FQ-M系列是一款適用於定位應用、並支援EtherCAT通訊的智慧型攝影機。具備編碼器輸入功能，能夠更簡單、更精確定位移動物體。
並可使用OMRON的自動化軟體Sysmac studio作為設計工具，協助設定視覺感測器，或是各機器間的連接、校正等各種作業。
FQ-M
產品特色
讓整合高速定位機器的作業變得更簡單
成為機械之眼的智慧型攝影機
追求裝置間的靈活搭配
支援可輕鬆進行配線作業的EtherCAT®及一般乙太網路。
此外，也備有不僅可用以設定視覺感測器，也能夠輕鬆和連接機器進行「連結」的PC軟體。讓運用視覺的機器操控變得更為簡單。
此外，也備有不僅可用以設定視覺感測器，也能夠輕鬆和連接機器進行「連結」的PC軟體。讓運用視覺的機器操控變得更為簡單。
兼具高速性及穩定性的檢測能力
內建有形狀搜尋功能，可應用在物件選取＆放置。
兼具能夠以最快5000個／分的速度偵測未排序工件的高速性，以及不易被明亮度變化所影響的穩定性。有助於降低取件錯誤。
兼具能夠以最快5000個／分的速度偵測未排序工件的高速性，以及不易被明亮度變化所影響的穩定性。有助於降低取件錯誤。
達到同步定位
FQ－M內建有編碼器輸入功能。能夠將位置座標資料與編碼器數值做結合並輸出為檢測結果，成更簡單、測量精度更高的同步控制。
追求裝置間的靈活搭配
考量到與運動控制機器間的連接，可支援EtherCAT或一般乙太網路。
不僅可連接OMRON機器設備，也配備可提高與各種機器手臂間之連接性的元件，縮短與裝置組合的設定時間。
視覺感測器 FQ-M系列
整合攝影機與影像處理器，體積精巧。可支援高速移動網路EtherCAT及一般乙太網路。
彈性連接機器手臂控制器
能夠配合所連接的機器手臂控制器的接收資料陣列，彈性調整輸出通訊協定。
不僅不必對機器手臂進行編程作業，也能避開程式錯誤的發生。
以One Software進行高效率設定
Sysmac Studio不僅可調整視覺感測器的設定，也能在通訊協定或機器間的校正等各製程面向上提供協助。
此外，亦支援離線模擬功能，有助於早期建立各種應用。
以觸控式取景器進行現場監控及簡易調整
僅手掌尺寸可立即在現場使用的小型設定／調整機器。亦配備有登錄範本用的專用按鍵。
最高等級的性能
FQ-M配備了使用新開發邊緣基準的OMRON獨創演算法。
即使在照明變化、工件尺寸變化、部分物件被隱蔽等情形下，仍然能夠確實並高速檢測物體，有助於在嚴峻的製造現場環境中進行穩定的檢測作業。
兼顧高速性及穩定性的OMRON「形狀搜尋」
高速檢測
最快能以5000個/分的速度檢測任意排列工件。
視野內工件數為10件及30件時，檢測時間差距僅15ms。
即使檢測對象有互相重疊、或部分被遮蔽，也能穩定地進行檢測。
即使照明條件有變化，亦不影響檢測。
讓定位移動物體變得更簡單
藉由將影像處理結果及影像處理的實施時間點結合為編碼器數值，並傳送至連接機器，能夠更容易地進行移動物體的定位控制。[專利申請中]
將重複拍攝的影像調整 為全景顯示
將連續拍攝而使視野重疊的影像組合為全景圖，能夠更容易確認檢測結果及拍攝間隔。
無須確認每一張影像。[專利申請中]
自動辨認重複檢測 的工件
FQ-M會自動辨認重複檢測的相同工件，並僅輸出1次檢測結果。
無須再使用其他控制器製作可辨別相同工件的程式。[專利申請中]
感測器
| 外觀 | 種類 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
 |
彩色 | NPN | 無EtherCAT通訊功能 | FQ-MS120 |
| PNP | FQ-MS125 | |||
| 單色 | NPN | FQ-MS120-M | ||
| PNP | FQ-MS125-M | |||
| 彩色 | NPN | 具EtherCAT通訊功能 | FQ-MS120-ECT | |
| PNP | FQ-MS125-ECT | |||
| 單色 | NPN | FQ-MS120-M-ECT | ||
| PNP | FQ-MS125-M-ECT | |||
自動化軟體 Sysmac Studio
新購買時，請同時購買DVD和授權。亦可單獨購買DVD或授權。授權版中不包含DVD媒體。
