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HITI Industrial Automation

F3SG-R 系列

F3SG-R 系列

產品特色
兼具耐用與信賴, 符合標準機的全新系列

濃縮高性能的輕巧F3SG-R型系列登場
耐用度與信賴度兼具,可靠的“新世代機種”

過去選用安全光柵時,從尺寸、檢測距離等物理上的條件,到周圍環境、使用的國家等,為了配合各 種條件來選擇適用機種
而耗費許多時間。如果有一台能夠支援各式環境的產品,即可縮短選擇時間,更可減少設置或維修所需的工時。

機器選定、設計

適用於國內外各種不同環境
以堅固機身守護機體也守護作業現場的「堅固特性」

堅固,而且輕巧

F3SG-R Series 特長 3

採用可支援嚴苛作業環境的堅固機身。亦可承受作業時不慎碰撞或工具掉落所造成的衝擊。
此外,光學面採用不易損傷的材質,防止裝置 意外停止。

F3SG-R Series 特長 4

【實現輕巧化】

採用可支援嚴苛作業環境的堅固機身。亦可承受作業時 不慎碰撞或工具掉落所造成的衝擊。
此外,光學面採用 不易損傷的材質,防止裝置意外停止。

F3SG-R Series 特長 5

海內外,任何設置場所皆適用 | 全球支援 |

由於採用任何使用地區或環境皆適用的設計,因此無論是國內還是 國外都可安心使用。支援國際標準。

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【過去․․․】同時存在多種機型

過去為求耐環境性能與功能面的平衡,因此需要適合設置環境的多組光柵裝置,導致選定機種必須耗費許多時間。

F3SG-R Series 特長 7

兼顧安全與產能
可更簡單地分辨人和工件「全新無效化功能」

兼顧安全與產能 | 無效化功能 |

F3SG-R Series 特長 9

本機搭載高性能的「無效化功能」,此功能可檢測出工件通過本機 的部份或機械、機器人等的位置,並可將光軸無效化。
若採用 F3SG-R型,即可建構出更佳的安全性與產能。
此外,若使用最新的「智慧型無效化致動器」,即使是在至今都因工件通過時的搖晃等引起誤動作、搬運情況不穩的生產線,也可穩定運作。

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暫時無效化感測器出現異常時,過去在工件通過途中可能出現無效化狀態遭到解除,導致裝置意外停止。

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當面確實檢測工件通過。即使因搖晃等導致前後錯位,也可在工件通過之前維持無效化狀態,防止裝置意外停止。

調整工序較過去減少達80%※| 智慧型無效化致動器|

F3SG-R Series 特長 11
F3SG-R Series 特長 12

使用專用的致動器後,即使搬運條件不穩,仍可大幅減少檢測工件時調整感測器的時間。

※與本公司舊款商品相較。 2014年9月當前資料。

F3SG-R Series 特長 13

【過去․․․ 】程式製作+多組感測器的調整等需要較多的工時

過去光柵的無效化處理由於是透過PLC進行,所以到正式導入為止的程式製作上,必須耗費許多心力與工時。
此外,由於必須設置、調整暫時無效化感測器(感測器與反射器),因此需要耗費龐大的工作量與時間。

F3SG-R Series 特長 15

降低裝置意外停止的次數
以穩定運作為基準的「高性能」

即使在混流的生產線上也能自動設定無效化區域 | 自動無效化 |

F3SG-R Series 特長 17

即使在具有各式工件的混合產線(高度方向有所變換的產線)上, 本機依舊會依運來的工件大小自動 進行部分的無效化。
高性能的無效化功能,可讓工件不會通過的部分自動轉為一般的檢測狀態。

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1.藉由暫時無效化感測器檢測工件通過時,本機即轉為全光軸無效的狀態。

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2.工件通過光柵3秒鐘後,會解除所有光軸的無效化,僅剩工件通過部分的遮光光軸會維持局
部無效化狀態。工件通過後無效化即全解除。

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設定、檢測錯誤降至最小 | 設定工具「SD Manager2」 |

F3SG-R Series 特長 18

透過F3SG-R型本體的暫時無效化感測器動作條件記錄功能,即可看見感測器的設置位置與設定條件,藉此確實完成設定。

此外,因無效化錯誤引起的停止,亦可由儲存於F3SG-R型本體內的資料進行解析。
由於可立即知道原因,因此即可縮短裝置意外停止的時間。

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可同時偵測並辨別工件與人體的存在 | Reduced resolution |

F3SG-R Series 特長 19

藉由可變更光軸屏蔽容許範圍的「Reduced resolution(降低解析度功能)」,即可在維持作業效能的同
時,檢測是否有人員入侵,在使用上獲得更高的自由度。F3SG-R型可設定1~3光軸的容許寬度,將比以往更能準確區別工件與人員。

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徹底考量安全的再啟動 | 預置 |

F3SG-R Series 特長 21

為防範意外事故發生因而採用「預置」功能。 即使因未察覺到機器手臂附近的操作員而讓安全光柵復歸,
在完成復歸前必須符合一定的條件,藉此確保能安全地重新啟動裝置。

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防止蟲等導致的誤停止 | 應答時間變更功能 |

F3SG-R Series 特長 22

藉由變更針對遮光的應答速度,即可辨別一瞬間通過本機的是蟲等小型異物,
還是人員,進而可防止裝置的意外停止於未然。

開啟裝置

「超」簡單的設置
智慧型「配線、光軸調整、動作確認」

無需扭矩管理的接頭嵌合 | Smartclick |

F3SG-R Series 特長 25

纜線的接頭部位採用「Smartclick接頭」。圓形防水型M12接頭僅需轉動1/8即可迅速完成嵌合。
無壓力的接頭嵌合,在組合多台機器使用的情況下,能有助於縮短配線及更換的時間。

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本接頭廣泛搭載於本公司的控制機器,與眾多機器搭配使用時,縮短許多配線及更換的時間。

【過去․․․】耦合不良/扭矩管理的出現


連接大量光柵時,即可能因接頭的扭矩管理及連接莫耳導致啟動延遲。Smartclick接頭,亦可與舊型的M12螺栓類型連接。

充裕的長距離纜線 | 纜線最長100m |

F3SG-R Series 特長 26

延長纜線合計最長100m。由於可拉設柔軟的纜線,因此 即能活用最大限度的長距離檢測及光同步功能。

纜線鋪設更簡化 | 省配線接頭 |

F3SG-R Series 特長 27

使用省配線接頭來簡化配線作業,藉此減少鋪設纜線的工序。

此外,因減少鋪設的纜線數量,亦可降低斷線及雜訊障礙的風險。

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不須配線所以無拘無束 | 所有光軸光同步 |

F3SG-R Series 特長 28

由於採光同步系統,因此無需使用投、受光器的同步線。中繼箱及配線規列會比從前更加自由。
因此,即可降低斷線風險及避免使用到雜訊源的配線。

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【過去․․․ 】處理同步配線的限制


・需要處理/連接光柵間配線的工時。
・於TOP/BTM限定的同步功能中,這部分無法與被遮光的部分同步。

輕鬆2步驟完成光軸調整 | 光軸調整 |

F3SG-R Series 特長 29

活用堅固框體的耐轉特性,即可對縮短光柵設置時間有所貢獻。

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確認TOP/BTM指示燈(LED)即可輕鬆完成光軸調整。

藉由設定工具「SD Manager2」,即可確認各光軸的受光量,支援光柵的設置。

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1.透過TOP/BTM指示燈確認粗略調整、STB LED亮燈後即完成調整

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2.以電腦用的設定工具,進一步針對光軸細部的偏移進行調節、修正

安裝後的位置調整也十分輕鬆 | 安裝金具 |

F3SG-R Series 特長 30

本機備有2種安裝金具。


 

標準固定金具

F3SG-R Series 特長 31

於安全柵欄上安裝金具後,即可上下滑動F3SG-R型進行調整。
相較於至今一般的上下安裝金具,設計上此金具安裝後能夠擁有更多的調整空間。

F3SG-R Series 特長 32

標準調整金具 (另售)

F3SG-R Series 特長 33

加上上下的調整,本機可調整角度達±15°。

F3SG-R Series 特長 34

F3SG-R型中依長度不同, 附有相應的金具。

F3SG-R Series 特長 35

裝置運轉

工作不中斷的安定運轉 迅速的 「故障排除與預防維護」

海外操作也可安心 | 支援8種語言 |

F3SG-R Series 特長 38

提供8種語言的故障排除網頁,讓您立即掌握運轉時發生錯誤的原因及對策。
由於使用者可透過熟知的語言確認,因此當使用者引進全球標準機種時,將有助於縮短修復時間。

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減少相互干擾導致的停止狀態 | 檢測距離變更功能 |

F3SG-R Series 特長 39

即使周圍設置其他感測器時,藉由變更檢測距離的模式,即可發揮減少相互干擾的效果。

設定最長20m*的Long模式時,透過切換至Short模式(7m), 即可降低與近距離感測器相互干擾的程度。*

用於檢測手掌與手臂時。
檢測手指用的最長10m

F3SG-R Series 特長 40

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※連接電腦時另需介面模組F39-GIF型。

縮短錯誤修復時間 | 數據記錄功能① |

F3SG-R Series 特長 42

記錄於F3SG-R型本體中的「錯誤日誌」,透過專用介面模組與電腦連接後即可取得。
由設定工具的「SD Manager2」,即可解析過去的錯誤日誌,顯示原因與對策。
幫助您順利找出錯誤原因與改善對策。

