| 電源 電壓 |
輸出形式 | 解析度(脈衝/旋轉) | 型號 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DC5 ～24V |
開路集極輸出 (NPN輸出) |
10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ6C (分解能) 2M 例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC12 ～24V |
開路集極輸出 (PNP輸出) |
100 | 200 | 360 | 500 | 600 | E6C2-CWZ5B (分解能) 2M 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M |
|||
| 1,000 | 2,000 | |||||||||
| DC5 ～12V |
電壓輸出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ3E (分解能) 2M 例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC5V | 差動輸出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ1X (分解能) 2M 例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
E6C2-C
產品特色
外徑φ50 泛用型
增量型
外徑：φ50
解析度（最大理論值）：2,000P/R
IP64 （採用密封軸承提升防油性）
可水平或向後拉出纜線 （纜線傾斜引出方式）
本體
選購品（另售）
| 種類 | 型號 | 備註 |
|---|---|---|
| 聯軸器 | E69-C06B | ── |
| E69-C68B | 不同口徑類型 | |
| E69-C610B | 不同口徑類型 | |
| E69-C06M | 金屬型 | |
| 凸緣 | E69-FCA | ── |
| E69-FCA02 | 伺服固定用安裝金具 附E69-2型 | |
| 伺服機固定用安裝金具 | E69-2 | 附凸緣型E69-FCA02型 |
| 型號 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5-5%～24+15%V 漣波(p-p )5%以下 |
DC12-10%～24+15%V 漣波(p-p )5%以下 |
DC5-5%～12+10%V 漣波(p-p )5%以下 |
DC5±5%V 漣波(p-p )5%以下 |
|
| 消耗電流 ＊1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | ||
| 解析度 (脈衝/旋轉) |
10、20、30、40、 50、 60、100、200、 300、 360、400、500、 600、 720、800、 1,000、 1,024、1,200、 1,500、 1,800、2,000 |
100、200、360、 500、600、1,000、 2,000 |
10、20、30、40、50、60、 100、200、300、 360、 400、500、600、720、800、 1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 |
||
| 輸出相 | A、B、Z相 | A、A、B、B、Z、Z相 | |||
| 輸出形式 | NPN開路集極輸出 | PNP開路集極輸出 | 電壓輸出 (NPN輸出) |
差動輸出 ＊2 | |
| 輸出能力 | 外加電壓：DC30V以下 漏型電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (漏型電流35mA時) |
外加電壓：DC30V以下 來源電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (來源電流35mA時) |
輸出電阻：2kΩ 輸出電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (漏型電流20mA時) |
相當於AM26LS31 輸出電流 H位準： IO＝-20mA L位準： IS＝20mA 輸出電壓 VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下 |
|
| 最高響應頻率 ＊3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
| 輸出相位差 | A相、B相的相位差90°±45°(1/4T±1/8T) | ||||
| 輸出時上微分以及下微分時間 | 1μs以下 (控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ、纜線長度：2m) |
1μs以下 （纜線長度：2m 負載電流：10mA） |
0.1μs以下 (纜線長度：2m IO＝-20mA、IS＝20mA) |
||
| 啟動扭力 | 10mN･m以下 | ||||
| 慣性力矩 | 1×10-6kg･m2以下(600P/R以下為3×10-7kg･m2以下) | ||||
| 最大軸負載 | 半徑 | 50N | |||
| 推力 | 30N | ||||
| 最大允許轉速 | 6,000r/min | ||||
| 保護迴路 | 負載短路保護、電源反接保護 | ── | |||
| 環境溫度範圍 | 動作時：-10～+70℃、保存時：-25～+85℃ (不可結冰) | ||||
| 環境濕度範圍 | 動作時、保存時：各為35～85%RH (不可結露) | ||||
| 絶縁阻抗 | 100MΩ min. (at 500 VDC) 作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||||
| 振動(耐久性) | 10～500Hz 重複振幅2mm或是以加速度150m/s2於 X、Y、Z各方向掃描1次、11min 掃描3次 | ||||
| 衝撃(耐久性) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保護構造 | IEC規格 IP64、公司內部規格 防油 | ||||
| 連接方式 | 出線型(標準線長2m) | ||||
| 材質 | 外殼 | 鋅合金 | |||
| 本體 | 鋁 | ||||
| 軸 | SUS420J2 | ||||
| 重量(捆包狀態) | 約400g | ||||
| 附屬品 | 使用說明書 註.聯軸器、金具、六角扳手為另售 | ||||
Z相以及原點位置點之間的關係如下。
如圖所示，請將D切面對準本產品的Z相原點位置點。
＊1. 接通電源時，將會有約9A的突波電流流通。（時間：約0.3ms）
＊2. 差動輸出係為符合RS-422A規格之資料傳輸電路，可使用雙絞線進行長距離傳送。（相當於AM26LS31）
＊3. 依據解析度以及最高響應頻率來決定電氣響應轉速。
因此，若旋轉速超過最高響應轉速時將發生電力訊號跟不上的現象。
（單位：mm）
本體
E6C2-CWZ[][]型
＊耐油性PVC絕緣纜線外徑φ5、5芯（導體截面積0.2mm2/絕緣體直徑：φ1.0mm）
標準2m、附屏蔽線（線性驅動器8芯）
選購品（另售）
聯軸器
E69-C06B型
E69-C68B型
E69-C610B型
E69-C06M型
凸緣
E69-FCA型
E69-FCA02型
伺服固定用安裝金具
E69-2型（3個1組）
詳細內容請參考➜旋轉編碼器選購品。
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 E6C2-C 規格說明書 |
- [1465KB] |
2022年11月17日
20221117
|
E6C2-C 規格說明書 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| E6C2-C Data Sheet |
- [666KB] |
Dec 02, 2021
20211202
|
E6C2-C Data Sheet |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
誠睿台中所 TEL：04-23380790
誠睿新竹所 TEL：03-6685558
客服信箱 service@hitifa.com.tw
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