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E6C3-A

E6C3-A

產品特色
堅固型
商品洽詢
- 產品描述 - 種類 額定/性能 外觀尺寸 型錄 操作手冊 CAD

絕對型

外徑：φ50

解析度（最大）：1,024 （10 Bit）

IP65 （採用密封軸承提升防油性）

結合PLC、凸輪定位器，可做最佳角度控制

本體

電源電壓 輸出形式 輸出代碼 解析度(分割) 連接方式 型號
DC12
～24V		 NPN開路集極輸出 格雷碼2進位 256、360、(720)＊2 接頭中繼型(1m) E6C3-AG5C-C(解析度) 1M
例：E6C3-AG5C-C 256P/R 1M
256、360、720、1,024

出線型(1m)＊1

 E6C3-AG5C(解析度) 1M
例：形E6C3-AG5C 256P/R 1M
二進制 32、40 E6C3-AN5C(解析度)1M
例：E6C3-AN5C 32P/R 1M
BCD 6、8、12 E6C3-AB5C(解析度)1M
例：E6C3-AB5C 6P/R 1M
PNP開路集極輸出 格雷碼2進位 256、360、720、1,024 E6C3-AG5B(解析度) 1M
例：E6C3-AG5B 256P/R 1M
二進制 32、40 E6C3-AN5B (解析度)1M
例：E6C3-AN5B 32P/R 1M
BCD 6、8、12 E6C3-AB5B (解析度)1M
例：E6C3-AB5B 6P/R 1M
DC5V 電壓輸出 二進制 256 E6C3-AN1E 256P/R 1M
DC12V E6C3-AN2E 256P/R 1M
＊1. 同時備有纜線長度2m的標準規格類型。請在型號結尾處指定纜線長度。
（例：E6C3-AG5C型 360P/R 2M）交期請洽詢各經銷商。
＊2. 連接H8PS型時，請使用E6C3-AG5C-C 型256、360、720P/R。
（只有720P/R僅提供2m的纜線長度）

選購品（另售）

種類 型號 備註
聯軸器 E69-C08B -
E69-C68B 不同口徑類型(φ6-φ8)
凸緣 E69-FCA03 -
E69-FCA04 附伺服固定用安裝金具E69-2型
伺服固定用安裝金具 E69-2 附屬於凸緣E69-FCA04型
延長纜線 E69-DF5 5m 適用於E6C3-AG5C-C型。
另備有15m、98m延長纜線。
E69-DF10 10m
E69-DF20 20m
詳細內容請參考➜旋轉編碼器選購品

型號 E6C3-AG5C-C E6C3-AG5C E6C3-AN5C E6C3-AB5C E6C3-AG5B
電源電壓 DC12V-10%～24V+15% 漣波(p-p) 5%以下
消耗電流＊1 70mA以下
解析度＊2
(脈衝/旋轉)		 256、360、720 256、360
720、1,024		 32、40 6、8、12 256、360
720、1,024
輸出代碼＊5 格雷碼2進位 2進位 BCD 2進位
輸出形式 NPN開路集極輸出 PNP開路集極輸出
輸出能力 外加電壓： DC30V以下
漏型電流： 35mA以下
殘留電壓： 0.4V以下
(漏型電流35mA時)		 來源電流： 35mA以下
殘留電壓： 0.4V以下
(來源電流35mA時)
輸出時上微分以及下微分時間 1μs以下（纜線長度1m、負載電流35mA時）
最高響應頻率＊3 20kHz
邏輯 負邏輯(H＝「0」、L＝「1」) 正邏輯
(H＝「1」、L＝「0」)
旋轉方向＊4 由軸側檢視為CW方向(由軸側檢視為向右旋轉)，輸出代碼增加
閃控信號 無 有 無
定位信號 無 有 無
奇偶性信號 無 有(偶數) 無
啟動扭力 10mN·m以下(常溫)、30mN·m以下(低溫)
慣性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大軸負載 半徑 80N
推力 50N
最大允許轉速 5,000r/min
環境溫度範圍 動作時：-10～+70℃、保存時：-25～+85℃(不可結冰)
環境濕度範圍 動作時、保存時：各為35～85%RH(不可結露)
絕緣阻抗 20MΩ min.(at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間
耐電壓 AC500V、50/60Hz 1min、所有充電部與外殼間
耐震動 10～500Hz 重複振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3次 掃描時間 11min
衝撃(耐久性) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保護構造 IEC規格IP65、公司內部規格防油
連機方式 接頭型機種＊6 出線型(標準線長1m)
材質 外殼 鋁
本體 鋁
軸 SUS303
重量(捆包狀態) 約300g
附屬品 使用說明書 註.聯軸器、金具、六角扳手為另售

