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HITI Industrial Automation

D40A / G9SX-NS

D40A / G9SX-NS

產品特色
採用電子式檢測方式,動作穩定性更勝以往的非接觸式門開關

D40A

以全新檢測方式的非接觸式門開關,有效提升製造現場的安全與生產性。

解決舊款商品的各種課題,全新推出小型非接觸式門開關。
實現以往的非接觸式門開關所無可匹敵的穩定檢測。

容易辨識的雙色LED顯示

以紅/黃色LED變化,一旦發生異常時可立即辨識開關的狀態。

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體積精巧的致動器

 

致動器的體積比開關小,即使裝在門的內側亦不佔空間。
使用L形金具安裝時也不容易突出,不會與周圍碰撞干擾。

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可雙面安裝

 

採用雙面安裝,可選擇配線的繞接方向,故可安裝在任何門上。

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以接頭型節省安裝工時。有助於減少庫存量

 

此為接頭式,可縮短配線工時。
可選擇纜線長度,只要訂購所需的長度即可。
如要設置在具有複數道門的裝置或種類不一的裝置,可將本體開關部合而為一,有助於減少庫存。

 

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1台控制器最多可連接30台

 

即使開關數量較多,但1台控制器最多可連接30台,故可節省成本。

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解決舊款商品的課題,能夠準確且穩定進行檢測。

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G9SX-NS

運用2種專用控制器,一次解決「生產性」、「擴充性」及「維護性」的課題。

提供非接觸式門開關控制器G9SX-NS,以及可與機械式安全門開關及
D40A一併使用的G9SX-NSA 2種產品。
G9SX-NS系列為免程式設定的專用控制器,其中配備可局部停止的邏輯連
接功能,能讓D40A的潛能發揮到極致。

2種免程式設定專用控制器

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利用LED顯示,有效發揮「維護性」

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併用機械式安全門開關(G9SX-NSA)

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利用增設模組可輕鬆擴充輸出點數(G9SX-NSA)

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透過免程式設定的專用控制器以助於降低成本。

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D40A

型號構成

型號組成說明

非接觸式門開關(開關/致動器)

D40A / G9SX-NS 種類 4

註. 請務必搭配非接觸式門開關控制器(G9SX-NS[])或安全控制器(G9SP)使用。
有關G9SX-NS@的詳細資訊請參閱第14頁之後的內容;有關G9SP系列的詳細資訊請參閱「G9SP系列型錄」(型錄編號:SGFM-053H-TW5-01)。

種類

非接觸式門開關

本體

分類 外觀 輔助輸出 纜線長度 型號
標準型
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半導體輸出*1 2m D40A-1C2
5m D40A-1C5
接頭型
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0.15m
(附5 PIN接頭)
D40A-1C015-F*2

註. 請務必搭配非接觸式門開關控制器(G9SX-NS[])或安全控制器(G9SP)使用。

*1. PNP開路集極的半導體輸出
*2. 接頭型未取得KOSHA認證。

附纜線接頭

接頭外觀 纜線長度 型號 包裝單位(支)
單側 2m XS2F-D521-DG0-A 5
5m XS2F-D521-GG0-A 5
10m XS2F-D521-JG0-A 1
15m XS2F-D521-KG0-A 1
20m XS2F-D521-LG0-A 1
雙側 2m XS2W-D521-DG1-A 5
5m XS2W-D521-GG1-A 5
10m XS2W-D521-JG1-A 1
15m XS2W-D521-KG1-A 1
20m XS2W-D521-LG1-A 1

控制器

非接觸式門開關控制器 G9SX-NS[]

安全輸出*1 輔助輸出
*3
邏輯連接
輸入
邏輯連接
輸出
OFF延遲最
大設定時間
*4
額定
電壓
端子台型 型號
瞬時 OFF延遲
*2
2
(半導體)
0 2
(半導體)
1 1 ── DC24V 螺絲式端子台 G9SX-NS202-RT
彈簧式端子台 G9SX-NS202-RC
2
(半導體)
3.0秒 螺絲式端子台 G9SX-NSA222-T03-RT
彈簧式端子台 G9SX-NSA222-T03-RC
註. 詳細資訊請參閱第14頁之後的內容。
*1. P通道MOS FET電晶體輸出
*2. 將延遲時間設定成0秒,即可將OFF延遲輸出作為瞬時輸出使用。
*3. PNP電晶體輸出
*4. OFF延遲時間為16段可變式。可設定為以下時間。
0/0.2/0.3/0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.8/2.0/2.5/3.0秒

