NX-CSG / SL5 / SI / SO

隨著製造據點全球化，建構製造系統也必須支援全球。若世界上的控制機器製造商與機器人製造商相繼採用以EtherNet/IP為基準、提供安全服務的CIP Safety，就能在全球任一處建構標準化網路。還有助於製造設備採購全球化。

CIP Safety安全網路系統是一種安全控制用網路系統，支援在全球有高市佔率的EtherNet/IP工業用網路。在今後更加廣泛應用在工業用機器人中，也能輕易使用支援CIP Safety的安全網路控制器NX-CSG、安全CPU模組NX-SL5來建構安全系統。

透過採用多網路端子，可將安全網路劃分為多個區段。透過活用多區段，可輕易連接大規模產線控制所需的多數網路機器。還能靈活對應各種情況，如在現有安全系統上增減機器等變更。

用於產線間的安全控制網路 ：端子1
用於工程機器人等的區域網路 ：端子2A、2B

NX-CSG、NX-SL5可同時支援CIP Safety與高速安全控制。能以50ms處理增設在NX-SL5主機上的安全I/O本地控制，因此能活用於要求高速回應性能的應用上。

※計算實際使用時的系統回應速度時，須加上輸出輸入機器的性能。
詳細說明請參閱使用手冊。

整個系統由支援EtherNet/IP與CIP Safety的多個機器與設備組成。各工程除了有安全光柵與緊急停止開關等安全機器外，藉由NX-CSG、NX-SL5建構機器人本體的安全功能等安全控制程式。工程間也使用CIP Safety連鎖，透過全系統建構安全控制網路。

經由使用與工業用EtherNet/IP在同一個網路的CIP Safety，可完成安全訊號設備間的連鎖。還可輕鬆連接支援CIP Safety的機器人與遠端I/O端子。

NX-CSG、NX-SL5能一邊執行安全控制，同時與其他設備交換連鎖訊息。配合EtherNet/IP以及CIP Safety的硬體配置，在各個裝置上一併安裝必須的控制程式，經由模組化裝置設計與安全設計來達到標準化、高效率。

設備1、3是獨立的加工機，各裝置建構了一般控制程式與安全控制程式。設備2設計為運輸設備，將上述兩個設備加工後的產品運送到別的工程。設備1～3皆使用NX-CSG、NX-SL5，並透過CIP Safety連鎖各設備。

安全CPU模組NX-SL5，藉由連接機械自動化控制器NX102，可同時使用EtherCAT，FSoE（Safety over EtherCAT）與EtherNet/IP，CIP Safety。除了透過FSoE在設備內進行連鎖控制，還能經由網路透過CIP Safety進行設備之間的安全連鎖。

透過結合機械自動化控制器NX102，可建構安全控制與高速生產的設備控制。透過NX102、NX-SL主機上增設支援安全I/O與FSoE的伺服驅動，可經由高速網路，以簡單的機器建構動作、安全控制。

設備1、2結合NX102與NX-CSG、NX-SL5，藉由使用此設備，建構出的系統可活用EtherCAT高速、高精確度的控制性能與安全網路。上述設備狀態傳送至主系統的同時，還會顯示於同一網路上配備的可程式化人機介面等的HMI上。

透過自動化軟體Sysmac Studio中的各種功能，可減少設備設計者「設計製造設備」 「確認安全程式」的工時。

透過輸入安全機器的輸出輸入條件和停止條件，可自動生成簡易設備的安全控制系統程式。

※透過自動編程功能生成的程式不保證功能安全。使用條件等請參閱使用者手冊（SGFM-723）。

已製作的程式可以一次轉換到使用者定義FB。使用者個別定義的FB輸出輸入條件可設為說明檔案，與程式一起管理。此外，可透過層別安全設定，防止錯誤變更程式。

※使用者定義FB可配合硬體配置，作為模組化的程式配件使用。程式標準化，有助於維持設計品質的一致性。

可透過模擬功能確認已製作的程式動作。由於僅需使用工具便可驗證程式，能同時進行硬體配置與軟體設計。

實裝的功能讓使用者能在編寫程式後，線上確認安全功能的動作，同時維持程式動作狀態。確認結果可輸出為帶有安全簽名代碼的報告。此安全簽名代碼安裝於NX-SL5的顯示部（7段），為時常顯示。任何人均能輕易確認編寫進CPU的程式是否已完成動作。

為了在設備起動後，減少製造設備的維護工時、最小化製造設備的停機時間，配備了工作現場沒有PC也能維護的無工具維護功能。

欲記錄安全系統，請使用寫入預設記錄條件的SD卡。開始觸發條件成立後，設定好的元件變量、公共變量的數值會作為時間序列資料輸出。可用在早期辨別設備意外停止的原因，探討如何防止再次發生。