透過趨勢管理實現計畫性的維修 | 數據記錄功能② |

F3SG-R Series 特長 43

使用設定工具「SD Manager2」,即可定期收集F3SG-R型本體的光量、通電時間、轉換頻率等數據,藉此可實現有計畫的維修及預測實施預防維護的時期。

【N E W】Easy類型

可如慣用的光電感測器般使用, 只需ON/OFF操作的安全感測器

堅固且體積輕薄,更承襲了F3SG-R Advance型的基本安全相關性能。
此簡易型安全感測器僅具備基本功能,可減少過去發生問題時查明原因所需的時間,有助於節省TCO(Total Cost of Ownership)。

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採「4條配線數」的最低限配線構成時,就猶如光電感測器般。以省配線的方式連接安全控制器,
可輕易地架構安 全迴路。可使用容易取得且成本低廉的通用型M12接頭纜線作為延長纜線。

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可縮短與光柵、危險部位之間的距離,最適合小型裝置的安全設計。

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F3SG-RA 安全光柵 Advance型

本體

安全光柵
手指檢測用(最小檢測物體 φ14mm)
光軸數 偵測寬度(mm) 型號
15 160 F3SG-4RA0160-14
23 240 F3SG-4RA0240-14
31 320 F3SG-4RA0320-14
39 400 F3SG-4RA0400-14
47 480 F3SG-4RA0480-14
55 560 F3SG-4RA0560-14
63 640 F3SG-4RA0640-14
71 720 F3SG-4RA0720-14
79 800 F3SG-4RA0800-14
87 880 F3SG-4RA0880-14
95 960 F3SG-4RA0960-14
103 1,040 F3SG-4RA1040-14
111 1,120 F3SG-4RA1120-14
119 1,200 F3SG-4RA1200-14
127 1,280 F3SG-4RA1280-14
135 1,360 F3SG-4RA1360-14
143 1,440 F3SG-4RA1440-14
151 1,520 F3SG-4RA1520-14
159 1,600 F3SG-4RA1600-14
167 1,680 F3SG-4RA1680-14
175 1,760 F3SG-4RA1760-14
183 1,840 F3SG-4RA1840-14
191 1,920 F3SG-4RA1920-14
199 2,000 F3SG-4RA2000-14
207 2,080 F3SG-4RA2080-14

手臂、手腕檢測用(最小檢測物體 φ30mm)

光軸數 偵測寬度(mm) 型號
8 190 F3SG-4RA0190-30
12 270 F3SG-4RA0270-30
16 350 F3SG-4RA0350-30
20 430 F3SG-4RA0430-30
24 510 F3SG-4RA0510-30
28 590 F3SG-4RA0590-30
32 670 F3SG-4RA0670-30
36 750 F3SG-4RA0750-30
40 830 F3SG-4RA0830-30
44 910 F3SG-4RA0910-30
48 990 F3SG-4RA0990-30
52 1,070 F3SG-4RA1070-30
56 1,150 F3SG-4RA1150-30
60 1,230 F3SG-4RA1230-30
64 1,310 F3SG-4RA1310-30
68 1,390 F3SG-4RA1390-30
72 1,470 F3SG-4RA1470-30
76 1,550 F3SG-4RA1550-30
80 1,630 F3SG-4RA1630-30
84 1,710 F3SG-4RA1710-30
88 1,790 F3SG-4RA1790-30
92 1,870 F3SG-4RA1870-30
96 1,950 F3SG-4RA1950-30
100 2,030 F3SG-4RA2030-30
104 2,110 F3SG-4RA2110-30
108 2,190 F3SG-4RA2190-30
112 2,270 F3SG-4RA2270-30
116 2,350 F3SG-4RA2350-30
120 2,430 F3SG-4RA2430-30
124 2,510 F3SG-4RA2510-30

選購品(另售)

單側接頭纜線

外觀 種類 纜線長度 外觀 型號
3403_lu_3_1

投光器用

M12接頭

(5 PIN)、5芯

顏色:灰

3 m 3403_lu_1 F39-JG3A-L
7 m F39-JG7A-L
10 m F39-JG10A-L
15 m F39-JG15A-L
20 m F39-JG20A-L

受光器用

M12接頭

(8 PIN)、8芯

顏色:黑

3 m 3403_lu_2 F39-JG3A-D
7 m F39-JG7A-D
10 m F39-JG10A-D
15 m F39-JG15A-D
20 m F39-JG20A-D

雙側接頭纜線

延長纜線用、省配線用
外觀 種類 纜線長度 規格 型號
3403_lu_4_1

投光器用

兩端

M12接頭

(5 PIN)

顏色:灰

0.5 m 3403_lu_3 F39-JGR5B-L
1 m F39-JG1B-L
3 m F39-JG3B-L
5 m F39-JG5B-L
7 m F39-JG7B-L
10 m F39-JG10B-L
15 m F39-JG15B-L
20 m F39-JG20B-L

受光器用

兩端

M12接頭

(8PIN)

顏色:黑

0.5 m 3403_lu_4 F39-JGR5B-D
1 m F39-JG1B-D
3 m F39-JG3B-D
5 m F39-JG5B-D
7 m F39-JG7B-D
10 m F39-JG10B-D
15 m F39-JG15B-D
20 m F39-JG20B-D

Y型接頭插頭/插座雙接頭(Advanced型F3SG-RA專用)

外觀 種類 纜線長度 規格 型號
3403_lu_12_1 M12接頭
省配線用
0.5m 3403_lu_5 F39-GCNY2

串接纜線(投光器用、受光器用,1組2條)

外觀 種類 纜線長度 規格 型號
3403_lu_5_1

投光器用纜線:蓋子(5 PIN)、M12接頭(5 PIN)

受光器用纜線:蓋子(8 PIN)、M12接頭(8 PIN)

0.2m 3403_lu_7 F39-JGR2W

安全光柵安裝金具

外觀 規格 用途 型號
3403_lu_6_1 標準固定金具 *3 F3SG-R安裝用金具。
可側面安裝、背面安裝。
(本體標準附屬品、2個1組。隨附數量請參閱*1)
F39-LGF
3403_lu_6_2 標準調整金具 可於安裝F3SG-R的狀態下調整光軸。
角度調整範圍為±15°。
可側面安裝、背面安裝。
(另售、2個1組。必要數量請參閱*1)
F39-LGA
3403_lu_6_3 上下調整金具*2 用於F3SG-R上下端的位置。可於已安裝F3SG-R
的狀態下調整光軸。
角度調整範圍為±22.5°。
可側面安裝、背面安裝。
(另售,4個1組)
F39-LGTB
3403_lu_6_4 上下調整金具*2(自製用) 上下調整金具(F39-LGTB型)為卸除牆面安裝部
金具的金具組。請配合您的裝置自行備妥牆面安裝
部金具。(另售,4個1組)
F39-LGTB-1
*1. F3SG-4RA[][][][][]-14:偵測寬度0160~1200:2組、偵測寬度1280~2080:3組
F3SG-4RA[][][][]-30:偵測寬度0190~1230:2組、偵測寬度1310~2270:3組、偵測寬度2350~2510:4組
*2. 上下調整金具無法與標準固定金具搭配使用。請搭配標準調整金具一起使用。
使用上下調整金具+標準調整金具時
F3SG-4RA[][][][]-14型:若偵測寬度為1040以下時,不需要標準調整金具。請購買上下調整金具F39-LGTB (-1)型×1組。
偵測寬度1120~1920:請購買上下調整金具 F39-LGTB (-1)型×1組/標準調整金具 F39-LGA型×1組。
偵測寬度2000~2080:請購買上下調整金具 F39-LGTB (-1)型×1組/標準調整金具 F39-LGA型×2組。
F3SG-4RA[][][][]-30型:若偵測寬度為1070以下時,不需要標準調整金具。請購買上下調整金具F39-LGTB(-1)型×1組。
偵測寬度1150~1950:請購買上下調整金具 F39-LGTB (-1)型×1組/標準調整金具 F39-LGA型×1組。
偵測寬度2030~2510:請購買上下調整金具 F39-LGTB (-1)型×1組/標準調整金具 F39-LGA型×2組。