安全控制器 G9SP系列

名稱 輸出輸入點數 模組版本 型號
安全輸入 測試輸出 安全輸出 標準輸出
安全控制器 10點 4點 電晶體輸出 4點 4點 Ver.2.0 G9SP-N10S
10點 6點 電晶體輸出 16點 ―― G9SP-N10D
20點 6點 電晶體輸出 8點 ―― G9SP-N20S
註. 詳細資訊請參閱G9SP系列型錄(型錄編號:SGFM-053H-TW5-01)。

G9SX-NS

型號構成

型號組成說明

非接觸式門開關控制器

D40A / G9SX-NS 種類 14

種類

控制器

非接觸式門開關控制器

安全輸出*1 輔助輸出*3 邏輯連接輸入 邏輯連接輸出 OFF延遲最大設定時間*4 額定電壓 端子台型 型號
瞬時 OFF延遲*2
2 (半導體 ) 0 2 (半導體 ) 1 1 ―― DC24V 螺絲式端子台 G9SX-NS202-RT
彈簧式端子台 G9SX-NS202-RC
2 (半導體 ) 3.0秒 螺絲式端子台 G9SX-NSA222-T03-RT
彈簧式端子台 G9SX-NSA222-T03-RC

*1. P通道MOS FET電晶體輸出

*2. 將延遲時間設定成0秒,即可將OFF延遲輸出作為瞬時輸出使用。

*3. PNP電晶體輸出

*4. OFF延遲時間為16段可變式。可設定為以下時間。 0/0.2/0.3/0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.8/2.0/2.5/3.0秒

增設模組

安全輸出*1 輔助輸出*3 OFF延遲時間 額定電壓 端子台型 型號
瞬時 OFF延遲*2
4a (接點) ―― 1 (半導體) *1 ―― DC24V 螺絲式端子台 G9SX-EX401-RT
彈簧式端子台 G9SX-EX401-RC
―― 4a (接點) *2 螺絲式端子台 G9SX-EX041-T-RT
彈簧式端子台 G9SX-EX041-T-RC

*1. PNP電晶體輸出

*2. OFF延遲時間與所連接的控制器G9SX-NSA222-T03-[]型中設定的OFF延遲時間同步。

選購品

端子台

外觀* 規格 適用模組 型號 備註
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螺絲式端子台(3 PIN) G9SX-NSA Y9S-03T1B-02A 螺絲式端子台(黑) 2個
防誤插入動作代碼標誌6個一組
螺絲式端子台(4 PIN) G9SX-NS
G9SX-EX-[]
Y9S-04T1B-02A 螺絲式端子台(黑) 2個
防誤插入動作代碼標誌6個一組
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彈簧式端子台(3 PIN) G9SX-NSA Y9S-03C1B-02A 彈簧式端子台(黑) 2個
防誤插入動作代碼標誌6個一組
彈簧式端子台(4 PIN) G9SX-NS
G9SX-EX-[]
Y9S-04C1B-02A 彈簧式端子台(黑) 2個
防誤插入動作代碼標誌6個一組
註. 端子台係為G9SX型本體的標準配備。如有需要進行更換,請向本公司訂購。
*圖例為3 PIN的情形。

非接觸式門開關

額定/性能

型號 D40A-1C[]
動作特性
*1
動作距離(OFF→ON) 5mm以上*2
動作距離(ON→OFF) 15mm以下*2
應差 +23℃ 的動作距離之20%以下(最大2.5mm)
溫度的影響 -10~+55℃ 的溫度範圍內,+23℃ 時的動作距離之±20%以下
反覆精度 +23℃ 的動作距離之±10%以下
周圍環境溫度 -10~+55℃ (不可結冰結露)
周圍環境濕度 25~85%RH
絕緣阻抗(所有充電部與外殼間) 50MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓(所有充電部與外殼間) AC1,000V 1分鐘
污染度 3
電磁兼容性 依據IEC/EN60947-5-3
耐振動 10~55~10Hz 單側振幅0.75mm (重複振幅1.5mm)
耐衝擊 300m/s2以上
保護構造 IP67
材質 PBT樹脂
安裝 M4螺絲
鎖合扭力 1N・m
電源電壓 DC24V+10%/-15%
消耗電力 0.6W以下
輔助輸出*3 DC24V 10mA (PNP開路集極輸出)
LED顯示 致動器非檢測(紅色)、致動器檢測(黃色)
連接線 0.15m (接頭型)、2m、5m
連接台數 30台(但最大配線長度為100m以內)*4
重量 開關約145g、致動器約20g (D40A-1C2型)
*1. 當開關與致動器的目標標誌位在同軸上,且感測面一致時,為接近時OFF至ON的距離,及分開時ON至OFF的距離。
*2. 詳情請參閱型錄第16頁的「特性資料 動作保證值與應差示例」。
*3. 致動器接近時變成ON。以輔助輸出的10mA可驅動的繼電器有SSR G3R型系列。
*4. 詳情請參閱型錄第33頁的「使用注意事項」。

