資料長度 詳細資訊請參閱使用手冊。
通訊速度設定 9,600bps/115,200bps (模組Ver.2.0以後)

乙太網路選購板（CP1W-CIF41型模組Ver.2.0以後）
乙太網路通訊規格

項目 規格
品名 CP系列乙太網路選購板
型號 CP1W-CIF41
類型 100BASE-TX (可當作10BASE-T使用)
傳送規格 媒體連接方式 CSMA/CD
調變方式 基帶
傳輸線類型 星狀
傳送速度 100Mbps(100BASE-TX) 10Mbps(10BASE-T)
但是G9SP型和乙太網路選購板間的內部通訊速度為115.2kbps
傳送媒介 雙絞線(非隔離：UTP)：
類別5、5e
雙絞線(附隔離：STP)：
類別5、5e且為100Ω		 雙絞線(非隔離：UTP)：
類別3、4、5、5e
雙絞線(附隔離：STP)：
類別3、4、5、5e且為100Ω
傳送距離 100m (集線器和節點間的距離)
串聯連接數 使用交換式集線器下無限制
重量 23g 以下
外觀尺寸 36.4(W)×36.4(H)×28.2(D)mm

（單位：mm）

安全控制器

G9SP-N10S型

G9SP 外觀尺寸 1

G9SP-N10D型
G9SP-N20S型

G9SP 外觀尺寸 2

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱 型錄編號
[容量]		 更新日期
G9SP系列 產品型錄 SGFM-053H-TW5
[8330KB] 		2021年6月17日
20210617
 G9SP系列 產品型錄
安全元件選型指南 SGFM-051R-TW5-01
[5193KB] 		2022年5月31日
20220531
 安全元件選型指南

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
Catalog Name Catalog Number
[size]		 Last Update
G9SP Catalog F090-E1-05
[7315KB] 		Jul 13, 2020
20200713
 G9SP Catalog
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