AZ系列多軸驅動器
分別對應SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT系統的產品。
軸數:2軸、3軸、4軸
* SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份公司的註冊商標。
* MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT®為德國Beckhoff Automation GmbH & Co. KG授權的註冊商標,為已取得專利的技術。
1台驅動器可控制複數軸。1台驅動器即可集中連接上位網路及電源,有助於節省配線及降低成本。
比起並排支援網路的單軸驅動器,可節省設置空間。
可與多軸驅動器搭配的產品如下。
適用系列 | 產品種類 (馬達或電動模組產品) |
品名※1 | 電源種類 |
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AZ系列 | 混合式控制系統αSTEP | AZM14、AZM15 AZM24、AZM26 AZM46、AZM48 AZM66、AZM69 |
DC 電源輸入 |
EAS系列※2 EZS系列※2 |
電動滑台 | ||
EAC系列※2 | 電動缸 | ||
DR系列 | 小型直線作動器 | DR28 | |
DRSII系列 | 小型直線作動器 | DRSM42、DRSM60 | |
DGⅡ系列 | 中空旋轉平台 | DGM60、DGM85、DGM130 |
※ 1 品名可識別系列名與該型號規格。
※ 2 EAS系列、EAC系列及EZS系列刊載搭載馬達的品名。
與多軸驅動器的組合特性,可洽詢客戶諮詢中心。
對應網路 | 電源電壓 | 軸數 | ||
---|---|---|---|---|
2軸 | 3軸 | 4軸 | ||
對應SSCNETⅢ/H | DC24 V / 48 V | ● | ● | ● |
對應MECHATROLINK-Ⅲ | ● | ● | ● | |
對應EtherCAT驅動規範※ | ● | ● | ● |
※ 備有將EtherCAT從站產品連接本公司驅動器使用時所需的ESI檔案。
請由產品詳細內容頁面下載使用。(下載前須登入。)
注意事項
連接多軸驅動器及馬達、電動模組產品時,需要專用的連接用電纜線(另售)。
準備數量須與連接馬達、電動模組產品軸數相同。
對應 EtherCAT 驅動規範的產品,使用資料設定軟體(MEXE02),即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動,或透過各種監視功能進行確認。
點選此處下載資料設定軟體 (MEXE02)可在如示波器的示意圖中,確認馬達的運轉狀態與輸出信號等。請用於裝置的啟動、調整時。
發生異常時,可確認異常內容、異常發生時的運轉狀態和因應方法。由於可確認因應方法,因此可順利處理異常。
●狀態監視
除可進行運轉速度、馬達·驅動器的溫度、負載率的監視之外,開始使用後的累積運轉量也可進行監視。
對於每個項目,皆可任意設置為輸出信號,有效地進行維護。
① 檢出指令位置下的實際位置
② 檢出指令速度下的實際速度
③ 檢出馬達編碼器部分、驅動器內部的溫度
④ 運轉速度下,以轉矩最大值 100% 來表示現在的負載率
●多方監控
資料設定·測試運轉·監視等數個設定畫面可同時開啟。請用於裝置的啟動、調整時。
可單獨運轉馬達、確認與上位系統連接的功能。
可於資料設定軟體上簡單設定原點、使馬達驅動。在與上位系統連接前進行試運轉,可減少機台測試時間。
可監視信號輸入與強制輸出信號輸出。可確認與上位系統的接線、通訊 I/O 的連線。
無須網路即可直接設定參數。可直接設定各軸參數。
介紹適用連接多軸驅動器的系列產品概要。
若需確認更詳細的特徵,請點選各系列名,會連接到各別特徵頁面。
系列名稱 | 產品示意圖 | 概要 |
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混合式控制系統 αSTEP AZ系列 |
馬達搭載ABZO檢知器。實現可縮短原點復歸時間和不需外部檢知器的控制。 產品種類除具備□20 mm~□60 mm之外,還有各種減速機型。 |
系列名稱 | 產品示意圖 | 概要 |
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電動滑台 EAS系列 |
馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。滑台部有標準型及反折型2種。 堆載運送用途請優先選擇EAS系列。 |
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電動滑台 EZS系列 |
馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。滑台部有標準型及反折型2種。 透過採用不鏽鋼板的簡易防塵構造,防止異物侵入,亦可減少發塵。 |
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電動滑台 EZS系列 無塵室對應 |
維持EZS系列的功能,且滾珠螺桿及導軌、軸承採用低發塵的潤滑油,實現對應無塵室(ISO規格等級3)的產品。 | |
電動缸 EAC系列 |
馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。電動缸部有標準型及反折型2種。 推壓運送用途請優先選擇EAC系列。 |
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小型直線作動器 DR系列 |
將高效率、節能的αSTEP AZ系列與滾珠螺桿一體化。適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。 產品種類推出更加輕巧的28 mm安裝尺寸。 搭載ABZO檢知器,有助於節省空間、節省配線。亦可進行推壓運轉。 |
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小型直線作動器 DRSII系列 |
將高效率、節能的αSTEP AZ系列與滾珠螺桿一體化。適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。 推出安裝尺寸42 mm、60 mm的產品種類。 搭載ABZO檢知器,有助於節省空間、節省配線。亦可進行推壓運轉。 |
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中空旋轉平台 DGⅡ系列 |
中空旋轉平台與高效率、節能的αSTEP AZ系列一體化的產品。 旋轉平台內部為減速機構造(減速比18),可實現高輸出驅動。 |
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齒條·齒輪系統 L系列 |
將AZ系列一體化,採用齒條齒輪機構與無需電池的ABZO編碼器。除了高精度定位,還可搬運最高100kg的高載重。 | |
電動夾爪 EH系列 |
齒條·齒輪機構與AZ系列組合的電動夾爪。實現如人類手指般細緻的「抓取」動作,幫助自動化及節省人力。 |