產品&服務
HITI Industrial Automation
絕對型
外徑:φ60
解析度(最大):1,024 (10 Bit)
IP65、防油構造
軸強度極佳 半徑120N、推力50N
本體
電源電壓 |
輸出形式 |
輸出代碼 |
解析度(分割) |
連接方式 |
型號 |
DC5~12V |
NPN開路集極 |
BCD |
360 |
出線型 |
E6F-AB3C 360P/R 2M*2 |
接頭中繼型 (2m) |
E6F-AB3C-C 360P/R 2M*2 |
DC12~24V |
出線型 |
E6F-AB5C 360P/R 2M |
360 |
接頭中繼型 (2m) |
E6F-AB5C-C 360P/R 2M |
PNP開路集極 |
360 |
出線型 |
E6F-AB5B 360P/R 2M |
NPN開路集極 |
格雷碼
2進位 |
256、360、720 |
接頭中繼型 (2m) |
E6F-AG5C-C(解析度) 2M*1
例:E6F-AG5C-C 256P/R 2M |
256、360、720、1,024 |
出線型 |
E6F-AG5C(解析度) 2M
例:E6F-AG5C 256P/R 2M |
PNP開路集極 |
256、360、720、1,024 |
E6F-AG5B(解析度) 2M
例:E6F-AG5B 256P/R 2M |
*1. E6F-AG5C-C型為連接凸輪定位器(H8PS型)用。
*2. 提供長度5m的纜線。
選購品(另售)
種類 |
型號 |
備註 |
聯軸器 |
E69-C10B |
附屬於E6F型的出線型。 |
E69-C610B |
不同口徑類型 |
E69-C10M |
金屬型 |
伺服固定用安裝金具 |
E69-2 |
附屬於商品之中。
3個1組 |
延長纜線 |
E69-DF5 |
5m |
另備有15m、98m延長纜線。 |
E69-DF10 |
10m |
E69-DF20 |
20m |
詳細內容請參考➜旋轉編碼器選購品。
型號 |
E6F-AB3C-C |
E6F-AB3C |
E6F-AB5C-C |
E6F-AB5C |
電源電壓 |
DC5V-5%~12V+10%
漣波(p-p) 5%以下 |
DC12V-10%~24V+15%
漣波(p-p) 5%以下 |
消耗電流*1 |
60mA以下 |
解析度(脈衝/旋轉)*2 |
360 |
輸出代碼 |
BCD |
輸出形式 |
NPN開路集極輸出 |
輸出能力 |
外加電壓:DC30V以下
漏型電流:35mA以下
殘留電壓:0.4V以下(漏型電流35mA時) |
最高響應頻率*3 |
10kHz |
邏輯 |
負邏輯(H=「0」、L=「1」) |
旋轉方向 |
利用CW (從軸心處來看為向右旋轉)增加輸出代碼 |
輸出時上微分以及下微分時間 |
1μs以下
E6F-AB3C、A[]5C型:負載電壓5V、負載阻抗1kΩ、輸出纜線長度2m以下
E6F-A[]5B型:電源電壓12V、負載阻抗1kΩ、輸出纜線長度2m以下 |
啟動扭力 |
9.8mN·m以下(常溫時)、14.7mN·m以下(低溫時) |
慣性力矩 |
1.5× 10-6kg·m2以下 |
最大軸負載 |
半徑 |
120N |
推力 |
50N |
最大允許轉速 |
5,000r/min |
環境溫度範圍 |
動作時:-10~+70℃
保存時:-25~+80℃(不可結冰) |
環境濕度範圍 |
動作時:35~85%RH
保存時:各35~95%RH (不可結露) |
絕緣阻抗 |
20MΩ min.(at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間 |
耐電壓 |
AC500V 50/60Hz 1min作用範圍為所有充電部與外殼之間 |
耐震動 |
10~500Hz重複振幅2mm X、Y、Z方向 1掃描11min 3掃描 |
衝擊(耐久性) |
1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
保護構造 |
IEC規格IP65、公司內部規格防油 |
連接方式 |
接頭型機種
(標準線長:2m) |
出線型
(標準線長:2m) |
接頭型機種
(標準線長:2m) |
出線型
(標準線長:2m) |
材質 |
外殼 |
鋅合金 |
本體 |
鋁 |
軸 |
SUS420J2 |
安裝金具 |
鐵鍍鋅 |
重量(捆包狀態) |
約500g |
附屬品 |
伺服固定用安裝金具、聯軸器(僅出線型)、
六角扳手(僅出線型)、使用說明書 |
型號 |
E6F-AB5B |
E6F-AG5C-C |
E6F-AG5C |
