RKII系列內藏定位功能型

內藏定位功能型
 

馬達部的特點

振動降低

RKII系列為了做到驅動器小型化及提升基本性能，採用全數位控制的各相電流檢出方式。透過各相電流檢出方式，流向5相步進馬達的各相電流以正弦波控制，因此在速度範圍內皆能夠進行微步級驅動，進而實現低振動化。

 

高精度定位

RKII系列的定位精度為±1.4μm。如圖和滾珠輪桿組合使用，定位精度為螺桿精度為±10μm可達成精度非常高的定位運轉。

小型、高轉矩

實現小型、高轉矩的RKII系列。安裝尺寸42mm 的轉矩進一步提升50％。因此可縮短定位時間，有助於提升設備定位時間。安裝尺寸60mm、85mm，可廣泛涵蓋轉矩範圍。
●注意：安裝尺寸60mm、85mm，為與既有品之同等轉矩。

●消耗電力電多可減少47%
因馬達材質最佳化，可大幅降低損失，消耗電力最多可減少47％。不但可節省電費亦可減少CO2排放量。此外，由於降低馬達的發熱，可減輕對於密閉設備內其他機器帶來的熱影響，也不需要風扇和散熱板幫助散熱。


●縮短定位時間
過去的步進馬達，在抑制發熱的用途方面，使用時多半會降低運轉電流、減少轉矩。RKⅡ系列由於採用低發熱的高效率馬達，因此可將馬達轉矩發揮至極致，以縮短定位時間。
 

驅動器部的特點

●設備小型化
透過驅動器內部零件的最佳配置，實現了小型、薄型的設計。可將數台裝置緊密安裝，在與過去相同的空間中亦可增加使用軸數。
*緊密安裝時於環境溫度0～40℃的範圍內使用。

●配線簡單
I/O連接器由於不使用螺釘，無需使用焊錫，也不需要專用壓著工具。馬達連接器可利用專用電纜線簡單連接，因此可縮短配線時間、防止配線錯誤、減少維修時間等。

●可選擇最佳的解析度
內藏定位功能機種可在200p/r～200000p/r的範圍內設定。利用資料設定器、資料設定軟體或RS-485通訊進行設定。

●具備豐富的保護功能
搭載發生問題時可迅速因應的保護功能。可透過ALARM LED的閃爍次數，迅速鎖定事故發生內容。

〈ALARM種類範例〉

●主回路過熱

●過電壓

●指令脈波異常

●過電流

●電壓不足

●電解電容器異常

●EEPROM異常

●CPU異常

●電磁剎車自動控制異常

●選用簡單
選用服務：來電技術諮詢專線0800-060708，將為您提供免費的馬達選用服務。
選用軟體：可從網頁下載，為選用控制馬達的專用軟體。只要輸入機構和運轉條件的數值，即可簡單選用。
點選此處前往下載選用軟體

●各種上位介面
可配合客戶的運轉系統，選擇控制方法。

●搭載各種運轉資料及功能 於驅動器中具備馬達運轉所需的資訊，因而能減輕上位PLC的負擔。複數軸控制時的系統構成簡單。利用資料設定器（另售）、資料設定軟體或藉由RS-485通訊進行設定。

●運轉的種類
內藏定位功能機種是以運轉資料設定馬達的轉速及移動量，並按照選擇的運轉資料執行運轉。運轉種類有4種模式。

定位運轉

原點復歸運轉

連續運轉／其他運轉

   

群組傳送功能（經由RS-485通訊或網路轉換器）

可由RS-485通訊中連接的複數軸構成群組，以群組為單位傳送指令。亦可實現複數軸的同步起動和同步動作。

 

示教功能

使用資料設定器OPX-2A（另售）或資料設定軟體MEXE02，即可進行示教。將工作台移動至目的位置，將此時的位置資料儲存為定位資料。