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HITI Industrial Automation

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ZG2

產品特色

適用於形狀測量的2D雷射。透過創新技術達到穩定的測量

商品洽詢

- 產品描述 - 種類額定/性能外觀尺寸型錄操作手冊 CAD

輪廓測量變得更容易且更準確

無論顏色、材質及形狀複雜度，皆可穩定測量

簡單的組態

隨插即用！只需連接感測頭與控制器。

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※標準配備感測器控制器ZG2-WDC_1A型。

多樣化測量項目

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塗裝對象物與黑色橡膠

12x 傳統靈敏度(業界最佳)

7x傳統使用環境照度

黑色塗裝或消光塗裝的材質，例如黑色橡膠，通常無法反射足夠的光線以維持穩定的測量。
這些材質亦容易受到環境光線的影響，因此不易使用傳統雷射測量感測器進行測量。
ZG2型可解決上述問題，因為它具有超高靈敏度並可大幅降低環境雜訊。
它還具備APS功能以自動調整參數，例如接收器的靈敏度，以及依據環境光線條件達到最佳的背景抑制等級。
同時能以最佳條件重現形狀輪廓，以達到高精度測量。
由於能以較短的曝光時間執行測量，因此亦可測量移動對象物。

※ 詳細資訊請參閱APS功能說明(型錄第9頁)以及新光學系統ONPS (型錄第8頁)。

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傾斜的透明對象物或光滑對象物

2.5x傳統傾角公差

具有強烈正反射元件的對象物，例如光澤面及透明對象物，當對象物稍微傾斜時，反射的光量就會大幅減少，因而降低測量的穩定度。
具備高效能高斯鏡頭的感測頭ZG2-WDS3VT型可解決上述問題。
相較於傳統機型，它可接受的傾斜範圍提高2.5倍，因此可在穩定的平面上測量透明對象物達 ±5° 傾角。
由於ZG2型具備此功能，因此在鏡頭與玻璃板的組裝檢查方面非常有用。

※ 詳細資訊請參閱高效能高斯鏡頭的說明(第8頁)。

電子零件的組裝檢查

ZG2型可在平坦表面上測量包含玻璃的零件或光滑對象物，例如CCD、CMOS及石英諧振器的水晶片。
它可用於零件的組裝檢查，因為它可測量基質或外殼面的步階。

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鏡頭的組裝檢查

ZG2型可測量鏡頭峰值與透鏡架之間的步階，以檢查是否正確組裝。

高速節拍時間生產線

10x傳統速度

要重現清晰穩定的物體輪廓，對於黑色金屬表面、圓柱狀物體及形狀複雜的物體而言是困難的，
因為依據上述不同材質物體的位置不同，雷射的反射量及反射角度也不同。
為解決此問題，OMRON研發了獨特的「多重靈敏度功能」。
此功能的測量速度已獲得提升，因此可用於高速的節拍時間生產線。

※ 詳細資訊請參閱高速多重靈敏度的說明(第9頁)。

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寬廣目標的測量

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兩個感測器控制器相互連結，兩個感測頭執行同步測量，將測量範圍增加至140 mm。
透過連結方式，ZG2型系列可為任何預期目的提供最佳解決方案。

藉由尋找對象物的反射點進行測量

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感測器具備將與目標呈現不同角度的多個點擷取為「反射點」的功能。
此功能可用於測量目標特徵點的步階或邊緣寬度。

測量交點的位置與角度

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感測器具備測量目標上兩條直線性線條上的「交點座標」及「交點角度」的功能。
可發揮此功能的應用範例為所要焊接目標之焊槍的追蹤器控制。

簡化感測頭調整

「安裝校正功能」可自動調整以對齊感測頭與目標。
此功能可避免安裝時造成參考平面與感測頭傾角之間出現間隙，因此可大幅縮短設定感測頭時進行調整的時間。

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※ 當傾角較大時，可能會發生測量錯誤。
在使用之前，以實際測量條件檢查測量的準確度。

直覺式設定

基本設定僅需3個步驟。
OMRON的獨特介面可發揮最大的感測效能與極為簡易的操作。

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※ 螢幕影像為模擬畫面。

同步測量2個以上的點

最多可同時測量在輪廓上選擇的8個測量點，如有需要可同步執行不同類型的檢查。
可依據所需的目的，在20個項目中選擇測量項目，包括邊緣寬度、高度、傾角、步階及截面積。