| 產品名稱 | 規格 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
| 規格 | 授權數 | 媒體 | ||
|
Sysmac Studio |
Sysmac Studio是一套提供整合開發環境的軟體，可 針對NJ系列等機器自動化控制器、EtherCAT子局及 HMI等進行設定、程式編輯、除錯、維護。 在以下環境中動作。 OS：Windows XP （Service Pack3以上、32bit版） / Windows Vista（32bit版）/Windows 7（32bit版 /64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） / Windows 8.1 （32bit版/64bit版） 本軟體已包含視覺版的功能。其他支援機種及功能等詳細內容，請參閱OMRON網站 (https://www.omron.com.tw)的產品資訊 。 |
Sysmac Studio 32bit版DVD ＊3 |
DVD | SYSMAC-SE200D |
| 單一授權版＊1 | - | SYSMAC-SE201L | ||
| Sysmac Studio 視覺版 Ver.1.[][] |
Sysmac Studio視覺版的授權， 僅包含設定視覺感 請與Sysmac Studio標 |
單一授權版 | - | SYSMAC-VE001L |
＊1. Sysmac Studio亦備有多重授權版（3、10、30、50套授權）。
＊2. Ver.1.01以上版本可使用FQ-M。
＊3. 標準版、影像版所使用的媒體皆相同。
觸控式取景器
| 外觀 | 種類 | 型號 |
|---|---|---|
 |
DC電源型 | FQ-MD30 |
FQ-M系列專用纜線（耐繞曲）
| 種類 | 外観 | 類型 | 長度 | 型號 |
|---|---|---|---|---|
| 乙太網路/EtherCAT纜線 (M12/RJ45) |
 |
角型：M12/ 直線型：RJ45型 |
5m | FQ-MWNL005 |
| 10ｍ | FQ-MWNL010 | |||
 |
直線型 | 5m | FQ-WN005 | |
| 10m | FQ-WN010 | |||
| 20m | FQ-WN020 | |||
| EtherCAT纜線 (M12/M12) |
 |
角型 | 5m | FQ-MWNEL005 |
| 10ｍ | FQ-MWNEL010 | |||
 |
直線型 | 5m | FQ-MWNE005 | |
| 10ｍ | FQ-MWNE010 | |||
| 輸出輸入纜線 |
 |
角型 | 5m | FQ-MWDL005 |
| 10ｍ | FQ-MWDL010 | |||
 |
直線型 | 5m | FQ-MWD005 | |
| 10ｍ | FQ-MWD010 |
選購品
| 外観 | 種類 | 型號 | ||
|---|---|---|---|---|
 |
觸控式取景器用 | 面板嵌入配接器 | FQ-XPM | |
 |
觸控筆(隨附於觸控式取景器) | FQ-XT | ||
 |
吊繩配件 | FQ-XH | ||
 |
SD卡 | 2GB | HMC-SD291 | |
| 4GB | HMC-SD492 | |||
EtherNet/IP、乙太網路工業用交換式集線器
| 外觀 | 埠數 | 消耗電流 | 型號 |
|---|---|---|---|
 |
5 | 0.07A | W4S1-05D |
註. 工業用交換式集線器無法使用於EtherCAT。
EtherCAT分歧子局
| 外観 | 埠數 | 電源電壓 | 消費電流 | 型號 |
|---|---|---|---|---|
 |
3 | DC20.4V～28.8V (DC24V -15～+20%) |
0.08A | GX-JC03 |
 |
6 | 0.17A | GX-JC06 |
註1. EtherCAT分歧子局無法和可支援EtherCAT的位置控制模組 CJ1W-NC[]81/[]82型進行連接。
2. EtherCAT分歧子局無法使用於 EtherNet/IP、乙太網路。
攝影機周邊機器