E6F-AG5B |
電源電壓 |
DC12V-10%~24V+15%
漣波(p-p) 5%以下 |
消耗電流*1 |
60mA以下 |
解析度(脈衝/旋轉)*2 |
360 |
256、360、720 |
256、360、720、1,024 |
輸出代碼 |
BCD |
格雷碼2進位 |
輸出形式 |
PNP開路集極輸出 |
NPN開路集極輸出 |
PNP開路集極輸出 |
輸出能力 |
來源電流:35mA以下
殘留電壓:0.4V以下
(來源電流為35mA時) |
外加電壓:DC30V以下
漏型電流:35mA以下
殘留電壓:0.4V以下
(漏型電流35mA時) |
來源電流:35mA以下
殘留電壓:0.4V以下
(來源電流為35mA時) |
最高響應頻率*3 |
10kHz |
20kHz |
邏輯 |
正邏輯
(H=「1」、L=「0」)
|
負邏輯
(H=「0」、L=「1」)
|
正邏輯
(H=「1」、L=「0」)
|
旋轉方向 |
利用CW (從軸心處來看為向右旋轉)增加輸出代碼 |
輸出時上微分以及下微分時間 |
1μs以下
E6F-AB3C、A[]5C型:負載電壓5V、負載阻抗1kΩ、輸出纜線長度2m以下
E6F-A[]5B型:電源電壓12V、負載阻抗1kΩ、輸出纜線長度2m以下 |
啟動扭力 |
9.8mN·m以下(常溫時)、14.7mN·m以下(低溫時) |
慣性力矩 |
1.5× 10-6kg·m2以下 |
最大軸負載 |
半徑 |
120N |
推力 |
50N |
最大允許轉速 |
5,000r/min |
環境溫度範圍 |
動作時:-10~+70℃
保存時:-25~+80℃(不可結冰) |
環境濕度範圍 |
動作時:35~85%RH
保存時:各35~95%RH (不可結露) |
絕緣阻抗 |
20MΩ min.(at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間 |
耐電壓 |
AC500V 50/60Hz 1min作用範圍為所有充電部與外殼之間 |
耐震動 |
10~500Hz重複振幅2mm X、Y、Z方向 1掃描11min 3掃描 |
衝擊(耐久性) |
1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
保護構造 |
IEC規格IP65、公司內部規格防油 |
連接方式 |
出線型
(標準線長:2m) |
接頭型機種
(標準線長:2m) |
出線型
(標準線長:2m) |
材質 |
外殼 |
鋅合金 |
本體 |
鋁 |
軸 |
SUS420J2 |
安裝金具 |
鐵鍍鋅 |
重量(捆包狀態) |
約500g |
附屬品 |
伺服固定用安裝金具、聯軸器(僅出線型)、
六角扳手(僅出線型)、使用說明書 |
*1. 接通電源時,將會有約9A的突波電流流通。(時間:約5μs)
*2. 代碼如下所示。
輸出代碼 |
解析度 |
代碼編號 |
BCD |
360 |
0~359 |
格雷碼2進位 |
256 |
0~255 |
360 |
76~435(76格雷餘碼) |
720 |
152~871(152格雷餘碼) |
1,024 |
0~1,023 |
*3. 依據解析度以及最高響應頻率來決定電氣最高響應轉速。

因此,若旋轉速超過最高響應轉速時將發生電力訊號跟不上的現象。
本體
E6F-AB3C型
E6F-AB5C型
E6F-AG5C型
E6F-AG5B型
E6F-AB5B型
聯軸器E69-C10B型為另售。
E6F-AB3C-C型
E6F-AB5C-C型
E6F-AG5C-C型
聯軸器E69-C10B型為另售。
選購品(另售)
伺服固定用安裝金具
E69-2型
※附於商品中。
聯軸器
E69-C10B型
E69-C610B型
E69-C10M型
中文
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型錄名稱 |
型錄編號
[容量] |
更新日期 |
|
E6F-A 規格說明書 |
-
[1899KB] |
2019年6月11日
20190611
|
E6F-A 規格說明書 |
English
Global Edition
以下是海外共通的產品型錄,其中可能包含不在台灣銷售的型號。
在台灣訂購時請注意確認。
※若型錄PDF檔案太大,建議按滑鼠右鍵"另存目標"下載。
Catalog Name |
Catalog Number
[size] |
Last Update |
|
E6F-A Data Sheet |
-
[993KB] |
Apr 22, 2019
20190422
|
E6F-A Data Sheet |