介面模組設定工具 SD Manager2

外觀 種類 規格 型號
3403_lu_13 SD Manager2

設定工具 SD Manager2請由以下本公司官方網站下載。

https://www.ia.omron.com/f3sg-r_tool

欲使用SD Manager2變更F3SG-RA的設定,請將受光器的指撥開關No.8設為ON。

――
3403_lu_7_2 介面模組 連接F3SG-RA受光器與電腦的USB連接埠。 F39-GIF
3403_lu_7_3 Bluetooth模組 安裝於F3SG-RA受光器上即可進行Bluetooth通訊。 F39-BT

外觀 種類 規格 型號
3403_lu_8_1 燈號模組 安裝於受光器上以亮燈模式顯示F3SG-RA 的動作狀態。
燈色:紅、橘、綠
狀態:亮燈、閃爍、熄滅
F39-LP
Bluetooth+
燈號模組
F39-BTLP

端蓋

外觀 規格 型號
3403_lu_9_1 框體顏色: 黑
投光/受光器兼用
(遺失時的備份)
F39-CNM

F3SG-R型用雷射指標

外觀 規格 型號
3403_lu_21_1 在進行光軸調整的粗調時,安裝至F3SG的光學面,
用雷射光支援光軸的調整。
F39-PTG

濺鍍保護蓋(投光器、受光器共用,1組2支)

安裝金具隨附於濺鍍保護蓋包裝內。
若偵測寬度為2000mm以上,請將長度相異的2種濺鍍保護蓋組裝後使用。
外觀 適用的安全光柵 型號
手指檢測用(最小檢測物體φ14mm) 手掌、手臂檢測用(最小檢測物體φ30mm)

3403_lu_10_1

F3SG-[]RA0160-14 F3SG-[]RA0190-30 F39-HGA0200
F3SG-[]RA0240-14 F3SG-[]RA0270-30 F39-HGA0280
F3SG-[]RA0320-14 F3SG-[]RA0350-30 F39-HGA0360
F3SG-[]RA0400-14 F3SG-[]RA0430-30 F39-HGA0440
F3SG-[]RA0480-14 F3SG-[]RA0510-30 F39-HGA0520
F3SG-[]RA0560-14 F3SG-[]RA0590-30 F39-HGA0600
F3SG-[]RA0640-14 F3SG-[]RA0670-30 F39-HGA0680
F3SG-[]RA0720-14 F3SG-[]RA0750-30 F39-HGA0760
F3SG-[]RA0800-14 F3SG-[]RA0830-30 F39-HGA0840
F3SG-[]RA0880-14 F3SG-[]RA0910-30 F39-HGA0920
F3SG-[]RA0960-14 F3SG-[]RA0990-30 F39-HGA1000
F3SG-[]RA1040-14 F3SG-[]RA1070-30 F39-HGA1080
F3SG-[]RA1120-14 F3SG-[]RA1150-30 F39-HGA1160
F3SG-[]RA1200-14 F3SG-[]RA1230-30 F39-HGA1240
F3SG-[]RA1280-14 F3SG-[]RA1310-30 F39-HGA1320
F3SG-[]RA1360-14 F3SG-[]RA1390-30 F39-HGA1400
F3SG-[]RA1440-14 F3SG-[]RA1470-30 F39-HGA1480
F3SG-[]RA1520-14 F3SG-[]RA1550-30 F39-HGA1560
F3SG-[]RA1600-14 F3SG-[]RA1630-30 F39-HGA1640
F3SG-[]RA1680-14 F3SG-[]RA1710-30 F39-HGA1720
F3SG-[]RA1760-14 F3SG-[]RA1790-30 F39-HGA1800
F3SG-[]RA1840-14 F3SG-[]RA1870-30 F39-HGA1880
F3SG-[]RA1920-14 F3SG-[]RA1950-30 F39-HGA1960
F3SG-[]RA2000-14 F3SG-[]RA2030-30 F39-HGA1480
F39-HGA0550
F3SG-[]RA2080-14 F3SG-[]RA2110-30 F39-HGA1560
F39-HGA0550
- F3SG-[]RA2190-30 F39-HGA1640
F39-HGA0550
- F3SG-[]RA2270-30 F39-HGA1720
F39-HGA0550
- F3SG-[]RA2350-30 F39-HGA1800
F39-HGA0550
- F3SG-[]RA2430-30 F39-HGA1880
F39-HGA0550
- F3SG-[]RA2510-30 F39-HGA1960
F39-HGA0550
註. 已安裝濺鍍保護蓋時,F3SG-R的檢測距離將會衰減約10%。

測試棒

直徑 型號
φ14mm F39-TRD14
φ30mm F39-TRD30

F3SG-RE 安全光柵 Easy型

本體

安全光柵
手指檢測用(最小檢測物體 φ14mm)
光軸數 偵測寬度(mm) 型號
PNP輸出 NPN輸出
15 160 F3SG-4RE0160P14 F3SG-4RE0160N14
23 240 F3SG-4RE0240P14 F3SG-4RE0240N14
31 320 F3SG-4RE0320P14 F3SG-4RE0320N14
39 400 F3SG-4RE0400P14 F3SG-4RE0400N14
47 480 F3SG-4RE0480P14 F3SG-4RE0480N14
55 560 F3SG-4RE0560P14 F3SG-4RE0560N14
63 640 F3SG-4RE0640P14 F3SG-4RE0640N14
71 720 F3SG-4RE0720P14 F3SG-4RE0720N14
79 800 F3SG-4RE0800P14 F3SG-4RE0800N14
87 880 F3SG-4RE0880P14 F3SG-4RE0880N14
95 960 F3SG-4RE0960P14 F3SG-4RE0960N14
103 1,040 F3SG-4RE1040P14 F3SG-4RE1040N14
111 1,120 F3SG-4RE1120P14 F3SG-4RE1120N14
119 1,200 F3SG-4RE1200P14 F3SG-4RE1200N14
127 1,280 F3SG-4RE1280P14 F3SG-4RE1280N14
135 1,360 F3SG-4RE1360P14 F3SG-4RE1360N14
143 1,440 F3SG-4RE1440P14 F3SG-4RE1440N14
151 1,520 F3SG-4RE1520P14 F3SG-4RE1520N14
159 1,600 F3SG-4RE1600P14 F3SG-4RE1600N14
167 1,680 F3SG-4RE1680P14 F3SG-4RE1680N14
175 1,760 F3SG-4RE1760P14 F3SG-4RE1760N14
183 1,840 F3SG-4RE1840P14 F3SG-4RE1840N14
191 1,920 F3SG-4RE1920P14 F3SG-4RE1920N14
199 2,000 F3SG-4RE2000P14 F3SG-4RE2000N14
207 2,080 F3SG-4RE2080P14 F3SG-4RE2080N14

手臂、手腕檢測用(最小檢測物體 φ30mm)

光軸數 偵測寬度(mm) 型號
PNP輸出 NPN輸出
8 190 F3SG-4RE0190P30 F3SG-4RE0190N30
12 270 F3SG-4RE0270P30 F3SG-4RE0270N30
16 350 F3SG-4RE0350P30 F3SG-4RE0350N30
20 430 F3SG-4RE0430P30 F3SG-4RE0430N30
24 510 F3SG-4RE0510P30 F3SG-4RE0510N30
28 590 F3SG-4RE0590P30 F3SG-4RE0590N30
32 670 F3SG-4RE0670P30 F3SG-4RE0670N30
36 750 F3SG-4RE0750P30 F3SG-4RE0750N30
40 830 F3SG-4RE0830P30 F3SG-4RE0830N30
44 910 F3SG-4RE0910P30 F3SG-4RE0910N30
48 990 F3SG-4RE0990P30 F3SG-4RE0990N30
52 1,070 F3SG-4RE1070P30 F3SG-4RE1070N30
56 1,150 F3SG-4RE1150P30 F3SG-4RE1150N30
60 1,230 F3SG-4RE1230P30 F3SG-4RE1230N30
64 1,310 F3SG-4RE1310P30 F3SG-4RE1310N30
68 1,390 F3SG-4RE1390P30 F3SG-4RE1390N30
72 1,470 F3SG-4RE1470P30 F3SG-4RE1470N30
76 1,550 F3SG-4RE1550P30 F3SG-4RE1550N30
80 1,630 F3SG-4RE1630P30 F3SG-4RE1630N30
84 1,710 F3SG-4RE1710P30 F3SG-4RE1710N30
88 1,790 F3SG-4RE1790P30 F3SG-4RE1790N30
92 1,870 F3SG-4RE1870P30 F3SG-4RE1870N30
96 1,950 F3SG-4RE1950P30 F3SG-4RE1950N30
100 2,030 F3SG-4RE2030P30 F3SG-4RE2030N30
104 2,110 F3SG-4RE2110P30 F3SG-4RE2110N30
108 2,190 F3SG-4RE2190P30 F3SG-4RE2190N30
112 2,270 F3SG-4RE2270P30 F3SG-4RE2270N30
116 2,350 F3SG-4RE2350P30 F3SG-4RE2350N30
120 2,430 F3SG-4RE2430P30 F3SG-4RE2430N30
124 2,510 F3SG-4RE2510P30 F3SG-4RE2510N30