| 種類 | 形式 |
|---|---|
| CCTV鏡頭 | 3Z4S-LE系列 |
| 外部照明 | FLV系列 |
| FL系列 |
系統構成範例
以EtherCAT方式進行連接
＊1 無法同時使用Sysmac Studio及觸控式取景器。同時使用時，將以Sysmac Studio為優先。如欲使用Sysmac Studio Standard Edition設定NJ/NX/NY系列控制器，請使用USB或乙太網路將PC與控制器加以連接。
＊2 僅工業用PC平台NY系列IPC機械控制器
以乙太網路（無規約通訊）、（PLC連接）方式進行連接
＊ 無法同時使用Sysmac Studio及觸控式取景器。同時使用時，將以Sysmac Studio為優先。
註1. 無法同時連接EtherCAT與乙太網路（PLC連接）。
2. 連接EtherCAT時，無法透過NJ/NX/NY系列控制器對FQ-M進行設定、調整。 如須設定、調整FQ-M，請以乙太網路連接個人電腦或觸控式取景器以及FQ-M。 Sysmac 為OMRON Corporation製造之FA機器產品於日本及其他國家之商標或註冊商標。 Windows 為美國Microsoft Corporation於美國及其他國家的註冊商標。
EtherCAT®為德國的Beckhoff公司所授權提供的註冊商標，亦為取得專利的技術。 其他刊載之公司名稱或產品名稱等，為各家公司之註冊商標或商標。
感測器
| 種類 | 未配備EtherCAT型 | 配備EtherCAT型 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 彩色 | 單色 | 彩色 | 單色 | |
| 型號 | NPN | FQ-MS120 | FQ-MS120-M | FQ-MS120-ECT |
FQ-MS120-M- ECT |
| PNP | FQ-MS125 | FQ-MS125-M | FQ-MS125-ECT |
FQ-MS125-M- ECT |
|
| 視野、安裝距離 | 請配合視野與設置距離選擇鏡頭(請參閱「光學圖表頁面」) | ||||
| 主要功能 | 檢查項目 | 形狀搜尋、搜尋、標籤貼附、邊緣位置 | |||
|
可同時偵測 的數量 |
32 | ||||
| 場景登錄數 | 32＊1 | ||||
| 影像拍攝 | 影像處理方式 | 實際色彩 | 單色 | 實際色彩 | 單色 |
| 影像感測器 | 1/3吋彩色CMOS | 1/3吋單色CMOS | 1/3吋彩色CMOS | 1/3吋單色CMOS | |
| 影像濾鏡 |
動態範圍功能 (HDR)、白平衡 |
動態範圍功能 (HDR) |
動態範圍功能 (HDR)、白平衡 |
動態範圍功能 (HDR) |
|
| 快門功能 | 電子式快門 可設定之快門速度範圍為1/10～1/30000 (sec) | ||||
| 處理解析度 | 752(H)×480(V) | ||||
| 像素尺寸 | 6.0(μm)×6.0(μm) | ||||
| 幀率(處理時間) | 60fps(16.7ms) | ||||
| 外部照明 | 連接方法 | 連接閃光控制器 | |||
| 連接照明 | FL型系列 | ||||
|
資料記錄 功能 |
測量結果 的記錄 |
感測器本體：最多32000件 ＊2 | |||
| 影像記錄 | 感測器本體：20張 ＊2 | ||||
| 測量值觸發器 |
I/O觸發、編碼器觸發、通訊觸發 (乙太網路無規約通訊、PLC通訊、經由EtherCAT) |
||||
|
輸出輸入 規格 |
輸入訊號 | 9點 ・單次測量輸入(TRIG) ・錯誤清除輸入(IN0) ・編碼器計數器重置輸入(IN1) ・編碼器輸入(A±、B±、Z±) ＊4 |
|||
| 輸出訊號 | 5點＊3 ・OUT0 (最終判定輸出：OR) ・OUT1 (控制輸出：BUSY) ・OUT2 (錯誤輸出：ERROR) ・OUT3 (快門輸出：SHTOUT) ・OUT4 (閃光觸發輸出：STGOUT) |
||||
| 乙太網路規格 | 100BASE-TX/10BASE-TX | ||||