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主動式位置補償控制

即使是不易定位的目標，亦可自動修正位置與傾角。

如此有助於執行穩定的生產線測量。

資料儲存與趨勢分析

資料儲存單元現在可儲存測量值與輪廓資料。
可將資料從記憶卡或序列通訊載入至電腦，並可用於管理製造歷程記錄、監控趨勢或分析缺陷。

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※ 有關記錄容量，請參閱系統架構(型錄第10頁)。

大程式容量

最多可將16個項目(16個記憶區)的測量條件儲存於感測器控制器單元。
輸入訊號、指令或操作按鍵即可輕鬆切換記憶區。
若使用資料儲存單元，最多可儲存4,096個記憶區，以快速回應彈性的生產線。

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感測頭

光學系統		正反射	擴散反射	擴散反射	正反射	擴散反射	正反射	擴散反射
測量範圍	高度方向	22.3 ± 0.5 mm	10.6 ± 0.4 mm	50 ± 3 mm	44 ± 2 mm	100 ± 12 mm	94 ± 10 mm	210 ± 48 mm
測量範圍	寬度方向	3 mm (典型)		8 mm (典型)		22 mm (典型)		70 mm (典型)
解析度	高度方向	0.25 μm		1 μm		2.5 μm		6 μm
解析度	寬度方向	5 μm (3mm/631畫素)		13 μm (8 mm/631 畫素)		35 μm (22 mm/631 畫素)		111 μm (70 mm/631 畫素)
型號	纜線長度2m	ZG2-WDS3VT 2M		ZG2-WDS8T 2M		ZG2-WDS22 2M		ZG2-WDS70 2M
型號	纜線長度0.5m	ZG2-WDS3VT 0.5M		ZG2-WDS8T 0.5M		ZG2-WDS22 0.5M		ZG2-WDS70 0.5M

＊如需詳細資訊，請參閱規格說明書「額定與規格表」。

感測器控制器

電源供應器	輸出類型	型號
24 VDC	NPN	ZG2-WDC11A *
	NPN	ZG2-WDC11
	PNP	ZG2-WDC41A *
	PNP	ZG2-WDC41

註：產品隨附PC用設定支援軟體。

資料儲存單元

外觀	電源供應器	輸出類型	型號
	24 VDC	NPN	ZG2-DSU11
	24 VDC	PNP	ZG2-DSU41

附屬品 (另購)

即時平行輸出單元

外觀	輸出類型	型號
	NPN	ZG-RPD11-N
	PNP	ZG-RPD41-N

感測頭延長線(機器人纜線)

纜線長度	型號	數量
25 m	ZG2-XC25CR	1
15 m	ZG2-XC15CR	1
8 m	ZG2-XC8CR	1
3 m	ZG2-XC3CR	1

RS-232C纜線

連接裝置	型號	數量
用於PLC/PT連線(2 m)	ZS-XPT3	1
用於個人電腦連線(2 m)	ZS-XRS3	1

平行安裝轉接頭

外觀	型號
	ZS-XPM1適用於1個單元
	ZS-XPM2適用於2個單元以上

控制器連結單元

外觀	型號
	ZS-XCN

記憶卡

容量	型號
256 MB	HMC-EF283
512 MB	HMC-EF583

系統構成

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＊以下情況需要控制器連結單元。
資料儲存單元已連接。兩個感測器控制器已連結。