選購品(另售)

單接頭纜線(圓型防水接頭:附纜線接頭 插座單接頭)

外觀 種類 纜線長度 規格 型號
3403_lu_15_1 M12接頭
(4 PIN)、4芯
1m 3403_lu_8 XS5F-D421-C80-F
2m XS5F-D421-D80-F
3m XS5F-D421-E80-F
5m XS5F-D421-G80-F
10m XS5F-D421-J80-F
20m XS5F-D421-L80-F

雙接頭纜線(圓型防水接頭:附纜線接頭 插座/插頭雙接頭)

延長纜線用、省配線用

外觀 種類 纜線長度 規格 型號
3403_lu_16_1 M12接頭
(4 PIN)
1m 3403_lu_9 XS5W-D421-C81-F
2m XS5W-D421-D81-F
3m XS5W-D421-E81-F
5m XS5W-D421-G81-F
10m XS5W-D421-J81-F
20m XS5W-D421-L81-F

Y型接頭插頭/插座雙接頭(Easy型F3SG-RE專用)

外觀 種類 纜線長度 規格 型號
3403_lu_17_1 M12接頭
省配線用
0.5m

3403_lu_6

註. 使用F39-GCNY1型時,檢測距離固定為長距離模式。

F39-GCNY1

安全光柵安裝金具

外觀 規格 用途 型號
3403_lu_6_1 標準固定金具 F3SG-R安裝用金具。
可側面安裝、背面安裝。
(本體標準附屬品、2個1組。隨附數量請參閱*1)
F39-LGF
3403_lu_6_2 標準調整金具 可於安裝F3SG-R的狀態下調整光軸。
角度調整範圍為±15°。
可側面安裝、背面安裝。
(另售、2個1組。必要數量請參閱*1)
F39-LGA
3403_lu_6_3 上下調整金具*2 用於F3SG-R上下端的位置。
可於已安裝F3SG-R的狀態下調整光軸。
角度調整範圍為±22.5°。
可側面安裝、背面安裝。
(另售,4個1組)
F39-LGTB
3403_lu_6_4 上下調整金具*2(自製用) 上下調整金具(F39-LGTB型)為卸除牆面安裝部金具的金具組。
請配合您的裝置自行備妥牆面安裝部金具。
(另售,4個1組)
F39-LGTB-1
*1. F3SG-4RE[][][][][]14:偵測寬度0160~1200:2組、偵測寬度1280~2080:3組
F3SG-4RE[][][][][]30:偵測寬度0190~1230:2組、偵測寬度1310~2270:3組、偵測寬度2350~2510:4組
*2. 上下調整金具無法與標準固定金具搭配使用。請搭配標準調整金具一起使用。
使用上下調整金具+標準調整金具時
F3SG-4RE[][][][][]-14型:若偵測寬度為1040以下時,不需要標準調整金具。請購買上下調整金具 F39-LGTB(-1)型×1組。
偵測寬度1120~1920:請購買上下調整金具 F39-LGTB(-1)型×1組/標準調整金具 F39-LGA型×1組。
偵測寬度2000~2080:請購買上下調整金具 F39-LGTB(-1)型×1組/標準調整金具 F39-LGA型×2組。
F3SG-4RE[][][][][]-30型:若偵測寬度為1070以下時,不需要標準調整金具。請購買上下調整金具 F39-LGTB(-1)型×1組。
偵測寬度1150~1950:請購買上下調整金具 F39-LGTB(-1)型×1組/標準調整金具 F39-LGA型×1組。
偵測寬度2030~2510:請購買上下調整金具 F39-LGTB(-1)型×1組/標準調整金具 F39-LGA型×2組。

F3SG-R型用雷射指標

外觀 規格 型號
3403_lu_21_1 在進行光軸調整的粗調時,安裝至F3SG的光學面,
用雷射光支援光軸的調整。
F39-PTG

濺鍍保護蓋(投光器、受光器共用,1組2支)

安裝金具隨附於濺鍍保護蓋包裝內。
若偵測寬度為2000mm以上,請將長度相異的2種濺鍍保護蓋組裝後使用。
外觀 適用的安全光柵 型號
手指檢測用(最小檢測物體φ14mm) 手掌、手臂檢測用(最小檢測物體φ30mm)

3403_lu_19_1

F3SG-[]RE0160[]14 F3SG-[]RE0190[]30 F39-HGB0180
F3SG-[]RE0240[]14 F3SG-[]RE0270[]30 F39-HGB0260
F3SG-[]RE0320[]14 F3SG-[]RE0350[]30 F39-HGB0340
F3SG-[]RE0400[]14 F3SG-[]RE0430[]30 F39-HGB0420
F3SG-[]RE0480[]14 F3SG-[]RE0510[]30 F39-HGB0500
F3SG-[]RE0560[]14 F3SG-[]RE0590[]30 F39-HGB0580
F3SG-[]RE0640[]14 F3SG-[]RE0670[]30 F39-HGB0660
F3SG-[]RE0720[]14 F3SG-[]RE0750[]30 F39-HGB0740
F3SG-[]RE0800[]14 F3SG-[]RE0830[]30 F39-HGB0820
F3SG-[]RE0880[]14 F3SG-[]RE0910[]30 F39-HGB0900
F3SG-[]RE0960[]14 F3SG-[]RE0990[]30 F39-HGB0980
F3SG-[]RE1040[]14 F3SG-[]RE1070[]30 F39-HGB1060
F3SG-[]RE1120[]14 F3SG-[]RE1150[]30 F39-HGB1140
F3SG-[]RE1200[]14 F3SG-[]RE1230[]30 F39-HGB1220
F3SG-[]RE1280[]14 F3SG-[]RE1310[]30 F39-HGB1300
F3SG-[]RE1360[]14 F3SG-[]RE1390[]30 F39-HGB1380
F3SG-[]RE1440[]14 F3SG-[]RE1470[]30 F39-HGB1460
F3SG-[]RE1520[]14 F3SG-[]RE1550[]30 F39-HGB1540
F3SG-[]RE1600[]14 F3SG-[]RE1630[]30 F39-HGB1620
F3SG-[]RE1680[]14 F3SG-[]RE1710[]30 F39-HGB1700
F3SG-[]RE1760[]14 F3SG-[]RE1790[]30 F39-HGB1780
F3SG-[]RE1840[]14 F3SG-[]RE1870[]30 F39-HGB1860
F3SG-[]RE1920[]14 F3SG-[]RE1950[]30 F39-HGB1940
F3SG-[]RE2000[]14 F3SG-[]RE2030[]30 F39-HGB1460
F39-HGA0550
F3SG-[]RE2080[]14 F3SG-[]RE2110[]30 F39-HGB1540
F39-HGA0550
- F3SG-[]RE2190[]30 F39-HGB1620
F39-HGA0550
- F3SG-[]RE2270[]30 F39-HGB1700
F39-HGA0550
- F3SG-[]RE2350[]30 F39-HGB1780
F39-HGA0550
- F3SG-[]RE2430[]30 F39-HGB1860
F39-HGA0550
- F3SG-[]RE2510[]30 F39-HGB1940
F39-HGA0550
註. 已安裝濺鍍保護蓋時,F3SG-R的檢測距離將會衰減約10%。

測試棒

直徑 型號
φ14mm F39-TRD14
φ30mm F39-TRD30

F3SG-RA Advance型

本體

F3SG-4RA[][][][]-14 F3SG-4RA[][][][]-30

最小檢測物體直徑 不透明
φ14mm φ30mm
光軸間距 10mm 20mm
光軸數 15~207光軸 8~124光軸
鏡頭尺寸 5.2 × 3.4(W × H) mm φ7mm
偵測寬度 160~2,080mm 190~2,510mm
檢測距離 0.3~10.0m 0.3~20.0m
0.3~3.0m 0.3~7.0m
應答時間 ON → OFF 標準模式:8~18ms *1
低速模式:16~36ms *1*2
OFF → ON 40~90ms *1
*1. 單體或連接時的應答時間。
詳細說明請參閱第 18 頁
*2. 於設定工具即可選擇。

有效開口角度(EAA)

(IEC 61496-2)