| EtherCAT規格 | - | EtherCAT專用協定 100BASE-TX | |||
| 連接方式 | 專用連接纜線 ・電源、I/O控制用： 專用I/O連接纜線1條 ・觸控式取景器、個人電腦、乙太網路控制用： 乙太網路纜線1條 ・EtherCAT連接用： EtherCAT纜線2條 |
||||
| LED指示燈 | ・OR： 判定結果指示燈 ・ERR： 錯誤指示燈 ・BUSY：BUSY指示燈 ・ETN： 乙太網路通訊指示燈 |
||||
|
EtherCAT 指示燈 |
- | ・L/A IN(Link/Activity IN)×1 ・L/A OUT(Link/Activity OUT)×1 ・RUN×1 ・ERR×1 |
|||
| 額定 | 電源電壓 | DC21.6V～26.4V (含漣波) | |||
| 絕緣阻抗 | 所有導線與機殼間：0.5MΩ (at 250 VDC) | ||||
| 消耗電流 | 450mA以下(使用FL型系列閃光控制器、照明時) 250mA以下(未使用外部照明時) |
||||
|
環境 抗耐性 |
環境溫度範圍 | 動作時：0～+50℃，保存時：-20～+65℃ (不可結冰結露) | |||
| 環境濕度範圍 | 動作時及保存時：各35～85%RH (不可結冰結露) | ||||
| 環境氣體 | 不應有腐蝕性氣體 | ||||
| 振動(耐久性) | 10～150Hz 單側振幅0.35mm X/Y/Z方向 各8分鐘 10次 | ||||
| 衝擊(耐久性) | 150ｍ/s<sup>2</sup> 6方向(上下、左右、前後) 各3次 | ||||
| 保護構造 | IEC60529規格 IP40 | ||||
| 材質 | 機殼：鋁合金鑄模、後方外蓋：鋁板 | ||||
| 重量 | 約390g (僅本體) | 約480g (僅本體) | |||
| 附屬品 | 使用說明書 | ||||
＊1. 根據設定不同，由於記憶體的使用限制，可登錄的場景數可能減少。
＊2. 使用觸控式取景器時，可儲存張數會因SD卡的容量而有所差異。
＊3. 可將5點輸出訊號（OUT0～4）任意分配至各檢查項目的個別判定用途上。
＊4. 編碼器輸入規格
脈衝輸入規格（使用開路集極輸出型的編碼器時）
| 項目 | 樣式 | |||
|---|---|---|---|---|
| 輸入電壓 | DC24V±10% | DC12V±10% | DC5V±5% | |
| 輸出電流 | 4.8mA(DC24V時)、TY P値 | 2.4mA(DC12V時)、 TYP値 | 1.0mA(DC5V時)、TYP値 | |
| NPN型 | ON電壓＊1 | 4.8V以下 | 2.4V以下 | 1.0V以下 |
| OFF電壓＊2 | 19.2V以上 | 9.6V以上 | 4.0V以上 | |
| PNP型 | ON電壓＊1 | 19.2V以上 | 9.6V以上 | 4.0V以上 |
| OFF電壓＊2 | 4.8V以下 | 2.4V以下 | 1.0V以下 | |
| 最高響應頻率 ＊3 | 50kHz (輸出輸入纜線：使用FQ-MWD005型/FQ-MWDL005型時) 20kHz (輸出輸入纜線：使用FQ-MWD010型/FQ-MWDL010型時) |
|||
| 最高響應頻率 ＊3 | 5.1kΩ | |||
＊1.ON電壓從OFF切為ON狀態時的電壓值。
ON電壓值即為編碼器電源用端子的GND與各輸入端子間的電位差。
＊2.OFF電壓從ON切為OFF狀態時的電壓值。
ON電壓值即為編碼器電源用端子的GND與各輸入端子間的電位差。
＊3.使用時，請注意所使用編碼器的纜線長、響應頻率。
脈衝輸入規格（使用線性驅動輸出型的編碼器時）
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 輸入電壓 | EIA規格 RS-422-A 線性驅動等級 |
| 輸入阻抗 ＊1 | 120Ω±5% |
| 差動輸入電壓 | 0.2V以上 |
| 遲滯電壓 | 50mV |
| 最高響應頻率 ＊2 |
200kHz (輸出輸入纜線：使用FQ-MWD005型/ FQ-MWDL005型/FQ-MWD010型/ |
＊1.使用終端阻抗功能時