感測頭

項目型號		ZG2-WDS8T		ZG2-WDS22		ZG2-WDS70	ZG2-WDS3VT
光學系統		擴散反射	正反射	擴散反射	正反射	擴散反射	正反射	擴散反射
測量範圍	高度方向	50±3 mm	44±2 mm	100±12 mm	94±10 mm	210±48 mm (高精度模式)	22.3±0.5 mm	10.6±0.4 mm
測量範圍	*寬度方向5**	8 mm (典型)		22 mm (典型)		70 mm (典型)	3 mm (典型)
解析度	高度方向*1	1 μm		2.5 μm		6 μm	0.2 μm
解析度	寬度方向	13 μm (8 mm/631畫素)		35 μm (22 mm/631畫素)		111 μm (70 mm/631畫素)	5 μm (3 mm/631畫素)
*直線性 (高度方向)2**		± 0.1 %F.S.
*溫度特性3**		0.03 %F.S./℃		0.02 %F.S./℃			0.08 %F.S./℃
光源	類型	可見半導體雷射
	波長	658 nm					650 nm
	輸出	輸出最大5 mW、曝光最大1 mW (未使用光學儀器)					最大1 mW
	雷射等級	Class 2M (EN60825-1/IEC60825-1) Class IIIB (FDA) (21CFR 1040.10及1040.11)					Class 2 (EN60825-1/ IEC60825-1) Class II (FDA) (21CFR 1040.10及1040.11)
光束形狀 (位於測量中心距離) *4		30 μm×24 mm (典型)		60 μm×45 mm (典型)		120 μm×75 mm (典型)	25 μm×4 mm(典型)
LED		待機：雷射照射準備完成時的光線(指示燈顏色：綠色)
LED		LD_ON：雷射照射時的光線(指示燈顏色：綠色)
測量對象物		非透明/透明對象物的表面				非透明對象物的表面	非透明/透明對象物的表面
環境阻力	環境光強度	光接收面上的照度最大7,000 lx：白熾燈
	環境溫度	作業：0~50°C，儲存：-15~60°C (不可結冰結露)
	環境濕度	作業與儲存：35~85% (不可結露)
	*保護構造6**	IP66(IEC60529)					IP67(IEC60529)
	耐振動 (破壞)	10~150 Hz、0.35 mm單振幅，X、Y及Z方向各80分鐘
	耐衝擊 (破壞)	150 m/s²、6個方向(上/下、左/右、前/後)各3次
材料		外殼：鑄鋁，前外殼：玻璃，纜線絕緣：耐熱聚氯乙烯(PVC)，連接器：鋅合金或銅
纜線長度		0.5 m, 2 m (可繞纜線)
最小彎曲半徑		68 mm
重量		約 500 g		約 500 g		約 650 g	約 300 g
附屬品		雷射標籤(英文標籤)、磁鐵濾波環(2)、使用手冊

＊1. 藉由將OMRON標準測量對象物設定於測量中心距離，然後判斷線光束的平均高度而獲得。
條件如下表所述。但是，在電磁場強烈的環境中無法獲得令人滿意的解析度。

型號	CCD模式	平均動作次數	測量對象物
型號	CCD模式	平均動作次數	正反射	擴散反射
ZG2-WDS8T/ ZG2-WDS22/ ZG2-WDS70	高解析度模式	64	OMRON標準白鋁陶瓷對象物
ZG2-WDS3VT	高解析度模式	64	OMRON標準鏡面體	OMRON標準擴散反射物體

註.ZG2-WDS8T/WDS3VT型的最低解析度為0.25 μm，即使平均動作次數增加。解析度不會更進一步降低。
＊2. 藉由判斷OMRON標準測量對象物線光束的平均高度所獲得的公差與理想直線。
使用CCD高解析度模式。直線性變化取決於測量對象物。

型號	CCD模式	平均動作次數	測量對象物
型號	CCD模式	平均動作次數	正反射	擴散反射
ZG2-WDS8T/ ZG2-WDS22/ ZG2-WDS70	高解析度模式	1	OMRON標準白鋁陶瓷對象物
ZG2-WDS3VT	高解析度模式	1	OMRON標準鏡面體	OMRON標準擴散反射物體

＊3. 藉由使用鋁夾具以確保感測頭與測量對象物之間距離而獲得的值。使用CCD標準模式。
＊4. 定義為中央光強度的1/e2 (13.5%)。
當定義區域之外亦存在漏光，而且在測量對象物周圍的光線反射高於測量對象物時，結果將會受到影響。
＊5. 靠近測量中心距離的測量範圍(寬度方向)典型值。
這並非保證值。
＊6. 連接器區域的防護結構為IP40。