製作完成的程式與設定訊息可保存至控制模組配備的SD記憶卡中。當須更換安全CPU模組時，使用SD記憶卡可以輕鬆將程式與設定複製到新的模組上。

更換安全I/O模組時，可取出欲更換的模組並安裝新的模組，便會自動加載必要的設定資料。此外，更換安全I/O終端機時，可取出欲更換終端機的記憶匣並將其安裝至新的終端機上，即可保留設定。不需啟動工具。（請參閱第34頁）

註. 通訊控制器模組NX-CSG320型附有端蓋NX-END02型（1個）。
＊1. 可建構CIP Safety通訊協定的路由。
＊2. PORT1是獨立端子，PORT2A及PORT2B是交換式集線器內建端子。

註. 有關安全CPU模組NX-SL3[][][]型，請參閱NX-SL3[][][]資料表（http://www.omron.com.tw/）。

＊NX-SIH400型可直接連接下列OMRON製專用安全輸入機器，無須使用專用控制器。詳細說明請參閱NX系列 安全控制器模組／通訊控制器模組使用者手冊（Man.No.：SGFM-723）。

首次購買時，請同時購買DVD與授權。可單獨購買DVD或授權。授權版不含DVD媒體。

註. 自動化軟體SysmacStudio的詳細說明，請參閱SYSMAC-SE[][][]資料表（https://www.omron.com.tw/）。
＊1. 僅通訊控制器以及EtherNet/IP耦合器能使用安全控制器版。
＊2. Sysmac Studio標準版的授權版本（SYSMAC-SE2[][]L型）有包含安全版（SYSMAC-FE001L型）的功能。通訊控制器模組可使用Ver.1.24以後的版本。

＊3. SYSMAC-SE200D-64適用於Windows 10 （64位元版）。

通訊控制器模組附有1個端蓋。

＊不包括安全CPU模組通訊控制器模組與安全輸入模組為輸出模組的值。

＊1. 包含端蓋，不包含突起。
＊2. 包含端蓋。端蓋重量為82g。
＊3. 實際上可設定的數量為（254 − 已設定的CIPSafety連接數量 − 已設定的FSoE連接數量）。
＊4. 包含SD記憶卡。不包含NX模組的NX模組電源消耗電力。
＊5. 指電源供應從OFF狀態切換到ON狀態時的突波電流。
突波電流值會根據條件改變。選用外部的電源設備時，請考量使用條件，選擇特性與容量充足保險絲與斷路器。
特別是當從外部電源的直流電源插入開關執行ON/OFF操作時，執行1秒以內的ONOFF-ON循環時，突波電流的限制迴路不動作，可能會發生30A/0.3ms左右的 突波電流。
＊6. 為可恆定通過端子的電流容量。配線至模組電源的時候，請勿超過此電流。

通訊控制器模組內建的EtherNet/IP端子規格如下所示。

＊1. 使用標籤資料連結時，請使用100BASE-TX。
＊2. 表示Packet Per Second，顯示1秒內可處理的收發封包。
＊3. 當使用資料尺寸505byte以上的時候，須支援Large Forward Open （CIP 選購品規格）。可以在CS/CJ/NJ/NX系列之間使用，若連接其他公司的節點，請確認支援Large Forward Open規格。
＊4. 當設定的標籤組總數超過40，會發生「標籤資料連結 超過標籤組設定數量（840E0000Hex）」的事件。
＊5. 內建EtherNet/IP端子為安裝IGMP客戶端（Version 2），使用支援IGMP Snooping的交換式集線器，可過濾非必要的多點傳送封包。
＊6. 內建EtherNet/IP端子使用下列TCP/UDP端子編號。請避免TCP與UDP中使用的端子編號設為重複的數字。

＊1. 本模組可設定的安全I/O連接數量上限。CIPSafety原始連接、CIP Safety目標連接數量，以及FSoE主連接的總值。
＊2. 為本模組供應電源的模組（通訊控制器模組／NX模組電源供應模組）的接線長度應在20m以下。
＊3. 可連接NX102型CPU模組以及通訊控制器模組。不可連接NX1P2型CPU模組以及通訊耦合器模組。

＊可連接NX102型CPU模組以及通訊控制器模組。

＊可連接NX102型CPU模組以及通訊控制器模組。不可連接NX1P2型 CPU模組。

通訊控制器模組與安全控制器模組的功能規格，請參閱SYSMAC-SE[][][]資料表

針對安全控制器模組、通訊控制器模組、與Sysmac Studio的版本，說明可使用的組合。

＊1. 下表列出了支援了NX模組之間通訊設定的資料類型。

＊2. 不支援NX模組之間的通訊設定。

（單位：mm）

註. 若欲安裝通訊纜線，其尺寸請參閱NX系列 安全控制器模組／通訊控制器模組 使用手冊（Man.No.：SGFM-723）」。

安全輸入模組 NX-SIH400/SID800型
安全輸出模組 NX-SOH200/SOD400型

＊1. 若批號在2014年12月之前則為1.35mm。
＊2. 從鋁軌座面到安全I/O模組表面的尺寸。

＊從鋁軌座面到端蓋表面的尺寸。