投光器、受光器檢測距離皆大於3m時為±2.5°以內
光源 紅外線LED (波長870nm)
開啟電源後的啟動時間 2s以下
電力
規格
電源電壓(Vs) SELV/PELV 24 VDC±20% (漣波p-p10%以下)
消耗電流 詳細說明請參閱第 18 頁
控制輸出(OSSD)

PNP或NPN電晶體2輸出(以DIP-SW選擇PNP或NPN)
負載電流300mA以下,殘留電壓2V以下(因纜線延長所導致的電壓下降除外),

電容負載1μF以下,電感負載2.2H以下。*1
電流外漏1mA以下(PNP),2mA以下(NPN)*2
*1. 電感負載的值為控制輸出頻繁地反覆ON/OFF時的最大值。

若要使用4Hz以下的控制輸出,可使用的電感負載值會變大。
*2. 額外連接電容器等含有電容負載的元件時必須納入考量的數值。

輔助輸出 PNP或NPN電晶體1輸出(以DIP-SW選擇PNP或NPN)
負載電流100mA以下,殘留電壓2V以下。
輸出動作模式 控制輸出 入光時 ON
輔助輸出 控制輸出資訊(輸出反轉:有效)(出廠時設定)(由設定工具可以選擇)
輸入電壓 ON電壓 測試輸入:
24V動作:9V~Vs (漏型電流3mA以下)*
0V動作:0V~3Vs (來源電流3mA以下)*
無效化輸入A/B:
PNP Vs-3V~Vs (漏型電流3mA以下)*
NPN:0~3V (來源電流3mA以下)
復歸輸入:
PNP:Vs-3V~Vs (漏型電流5mA以下)*
NPN:0~3V (來源電流5 mA以下)
OFF電壓 測試輸入:
24V動作:0~1.5V或開路
0V動作:9V~Vs或開路
無效化輸入A/B、復歸輸入:
PNP:0V~1/2Vs或開路*
NPN:1/2Vs~Vs或開路*
*此處的Vs是指使用環境下的電源電壓。

過電壓分類

(IEC 60664-1)

II

指示燈 詳細說明請參閱第 20 頁
保護迴路 輸出負載短路保護、電源反接保護
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 AC1,000V、50/60Hz、1分
功能
規格
防止相互干擾功能
(掃描編號)
可透過本功能防止2組裝置相互干擾。
串接功能 連結數:最多3組
總光軸數:最多255光軸
連接的感測器之間電纜線合計總長:10m以內
測試功能 自我測試(開啟電源時及通電時)
外部測試(藉由測試輸入來停止投光的功能)
安全相關功能 連鎖
外部繼電器監控(EDM)
預置
固定屏蔽功能/浮動屏蔽功能
Reduced resolution
無效化/強制驅動
切換掃描編號
選擇PNP/NPN
變更應答時間
環境
規格
環境溫度 動作時 -10~55℃ (不結冰)
保存時 -25~70℃
環境濕度 動作時 35~85%RH (但不結露)
保存時 35~95%RH
周圍環境照度 白熾燈:受光面照度3,000 lx以下
太陽光:受光面照度10,000 lx以下
保護構造(IEC 60529) IP65及IP67
耐振動(IEC 61496-1) 10~55Hz、重複振幅0.7mm、3軸各軸皆掃描20次
耐久衝撃(IEC 61496-1) 100m/s2,3軸各軸皆為1000次
汚染度(IEC 60664-1) 汚染度3
連接
規格
電源纜線 連接方式 M12接頭:5芯(投光器)、8芯(受光器)、嵌合時IP67等級、預接線類型
芯數 投光器端:5芯、受光器端:8芯
纜線長度 0.3m
纜線外徑 6mm
容許彎折半徑 R5mm
串接纜線 連接方式 M12接頭:5芯(投光器)、8芯(受光器)、嵌合時IP67等級
芯數 投光器端:5芯、受光器端:8芯
纜線長度 0.2m
纜線外徑 6mm
容許彎折半徑 R5mm
延長纜線
-單側接頭纜線
-雙側接頭纜線
連接方式 M12コネクタ: 5芯(投光器)、8芯(受光器)、嵌合時IP67等級
芯數 投光器側: 5芯、受光器側: 8芯
纜線長度 詳細說明請參閱型錄第13頁
纜線外徑 6.6mm
容許彎折半徑 R36mm
電源纜線延長 最大100m

材質 框體:鋁合金
蓋子:PBT樹酯
光學蓋:壓克力樹脂
纜線:耐油性PVC樹脂
標準固定金具(F39-LGF型):鋅合金
FE板:不銹鋼
重量(包裝狀態) 詳細說明請參閱第 18 頁
附屬品 安全注意事項、快速安裝指南、標準固定金具*、疑難排解標籤、警告區域標籤
*同捆的標準固定金具數量會因偵測寬度而有所不同。
[F3SG-4RA[][][][]-14]
-偵測寬度0160~1200:2組
-偵測寬度1280~2080:3組
[F3SG-4RA[][][][]-30]
-偵測寬度0190~1230:2組
-偵測寬度1310~2270:3組
-偵測寬度2350~2510:4組
標準
相容
符合標準 詳細說明請參閱第 19 頁
ESPE型(IEC 61496-1) 類型4
性能等級(PL) /安全類別 PLe/安全類別4 (EN ISO 13849-1:2008)
PFHd 1.1×10-8 (IEC 61508)
保證試驗間隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99%(IEC 61508)
HFT 1(IEC 61508)
分類 類型B(IEC 61508-2)
Bluetooth規格
通訊方式 Bluetooth Ver3.0
通訊規範 序列埠規範(SPP)
通訊距離 約10m以內(輸出:Class2)*
*依使用環境有所不同。

型號/應答時間/消費電流/重量

F3SG-4RA[][][][]-14型

型號 光軸數 偵測寬度[mm] 應答時間[ms] 消耗電流[mA] 重量[kg]*2
ON→OFF*1 OFF ( 同步)→ON OFF (非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RA0160-14 15 160 8 40 140 40 75 1.8
F3SG-4RA0240-14 23 240 8 40 140 45 75 2.0
F3SG-4RA0320-14 31 320 8 40 140 55 75 2.2
F3SG-4RA0400-14 39 400 8 40 140 60 80 2.7
F3SG-4RA0480-14 47 480 13 65 165 50 80 2.9
F3SG-4RA0560-14 55 560 13 65 165 55 80 3.1
F3SG-4RA0640-14 63 640 13 65 165 60 85 3.3
F3SG-4RA0720-14 71 720 13 65 165 65 85 3.9
F3SG-4RA0800-14 79 800 13 65 165 65 90 4.1
F3SG-4RA0880-14 87 880 13 65 165 70 90 4.3
F3SG-4RA0960-14 95 960 13 65 165 75 90 4.5
F3SG-4RA1040-14 103 1040 13 65 165 80 95 4.7
F3SG-4RA1120-14 111 1120 13 65 165 85 95 4.8
F3SG-4RA1200-14 119 1200 13 65 165 90 100 5.0
F3SG-4RA1280-14 127 1280 13 65 165 95 100 5.2
F3SG-4RA1360-14 135 1360 13 65 165 95 105 5.6
F3SG-4RA1440-14 143 1440 18 90 190 85 105 5.8
F3SG-4RA1520-14 151 1520 18 90 190 90 105 6.0
F3SG-4RA1600-14 159 1600 18 90 190 90 110 6.6
F3SG-4RA1680-14 167 1680 18 90 190 95 110 6.8
F3SG-4RA1760-14 175 1760 18 90 190 100 115 7.0
F3SG-4RA1840-14 183 1840 18 90 190 100 115 7.2
F3SG-4RA1920-14 191 1920 18 90 190 105 120 7.3
F3SG-4RA2000-14 199 2000 18 90 190 105 120 7.5
F3SG-4RA2080-14 207 2080 18 90 190 110 125 8.1
*1. 上述的應答時間是將掃描編號設定為CodeB時的數值。設定為CodeA時的應答時間,會較上述數值縮短1ms。
*2. 重量是投受光器各一台及包含金具等捆包狀態下的重量。