＊2.使用時，請注意所使用編碼器的纜線長、響應頻率。
觸控式取景器
| 種類 | DC電源型 | ||
|---|---|---|---|
| 型號 | FQ-MD30 | ||
| 可連接的感測器數量 | 最多2台 | ||
| 主要功能 | 測量畫面的顯示種類 | 顯示最新結果、顯示最新NG、趨勢圖、柱狀圖 | |
| 可顯示的影像種類 | 慢速播放影像、停格影像、擴大影像、縮小影像 | ||
| 資料記錄 | 測量結果、測量影像 | ||
| 可顯示的選單語言 | 日語、英語 | ||
| 顯示 |
液晶 監視器 |
裝置 | 3.5吋 TFT 彩色LCD |
| 像素數 | 320×240像素 | ||
| 顯示顏色 | 16,777,216色 | ||
| 背光裝置 | 壽命 ＊1 | 50,000小時(25℃) | |
| 亮度調整 | 有亮度調整功能 | ||
| 自動熄燈功能 | 有(具變更設定時間的功能) | ||
| LED指示 | 電源ON指示燈(綠) | POWER | |
| 錯誤指示燈(紅) | ERROR | ||
| SD卡存取指示燈(黃) | SD ACCESS | ||
| 操作介面 | 觸控螢幕 | 方式 | 電阻膜方式 |
| 壽命 ＊2 | 1,000,000回 | ||
| 操作介面 | 乙太網路 | 100BASE-TX/10BASE-T | |
| SD卡 |
建議使用OMRON製造SD卡HMC-SD291/SD491型， 或使用SDHC規格、Class4以上之SD卡 |
||
| 額定 | 電源電壓 | 連接DC電源時 | DC20.4V～26.4V (含漣波) |
| 消耗電流 | 0.2A以下(連接DC電源時) | ||
| 絕緣阻抗 | 0.5MΩ (所有導線與機殼間、at 250 VDC) | ||
| 環境抗耐性 | 環境溫度範圍 | 動作時：0～+50℃、 保存時：-25～+65℃ (不可結冰結露) |
|
| 環境濕度範圍 | 動作時、保存時：各35～85%RH (不可結露) | ||
| 環境氣體 | 不應有腐蝕性氣體 | ||
| 振動（耐久性） | 10～150Hz 單側振幅0.35mm X/Y/Z方向 各8分鐘 10次 | ||
| 衝擊（耐久性） | 150ｍ/s26方向(上下、左右、前後)各3次 | ||
| 保護構造 | IEC60529規格 IP20 | ||
| 外觀尺寸 | 95×85×33mm | ||
| 材質 | 外殼：ABS | ||
| 重量 | 約270g (未安裝電池及手持用吊繩時) | ||
| 附屬品 | 觸控筆(FQ-XT型)、使用說明書 | ||
Sysmac Studio
| 項目 | 操作環境 |
|---|---|
| 作業系統(OS) ＊1＊2 日語版或英語版 |
Windows XP （Service Pack3以上、32bit版） /Windows Vista （32bit版） / Windows 7 （32bit版/64bit版） / Windows 8 （32bit版/64bit版） / Windows 8.1 （32bit版/64bit版） |
| CPU | 配備Celeron 540(1.8GHz)以上CPU的Windows個人電腦。 推薦使用Core i5 M520 (2.4GHz)，或同等以上產品。 |
| 主記憶體 | 2GB以上 |
| 硬碟 | 1.6GB以上的可用空間 ＊3 |
| 顯示器 | XGA 1024x768, 1600萬色 建議為WXGA 1280×800以上 |
| 媒體設備 | DVD-ROM光碟機 |
| 通訊埠 | 支援USB2.0的USB連接埠或乙太網路連接埠 |
＊1. 此為常溫常濕條件下，使用至亮度減半為止的產品壽命參考值，並非保證值。
背光裝置的壽命會由於周遭環境的溫溼度而有大幅度變化。在低溫或高溫下裝置壽命均會縮短。
＊2. 數值僅供參考，並非保證值。會隨使用條件而有所變化。
＊3. 關於支援Sysmac Studio的作業系統：所需系統和硬碟容量會隨系統環境而異，請多加注意。
＊4. 在Microsoft Windows Vista/7/8 下使用Sysmac Studio時，會有以下限制：無法瀏覽部分Help檔案。