非接觸式門開關控制器

額定

電源部

型號 G9SX-NS202-[] G9SX-NSA222-T03-[] G9SX-EX-[]
電源電壓 DC24V
容許電壓變動範圍 電源電壓的-15%~+10%
消耗電力* 3W以下 4W以下 2W以下

*不含對負載供應的電力。

輸入部

型號 G9SX-NS202-[]/G9SX-NSA222-T03-[]
安全輸入*1 動作電壓:DC20.4V~DC26.4V、內部抵抗:約2.8kΩ*2
復歸/反饋輸入
*1. 僅限G9SX-NSA222-T03-[]型。表示非接觸式門開關以外的輸入。
*2. 請確保高於所連接的輸入控制機器的最小適用負載所需的電流。

輸出部
型號 G9SX-NS202-[]/G9SX-NSA222-T03-[]
安全瞬時輸出*1
安全OFF延遲輸出*1
P通道MOS FET電晶體輸出
負載電流:DC0.8A以下*2
輔助輸出 PNP電晶體輸出
負載電流:100mA以下

*1. 安全輸出ON時,為進行輸出迴路診斷,故輸出以下的脈衝訊號。
將安全輸出作為對於控制機器(PLC等輸入模組)的輸入訊號時,請留意以下的脈衝訊號進行設計。

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*2. 密合安裝時,需進行下述降額。
G9SX-NS202-[]型/G9SX-NSA222-T03-[]型:負載電流0.4A以下

增設模組
型號 G9SX-EX-[]
額定負載 AC250V 3A/DC30V 3A (電阻負載)
額定通電電流 3A
接點電壓的最大值 AC250V、 DC125V

性能

型號 G9SX-NS202-[] G9SX-NSA222-T03-[] G9SX-EX-[]
過電壓分類
(IEC/EN60664-1)

Ⅱ (但繼電器接點輸出部:
端子13~43、端子14~44為Ⅲ)

動作時間
(OFF→ON)*1
邏輯連接輸入ON時以及
非接觸式門開關輸入ON時:
100ms以下
安全輸入ON時:
50ms以下*2
邏輯連接輸入ON時以及
非接觸式門開關輸入ON時:
100ms以下*3
30ms以下 *4
應答時間
(ON→OFF)*1
邏輯連接輸入OFF時:
15ms以下
非接觸式門開關輸入OFF時:
20ms以下*6
安全輸入OFF時以及
邏輯連接輸入OFF時:
15ms以下
非接觸式門開關輸入OFF時:
20ms以下*6
10ms以下 *4
ON時的殘留電壓 3.0V以下(安全輸出、輔助輸出)
OFF時電流外漏 0.1mA以下(安全輸出、輔助輸出)
安全輸入、邏輯連接輸入及
非接觸式門開關輸入的最大配線長度

100m以下

(外部連接抵抗:100Ω以下且10nF以下)

復歸輸入時間(按下復歸開關時間) 100ms以上
OFF延遲時間精度*5 ── ±5%以內
(相對於設定值的比率)
±5%以內
(相對於設定值的比率)
絕緣
阻抗
邏輯連接輸入端子⇔
電源、所有其他輸出入端子
20MΩ min. (at 100 VDC) ──
所有端子⇔鋁軌間

100MΩ min. (at 500 VDC)