F3SG-4RA[][][][]-30型

型號 光軸數 偵測寬度[mm] 應答時間[ms] 消耗電流[mA] 重量[kg]*2
ON→OFF*1 OFF ( 同步)→ON OFF (非同步)→ON 投光器 受光器
F3SG-4RA0190-30 8 190 8 40 140 35 75 1.8
F3SG-4RA0270-30 12 270 8 40 140 35 75 2.0
F3SG-4RA0350-30 16 350 8 40 140 40 75 2.2
F3SG-4RA0430-30 20 430 8 40 140 45 75 2.7
F3SG-4RA0510-30 24 510 8 40 140 50 75 2.9
F3SG-4RA0590-30 28 590 8 40 140 50 75 3.1
F3SG-4RA0670-30 32 670 8 40 140 55 75 3.3
F3SG-4RA0750-30 36 750 8 40 140 60 80 3.9
F3SG-4RA0830-30 40 830 8 40 140 65 80 4.0
F3SG-4RA0910-30 44 910 13 65 165 50 80 4.2
F3SG-4RA0990-30 48 990 13 65 165 50 80 4.4
F3SG-4RA1070-30 52 1070 13 65 165 55 80 4.6
F3SG-4RA1150-30 56 1150 13 65 165 55 85 4.8
F3SG-4RA1230-30 60 1230 13 65 165 55 85 4.9
F3SG-4RA1310-30 64 1310 13 65 165 60 85 5.1
F3SG-4RA1390-30 68 1390 13 65 165 60 85 5.6
F3SG-4RA1470-30 72 1470 13 65 165 65 85 5.8
F3SG-4RA1550-30 76 1550 13 65 165 65 90 6.0
F3SG-4RA1630-30 80 1630 13 65 165 70 90 6.5
F3SG-4RA1710-30 84 1710 13 65 165 70 90 6.7
F3SG-4RA1790-30 88 1790 13 65 165 70 90 6.9
F3SG-4RA1870-30 92 1870 13 65 165 75 90 7.1
F3SG-4RA1950-30 96 1950 13 65 165 75 95 7.3
F3SG-4RA2030-30 100 2030 13 65 165 80 95 7.4
F3SG-4RA2110-30 104 2110 13 65 165 80 95 8.0
F3SG-4RA2190-30 108 2190 13 65 165 85 95 8.2
F3SG-4RA2270-30 112 2270 13 65 165 85 100 8.4
F3SG-4RA2350-30 116 2350 13 65 165 85 100 8.8
F3SG-4RA2430-30 120 2430 13 65 165 90 100 8.9
F3SG-4RA2510-30 124 2510 13 65 165 90 100 9.1

*1. 上述的應答時間是將掃描編號設定為CodeB時的數值。設定為CodeA時的應答時間,會較上述數值縮短1ms。 能夠維持最小檢測物體的測試棒最大動作速度為2.0m/s。

*2. 重量是投受光器各一台及包含金具等捆包狀態下的重量。

關於法規與標準

1. F3SG-R並未接受日本勞動安全衛生法第四十四條之二的「型號核准」。因此,在日本國內依法該規第四十二條之
「衝壓機器或裁斷機之安全裝置」使用F3SG-R時,機械控制系統須通過型號核准。

2. F3SG-R為EU (歐盟)機械指令附屬書V第2項中所指定的電氣感測式保護裝置
(ESPE:Electro-Sensitive Protective Equipment)。

3. EC適用宣言
OMRON鄭重聲明F3SG-R符合下列EC指令的要求。
機械指令 2006/42/EC
EMC指令 2004/108/EC

4. 符合標準
(1)歐洲標準
EN61496-1 (Type 4 ESPE)、EN 61496-2 (Type 4 AOPD)、EN61508-1~4 (SIL 3)、
EN ISO 13849-1:2008 (PLe、安全類別4)
(2)國際標準
IEC61496-1 (Type 4 ESPE)、IEC61496-2(Type 4 AOPD)、IEC61508~4 (SIL 3)、
ISO 13849-1:2006 (PLe、安全類別4)
(3) JIS標準
JIS B 9704-1 (Type 4 ESPE)、JIS B 9704-2 (Type 4 AOPD)
(4)北美標準
UL61496-1(Type 4 ESPE)、UL61496-2 (Type 4 AOPD)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8
(5)中國標準
GB4584 (沖壓機用光電保護裝置技術條件)

5. 第三方認證
(1) TUV SUD
・EC型號試驗認證:
EU機械指令、Type 4 ESPE (EN61496-1)、Type 4 AOPD (EN 61496-2)
・認證:
Type 4 ESPE (EN61496-1)、Type 4 AOPD (EN61496-2)、EN 61508-1~4 (SIL 3)、
EN ISO 13849-1:2008 (PLe、安全類別4)
(2) UL
・UL列表
Type 4 ESPE (UL61496-1)、Type 4 AOPD (UL61496-2)、UL508、UL1998、
CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8
(3)中國國家鑄造鍛造機械品質監督檢查中心
・認證:
GB4584(衝壓機用光電保護裝置技術條件)

6. 其他標準
F3SG-R是依據下列標準進行設計。為確保您的最終系統符合下列標準與規範,請依照所有其他相關標準、
法規與規範進行設計及使用。若有任何不明之處,請洽詢UL等相關專業機構。
・歐洲標準EN415-4、EN691-1、EN692、EN693、IEC/TS 62046
・美國職業安全衛生標準OSHA 29 CFR 1910.212
・美國職業安全衛生標準OSHA 29 CFR 1910.217
・美國標準ANSI B11.1~B11.19
・美國標準ANSI/RIA R15.06
・加拿大標準協會CSA Z142、Z432、Z434
・SEMI標準SEMI S2
・日本厚生勞動省<機械綜合安全基準相關指標>2007年7月31日發布第0731001號
・中國標準GB17120, GB27607

指示燈

投光器

指示名稱 顯示
顏色
亮燈 閃爍
測試 TEST ─ ─ 外部測試時閃爍
檢測距離 LONG 檢測距離變更功能在長距離模式下時會亮燈

因DIP-SW設定錯誤或檢測距離變更設定錯誤

導致鎖定時會閃爍

電源 POWER 投光器的電源開啟時會亮燈 因雜訊導致異常時會閃爍
鎖定 LOCKOUT ─ ─ 投光器端鎖定時會閃爍

受光器

指示名稱 顯示
顏色
亮燈 閃爍
上端入光 TOP 最上端的光軸接收到時會亮燈

無效化/強制驅動中、或外蓋錯誤、

其他感測器錯誤時會閃爍

PNP/NPN
模式
NPN DIP-SW的PNP/NPN選擇會於NPN模式時亮燈 ─ ─
應答時間 SLOW 應答時間變更功能有效時會亮燈 ─ ─
序列錯誤 SEQ ─ ─ 使用無效化功能或預置功能時,若發生序列錯誤即會閃爍
屏蔽功能 BLANK

屏蔽功能、警告區域功能、

Reduced resolution功能任一有效時即會亮燈

示教時,或屏蔽監控錯誤導致鎖定時即會閃爍
組態 CFG ─ ─

示教時,動態無效化功能在測定區域中,

或設定值、組合結構錯誤導致鎖定時即會閃爍

連鎖 INT-LK 連鎖狀態下即會亮燈 使用預置功能時即會閃爍
外部繼電器監控 EDM 輸入至復歸輸入後即會亮燈 外部繼電器監控錯誤導致鎖定時即會閃爍
內部錯誤 INTERNAL ─ ─

因內部錯誤而鎖定、電源電壓異常或因雜訊

而發生異常時會閃爍

鎖定 LOCKOUT ─ ─ 受光器端鎖定時會閃爍
穩定入光 STB 入光量超過輸出ON閾值的170%時會亮燈

受到周圍光線及振動的影響,

使控制輸出轉為OFF時會閃爍

ON/OFF輸出 ON/OFF 控制輸出為ON時亮燈 ─ ─
控制輸出為OFF時,或感測器正在設定時會亮燈

因控制輸出錯誤而鎖定、電源電壓異常或因雜訊

而發生異常時會閃爍

通訊 COM 投受光器之間建立通訊時會亮燈

因通訊錯誤而鎖定、電源電壓異常或因雜訊

而發生異常時會閃爍

下端入光 BTM 最下端的光軸接收到時會亮燈

無效化/強制驅動中、或DIP開關設定錯誤

導致鎖定時會閃爍

介面模組/規格

連接PC PC/AT互換機(可使用Microsoft Windows 的電腦)
作業系統(OS) Windows 7(32-bit/64-bit), Windows 8(32-bit/64-bit)
通訊埠 USB連接埠×1
環境溫度 動作時:-10~55℃,保存時:-30~70℃ (不結冰、不結露)
環境濕度 動作時:35~85%RH,保存時:35~95%RH (不結露)

燈/規格

項目 F39-LP
適用感測器 F3SG-[]RA型系列(受光器)
LED發光色 紅色/綠色/橘色
電源電壓 DC24V±20%漣波(p-p) 10%以下(感測器供給)
消耗電流 25mA以下(感測器供給)
環境溫度 動作時:-10~55℃,保存時:-25~70℃ (不結冰、不結露)
環境濕度 動作時:35~85%RH,保存時:35~95%RH (不結露)
耐振動 10~55Hz、重複振幅0.7mm、X、Y、Z各方向各掃描20次
耐衝撃 100m/s2、XYZ各方向各1000次
保護構造 IP65及IP67 (F3SG型嵌合時)
連接方式 F3SG-[]RA型終端接頭連接型
材質 聚碳酸酯(照光部),PBT樹酯(其他機身部)
重量 45g (包裝狀態)