感測器控制器

項目			ZG2-WDC11/WDC11A	ZG2-WDC41/WDC41A
輸入/輸出型			NPN	PNP
可連接的感測頭數量			每個控制器一個
可連接的控制器數量			2
*測量週期1**			16 ms (高精度模式)、8 ms (標準模式)、5 ms (高速模式)
最小顯示單位			10 nm
顯示範圍			-999.99999 to 999.99999
顯示器		LCD顯示器	2.2吋TFT彩色LCD (557 x 234畫素)
顯示器		LED	· 各項作業的判斷指示燈(指示燈顏色：橘色)：T1、T2、T3、T4 · 雷射指示燈(指示燈顏色：綠色)：LD_ON · 歸零指示器(指示燈顏色：綠色)：ZERO · 觸發指示燈(指示燈顏色：綠色)：TRIG
外部介面	輸入/輸出訊號線	類比輸出	選擇電壓或電流(使用底部表面上的滑動開關) · 電壓輸出：-10~10 V、輸出阻抗：40 Ω · 電流輸出：4~20 mA、最大負載電阻：300 Ω
		判斷輸出 (全部通過/NG/錯誤)	NPN開路集極最大30 VDC、50 mA 殘留電壓：最大1.2 V	PNP開路集極最大50 mA 殘留電壓：最大1.2 V
		觸發器輔助輸出(啟用/閘極)	NPN開路集極最大30 VDC、50 mA 殘留電壓：最大1.2 V	PNP開路集極最大50 mA 殘留電壓：最大1.2 V
		雷射停止輸入(LD-OFF)	ON：0 V短路或最大1.5 V OFF：開放(漏電流：最大0.1 mA)	ON：電源電壓短路或電源電壓最大-1.5 V OFF：開放(漏電流：最大0.1 mA)
		歸零輸入(ZERO)
		測量觸發器輸入(TRIG)
		記憶區切換輸入 (記憶區A~D)
	序列I/O	USB2.0	1個連接埠、全速(12 Mbps)、MINI-B
	序列I/O	RS-232C	1個連接埠、最大115,200 bps
	平行輸出 (已安裝ZG-RPD型時)	輸出	18 - 端子
主要功能		設定記憶區數量	16
		靈敏度調整	多重、高速多重、自動、固定
		測量項目	高度、2點步階、3點步階、邊緣位置、邊緣寬度、角度、交點座標、交點角度、截面積、作業之間的計算(最多可同時測量八個項目)
		輔助功能	過濾器、雷射功率調整、位置校正(高度、位置、斜度)、連結動作、反曲點測量
		已儲存的設定檔	16個設定檔(每個記憶區1個設定檔)
		觸發模式	外部觸發/連續
額定		電源電壓	21.6~26.4 VDC (包括漣波電流)
		電流消耗	最大0.8 A (每個感測頭)
		絕緣阻抗	導線與控制器外殼之間在250 V時為20 MΩ
		介電強度	導線與控制器外殼之間為1,000 VAC、50/60 Hz、1分鐘
環境阻力		環境溫度	作業：0~50°C，儲存：-15~60°C(不可結冰結露)
		環境濕度	作業與儲存：35~85% (不可結露)
		保護構造	IP20 (IEC60529)
		耐振動 (破壞)	振動頻率：10~150 Hz、單振幅：0.35 mm、加速度：50 m/s²
		耐衝擊 (破壞)	150 m/s²、6個方向(上/下、左/右、前/後)各3次
材料			外殼：聚碳酸酯(PC)、纜線絕緣：耐熱聚氯乙烯(PCV)
纜線長度			2 m
最小彎曲半徑			57 mm
重量			約300 g (含纜線)(封裝狀態：約450 g)
附屬品			ZG2-WDC_1型：大型磁鐵濾波環(1個)、綁線帶(一條)、使用手冊 ZG2-WDC_1A型：大型磁鐵濾波環(1個)、小型磁鐵濾波環(2個)、綁線帶(一條)、使用手冊、 Smart Monitor ZG2(專用電腦軟體、CD-ROM)*2、USB纜線

＊1. 此處記載的測量週期為固定/自動靈敏度時的值。多重靈敏度、高速多重靈敏度或其他設定的影像輸入期間將會更長。無論CCD模式設定為何，當高功率模式開啟時，最短的影像輸入期間為95 ms。此外，控制器與資料儲存單元連結時，測量週期約增加22ms。在 RUN模式中使用ECO監視器以判斷實際的影像輸入期間。
＊2. Smart Monitor ZG2 動作環境
OS：Windows 10 （32位元版/64位元版）
Windows 7 （32位元版/64位元版）
Windows XP （Service Pack3以上，32位元版）
CPU：Intel Pentium III 1GHz以上（建議：2GHz以上）
記憶體：1GB以上
顯示器：解析度1024×768以上，1600萬色以上
• Windows為美國Microsoft Corporation於美國及其他國家的商標或註冊商標。
• 其他本手冊上所刊載的系統名稱或產品名稱，為各家公司的商標或註冊商標。