耐電壓 邏輯連接輸入端子⇔
電源、所有其他輸出入端子
AC500V 1min. ──
所有端子⇔鋁軌間 AC1,200V 1min.
輸出異極間 ──
繼電器輸出以外的所有端子⇔所有繼電器輸出端子 AC2,200V 1min.
耐振動 10~55~10Hz單側振幅0.375mm (重複振幅0.75mm)
耐衝擊 耐久 300m/s2
誤動作 100m/s2
耐久性 電氣性 ── 10萬次以上
(額定負載、開閉頻率1,800次/h)
機械性 ── 500萬次以上
(開閉頻率7,200次/h)
周圍環境溫度 -10~+55℃ (不可結冰結露)
周圍環境濕度 25~85%RH
端子鎖合強度 0.5N·m (G9SX-NS[]-RT型:僅限螺絲端子台型)
重量 約125g 約200g 約165g
*1. 將複數台模組進行邏輯連接時,邏輯連接輸入的動作時間應答時間是由分別累計並聯邏輯連接的台數而計算。
*2. 在滿足其他條件的狀態下,表示安全輸入從OFF→ON時的動作時間。
*3. 滿足其他條件的狀態下,表示邏輯連接輸入及非接觸式門開關輸入從OFF→ON時的動作時間。
*4. 該值不含所連接的G9SX-NS[]型的動作時間/應答時間。
*5. 該值不含G9SX-EX-[]型中內部繼電器的動作時間及復歸時間。
*6. 相對於非接觸式門開關輸入的24V短路故障之故障檢測時間為35ms以下。
使用於門開關以外的用途時,請以故障檢測時間35ms計算安全距離。

附纜線接頭

額定/性能

額定電流 3A
額定電壓 DC用:DC125V、AC用:AC250V
接觸電阻(接頭部) 40mΩ以下(20mV以下、100mA以下時)
絕緣阻抗 103MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓(接頭部) AC1,500V 1min (漏電流1mA以下)
保護構造 IP67(IEC529)
插拔壽命 200次以上
組裝部固定強度 拉伸:98N/15s、旋轉:0.98Nm/15s
纜線強度 纜線外徑:φ6mm 98N/15s
周圍環境溫度範圍 -25~+70℃
周圍環境濕度範圍 20~85%RH

材質/處理

型號 XS2F/H/W
接點 材質 磷銅
處理 鎳底鍍金0.4μm
固定支架 材質 黃銅
處理 鍍鎳
連接模組 材質 PBT樹脂(UL94V-0)
顏色 DC用:淺灰色,AC用:深灰色
O型環 橡膠
外蓋 PBT軟膠(UL94V-0)

(單位:mm)

非接觸式門開關(開關/致動器)

D40A-1C2型
D40A-1C5型
D40A-1C015-F型

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非接觸式門開關控制器

G9SX-NS202-[]型

1832_dm_2

註1. 上圖為-RC型的圖例。
2. 顯示-RC型的情形。

非接觸式門開關控制器

G9SX-NSA222-T03-[]型

1832_dm_3

註1. 上圖為-RC型的圖例。
2. 顯示-RC型的情形。

增設模組

G9SX-EX401-[]型

增設模組OFF延遲型

G9SX-EX041-T-[]型

1832_dm_4

註1. 上圖為-RC型的圖例。
2. 顯示-RC型的情形。

選購品(另售)

附纜線接頭
插座單接頭(5極型)

XS2F-D521-DG0-A型(L=2m)
XS2F-D521-GG0-A型(L=5m)
XS2F-D521-JG0-A型(L=10m)
XS2F-D521-KG0-A型(L=15m)
XS2F-D521-LG0-A型(L=20m)

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XS2W-D521-DG1-A型(L=2m)
XS2W-D521-GG1-A型(L=5m)
XS2W-D521-JG1-A型(L=10m)
XS2W-D521-KG1-A型(L=15m)
XS2W-D521-LG1-A型(L=20m)

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中文

※若型錄PDF檔案太大,建議按滑鼠右鍵"另存目標"下載。

型錄名稱 型錄編號
[容量]
更新日期
D40A/G9SX-NS 產品型錄 SGFM-030E-TW5-01
[11058KB]
2022年10月4日
20221004
D40A/G9SX-NS 產品型錄
安全元件選型指南 SGFM-051R-TW5-01
[5193KB]
2022年5月31日
20220531
安全元件選型指南

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄,其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

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Catalog Name Catalog Number
[size]
Last Update
D40A, G9SX-NS Data Sheet C140-E1-03
[3600KB]
Jul 05, 2021
20210705
D40A, G9SX-NS Data Sheet
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