F3SG-RE Easy型

本體

F3SG-4RE[][][][][]14 F3SG-4RE[][][][][]30

最小檢測物體直徑 不透明
φ14mm φ30mm
光軸間距 10mm 20mm
光軸數 15~207光軸 8~124光軸
鏡頭尺寸 5.2 × 3.4(W × H) mm φ7mm
偵測寬度 160~2,080mm 190~2,510mm
檢測距離 0.3~10.0m 0.3~20.0m
0.3~3.0m 0.3~7.0m
應答時間 ON → OFF 5~15ms*1
OFF → ON 25~75ms*1
*1. 單體或連接時的應答時間。
詳細說明請參閱以下「型號/應答時間/消費電流/重量」表格

有效開口角度(EAA)

(IEC 61496-2)

投光器、受光器檢測距離皆大於3m時為±2.5°以內
光源 紅外線LED (波長870nm)
開啟電源後的啟動時間 2s以下
電力
規格
電源電壓(Vs) SELV/PELV 24 VDC±20% (漣波p-p10%以下)
消耗電流 詳細說明請參閱以下「型號/應答時間/消費電流/重量」表格
控制輸出(OSSD) F3SG-4RE[][][][]P[][]:PNP 電晶體2輸出
F3SG-4RE[][][][]N[][]:NPN 電晶體2輸出

負載電流300mA以下,殘留電壓2V以下(因纜線延長所導致的電壓下降除外),

電容負載1μF以下,電感負載2.2H以下。*1
電流外漏1mA以下(PNP),2mA以下(NPN)*2
*1. 電感負載的值為控制輸出頻繁地反覆ON/OFF時的最大值。

若要使用4Hz以下的控制輸出,可使用的電感負載值會變大。
*2. 額外連接電容器等含有電容負載的元件時必須納入考量的數值。

輸出動作

模式

控制輸出 入光時 ON
輸入電壓 ON電壓 檢測距離選擇輸入:
長距離:9V~Vs (漏型電流3mA以下)*
短距離:0~3V (來源 電流3mA以下)
OFF電壓
*此處的Vs是指使用環境下的電源電壓。
過電壓分類(IEC 60664-1) II
指示燈 詳細說明請參閱以下「指示燈」表格
保護迴路 輸出負載短路保護、電源反接保護
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 AC1,000V、50/60Hz、1分
功能
規格
測試功能 自我測試(開啟電源時及通電時)
環境
規格
環境溫度 動作時 -10~55℃ (不結冰)
保存時 -25~70℃
環境濕度 動作時 35~85%RH (但不結露)
保存時 35~95%RH
周圍環境照度 白熾燈:受光面照度3,000 lx以下
太陽光:受光面照度10,000 lx以下
保護構造(IEC 60529) IP65及IP67
耐振動(IEC 61496-1) 10~55Hz、重複振幅0.7mm、3軸各軸皆掃描20次
耐久衝撃(IEC 61496-1) 100m/s2,3軸各軸皆為1000次
汚染度(IEC 60664-1) 汚染度3
連接
規格
電源纜線 連接方式 M12接頭:4芯、嵌合時IP67等級、直接出線型
芯數 投光器端:4芯、受光器端:4芯
纜線長度 0.3m
纜線外徑 6mm
容許彎折半徑 R5mm
延長纜線
-單側接頭纜線
-雙側接頭纜線
連接方式

請使用XS5[]-D42[]系列。

芯數
纜線長度
纜線外徑
容許彎折半徑
電源纜線延長 最大100m

材質 框體:鋁合金
蓋子:PBT樹酯
光學蓋:壓克力樹脂
纜線:耐油性PVC樹脂
標準固定金具(F39-LGF型):鋅合金
FE板:不銹鋼
重量(包裝狀態) 詳細說明請參閱以下「型號/應答時間/消費電流/重量」表格
附屬品 安全注意事項、快速安裝指南、標準固定金具*、疑難排解標籤
*同捆的標準固定金具數量會因偵測寬度而有所不同。
[F3SG-4RE[][][][][]14]
-偵測寬度0160~1200:2組
-偵測寬度1280~2080:3組
[F3SG-4RE[][][][][]30]
-偵測寬度0190~1230:2組
-偵測寬度1310~2270:3組
-偵測寬度2350~2510:4組
符合
標準
符合標準 詳細說明請參閱第 19 頁
ESPE型(IEC 61496-1) 類型4
性能等級(PL) /安全類別 PLe/安全類別4 (ENISO 13849-1:2008)
PFHd 9.1×10-9 (IEC 61508)
保證試驗間隔TM 20年(IEC 61508)
SFF 99%(IEC 61508)
HFT 1(IEC 61508)
分類 類型B(IEC 61508-2)

型號/應答時間/消費電流/重量

F3SG-4RE[][][][][]-14型

型號 光軸數 偵測寬度
[mm]
應答時間[ms] 消耗電流[mA] 重量
[kg]
ON→
OFF
OFF (同步)
→ON
OFF (非同步)
→ON
投光器 受光器
F3SG-4RE0160[]14 15 160 5 25 125 45 50 1.7
F3SG-4RE0240[]14 23 240 5 25 125 55 55 1.9
F3SG-4RE0320[]14 31 320 7 35 135 55 55 2.1
F3SG-4RE0400[]14 39 400 7 35 135 65 60 2.6
F3SG-4RE0480[]14 47 480 7 35 135 70 60 2.8
F3SG-4RE0560[]14 55 560 7 35 135 80 60 3.1
F3SG-4RE0640[]14 63 640 7 35 135 85 65 3.3
F3SG-4RE0720[]14 71 720 9 45 145 80 65 3.8
F3SG-4RE0800[]14 79 800 9 45 145 85 70 4
F3SG-4RE0880[]14 87 880 9 45 145 90 70 4.2
F3SG-4RE0960[]14 95 960 9 45 145 95 75 4.4
F3SG-4RE1040[]14 103 1040 9 45 145 100 75 4.6
F3SG-4RE1120[]14 111 1120 11 55 155 90 75 4.7
F3SG-4RE1200[]14 119 1200 11 55 155 95 80 4.9
F3SG-4RE1280[]14 127 1280 11 55 155 100 80 5.1
F3SG-4RE1360[]14 135 1360 11 55 155 105 85 5.6
F3SG-4RE1440[]14 143 1440 11 55 155 110 85 5.7
F3SG-4RE1520[]14 151 1520 13 65 165 100 90 5.9
F3SG-4RE1600[]14 159 1600 13 65 165 105 90 6.5
F3SG-4RE1680[]14 167 1680 13 65 165 110 95 6.7
F3SG-4RE1760[]14 175 1760 13 65 165 115 95 6.9
F3SG-4RE1840[]14 183 1840 13 65 165 115 95 7.1
F3SG-4RE1920[]14 191 1920 15 75 175 110 100 7.3
F3SG-4RE2000[]14 199 2000 15 75 175 115 100 7.4
F3SG-4RE2080[]14 207 2080 15 75 175 115 105 8
*重量是投受光器各一台及包含金具等捆包狀態下的重量。

F3SG-4RE[][][][][]30型

型號 光軸數 偵測寬度
[mm]
應答時間[ms] 消耗電流[mA] 重量
[kg]
ON→
OFF
OFF (同步)
→ON
OFF (非同步)
→ON
投光器 受光器
F3SG-4RE0190[]30 8 190 5 25 125 40 50 1.7
F3SG-4RE0270[]30 12 270 5 25 125 45 50 1.9
F3SG-4RE0350[]30 16 350 5 25 125 50 50 2.1
F3SG-4RE0430[]30 20 430 5 25 125 55 55 2.6
F3SG-4RE0510[]30 24 510 5 25 125 60 55 2.8
F3SG-4RE0590[]30 28 590 7 35 135 50 55 3
F3SG-4RE0670[]30 32 670 7 35 135 55 55 3.2
F3SG-4RE0750[]30 36 750 7 35 135 60 60 3.8
F3SG-4RE0830[]30 40 830 7 35 135 65 60 4
F3SG-4RE0910[]30 44 910 7 35 135 65 60 4.2
F3SG-4RE0990[]30 48 990 7 35 135 70 60 4.4
F3SG-4RE1070[]30 52 1070 7 35 135 75 60 4.5
F3SG-4RE1150[]30 56 1150 7 35 135 80 65 4.7
F3SG-4RE1230[]30 60 1230 7 35 135 85 65 4.9
F3SG-4RE1310[]30 64 1310 7 35 135 85 65 5.1
F3SG-4RE1390[]30 68 1390 9 45 145 75 65 5.5
F3SG-4RE1470[]30 72 1470 9 45 145 80 65 5.7
F3SG-4RE1550[]30 76 1550 9 45 145 80 70 5.9
F3SG-4RE1630[]30 80 1630 9 45 145 85 70 6.4
F3SG-4RE1710[]30 84 1710 9 45 145 85 70 6.6
F3SG-4RE1790[]30 88 1790 9 45 145 90 70 6.8
F3SG-4RE1870[]30 92 1870 9 45 145 95 75 7
F3SG-4RE1950[]30 96 1950 9 45 145 95 75 7.2
F3SG-4RE2030[]30 100 2030 9 45 145 100 75 7.3
F3SG-4RE2110[]30 104 2110 9 45 145 100 75 7.9
F3SG-4RE2190[]30 108 2190 11 55 155 90 75 8.1
F3SG-4RE2270[]30 112 2270 11 55 155 95 80 8.2
F3SG-4RE2350[]30 116 2350 11 55 155 95 80 8.7
F3SG-4RE2430[]30 120 2430 11 55 155 95 80 8.8
F3SG-4RE2510[]30 124 2510 11 55 155 100 80 9
*重量是投受光器各一台及包含金具等捆包狀態下的重量。