型號 E6C3-AN5B E6C3-AB5B E6C3-AN1E E6C3-AN2E
電源電壓 DC12V-10%～24V+15% 漣波(p-p) 5%以下 DC5V±5% DC12V±10%
消耗電流＊1 70mA以下
解析度＊2
(脈衝/旋轉)		 32、40 6、8、12 256
輸出代碼＊5 2進位 BCD 2進位
輸出形式 PNP開路集極輸出 電壓輸出
輸出能力 來源電流： 35mA以下
殘留電壓： 0.4V以下
(來源電流35mA時)		 輸出電阻：2.4kΩ 輸出電阻：8.2kΩ
漏型電流： 35mA以下
殘留電壓： 0.4V以下
(漏型電流35mA時)
輸出時上微分以及下微分時間 1μs以下（纜線長度1m、負載電流35mA時） 上微分3μs以下
下微分1μs以下		 上微分10μs以下
下微分1μs以下
最高響應頻率＊3 20kHz 10kHz
邏輯 正邏輯(H＝「1」、L＝「0」)
旋轉方向＊4 由軸側檢視為CW方向(由軸側檢視為向右旋轉)，
輸出代碼增加		 旋轉方向可依指定輸入進行切換
閃控信號 有 無
定位信號 無 有 無
奇偶性信號 有(偶數) 無
啟動扭力 10mN·m以下(常溫)、30mN·m以下(低溫)
慣性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大軸負載 半徑 80N
推力 50N
最大允許轉速 5,000r/min
環境溫度範圍 動作時：-10～+70℃、保存時：-25～+85℃(不可結冰)
環境濕度範圍 動作時、保存時：各為35～85%RH(不可結露)
絕緣阻抗 20MΩ min.(at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間
耐電壓 AC500V、50/60Hz 1min、所有充電部與外殼間
耐震動 10～500Hz 重複振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3次 掃描時間 11min
衝撃(耐久性) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保護構造 IEC規格IP65、公司內部規格防油
連機方式 出線型(標準線長1m)
材質 外殼 鋁
本體 鋁
軸 SUS303
重量(捆包狀態) 約300g
附屬品 使用說明書 註.聯軸器、金具、六角扳手為另售
＊1. 接通電源時，將會有約6A的突波電流流通。（時間：約0.8ms）
＊2. 代碼如下所示。

輸出代碼 解析度 代碼編號
二進制 32 1～32
40 1～40
256 0～255
BCD 6 0～5
8 0～7
12 0～11
格雷碼2進位 256 0～255
360 76～435(76格雷餘碼)
720 152～871(152格雷餘碼)
1,024 0～1,023

＊3. 依據解析度以及最高響應頻率來決定電氣最高響應轉速。

1347_sp_2

因此，若旋轉速超過最高響應轉速時將發生電力訊號跟不上的現象。

＊4. 有關E6C3-AN1E、-AN2E型，將旋轉方向指定輸入（纜線顏色：桃色）連接至H （VCC），

可增加CW方向的輸出代碼，若連接至L（0V），則可減少CW方向的輸出代碼。

有關E6C3-AN1E型：H＝1.5～5V、L＝0～0.8V

E6C3-AN2E型：H＝2.2～12V、L＝0～1.2V

或-AN1E、-AN2E，請在LSB （20）的代碼變化經過10μs以上之後，進行代碼的讀取。

＊5. 絕對碼的最小號碼，會在軸的D切面位置與纜線拉出方向呈現如圖的關係時輸出。

（輸出位置範圍：±15°）

＊6. 解析度360、720：標準纜線2m

解析度256： 標準纜線1m

1347_sp_1

（單位：mm）

無指定尺寸公差：公差等級IT16

本體

E6C3-A[]5[]型
E6C3-AN[]E型
1347_dm_1

註. 聯軸器E69-C08B型為另售。

E6C3-AG5C-C型

1347_dm_2

註. 聯軸器E69-C08B型為另售。

選購品（另售）

延長纜線
E69-DF5型
1347_dm_3
註1. 除了E69-DF5型（5m）的線長還有10m、15m、20m、98m可選購。
（10m、20m有標準庫存。）
2. 連接凸輪定位器H8PS型時可延長到100m。
聯軸器
E69-C08B型
E69-C68B型
凸緣
E69-FCA03型
E69-FCA04型
伺服固定用安裝金具
E69-2型

中文

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
型錄名稱 型錄編號
[容量]		 更新日期
E6C3-A 規格說明書 -
[2511KB] 		2022年11月17日
20221117
 E6C3-A 規格說明書

English

Global Edition

以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。

在台灣訂購時請注意確認。

※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
Catalog Name Catalog Number
[size]		 Last Update
E6C3-A Data Sheet -
[1111KB] 		Dec 02, 2021
20211202
 E6C3-A Data Sheet
如有需要請洽各所營業人員

誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
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