資料儲存單元

項目			ZG2-DSU11	ZG2-DSU41
輸入/輸出型			NPN	PNP
可連接的控制器數量			2 *1
可連接的控制器			ZG2-WDC11/WDC41
外部介面	輸入/輸出訊號線	輸入開始/終止記錄	ON：0 V短路或最大1.5 V OFF：開放(漏電流：最大0.1 mA)	ON：電源電壓短路或電源電壓最大-1.5 V OFF：開放(漏電流：最大0.1 mA)
	輸入/輸出訊號線	判斷輸出(高/通過/低/錯誤)	NPN開路集極最大30 VDC、50 mA 殘留電壓：最大1.2 V	PNP開路集極最大50 mA 殘留電壓：最大1.2 V
	序列I/O	USB2.0	1個連接埠、全速(12 Mbps)、MINI-B
	序列I/O	RS-232C	1個連接埠、最大115,200 bps
功能	已記錄資料的數量*2	主機體的記憶體	已儲存的設定檔：5,120個設定檔已儲存的測量值：最多65,000個數值*3
	已記錄資料的數量*2	*記憶卡(256 MB) 4**	已儲存的設定檔：最多35,328個設定檔(256個設定檔x 138個檔案) 已儲存的測量值：最多7,150,000個數值(65,000個數值x 110個檔案)
	記錄觸發功能		外部觸發器、資料觸發器(自我觸發)以及時間觸發器
	外部資料庫功能		4096
	其他功能		警報輸出功能
額定	電源電壓		21.6~26.4 VDC (包括漣波電流)
額定	電流消耗		最大0.5 A
環境阻力	環境溫度		作業：0~50°C，儲存：0~60°C (不可結冰結露)
環境阻力	環境濕度		作業與儲存：35~85% (不可結露)
保護構造			IP20 (IEC60529)
材料			外殼：聚碳酸酯(PC)
纜線長度			2 m
最小彎曲半徑			52 mm
重量			約280 g
附屬品			磁鐵濾波環(1個)、使用手冊

＊1. 連結時需要控制器連結單元。
＊2. 在記錄過程中，資料將儲存於主機體的記憶體。在記錄完成之後，資料將自動儲存於記憶卡。最大記錄數量依據設定情況而有不同。如需詳細資訊，請參閱使用手冊。
＊3. 即使連接兩個感測器控制器，各控制器分別執行八項作業，亦可儲存65,000次測量的測量值。
＊4. 此值為以下情況的最大值。
・一個感測器控制器執行一項測量作業。
・記錄設定檔或測量值。

（單位：mm）

感測頭

ZG2-WDS3VT型

<正反射>

<擴散反射>

ZG2-WDS8T/WDS22型

<擴散反射>

ZG2-WDS8T型

<正反射>

ZG2-WDS22型

<正反射>

ZG2-WDS70型

<擴散反射>

感測器控制器

ZG2-WDC11/WDC41型

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資料儲存單元

ZG2-DSU11/DSU41型

2041_dm_8

面板安裝轉接頭

ZS-XPM1/XPM2型(安裝於控制面板上的尺寸)

2041_dm_9

即時平行輸出單元

ZG-RPD11-N/RPD41-N型

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱	型錄編號 [容量]	更新日期
ZG2 規格說明書	- [1844KB]	2018年10月30日 20181030	ZG2 規格說明書
ZG2 型錄	Q167-TW5 [121872KB]	2018年10月30日 20181030	ZG2 型錄
高度判別與量測感測器選擇指南	SCEA-184-TW5 [6306KB]	2017年9月12日 20170912	高度判別與量測感測器選擇指南

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Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

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Catalog Name	Catalog Number [size]	Last Update
ZG2 Catalog	Q167-E1-01A [5569KB]	May 15, 2018 20180515	ZG2 Catalog

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