導入Microsoft發佈的Windows用Help程式（WinHlp32.exe），即可瀏覽Help檔案。
詳細導入方法，請瀏覽以下Microsoft官網或另詢Microsoft。
（已連接網路時，開啟Help檔案便會自動顯示下載頁面。）
＊5. 使用檔案儲存功能時，須另外準備記錄用的記憶體。
FQ-M系列 EtherCAT通訊規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 通訊規格 | IEC 61158 Type12 |
| 實體層 | 100BASE-TX(I EEE802.3) |
| 接頭 | M12×2 E-CAT IN ：EtherCAT輸入 E-CAT OUT ：EtherCAT輸出 |
| 通訊媒介 | 請使用FQ-MWN[][]型、FQ-WN[][]型系列的纜線。。 |
| 通訊距離 | 請在FQ-MWN[][]型、FQ-WN[][]型系列的纜線長度範圍內使用。 |
| 處理資料 | 可變式PDO映射(variable PDO mapping) |
| 信箱(CoE) | 緊急訊息、SDO Request、SDO Response、SDO Information |
| 時脈分配 | 使用DC模式1之同步 |
| LED指示 | L/A IN (Link/Activity IN)×1、L/A OUT (Link/Activity OUT)×1、RUN×1、ERR×1 |
版本資訊
FQ-M系列與Sysmac Studio的關係
| FQ-M系列 | 所需軟體 | |
|---|---|---|
| Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition | ||
| Ver.1.00 | Ver.1.01以上 | |
| FQ-MS[][][](-M) FQ-MS[][][](-M)-ECT |
× | ○ |
（單位：mm）
感測器
FQ-MS120/MS120-M型
FQ-MS125/MS125-M型
FQ-MS120-ECT/MS120-M-ECT型
FQ-MS125-ECT/MS125-M-ECT型
觸控式取景器
FQ-MD30型
＊1. 僅FQ-MD31型採用此設計。
＊2. 面板嵌入配接器不包含FQ-MD[][]本體。
纜線
乙太網路/EtherCAT纜線
角型：M12/直線型：RJ45型
FQ-MWNL005/010型
直線型（M12/RJ45）
FQ-WN005/010型
EtherCAT纜線
角型（M12/M12）
FQ-MWNEL005/010型
直線型（M12/M12）
FQ-MWNE005/010型
輸出輸入纜線
角型
FQ-MWDL005/010型
直線型
FQ-MWD005/010型
中文
| 型錄名稱 | 型錄編號 [容量] |
更新日期 | |
|---|---|---|---|
 FQ-M系列 產品型錄 |
- [7621KB] |
2022年8月17日
20220817
|
FQ-M系列 產品型錄 |
| HMC-SD291/491 規格說明書 |
- [804KB] |
2020年6月12日
20200612
|
HMC-SD291/491 規格說明書 |
English
Global Edition
| Catalog Name | Catalog Number [size] |
Last Update | |
|---|---|---|---|
| FQ-M Series Catalog |
Q183-E1-06 [4069KB] |
Oct 21, 2022
20221021
|
FQ-M Series Catalog |
| HMC-SD292/492/1A2 Data Sheet |
- [243KB] |
Oct 11, 2022
20221011
|
HMC-SD292/492/1A2 Data Sheet |
如有需要請洽各所營業人員
誠睿台南所 TEL：06-2493086
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