產品&服務
HITI Industrial Automation
增量型
外徑：φ50
解析度（最大）：3,600P/R
IP65 （採用密封軸承提升防油性）
優異的軸耐負重性能（半徑80N/推力50N）
本體
| 電源電壓 |
輸出形式 |
解析度(脈衝/旋轉次數) |
連接方式 |
型號 |
| DC12～24V |
補償輸出 |
100 |
200 |
|
出線型(1m)＊ |
E6C3-CWZ5GH(解析度)1M
例：E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M |
| 300 |
360 |
500 |
| 600 |
720 |
800 |
| 1,000 |
1,024 |
1,200 |
| 1,500 |
1,800 |
2,000 |
| 2,048 |
2,500 |
3,600 |
| DC5～12V |
電壓輸出 |
100 |
200 |
|
E6C3-CWZ3EH(解析度)1M
例：E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M |
| 300 |
360 |
500 |
| 600 |
720 |
800 |
| 1,000 |
1,024 |
1,200 |
| 1,500 |
1,800 |
2,000 |
| 2,048 |
2,500 |
3,600 |
| DC5～12V |
差動輸出 |
100 |
200 |
|
E6C3-CWZ3XH(解析度)1M
例：E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M |
| 300 |
360 |
500 |
| 600 |
720 |
800 |
| 1,000 |
1,024 |
1,200 |
| 1,500 |
1,800 |
2,000 |
| 2,048 |
2,500 |
3,600 |
＊同時備有纜線長度2m的類型。請在型號結尾處指定纜線長度。
（例：E6C3-CWZ5GH型 300P/R 2M）交期請洽詢各經銷商。
選購品（另售）
| 種類 |
型號 |
備註 |
| 聯軸器 |
E69-C08B |
── |
| E69-C68B |
不同口徑類型(φ6-φ8) |
| 凸緣 |
E69-FCA03 |
── |
| E69-FCA04 |
附伺服固定用安裝金具E69-2型 |
| 伺服固定用安裝用金具 |
E69-2 |
附屬於凸緣E69-FCA04型 |
詳細內容請參考➜旋轉編碼器選購品
| 型號 |
E6C3-CWZ5GH |
E6C3-CWZ3EH |
E6C3-CWZ3XH |
| 電源電壓 |
DC12V-10%～24V+15%
漣波(p-p)5%以下 |
DC5V-5%～12V+10%
漣波(p-p)5%以下 |
| 消耗電流＊1 |
100mA以下 |
| 解析度(脈衝/旋轉) |
100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、
2,048、2,500、3,600 |
| 輸出相 |
A相、B相、Z相＊5 |
|
| 輸出形式 |
補償輸出＊2 |
電壓輸出(NPN 輸出) |
差動輸出＊3 |
| 輸出能力 |
輸出電壓：
VH＝Vcc-3V以上
(IO＝30mA )
VL＝2V 以下
(IO＝-30mA )
輸出電流：±30mA
|
輸出電阻：2kΩ
輸出電流：35mA以下
殘留電壓：0.7V以下 |
相當於AM26LS31
輸出電流H位準：IO＝-10mA
L位準：IS＝10mA
輸出電壓VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下 |
| 最高響應頻率＊2 |
125kHz(在Z相執行復歸時為65kHz) |
| 輸出相位差 |
A相、B相的相位差90°±45°(1/4T±1/8T) |
| 輸出時上微分以及下微分時間 |
1μs以下
(纜線長度：2m
輸出電流：30mA) |
1μs以下
(纜線長度：2m
輸出電流：35mA) |
A相、B相的相位差90°±45° (1/4T±1/8T) |
| 啟動扭力 |
常溫時： 10mN·m以下、低溫時： 30mN·m以下 |
| 慣性力矩 |
2.0× 10-6kg·m2 (500P/R以下為1.9× 10-6kg·m2) |
| 最大軸負載 |
半徑 |
80N |
| 推力 |
50N |
| 最大允許轉速 |
5,000r/min |
| 保護迴路 |
輸出負載短路保護 |
- |
| 環境溫度範圍 |
動作時：-10～+70℃、保存時：-25～+85℃(不可結冰) |
| 環境濕度範圍 |
動作時、保存時：各為35～85%RH(不可結露) |
| 絕緣阻抗 |
20MΩ min. (at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間 |
| 耐電壓 |
AC500V 50/60Hz 1min 作用範圍為所有充電部與外殼之間 |
| 耐震動 |
10～500Hz 重複振幅2mm或是以加速度150m/s2於 X、Y、Z各方向掃描1次、11min 掃描3次 |
| 衝撃(耐久性) |
1,000m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
| 保護構造 |
IEC60529規格IP65、公司內部規格防油 |
| 連接方式 |
出線型(標準線長1m) |
| 材質 |
外殼 |
鋁 |
| 本體 |
鋁 |
| 軸 |
SUS303 |
| 重量(捆包狀態) |
約300g |
| 附屬品 |
使用說明書 註.聯軸器、金具、六角扳手為另售 |
＊1. 接通電源時，將會有約9A的突波電流流通。（時間：約0.1ms）
＊2. 關於補償輸出如圖所示，是具備NPN與PNP共2組輸出電晶體的輸出迴路。
依據輸出訊號的「H」、「L」，2組輸出電晶體交互執行「ON」、「OFF」的動作。
使用時，請提升、降低至正電源、0V後再行使用。
補償輸出會出現輸出電流的流出與流入的兩種動作，特徵是訊號上升、下降的速度很快，可大幅延長纜線的距離。
亦可連接至開路集極輸入裝置（NPN、PNP）。
＊3. 差動輸出係為符合RS-422A規格之資料傳輸電路，可使用雙絞線進行長距離傳送。（相當於AM26LS31）
＊4. 依據解析度以及最高響應頻率來決定電氣響應轉速。
因此，若旋轉速超過最高響應轉速時將發生電力訊號跟不上的現象。
＊5. 當軸的D切面位置與纜線引出方向呈現下圖所示的關係時，會輸出Z相訊號。（輸出位置範圍：±15°）
本體
E6C3-CWZ[][]H型
聯軸器E69-C08B型為另售。
選購品（另售）
聯軸器
E69-C08B型
E69-C68B型
凸緣
E69-FCA03型
E69-FCA04型
伺服固定用安裝金具
E69-2型
詳細內容請參考➜旋轉編碼器選購品。
中文
※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
| 型錄名稱 |
型錄編號
[容量] |
更新日期 |
|
 E6C3-C 規格說明書 |
-
[1335KB] |
2015年7月27日
20150727
|
E6C3-C 規格說明書 |
English
Global Edition
以下是海外共通的產品型錄，其中可能包含不在台灣銷售的型號。
在台灣訂購時請注意確認。
※若型錄PDF檔案太大，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂下載。
| Catalog Name |
Catalog Number
[size] |
Last Update |
|
| E6C3-C Data Sheet |
-
[453KB] |
Feb 09, 2016
20160209
|
E6C3-C Data Sheet |