指示燈

投光器

指示名稱 表示色 亮燈 閃爍
檢測距離 LONG 檢測距離變更功能在長距離模式下時會亮燈 檢測距離設定錯誤導致鎖定時會閃爍
電源 POWER 投光器的電源開啟時會亮燈 因雜訊導致異常時會閃爍
鎖定 LOCKOUT ─ ─ 投光器端鎖定時會閃爍

受光器

指示名稱 顯示
顏色
亮燈 閃爍
上端入光 TOP 最上端的光軸接收到時會亮燈 ─ ─
內部錯誤 INTERNAL ─ ─

因內部錯誤而鎖定、電源電壓異常或

因雜訊而發生異常時會閃爍

鎖定 LOCKOUT ─ ─ 受光器端鎖定時會閃爍
穩定入光 STB 入光量超過輸出ON閾值的170%時會亮燈

受到周圍光線及振動的影響,

使控制輸出轉為OFF時會閃爍

ON/OFF輸出 ON/OFF 控制輸出為ON時亮燈 ─ ─
控制輸出為OFF時亮燈

因控制輸出錯誤而鎖定、電源電壓異常或

因雜訊而發生異常時會閃爍

通訊 COM 投受光器之間建立通訊時會亮燈

因通訊錯誤而鎖定、電源電壓異常或

因雜訊而發生異常時會閃爍

下端入光 BTM 最下端的光軸接收到時會亮燈 ─ ─

(單位:mm)

F3SG-RA Advance型

安裝標準固定金具(F39-LGF型)時

採背面安裝時

3403_dm_1

*1. 安裝單邊感測器(投光器或受光器)時所需的數量。
*2. 偵測寬度為0160~0270時,可只使用1個安裝單邊感測器,此種情況下,請在尺寸A的二分之一位置(感測器縱向中央)安裝此金具。

採側面安裝時

3403_dm_2

*1. 安裝單邊感測器(投光器或受光器)時所需的數量。
*2. 偵測寬度為0160~0270時,可只使用1個安裝單邊感測器,此種情況下,請在尺寸A的二分之一位置(感測器縱向中央)安裝此金具。

標準固定金具(F39-LGF型)

安裝標準調整金具(F39-LGA型)時

採背面安裝時

F3SG-R 系列 外觀尺寸 7

*1. 安裝單邊感測器(投光器或受光器)時所需的數量。
*2. 偵測寬度為0160~0270時,可只使用1個安裝單邊感測器,此種情況下,請在尺寸A的二分之一位置(感測器縱向中央)安裝此金具。

採側面安裝時

3403_dm_5

*1. 安裝單邊感測器(投光器或受光器)時所需的數量。
*2. 偵測寬度為0160~0270時,可只使用1個安裝單邊感測器,此種情況下,請在尺寸A的二分之一位置(感測器縱向中央)安裝此金具。

標準調整金具(F39-LGA型)

安裝上下調整金具(F39-LGTB型)與標準調整金具(F39-LGA型)時

為F3SG-4RA0190-30型以及F3SG-4RA0160-14型以外的情況之外型圖。有關F3SG-4RA0190-30型以及F3SG-4RA0160-14型的情況,請參閱「安全光柵 F3SG-R型系列 使用者手冊」。

●採背面安裝時
3043_dm_33
●採側面安裝時
3043_dm_34

上下調整金具(F39-LGTB型)

選購品

投光器用單側接頭纜線(另售:F39-JG[]A-L型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 13

受光器用單側接頭纜線(另售:F39-JG[]A-D型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 14

3403_dm_9

投光器用雙側接頭纜線:延長纜線時接續用的纜線(另售:F39-JG[]B-L型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 15

受光器用雙側接頭纜線:延長纜線時接續用的纜線(另售:F39-JG[]B-D型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 16

3403_dm_14

投光器用串接纜線(另售:F39-JGR2W-L型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 17

受光器用串接纜線(另售:F39-JGR2W-D型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 18

Y型接頭插頭/插座雙接頭(另售:F39-GCNY2型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 19

介面模組(F39-GIF型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 20

3403_dm_19

3403_dm_20

濺鍍保護蓋(F39-HGA型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 21

材質:PC (透明蓋部)
ABS (側面部)
不銹鋼(固定金具)
鋁膠帶(固定用貼紙)

Bluetooth模組(F39-BT型)

3043_dm_36

Bluetooth模組+燈模組(F39-BTLP型)
燈(F39-LP型)

3043_dm_37 3403_dm_21

F3SG-RE Easy型

安裝標準固定金具(F39-LGF型)時

採背面安裝時

F3SG-R 系列 外觀尺寸 25

*1. 安裝單邊感測器(投光器或受光器)時所需的數量。
*2. 偵測寬度為0160~0270時,可只使用1個安裝單邊感測器,此種情況下,請在尺寸A的二分之一位置(感測器縱向中央)安裝此金具。

採側面安裝時

3403_dm_24

*1. 安裝單邊感測器(投光器或受光器)時所需的數量。
*2. 偵測寬度為0160~0270時,可只使用1個安裝單邊感測器,此種情況下,請在尺寸A的二分之一位置(感測器縱向中央)安裝此金具。

標準固定金具(F39-LGF型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 28

安裝標準調整金具(F39-LGA型)時

採背面安裝時

F3SG-R 系列 外觀尺寸 29

*1. 安裝單邊感測器(投光器或受光器)時所需的數量。
*2. 偵測寬度為0160~0270時,可只使用1個安裝單邊感測器,此種情況下,請在尺寸A的二分之一位置(感測器縱向中央)安裝此金具。

採側面安裝時

3403_dm_27

*1. 安裝單邊感測器(投光器或受光器)時所需的數量。
*2. 偵測寬度為0160~0270時,可只使用1個安裝單邊感測器,此種情況下,請在尺寸A的二分之一位置(感測器縱向中央)安裝此金具。

標準調整金具(F39-LGA型)

安裝上下調整金具(F39-LGTB型)與標準調整金具(F39-LGA型)時

為F3SG-4RA0190-30型以及F3SG-4RA0160-14型以外的情況之外型圖。有關F3SG-4RA0190-30型以及F3SG-4RA0160-14型的情況,請參閱「安全光柵 F3SG-R型系列 使用者手冊」。

●採背面安裝時
3043_dm_33
●採側面安裝時
3043_dm_34

上下調整金具(F39-LGTB型)

3043_dm_35

選購品

圓型防水接頭:附纜線接頭 插座單接頭(另售:XS5F-D421-[]80-F型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 35

圓型防水接頭:附纜線接頭 插座/插頭雙接頭(另售:XS5W-D421-[]81-F型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 36

Y型接頭插頭/插座雙接頭(另售:F39-GCNY1型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 37

濺鍍保護蓋(F39-HGA/HGB型)

F3SG-R 系列 外觀尺寸 38

中文

※若型錄PDF檔案太大,建議按滑鼠右鍵"另存目標"下載。

型錄名稱 型錄編號
[容量]
更新日期
F3SG-R系列 產品型錄 SGFM-069C-TW5-01
[25749KB]
2018年12月11日
20181211
F3SG-R系列 產品型錄
安全元件選型指南 SGFM-051R-TW5-01
[5193KB]
2022年5月31日
20220531
安全元件選型指南

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄,其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大,建議按滑鼠右鍵"另存目標"下載。

Catalog Name Catalog Number
[size]
Last Update
F3SG-R Series Catalog F094-E1-11
[31979KB]
Dec 09, 2021
20211209
F3SG-R Series Catalog
如有需要請洽各所營業人員

誠睿台南所 TEL:06-2493086
誠睿台中所 TEL:04-23380790
誠睿新竹所 TEL:03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
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